本发明提供了一种轧辊管理加工系统及控制方法，系统包括轧辊存储装置、轧辊运输装置、轧辊加工机床、轧辊检测装置以及控制器，控制器接收到调用信息发送至轧辊存储装置，轧辊存储装置在数据中根据调用信息查询并标记出符合信息的轧辊，而后控制器控制轧辊运输装置取用符合信息的轧辊并运输至轧辊加工机床，使用后，控制器再控制轧辊运输装置取回轧辊并运送至轧辊检测装置，检测后更新数据库中的轧辊数据，并根据轧辊存储装置分配的位置重新放置轧辊。这样的数字化控制的存储和取用方法，取代过去人工查询取用存储的方式，大大简化了操作，节省了人力，同时建立数据库模块，对所有新旧轧辊进行统一管理、检测和维护，实现对轧辊的实时检测和调整。
轧辊存储装置，该装置用于存放轧辊，所述轧辊存储装置上设置有轧辊存储装置控制器，所述轧辊存储装置控制器包括第一检测模块、第一定位模块、第一标记模块、第一通讯模块以及数据库模块；
轧辊运输装置，该装置用于运送轧辊，所述轧辊运输装置上设置有轧辊运输装置控制器，所述轧辊运输装置控制器包括第二检测模块、第二定位模块、第二标记模块、第二通讯模块；
轧辊检测装置，该装置用于对加工完成的旧轧辊进行检测；
控制器，该控制器通过网络与所述轧辊存储装置、所述轧辊运输装置、所述轧辊加工机床以及轧辊检测装置连接，所述控制器发送指令控制所述轧辊存储装置、轧辊运输装置、轧辊加工机床以及轧辊检测装置完成相应操作，所述控制器存储器存储轧辊数据；
在所述轧辊存储装置控制器中，所述第一检测模块用于检测所述轧辊存储装置的安装位置信息，所述第一定位模块用于定位轧辊运行通道的走向信息、智能机床的位置信息、轧辊出入口位置信息，所述第一标记模块用于标记符合当前调用信息的轧辊，所述第一通讯模块与所述控制器和数据库模块建立通讯连接；
所述第二检测模块检测所述轧辊运输装置的当前位置信息，所述第二定位模块定位符合当前调用信息的轧辊所在轧辊存储架的位置信息，所述第二标记模块用于标记当前调用的轧辊的位置信息，所述第二通讯模块与所述控制器和数据库模块建立通讯连接。
2.如权利要求1所述的轧辊管理 加工系统，其特征在于，所述轧辊运输装置为传送小车，所述轧辊运输装置上设置有多个机械臂，所述机械臂可以完成升降、旋转、伸缩的动作。
3.如权利要求2所述的轧辊管理 加工系统，其特征在于，所述控制器发送指令至所述第二通讯模块，控制所述轧辊运输装置在所述轧辊运行通道内往返，再发送指令控制所述机械臂将符合调用信息的轧辊从轧辊存储架上取出，最后，发送指令使得所述轧辊运输装置将符合调用信息的轧辊运送至所述轧辊加工机床上。
4.如权利要求1所述的轧辊管理 加工系统，其特征在于，所述轧辊检测装置检测当前轧辊的生成形状、轧槽尺寸、轧槽数量，并将数据发送至所述控制器。
5.一种根据权利要求1-4任一项所述的轧辊管理加工系统控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：控制器接收到调用信息，将所述调用信息发送至轧辊存储装置；
步骤2：所述轧辊存储装置上的第一检测模块和第一定位模块根据调用信息查询并标记符合调用信息的轧辊，第一定位模块根据所述第一检测模块和所述第一定位模块发送的信息标记出符合调用信息的轧辊，并将信息发送至第一通讯模块，所述第一通讯模块将位置信息发送至所述控制器；
步骤3：所述控制器接收到所述位置信息并将该信息发送至所述轧辊运输装置的第二通讯模块，所述轧辊运输装置上的所述第二检测模块和第二定位模块分析该位置信息并定位出待调用的轧辊所属存储架的信息和在存储架上的位置信息，然后控制机械臂将轧辊取出后放置于轧辊运输装置内，最后运送至轧辊加工机床。
6.如权利要求5所述的轧辊管理加工系统控制方法，其特征在于，在步骤3中，所述轧辊加工机床加工轧辊，并将加工信息发送至控制器。
7.如权利要求6所述的轧辊管理加工系统控制方法，其特征在于，还包括步骤4：轧辊使用完成后，控制器发送指令至所述轧辊运输装置，所述轧辊运输装置将轧辊运送至轧辊检测装置，所述轧辊检测装置检测该轧辊的数据，而后所述轧辊存储装置分配存储位置信息，所述轧辊运输装置根据该位置信息将轧辊运送并放置到该位置信息指示的位置处。
轧辊管理加工系统及控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及轧钢管理技术领域，具体地说，涉及一种采用数字化技术进行管理加工的轧辊管理加工系统及控制方法。
背景技术
[0002] 轧辊是轧钢厂轧钢机上的重要零件，利用一对或一组轧辊滚动时产生的压力来轧碾钢材。它主要承受轧制时的动静载荷，磨损和温度变化的影响。轧钢厂在连续生产中通常会存储并使用大量新旧轧辊。
[0003] 在过去的生产技术中，大量新旧轧辊被统一放置于厂区内易于搬运的平地上，当需要使用某个轧辊时，首先需要施工人员到达现场在大量轧辊中查找并确认该待用轧辊，而后再使用行车、叉车等机械运输设备从大量轧辊中将需要的轧辊取出，再运送至生产现场，使用完成后再通过机械运输设备送回原处。这样的采用在平地上堆叠放置的轧辊贮存方式，不单占用厂区大量空地，且取用极不方便，费时费力，甚至，在施工人员进行人工存取轧辊时，因存在轧辊脱落等安全隐患。
[0004] 因上述原因，现有技术中提出了多种轧辊管理方法，以解决过去的技术中，缺少已有轧辊的精确数据记录，每次取用时都需要经过反复多次的重新计算的问题。例如，现有技术中提供了一种使用辊面信息图片与标准图谱对比的方法以判断当前轧辊是否符合要求，该种方法虽然与过往的方式比较，确实提高了取用的速度，但是仍然缺少对过往数据的存储和管理，当需要取用的时候仍然需要多次比对和计算；现有技术中还提供了一种采用数据化的方式记录轧辊的使用数据，该种方法采用了数据化方式管理的思路，但是存储的轧辊数据较为单一，缺少对轧辊自身物理数据的统计，且在轧辊的使用数据中不包含轧辊的立体存储；另外，还有一种现有技术中的轧辊管理方法中提到采用运输设备，在轧辊存储机架和生产现场往返运送轧辊，这样的方式大大优化了厂区运送轧辊的工序，但是在运输之前的取用阶段仍然缺少有效地方法提高取用的准确性。
[0005] 有鉴于此，应当对现有技术中的轧管存储管理方式进行改进，以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
[0006] 本发明是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种采用数字化技术，对轧辊的存储、取用以及加工中涉及的多项数据进行统一采集整理，方便施工人员准确及时了解轧辊的信息，并能够实现运送设备自动取用、运输，大大提高轧辊取用效率和准确性，降低取用过程中存在的安全隐患的轧辊管理加工系统及控制方法。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供了一种轧辊管理加工系统，系统包括轧辊存储装置，该装置用于存放轧辊，所述轧辊存储装置上设置有轧辊存储装置控制器，所述轧辊存储装置控制器包括第一检测模块、第一定位模块、第一标记模块、第一通讯模块以及数据库模块；轧辊运输装置，该装置用于运送轧辊，所述轧辊运输装置上设置有轧辊运输装置控制器，所述轧辊运输装置控制器包括第二检测模块、第二定位模块、第二标记模块、第二通讯模块；轧辊加工机床，轧辊在所述轧辊加工机床上进行加工；轧辊检测装置，该装置用于对加工完成的旧轧辊进行检测；控制器，该控制器通过网络与所述轧辊存储装置、所述轧辊运输装置、所述轧辊加工机床以及轧辊检测装置连接，所述控制器发送指令控制所述轧辊存储装置、轧辊运输装置、轧辊加工机床以及轧辊检测装置完成相应操作，所述控制器存储器存储轧辊数据。
[0008] 优选地，在所述轧辊存储装置控制器中，所述第一检测模块用于检测所述轧辊存储装置的安装位置信息，所述第一定位模块用于定位轧辊运行通道的走向信息、智能机床的位置信息、轧辊出入口位置信息，所述第一标记模块用于标记符合当前调用信息的轧辊，所述第一通讯模块与所述控制器和数据库模块建立通讯连接。
[0009] 优选地，所述轧辊运输装置为传送小车，所述轧辊运输装置上设置有多个机械臂，所述机械臂可以完成升降、旋转、伸缩的动作。
[0010] 进一步优选地，所述第二检测模块检测所述轧辊运输装置的当前位置信息，所述第二定位模块定位符合当前调用信息的轧辊所在轧辊存储架的位置信息，所述第二标记模块用于标记当前调用的轧辊的位置信息，所述第二通讯模块与所述控制器和数据库模块建立通讯连接。
[0011] 再进一步优选地，所述控制器发送指令至所述第二通讯模块，控制所述轧辊运输装置在所述轧辊运行通道内往返，再发送指令控制所述机械臂将符合调用信息的轧辊从轧辊存储架上取出，最后，发送指令使得所述轧辊运输装置将符合调用信息的轧辊运送至所述轧辊加工机床上。
[0012] 优选地，所述轧辊检测装置检测当前轧辊的生成形状、轧槽尺寸、轧槽数量，并将数据发送至所述控制器。
[0013] 相应的，本发明提供了一种轧辊管理加工系统控制方法，方法包括以下步骤：步骤1：控制器接收到调用信息，将所述调用信息发送至轧辊存储装置；步骤2：所述轧辊存储装置上的第一检测模块和第一定位模块根据调用信息查询并标记符合调用信息的轧辊，第一定位模块根据所述第一检测模块和所述第一定位模块发送的信息标记出符合调用信息的轧辊，并将信息发送至第一通讯模块，所述第一通讯模块将位置信息发送至所述控制器；步骤3：所述控制器接收到所述位置信息并将该信息发送至所述轧辊运输装置的第二通讯模块，所述轧辊运输装置上的所述第二检测模块和第二定位模块分析该位置信息并定位出待调用的轧辊所属存储架的信息和在存储架上的位置信息，然后控制机械臂将轧辊取出后放置于轧辊运输装置内，最后运送至轧辊加工机床。
[0014] 优选地，在步骤3中，所述轧辊加工机床加工轧辊，并将加工信息发送至控制器。
[0015] 优选地，还包括步骤4：轧辊使用完成后，控制器发送指令至所述轧辊运输装置，所述轧辊运输装置将轧辊运送至轧辊检测装置，所述轧辊检测装置检测该轧辊的数据，而后所述轧辊存储装置分配存储位置信息，所述轧辊运输装置根据该位置信息将轧辊运送并放置到该位置信息指示的位置处。
[0016] 根据上面的描述和实践可知，本发明所述的轧辊管理加工系统及控制方法中，轧辊存储装置存储轧钢厂生产中用到的新旧轧辊，检测装备检测轧辊的完整立体数据，并且列出每一轧辊的形状、轧槽大小、轧槽数量等数据，并且将数据统一存储在数据库模块中，轧辊存储装置、运输装置、机床、检测装置共享数据库模块中的数据，轧辊存储装置根据轧辊的数据信息分配轧辊存储位置，实现轧辊数据化统一管理，当需要调用时，轧辊存储装置检测并定位出符合调用信息的轧辊，将该轧辊的位置进行标记，并将标记出的信息发送至控制器，控制器控制轧辊运输装置根据位置信息查询轧辊，并控制控制臂将轧辊取下后运送至加工机床进行加工，使用后再经过轧辊检测装置进行检测，并进行数据更新，最后运输装置将使用后的轧辊进行归库。这样的方式能够自动完成轧辊的存储、查询、存取和加工，节省了人力，缩短了时间，同时建立数据库模块，对所有新旧轧辊进行统一管理、检测和维护，实现对轧辊的实时检测和调整。
附图说明
[0017] 图1为示意图，示出了本发明的一个实施例中所述的轧辊管理加工系统的结构。
具体实施方式
[0018] 下面将参考附图来描述本发明所述的轧辊管理加工系统及控制方法的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
[0019] 图1为示意图，示出了本发明的一个实施例中所述的轧辊管理加工系统的结构。如图1所示，在本发明的一个实施例中，所述的轧辊管理加工系统包括轧辊存储装置1、轧辊运输装置2、轧辊加工机床3、轧辊检测装置4以及控制器5。轧辊存储装置1、轧辊运输装置2、轧辊加工机床3以及轧辊检测装置4都分别通过网络与控制器5连接，所述轧辊存储装置1上设置有数据库模块6，所述轧辊存储装置1、轧辊运输装置2、轧辊加工机床3和轧辊检测装置4分别与数据库模块6连接，并共享数据库模块6中的数据。
[0020] 具体地说，轧辊存储装置1用于存放轧钢厂生产中使用到的大量新旧轧钢，在本发明的该实施例中，轧辊存储装置1为轧辊存储架，多个轧辊存储架构成轧辊存储装置1，多个轧辊存储架之间留有运输通道，每一轧辊存储架上包括多个轧辊存储位。
[0021] 轧辊存储装置1上设置有轧辊存储装置控制器10，其包括第一检测模块11、第一定位模块12、第一标记模块13以及第一通讯模块14。第一检测模块11用于检测轧辊存储装置1的安装位置信息，第一定位模块12用于定位轧辊运输通道的走向信息、智能机床的位置信息以及轧辊出入口位置信息，第一标记模块13用于标记出符合当前调用信息的轧辊，所述第一通讯模块14与控制器5和数据库模块6建立通讯连接。
[0022] 轧辊运输装置2用于运送轧辊，在本发明的该实施例中，轧辊运输装置2为轧辊运输小车，但本发明的实施例不限于此。轧辊运输装置2上设置有多个机械臂，机械臂可以完成升降、旋转、伸缩等机械动作。轧辊运输装置2上设置有轧辊运输装置控制器20，轧辊运输装置控制器20包括第二检测模块21、第二定位模块22、第二标记模块23以及第二通讯模块24。第二检测模块21检测轧辊运输装置2的当前位置信息，第二定位模块22定位符合当前调用信息的轧辊所在轧辊存储架的位置信息，第二标记模块23用于标记当前调用的轧辊的位置信息，第二通讯模块24与控制器5和数据库模块6建立通讯连接。
[0023] 控制器5发送指令至第二通讯模块24，控制轧辊运输装置2在轧辊运行通道内往返，再发送指令控制机械臂将符合调用信息的轧辊从轧辊存储架上取出，最后，发送指令使得轧辊运输装置2将符合调用信息的轧辊运送至轧辊加工机床3上。
[0024] 轧辊使用完成后，轧辊运输装置2将轧辊取出并放置于其内，运送至轧辊检测装置4，轧辊检测装置4对当前轧辊进行检测，列出每一轧辊的形状、轧槽大小、轧槽数量等数据，并且将数据统一存储在数据库模块中再完整的立体数据。
[0025] 相应的，本发明还提供了一种轧辊管理加工系统的控制方法，方法包括：
[0026] 步骤1：控制器接收到调用信息，将所述调用信息发送至轧辊存储装置；
[0027] 步骤2：所述轧辊存储装置上的第一检测模块和第一定位模块根据调用信息查询并标记符合调用信息的轧辊，第一定位模块根据所述第一检测模块和所述第一定位模块发送的信息标记出符合调用信息的轧辊，并将信息发送至第一通讯模块，所述第一通讯模块将位置信息发送至所述控制器；
[0028] 步骤3：所述控制器接收到所述位置信息并将该信息发送至所述轧辊运输装置的第二通讯模块，所述轧辊运输装置上的所述第二检测模块和第二定位模块分析该位置信息并定位出待调用的轧辊所属存储架的信息和在存储架上的位置信息，然后控制机械臂将轧辊取出后放置于轧辊运输装置内，最后运送至轧辊加工机床；
[0029] 步骤4：轧辊使用完成后，控制器发送指令至所述轧辊运输装置，所述轧辊运输装置将轧辊运送至轧辊检测装置，所述轧辊检测装置检测该轧辊的数据，而后所述轧辊存储装置分配存储位置信息，所述轧辊运输装置根据该位置信息将轧辊运送并放置到该位置信息指示的位置处。
[0030] 根据上面的描述和实践可知，本发明所述的轧辊管理加工系统及控制方法中，轧辊存储装置存储轧钢厂生产中用到的新旧轧辊，检测装备检测轧辊的完整立体数据，并且列出每一轧辊的形状、轧槽大小、轧槽数量等数据，并且将数据统一存储在数据库模块中，轧辊存储装置、运输装置、机床、检测装置共享数据库模块中的数据，轧辊存储装置根据轧辊的数据信息分配轧辊存储位置，实现轧辊数据化统一管理，当需要调用时，轧辊存储装置检测并定位出符合调用信息的轧辊，将该轧辊的位置进行标记，并将标记出的信息发送至控制器，控制器控制轧辊运输装置根据位置信息查询轧辊，并控制控制臂将轧辊取下后运送至加工机床进行加工，使用后再经过轧辊检测装置进行检测，并进行数据更新，最后运输装置将使用后的轧辊进行归库。这样的方式能够自动完成轧辊的存储、查询、存取和加工，节省了人力，缩短了时间，同时建立数据库模块，对所有新旧轧辊进行统一管理、检测和维护，实现对轧辊的实时检测和调整。
[0031] 如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明所述的轧辊管理加工系统及控制方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的轧辊管理加工系统及控制方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
