输送方向切换装置和介质处理装置

摘要

输送方向切换装置具有：叶片轴，其被设置为能够以转动中心轴为中心转动；以及叶片，其是设置在所述叶片轴上的多个叶片，各叶片具有第1输送面、第2输送面和非输送面，通过从叶片末端朝向所述非输送面形成的所述第1输送面和所述第2输送面来切换介质的输送方向，所述叶片轴是从所述转动中心轴相比于第1输送面侧和第2输送面侧偏向非输送面侧的形状。

权利要求

1.一种输送方向切换装置，其具有：

叶片轴，其被设置为能够以转动中心轴为中心转动；以及叶片，其是设置在所述叶片轴上的多个叶片，各叶片具有第1输送面、第2输送面和非输送面，通过从叶片末端朝向所述非输送面形成的所述第1输送面和所述第2输送面来切换介质的输送方向，所述叶片轴的截面形状是从所述转动中心轴相比于第1输送面侧和第2输送面侧偏向非输送面侧的形状。

2.根据权利要求1所述的输送方向切换装置，其中，所述叶片轴是大致圆筒形状的一部分向所述非输送面侧突出的形状。

3.根据权利要求1所述的输送方向切换装置，其中，所述叶片轴形成为从所述转动中心轴到所述非输送面侧的至少一部分端面的距离大于从所述转动中心轴到所述第1输送面侧和所述第2输送面侧的端面的距离。

4.根据权利要求1所述的输送方向切换装置，其中，所述叶片轴形成为不进入从所述第1输送面至内侧一定距离为止的所述叶片的第1输送面侧区域和从所述第2输送面至内侧一定距离为止的所述叶片的第2输送面侧区域。

5.根据权利要求4所述的输送方向切换装置，其中，所述叶片轴从所述转动中心轴相比于叶片末端侧向所述非输送面侧突出。

6.根据权利要求1所述的输送方向切换装置，其中，所述叶片轴在相邻的所述叶片的间隙部分具有对进入该间隙部分中的所述介质的一部分进行引导的引导面。

7.根据权利要求6所述的输送方向切换装置，其中，所述叶片轴向与所述引导面延伸的方向垂直的方向突出。

8.根据权利要求1所述的输送方向切换装置，其中，所述非输送面形成在不与所述介质发生干涉的部位。

9.根据权利要求1所述的输送方向切换装置，其中，所述叶片轴与所述叶片一体成型。

10.根据权利要求1所述的输送方向切换装置，其中，该输送方向切换装置还具有：致动器，其借由输出轴使所述叶片轴转动；以及安装部，其形成在所述叶片轴上，并且与所述致动器连接，所述安装部具有：

圆筒部，其供所述致动器的所述输出轴插入；

螺钉固定孔，其沿与所述圆筒部的轴向垂直的高度方向贯穿设置于所述圆筒部；以及平面部，其最外表面形成为相比于所述圆筒部的圆弧形状部分的外周直径在所述高度方向上突出的平面。

11.根据权利要求10所述的输送方向切换装置，其中，该输送方向切换装置具有：多个挖除部，它们以相比于所述平面部的最外表面凹陷的方式在与所述轴向和所述高度方向垂直的宽度方向上排列地形成于所述平面部；以及肋部，其在多个所述挖除部之间形成在穿过所述螺钉固定孔的所述宽度方向的中央部且沿着所述轴向的直线上。

12.根据权利要求10或11所述的输送方向切换装置，其中，所述安装部由塑料材料形成。

13.一种介质处理装置，其具有：

输送部，其输送介质；

叶片轴，其被设置为能够以转动中心轴为中心转动；以及叶片，其是设置在所述叶片轴上的多个叶片，各叶片具有第1输送面、第2输送面和非输送面，通过从叶片末端朝向所述非输送面形成的所述第1输送面和所述第2输送面来切换所述介质的输送方向，所述叶片轴的截面形状是从所述转动中心轴相比于第1输送面侧和第2输送面侧偏向非输送面侧的形状。

14.根据权利要求13所述的介质处理装置，其中，所述叶片轴在叶片末端侧具有介质的引导面，所述引导面不与所述输送部发生干涉。

说明书

输送方向切换装置和介质处理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及输送方向切换装置和介质处理装置，例如适合应用于投入纸币等介质来进行期望的交易的纸币处理装置等。

背景技术

[0002] 以往，在金融机构或店铺等所使用的纸币处理装置等中，按照与顾客的交易内容，例如使用户存入纸币或硬币等现金，或向用户支出现金。作为纸币处理装置，例如具有在与用户之间进行纸币的交付和接收的存取款部、鉴别所投入的纸币的面值和真伪的鉴别部、输送纸币的输送部、被设置于输送通道的分支部且通过叶片转动来切换纸币的输送方向的切换门、以及按照各个面值储存纸币的纸币收纳库(例如，参照日本特开2013-23384号公报)。

发明内容

[0003] 发明要解决的课题

[0004] 在这种纸币处理装置中，期望叶片在输送通道的分支部转动时尽量以较短的时间完成切换，在不使纸币堵塞的情况下将其输送，由此提高装置整体的处理速度和可靠性。

[0005] 本公开就是考虑到以上的情况而进行的，旨在提出可同时提高处理速度和可靠性的输送方向切换装置和介质处理装置。

[0006] 用于解决课题的手段

[0007] 为了解决该课题，在优选实施方式的输送方向切换装置中，设置有：叶片轴，其被设置为能够以转动中心轴为中心转动；以及叶片，其是设置在叶片轴上的多个叶片，各叶片具有第1输送面、第2输送面和非输送面，通过从叶片末端朝向非输送面形成的第1输送面和第2输送面来切换介质的输送方向，叶片轴是从转动中心轴相比于第1输送面侧和第2输送面侧偏向非输送面侧的形状。

[0008] 另外，在优选的实施方式的介质处理装置中，设置有：输送部，其输送介质；叶片轴，其被设置为能够以转动中心轴为中心转动；以及叶片，其是设置在叶片轴上的多个叶片，各叶片具有第1输送面、第2输送面和非输送面，通过从叶片末端朝向非输送面形成的第1输送面和第2输送面来切换介质的输送方向，叶片轴是从转动中心轴相比于第1输送面侧和第2输送面侧偏向非输送面侧的形状。

[0009] 由此，优选的实施方式能够在使叶片转动而切换位置时抑制该叶片的振动。

[0010] 发明效果

[0011] 根据优选实施方式，能够在使叶片转动而切换位置时抑制该叶片的振动。这样，可实现能够提高处理速度和可靠性的输送方向切换装置和介质处理装置。

附图说明

[0012] 图1是表示纸币处理装置的结构的左侧视图。

[0013] 图2是表示分支部周边的结构(1)的右侧视图。

[0014] 图3是表示第1实施方式的切换门的结构(1)的立体图。

[0015] 图4A是第1实施方式的切换门的结构(2)的右侧视图。

[0016] 图4B是第1实施方式的切换门的结构(2)的剖视图。

[0017] 图5是表示分支部周边的结构(2)的剖视图。

[0018] 图6是表示安装部的结构的立体图。

[0019] 图7是表示另一个实施方式的切换门的结构(1)的剖视图。

[0020] 图8是表示另一个实施方式的切换门的结构(2)的剖视图。

[0021] 图9是表示纸币的开裂残留部的图。

[0022] 图10是表示现有的切换门的结构的剖视图。

具体实施方式

[0023] 以下，使用附图对用于实施发明的方式(以下称作实施方式)进行详细说明。

[0024] [1.第1实施方式]

[0025] [1-1.纸币处理装置的结构]

[0026] 如图1所示，纸币处理装置1是由金融机构的行员(例如受理窗口人员)操作的行员操作型终端、即所谓的出纳终端，根据行员的操作来进行纸币的进出钞处理。该纸币处理装置1在箱型的壳体2的上端部设置有入款部3、出款部4、显示部5和操作部6。入款部3在入款交易时由行员投入了入款纸币时，将这些纸币逐张分离后取入到纸币处理装置1内。出款部4收集在出款交易时从纸币收纳库12a～12e等被输送来的出款纸币并取出给行员。显示部5由液晶显示器构成，显示选单画面、各种处理的结果画面等。操作部6由按钮构成，受理对纸币处理装置1进行的操作。

[0027] 在纸币处理装置1的壳体2内，除了设置有入款部3和出款部4之外，还设置有鉴别部10、临时保存部11、纸币收纳库12(12a～12e)、拒绝库13、输送通道14和未图示的控制部，该控制部对各部进行统筹控制。

[0028] 在壳体2内的下部，拒绝库13被设置在最前侧，在其后方沿前后方向排列设置有纸币收纳库12a、12b、12c、12d和12e。进而，在壳体2内设置有将这些入款部3、出款部4、鉴别部10、临时保存部11、纸币收纳库12a～12e和拒绝库13的各部连接起来的输送通道14。输送通道14通过辊或带等沿图中粗线所示的输送通道将长方形的纸币沿短边方向输送。

[0029] 输送通道14借由多个分支部15(15a、15b、15c、15d、15e、15f、15g、15h和15i)而被划分为输送通道14a、14b、14c、14d、14e、14f、14g、14h、14i和14j。分支部15f、15g和15h与分支部15e大致同样构成。输送通道14a的一端与入款部3连接，而另一端在分支部15a与输送通道14j连接。输送通道14b的一端与出款部4连接，而另一端在分支部15b与输送通道14j连接。输送通道14c的一端与临时保存部11连接，而另一端在分支部15c与输送通道14j连接。输送通道14d的一端与拒绝库13连接，而另一端在分支部15d与输送通道14j连接。输送通道
14e的一端与纸币收纳库12a连接，而另一端在分支部15e与输送通道14j连接。输送通道14f的一端与纸币收纳库12b连接，而另一端在分支部15f与输送通道14j连接。输送通道14g的一端与纸币收纳库12c连接，而另一端在分支部15g与输送通道14j连接。输送通道14h的一端与纸币收纳库12d连接，而另一端在分支部15h与输送通道14j连接。输送通道14i的一端与纸币收纳库12e连接，而另一端在分支部15i与输送通道14j连接。输送通道14j从分支部
15a朝向后方通过鉴别部10而延伸至分支部15i，并且从分支部15a朝向前方在纸币收纳库
12a的上方向下侧改变方向而向后方延伸，一直延伸到分支部15i。在输送通道14的分支点设置有未图示的切换门，切换门根据控制部的控制进行转动，由此切换纸币的输送目的地。

[0030] 鉴别部10对通过输送通道14而被逐张输送来的纸币的面值、真伪、完损程度和行驶状态等进行鉴别。该鉴别部10根据该鉴别结果而针对各个纸币判定是可处理的正常纸币还是无法处理的拒绝纸币。临时保存部11暂时收集从入款部3取入且被鉴别部10判定为正常纸币的纸币。被收集在临时保存部11中的纸币在交易成立后从临时保存部11被送出而输送到鉴别部10，在由鉴别部10确定了面值后，被输送到纸币收纳库12a～12e进行收纳。

[0031] 纸币收纳库12a～12e分别是能够按照各个面值收纳纸币的箱型的收纳库，将通过输送通道14输送来的纸币沿上下方向重叠地收集于内部。另外，纸币收纳库12a～12e不仅收纳纸币，还将收集在内部的纸币逐张送出到输送通道14。拒绝库13是能够收纳纸币的箱型的收纳库，收集由鉴别部10判定为拒绝纸币的纸币。

[0032] 在这种结构中，纸币处理装置1根据鉴别部10对纸币的鉴别结果等，由控制部控制各部，进行纸币的入款处理和出款处理。

[0033] [1-2.分支部周边的结构]

[0034] 这里，将分支部15e的周边也称作分支部周边16。如图2所示，分支部周边16由上侧输送引导件18、后侧输送引导件19、前侧输送引导件20、辊26、27、28、29、30、31、32和33、上侧带34、后侧带35、前侧带36以及切换门40构成。

[0035] 上侧输送引导件18具有沿前后方向延伸且与纸币BL的纸面对置来对纸币进行引导的平面状的上侧输送引导面18S，在该上侧输送引导面18S与对置的后侧输送引导面19S和前侧输送引导面20S之间，形成有作为纸币的输送通道的后侧输送通道22和前侧输送通道23。后侧输送引导件19具有沿前后方向延伸且前端向下方弯曲的平面状的后侧输送引导面19S，在该后侧输送引导面19S与对置的上侧输送引导面18S和前侧输送引导面20S之间形成有后侧输送通道22和下侧输送通道24。前侧输送引导件20具有沿前后方向延伸且后端向下方弯曲的平面状的前侧输送引导面20S，在该前侧输送引导面20S与对置的上侧输送引导面18S和后侧输送引导面19S之间形成有前侧输送通道23和下侧输送通道24。

[0036] 通过这种后侧输送通道22、前侧输送通道23和下侧输送通道24，形成了输送通道14j的一部分和输送通道14e。后侧输送通道22从输送分支部25沿前后方向朝后方延伸。前侧输送通道23从输送分支部25沿前后方向朝前方延伸。下侧输送通道24从输送分支部25沿上下方向朝下方延伸。输送分支部25被配置在后侧输送通道22、前侧输送通道23和下侧输送通道24之间，是从后侧输送通道22分支为前侧输送通道23和下侧输送通道24的部位。

[0037] 辊26和27在前后方向上排列且以能够以左右方向为轴、即以与纸币BL的输送方向垂直的方向为轴向进行旋转的方式安装在上侧输送引导件18上。辊28和29在前后方向上排列且以能够以左右方向为轴进行旋转的方式安装在后侧输送引导件19上。另外，在辊29的下方，辊30以能够以左右方向为轴进行旋转的方式安装在后侧输送引导件19上。辊31和32在前后方向上排列且以能够以左右方向为轴进行旋转的方式安装在前侧输送引导件20上。另外，在辊31的下方，辊33以能够以左右方向为轴进行旋转的方式安装在前侧输送引导件
20上。这些辊26～33分别隔开比纸币的长边方向的长度短的间隔而在左右方向上排列设置。辊30和33使各自的外周面的一部分从在后侧输送引导面19S和前侧输送引导面20S上形成的开口部突出到下侧输送通道24内。

[0038] 分别在辊26和27上卷绕有上侧带34，在辊28和29上卷绕有后侧带35，在辊31和32上卷绕有前侧带36。这些上侧带34，后侧带35和前侧带36分别隔开比纸币的长边方向的长度短的间隔在左右方向上排列设置。上侧带34、后侧带35和前侧带36使各自的外周面的一部分在后侧输送通道22、前侧输送通道23和下侧输送通道24中露出。

[0039] 上侧带34和后侧带35形成在它们之间夹持纸币BL的后侧带对37，上侧带34和前侧带36形成在它们之间夹持纸币BL的前侧带对38。该后侧带对37和前侧带对38成为在后侧输送通道22和前侧输送通道23内沿双方向输送纸币的输送通道的一部分。该后侧带对37和前侧带对38通过其长边方向的一端侧和另一端侧的2个部位夹持纸币BL进行输送。

[0040] 在辊29与辊31之间以转动自如的方式支承有切换纸币的输送方向的切换门40。该切换门40在位于图2中实线所示的下侧切换位置时，将由后侧带对37朝前方输送来的纸币BL向下方引导，将其朝通过辊30和33之间的下侧输送通道24输送。前侧输送引导件20利用前侧输送引导面20S将纸币BL向下方引导。

[0041] 另一方面，在切换门40位于图2中虚线所示的前侧切换位置时，该切换门40将由后侧带对37朝前方输送来的纸币BL保持直线地向前方引导，将其朝前侧带对38输送。这样，切换门40将纸币BL的输送方向划分为前方和下方两个方向。

[0042] 另外，分支部周边16能够进行纸币BL的双方向的输送。即，纸币处理装置1使切换门40转动至下侧切换位置，将在下侧输送通道24内朝上方输送来的纸币BL朝后侧输送通道22输送，或者使切换门40转动至前侧切换位置，将由前侧带对38向后方输送来的纸币BL直接向后方输送，并朝后侧带对37输送。

[0043] [1-3.切换门的结构]

[0044] 如图3所示，切换门40具有：致动器42，其是产生驱动力的螺线管；轴44，其以转动自如的方式被支承在该致动器42的输出轴42a上，以与后侧输送通道22、前侧输送通道23和下侧输送通道24垂直的方式在左右方向上延伸；以及被固定在该轴44上的叶片组46L、46C和46R。

[0045] 叶片组46C整体为叉那样的梳齿形状，由与树脂制的轴44一体成型且彼此在左右方向上等间隔排列的多个(例如6个)叶片48构成。如图4A、4B所示，叶片48形成有相当于叉的末端的叶片末端48a，并且以轴44为中心在该叶片末端48a的相反侧形成有侧视观察时呈L字形状的非输送面48ts。该非输送面48ts从被叶片48引导的纸币的输送路径退避开来，形成在不与纸币接触的位置处。另外，叶片48的相当于叉的背部的平坦面形状的平坦输送面48fs形成在叶片末端48a与非输送面48ts之间。该作为第1输送面的平坦输送面48fs形成将后侧输送通道22与前侧输送通道23连结起来的输送路径，对在该后侧输送通道22与该前侧输送通道23之间沿双方向被输送的纸币进行引导。进而，叶片48的以轴44为中心在平坦输送面48fs的相反侧被设置且相当于叉的腹部的弯曲面形状的弯曲输送面48cs形成在叶片末端48a与非输送面48ts之间。该作为第2输送面的弯曲输送面48cs形成将后侧输送通道22与下侧输送通道24连结起来的输送路径，对在该后侧输送通道22与该下侧输送通道24之间沿双方向被输送的纸币进行引导。

[0046] 叶片48上被设定有图4A中影线所示的作为第1输送面侧区域的平坦输送面侧区域48fa，该平坦输送面侧区域48fa从平坦输送面48fs按照一定距离延伸至叶片48的内侧(靠近轴44)，是被该平坦输送面48fs引导的纸币的一部分有可能通过的区域。另外，叶片48上被设定有图4A中影线所示的作为第2输送面侧区域的弯曲输送面侧区域48ca，该弯曲输送面侧区域48ca从弯曲输送面48cs按照一定距离延伸至叶片48的内侧(靠近轴44)，是被该弯曲输送面48cs引导的纸币的一部分有可能通过的区域。另外，在叶片48上，在侧视观察时比轴44的引导面44a靠叶片末端48a的一侧被设定有图4A中影线所示的输送面侧区域48sa，该输送面侧区域48sa是被平坦输送面48fs或弯曲输送面48cs引导的纸币的一部分有可能通过的区域。进而在叶片48上，在侧视观察时比轴44的引导面44a靠非输送面48ts的一侧的被平坦输送面侧区域48fa和弯曲输送面侧区域48ca夹住的区域内，被设定有图4A中影线所示的非输送面侧区域48ta，该非输送面侧区域48ta是纸币的一部分通过的可能性低的区域。

[0047] 叶片组46L(图3)被配设在叶片组46C的左侧，与该叶片组46C是同样的结构，由与轴44一体成型且彼此在左右方向上等间隔排列的多个(例如4个)叶片48构成。叶片组46R被配设在叶片组46C的右侧，与该叶片组46C是同样的结构，由与轴44一体成型且彼此在左右方向上等间隔排列的多个(例如4个)叶片48构成。这些叶片组46L和叶片组46R在叶片组46C的两侧分别隔开后侧带对37的带宽以上的左右方向的间隔而被设置。以下，将叶片组46L及叶片组46R与叶片组46C之间的间隔分别称作叶片组间隙47L和47R，并将叶片组间隙47L和47R统一称作叶片组间隙47。

[0048] 切换门40(图2)在前侧切换位置处使叶片末端48a位于比后侧输送引导面19S靠外侧、即比后侧输送引导面19S靠下方的位置处，由此使叶片末端48a从后侧输送通道22退避开来。另外，切换门40在下侧切换位置处使叶片末端48a位于比上侧输送引导面18S靠外侧、即比上侧输送引导面18S靠上方的位置处，由此使叶片末端48a从后侧输送通道22退避开来。

[0049] 轴44(图4A、4B)整体形成为沿着输送方向的截面从左右方向的一端至另一端为同一形状的水滴型的实心棒状，在外周部的叶片末端48a侧，平面形状的引导面44a形成为从一端至另一端沿长边方向延伸。具体地，轴44在侧视观察时形成为将圆形状的一部分直线切除而成的大致D字形状中的弯曲部位朝与引导面44a垂直的方向延伸的形状。

[0050] 具体而言，该轴44由D字部44b和突出部44c形成。D字部44b包含引导面44a。通过如下方式形成引导面44a：将以作为轴44的转动轴的转动中心轴PV为中心的圆形状在叶片末端48a侧，在侧视观察时沿引导面方向Dg切取为直线形状。另外，D字部44b形成在比平坦输送面侧区域48fa和弯曲输送面侧区域48ca靠叶片48的内侧的转动中心轴PV侧，不进入该平坦输送面侧区域48fa和弯曲输送面侧区域48ca。另外，轴44从转动中心轴PV相比于叶片末端48a侧向非输送面48ts侧大幅突出。以下将轴44上的沿引导面方向Dg的宽度称作轴截面宽度，将沿与引导面方向Dg垂直的引导面垂直方向Dgo的长度称作轴截面长度。

[0051] 突出部44c在侧视观察时从D字部44b的与引导面44a相反的一侧即非输送面48ts侧沿引导面垂直方向Dgo在非输送面侧区域48ta内朝非输送面48ts侧突出。该突出部44c随着朝向非输送面48ts侧而轴截面宽度变窄，在侧视观察时成为三角形状。另外，突出部44c与D字部44b同样地形成在比平坦输送面侧区域48fa和弯曲输送面侧区域48ca靠叶片48的内侧的部位，不进入该平坦输送面侧区域48fa和弯曲输送面侧区域48ca。

[0052] 这里，将沿着从转动中心轴PV下落至平坦输送面48fs的垂线的、从该转动中心轴PV到轴44的端面的长度作为平坦输送面侧粗度Dfs，将沿着从转动中心轴PV下落至弯曲输送面48cs的垂线的、从该转动中心轴PV到轴44的端面的长度作为弯曲输送面侧粗度Dcs。另外，将沿着引导面垂直方向Dgo的、从转动中心轴PV到轴44的端面的长度作为非输送面侧粗度Dts。轴44的非输送面侧粗度Dts形成为大于平坦输送面侧粗度Dfs和弯曲输送面侧粗度Dcs。这样，轴44成为以转动中心轴PV为中心，朝位于不与纸币发生干涉的方向上的非输送面48ts偏向的形状。

[0053] 轴44如图5所示，在叶片48位于下侧切换位置时，引导面44a成为相比于与下侧输送通道24平行而略微倾斜的状态。此外，图5是在叶片组46C和叶片组46L之间的部分处沿与轴44垂直的方向切断的情况下的剖视图。然而，如图9所示，在沿短边输送的纸币BL的长边上存在2处裂缝70的情况下，它们之间的开裂残留部72的宽度有时会小于叶片组间隙47。在叶片48位于下侧切换位置处的状态下，在纸币BL的开裂残留部72进入到叶片组46C与叶片组46L或叶片组46R之间时，引导面44a以将开裂残留部72引导至下侧输送通道24的方式发挥功能。即，防止具有小于叶片组间隙47的开裂残留部72的纸币BL的开裂残留部72进入切换门40的叶片组间隙47。

[0054] 进而切换门40形成为使轴44不向平坦输送面侧区域48fa、弯曲输送面侧区域48ca和输送面侧区域48sa突出，而仅向非输送面侧区域48ta突出。由此，切换门40可防止被输送的纸币与轴44接触而发生卡纸(纸币堵塞)。

[0055] 在轴44(图3)的致动器42侧的端部，通过与轴44一体成型而形成有被固定在该致动器42的输出轴42a上而从该致动器42向轴44传递驱动力的安装部50。轴44在安装部50处被螺钉64固定在致动器42的输出轴42a上，从该致动器42接受驱动力而转动。

[0056] 如图6所示，安装部50具有圆筒部52，该圆筒部52为规定的壁厚的中空圆筒形状且形成有在作为轴44的轴向(左右方向)的安装部轴向上使输出轴42a(图3)贯穿插入的轴贯穿插入部51。在圆筒部52的外周部的一端(图3的上侧)形成有平板形状的上侧板状部53，该上侧板状部53具有作为平面形状的外壁面的上侧板状部外表面53S，而在该圆筒部52的外周部的另一端(图3的下侧)形成有平板形状的下侧板状部54，该下侧板状部54具有作为平面形状的外壁面的下侧板状部外表面54S。下侧板状部54与上侧板状部53同样地构成。以下，将与上侧板状部外表面53S和下侧板状部外表面54S垂直的方向称作安装部高度方向，将与安装部轴向和安装部高度方向垂直的方向称作安装部宽度方向。另外，以下将上侧板状部53和下侧板状部54统一称作平面部。上侧板状部53的上侧板状部外表面53S与在圆筒部52的安装部宽度方向的两端部形成的圆弧形状部分在不改变其外周直径的情况下假想地形成至该圆筒部52的安装部高度方向的一个端部即上侧的情况下的该外周直径相比，在安装部高度方向上突出。

[0057] 上侧板状部53在作为安装部轴向的大致中央的中央部56处，沿安装部高度方向贯穿设置有将该上侧板状部53的外部与轴贯穿插入部51连通并使螺钉64(图3)贯穿插入的螺钉固定孔55。在上侧板状部53的比中央部56靠致动器42侧(左侧)的位置处形成有致动器侧部57，而在比该中央部56靠叶片48侧(右侧)的位置处形成有叶片侧部58。

[0058] 在致动器侧部57，在安装部宽度方向上排列形成有2个相比于上侧板状部外表面53S凹陷的致动器侧挖除部59。在致动器侧挖除部59的安装部宽度方向的中央部，与上侧板状部外表面53S相同高度的致动器侧肋部60遍布形成在从该致动器侧挖除部59的安装部轴向的一端到另一端的范围内。换言之，致动器侧肋部60在多个致动器侧挖除部59之间形成在穿过螺钉固定孔55的安装部宽度方向的中央部且沿着轴向的直线上。其原因在于，由于螺钉64的紧固力而在材料内部产生的应力集中于上侧板状部53的安装部宽度方向的中央部，因而要防止该中央部的厚度由于致动器侧挖除部59而减少。在叶片侧部58形成有相比于上侧板状部外表面53S凹陷的叶片侧挖除部61。在叶片侧挖除部61的安装部宽度方向的中央部，与上侧板状部外表面53S相同高度的叶片侧肋部62遍布形成在从该叶片侧挖除部
61的安装部轴向的一端到另一端的范围内。在中央部56形成有与致动器侧部57和叶片侧部
58相比安装部宽度方向的端部凹陷的中央挖除部63。

[0059] 以下，将从轴贯穿插入部51的内周面到上侧板状部53的上侧板状部外表面53S的长度、即圆筒部52和上侧板状部53的壁厚称作壁厚H。此外，将从螺钉固定孔55的边缘到致动器侧部57的端面的长度、即致动器侧部57的沿安装部轴向的长度称作致动器侧部长度L。

[0060] 这样，安装部50通过设置致动器侧挖除部59、叶片侧挖除部61和中央挖除部63，在成型时抑制了缩痕等的发生，并且通过设置致动器侧肋部60和叶片侧肋部62，保持了强度。

[0061] 在致动器42(图3)的输出轴42a贯穿插入于轴贯穿插入部51的状态下，螺钉64经由螺钉固定孔55而螺合于在该输出轴42a上贯穿设置的未图示的螺钉孔中，由此安装部50被固定在输出轴42a上。这里，安装部50的致动器侧部长度L和壁厚H被设计为使得在轴44反复转动的情况下，也不会在致动器侧部57发生断裂。具体地，壁厚H的高度被设定为与圆筒部52的圆弧形状部分的厚度相同或在其之上。另外，致动器侧部长度L的长度被设定为使得在螺钉64接近到螺钉固定孔55的致动器42侧的端部的状态下，至少该螺钉64的垫片不会从上侧板状部外表面53S向致动器42侧突出。

[0062] 并且，该切换门40(图2)被配置为使得后侧带对37与叶片组间隙47L和47R(图3)对置。另外，上侧输送引导件18、后侧输送引导件19和前侧输送引导件20被设置为与叶片48啮合。

[0063] [1-4.效果等]

[0064] 这里，如图10所示，现有的切换门540具有形成有将圆的一部分直线切除而成的引导面44a的大致D字形状的截面的轴544，通过该引导面544a对纸币进行引导。这种切换门540的轴544形成为小于截面圆形状的截面D字形状，因而强度不足，在切换叶片48的位置时在动能衰减而稳定之前都会发生振动，而到振动收敛为止需要耗费时间。因此，切换门540存在这样的可能性：在切换了位置后，振动的叶片48的叶片末端48a从上侧输送引导面18S或后侧输送引导面19S露出到后侧输送通道22，纸币卡挂在叶片末端48a而造成纸币堵塞。

[0065] 另外，为了应对这一情况，切换门540在前侧切换位置处使叶片末端48a相比于后侧输送引导面19S位于大幅靠下侧的位置上，而在下侧切换位置处使叶片末端48a相比于上侧输送引导面18S位于大幅靠上侧的位置上，由此使叶片末端48a从后侧输送通道22可靠地退避开来。然而这种情况下，切换门540需要增大从前侧切换位置到下侧切换位置的叶片48的切换角度，因此会较多地耗费切换位置时的切换时间。

[0066] 另外，切换门540仅从轴544的一端通过致动器42使叶片48转动，因此强度较低的轴544被扭转，存在接近致动器42的叶片48和远离该致动器42的叶片48在切换时以相位错开的状态进行振动的可能性。

[0067] 与此相对，切换门40使轴44形成为截面水滴型，使得截面积相比于轴544向非输送面48ts侧增加。

[0068] 因此，切换门40能够使轴44的强度高于轴544，能够在切换叶片48的位置时使动能迅速衰减，从而缩短到振动收敛为止所需的时间。由此，切换门40在切换了位置后能够防止振动的叶片48的叶片末端48a从上侧输送引导面18S或后侧输送引导面19S露出到后侧输送通道22，能够使得纸币不会卡挂在叶片末端48a，能够稳定地输送纸币。另外，切换门40能够缩短位置切换时间，因此能够缩短被输送的纸币彼此的间隔，能够提高纸币处理装置1整体的处理速度。

[0069] 另外，切换门40在位置切换时使得叶片48的振动迅速收敛，因此在前侧切换位置和下侧切换位置处无需使叶片末端48a大幅离开后侧输送引导面19S和上侧输送引导面18S，因此相比于切换门540能够减小位置切换角度，能够缩短位置切换时间。

[0070] 进而，切换门40相比于切换门540能够提高轴44的强度，因此能够使轴44的扭转低于轴544，能够抑制接近致动器42的叶片48和远离该致动器42的叶片48以相位错开的状态进行振动。

[0071] 这里，从转动中心轴PV向外侧距离越远，则轴44的转动惯性的影响越大。当轴44自身的惯性变大时，很难在刚刚切换了位置后确定叶片48的位置。与此相关，切换门40将轴44形成为剖视观察时呈水滴型，从转动中心轴PV向外侧距离越远，则越减小轴截面宽度。

[0072] 这里，关于轴44，相比于轴截面宽度，从转动中心轴PV向外侧的长度(轴截面长度)对于强度而言处于支配地位。即，为了提高轴44的强度，并不太需要增大轴截面宽度，而期望尽可能延长轴截面长度。由此，切换门40不必刻意增大轴44的惯性就能够使强度高于轴544。

[0073] 根据以上的结构，纸币处理装置1设置有：后侧带对37，其输送作为介质的纸币；轴44，其被设置为能够以转动中心轴PV为中心转动；以及叶片48，其被设置于轴44上且通过从叶片末端48a朝非输送面48ts形成的平坦输送面48fs和弯曲输送面48cs来切换纸币的输送方向，将轴44形成为从转动中心轴PV相比于平坦输送面48fs和弯曲输送面48cs偏向非输送面48ts的形状。由此，纸币处理装置1在使叶片48转动而切换位置时能够抑制该叶片48的振动。

[0074] [2.其他实施方式]

[0075] 此外，在上述实施方式中，对将本发明应用于具有水滴形状的轴44的切换门40中的情况进行了描述。本发明不限于此，如图7所示，还可以将本发明应用于具有轴144的切换门140，该轴144遍及左右方向地形成有从D字部44b的非输送面48ts侧的端部沿引导面垂直方向Dgo突出的薄板状的突出部144c。这种情况下，轴144相比于轴44，能够通过将轴截面长度保持为同等程度而将强度保持为同等程度，并且能够通过减小突出部144c的轴截面宽度而减小惯性。

[0076] 另外，在上述实施方式中，对将轴44的非输送面侧粗度Dts形成为大于平坦输送面侧粗度Dfs和弯曲输送面侧粗度Dcs的情况进行了描述。本发明不限于此，在各种方式形成的轴44上，从转动中心轴PV到非输送面48ts侧的轴44的至少一部分端面的距离形成为大于从转动中心轴PV到平坦输送面48fs侧的轴44的端面的距离以及从转动中心轴PV到弯曲输送面48cs侧的轴44的端面的距离即可。只要轴在非输送面48ts侧存在相比于平坦输送面48fs侧和弯曲输送面48cs侧形成得长的部位即可。

[0077] 另外，在上述实施方式中，对将本发明应用于具有实心的轴44的切换门40的情况进行了描述。本发明不限于此，如图8所示，例如还可以将本发明应用于具有中空的轴244的切换门240，该轴244具有中空部74且通过注气而成型为规定的壁厚。另外，还可以使金属制的轴通过轴244的中空部74。

[0078] 进而，在上述实施方式中，对将轴44、安装部50和叶片48一体成型的情况进行了描述。本发明不限于此，还可以构成为安装部50与轴44一体成型，而轴44与叶片48不一体成型，将叶片48安装在轴44上。

[0079] 进而，在上述实施方式中，对突出部44c沿与引导面方向Dg垂直的引导面垂直方向Dgo从D字部44b突出的情况进行了描述。本发明不限于此，突出部还可以沿相对于引导面垂直方向Dgo倾斜的方向从D字部44b突出，只要朝向非输送面48ts突出即可。

[0080] 进而，在上述实施方式中，对将引导面44a形成为平坦面的情况进行了描述。本发明不限于此，还可以将引导面44a形成为弯曲面等各种形状，只要在纸币BL的开裂残留部72进入时能够对其进行引导即可。

[0081] 进而，在上述实施方式中，对将本发明应用于设置下侧切换位置和前侧切换位置这2个位置的切换门40的情况进行了描述。本发明不限于此，还可以将本发明应用于设置3个位置以上的任意位置的切换门40。

[0082] 进而，在上述实施方式中，对在使用由辊和被装配于该辊上的带构成的2根带对输送纸币BL的纸币处理装置1中应用本发明的情况进行了描述。本发明不限于此，还可以应用于通过1根带对输送纸币BL的装置或仅通过被设置于输送通道上的多个辊输送介质的装置等各种装置。

[0083] 进而，通过适当选定构成切换门的轴或叶片的大小或强度，不仅能够将本发明应用于输送纸币或纸等纸张类的装置，还能够应用于在工厂内输送部件的传送带装置等。

[0084] 进而，在上述实施方式中，作为可能引起未被适当输送的状况的介质，举出了具有开裂残留部72的纸币BL的示例，但只要是在现有的切换门中存在与轴或凸台接触、或与对输送方向进行引导的引导面以外的部位接触的可能性的介质，就可能会引起这种状况，在处理这种介质的装置中本发明是有效的。

[0085] 进而，在上述实施方式中，对在处理现金的纸币处理装置1中将本发明应用于切换作为介质的纸币的输送方向的分支部15f的情况进行了描述。本发明不限于此，例如还可以应用于切换债券、证书、商品券、代金券或门票等较薄的纸状介质的输送方向的各种装置。此外，例如还可以将本发明应用于由使纸币出入的纸币存取款机或将纸币按照规定张数打捆的打捆支付设备等、进行与纸币或硬币的交易有关的各种处理的多种装置的组合构成的现金处理装置。进而，在上述实施方式中，对将本发明应用于进行入款交易和出款交易的纸币处理装置1中的情况进行了描述，但也可以将本发明应用于仅进行入款交易或出款交易中的任意一方的装置。

[0086] 进而，在上述实施方式中，对通过作为叶片轴的轴44和作为叶片的叶片48构成作为输送方向切换装置的切换门40的情况进行了描述。本发明不限于此，还可以通过由其他各种结构构成的叶片轴和切换叶片来构成输送方向切换装置。

[0087] 进而，在上述实施方式中，对通过作为输送部的后侧带对37、作为叶片轴的轴44和作为叶片的叶片48构成作为介质处理装置的纸币处理装置1的情况进行了描述。本发明不限于此，还可以通过由其他各种结构构成的输送部、叶片轴和切换叶片来构成介质处理装置。

[0088] 产业上的可使用性

[0089] 本发明可广泛用于具备切换介质的输送方向的单元的现金自动交易装置或复印机、打印机、自动售货机、售票机等装置中。

[0090] 日本专利申请第2015-164982的公开内容整体以参照形式被取入本说明书中。

[0091] 关于本说明书所记载的所有文献、专利申请和技术规格，与具体且分别记载了各个文献、专利申请和技术规格通过参照而被取入的情况同样地通过参照而被取入本说明书中。