电子部件的制造装置以及制造方法

摘要

本发明的电子部件的制造装置(100)具备对排列有多个突起(72)的电子部件(71)进行把持的把持部(74)、形成连结有多个单线圈(9a)的连结线圈(9)的连结线圈形成部(10)、以及将连结线圈(9)中的多个单线圈(9a)依次安装于多个突起(72)的线圈安装部(91，92)。

权利要求

1.一种电子部件的制造装置，其特征在于，具备：对排列有多个突起的电子部件进行把持的把持部；

形成经由搭接线而连结有多个作为在被规定了卷绕宽度的状态下卷线而成的卷线部的单线圈的连结线圈的连结线圈形成部；

使所述电子部件相对于所述连结线圈相对地移动的机构；以及将所述连结线圈中的多个所述单线圈依次安装于所述多个突起的线圈安装部，电子部件的制造装置构成为：一边利用所述机构使所述电子部件相对于所述连结线圈相对地移动，一边利用所述线圈安装部将所述连结线圈的多个所述单线圈依次安装于所述多个突起。

2.根据权利要求1所述的电子部件的制造装置，其特征在于，所述电子部件是圆板状或圆环状的由磁性材料构成的基座板，所述多个突起沿周向排列于所述基座板的单面，所述电子部件的制造装置一边使把持所述基座板的所述把持部、所述连结线圈形成部以及所述线圈安装部中的至少一个旋转或者移动，一边将所述单线圈依次安装于所述多个突起。

3.根据权利要求2所述的电子部件的制造装置，其特征在于，还具备使所述基座板旋转的旋转部，所述旋转部构成为使旋转的所述基座板在所述单线圈的安装位置停止。

4.根据权利要求1所述的电子部件的制造装置，其特征在于，所述连结线圈形成部具备：

绕轴中心旋转并且能够沿轴向移动的卷轴；

对所述卷轴送出线材并且能够沿所述卷轴的轴向移动的线材供给部；以及在对所述线材进行卷线时规定所述单线圈的端面，并且在形成由完成卷线的所述线材构成的所述单线圈之后允许所述卷轴进入的夹头，所述电子部件的制造装置将形成于所述卷轴的所述单线圈依次收纳于所述夹头内，将多个单线圈以串联的方式卷线于所述卷轴。

5.一种电子部件的制造方法，其特征在于，具备：准备排列有多个突起的基座板并对该基座板进行把持的工序；

形成经由搭接线而连结有多个作为在被规定了卷绕宽度的状态下卷线而成的卷线部的单线圈的连结线圈的连结线圈形成工序；以及将所述连结线圈安装于所述基座板上的线圈安装工序，在所述线圈安装工序中，一边使所述基座板相对于所述连结线圈相对地移动，一边将所述连结线圈中的多个所述单线圈依次安装于所述多个突起。

说明书

电子部件的制造装置以及制造方法

技术领域

[0001] 本发明涉及对具有分别安装于多个突起的单线圈的电子部件进行制造的装置以及制造电子部件的方法。

背景技术

[0002] 以往，磁旋转变压器具备能够旋转的转子铁芯以及两片从上下夹住转子铁芯的定子板。定子板具备基座板、形成沿周向排列于基座板的凸形的突起、以及卷绕于基座板的各突起的线圈。这样的磁旋转变压器利用线圈的电感对应于转子铁芯的旋转角度而改变的这一情况，对转子铁芯的旋转角度进行检测(参照JPH5－3921U。)

[0003] 然而，在上述现有的磁旋转变压器的定子板中，作为安装于突起的线圈，使用形成为图案状的片状线圈。使用片状线圈的磁旋转变压器能够实现轻薄化。

[0004] 然而，在对各突起分别安装片状线圈的构成中，存在片状线圈的组装性较差的问题。另外，若使用片状线圈，则与在突起卷绕卷线的结构的旋转变压器相比，无法增加线圈的匝数，难以提高旋转变压器的特性。

[0005] 为了提高特性，优选代替片状线圈，而在突起卷绕线材。制造可成为卷线的连续线圈的技术由本申请人提出(参照JP4741415B2。)。根据该技术，可使用一根连续的线材，制造由连结的多个单线圈构成的连结线圈。可认为通过将所得到的连结线圈依次插入突起，从而使旋转变压器的特性提高。

[0006] 然而，上述现有的连结线圈的制造装置限于制造连结的多个线圈。所得到的连结线圈通过操作人员的手工作业，来分别插入配设于基座板的多个突起。因而会产生手工作业引起的产品的差别，并且由于部件较小，作业成本会提高，所得到的旋转变压器的单价会上涨。要求不依靠操作人员，而将所得到的连结线圈保持原样插通于作为被安装部的突起。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供将所得到的连结线圈保持原样地插通于被安装部，而能够较为容易地制造包括其连结线圈在内的电子部件的电子部件的制造装置以及电子部件的制造方法。

[0008] 根据本发明的某种实施方式，电子部件的制造装置具备对排列有多个突起的电子部件进行把持的把持部、形成连结有多个单线圈的连结线圈的连结线圈形成部、以及将连结线圈中的多个单线圈依次安装于多个突起的线圈安装部。

[0009] 另外，根据本发明的某种实施方式，电子部件的制造方法具备准备且对排列有多个突起的基座板进行把持的工序、形成连结有多个单线圈的连结线圈的连结线圈形成工序、将连结线圈安装于基座板上的线圈安装工序，在线圈安装工序中，使基座板一边相对于连结线圈相对地移动，一边将连结线圈中的多个单线圈依次安装于多个突起。

附图说明

[0010] 图1是表示本发明的实施方式中的电子部件的制造装置的立体图。

[0011] 图2是表示连结线圈形成部的剖视图。

[0012] 图3是表示夹头收纳有多个单线圈的状态的与图2相对应的剖视图。

[0013] 图4是夹头附近的放大立体图。

[0014] 图5是表示作为该实施方式中的电子部件的定子板的分解立体图。

[0015] 图6是图1的A部的放大立体图。

[0016] 图7是表示其旋转机构的俯视图。

[0017] 图8A是表示连结线圈形成部的卷线动作的顺序的图。

[0018] 图8B是表示连结线圈形成部的卷线动作的顺序的图。

[0019] 图8C是表示连结线圈形成部的卷线动作的顺序的图。

[0020] 图8D是表示连结线圈形成部的卷线动作的顺序的图。

[0021] 图8E是表示连结线圈形成部的卷线动作的顺序的图。

[0022] 图8F是表示连结线圈形成部的卷线动作的顺序的图。

[0023] 图9是表示形成于卷轴的连结线圈与线圈卡止件的关系的立体图。

[0024] 图10是表示在连结线圈卡止有线圈卡止件的状态的与图9相对应的立体图。

[0025] 图11是表示连结线圈向卷轴的轴向移动，且前端的单线圈安装于突起的状态的与图10相对应的立体图。

[0026] 图12是表示使定子板旋转、在其他的突起安装单线圈的状态的与图10相对应的立体图。

具体实施方式

[0027] 以下，参照附图，并且对本发明的实施方式进行说明。

[0028] 图1是表示本发明的电子部件的制造装置100的立体图。在各图中，设定相互正交的X、Y、Z三轴，对本发明的电子部件的制造装置100的构成进行说明。

[0029] 本发明的电子部件的制造装置100具备连结线圈形成部10，其形成具有连结的多个单线圈9a的连结线圈9(图5)。连结线圈形成部10使用一根连续的线材1来形成连结线圈9。具体而言，连结线圈形成部10将从排线口(线材供给部)4送出的线材1卷线于绕轴中心旋转并且能够朝轴向移动的卷轴2的外周。

[0030] 如图1～图3所示，卷轴2与圆柱形的轴主体3的前端设置为同轴。轴主体3插通设置于圆筒部件8，上述圆筒部件8经由轴承7，以能够旋转的方式被支承在立设于基座5上的基台6。轴主体3的外周形成有键3a(图2以及图3)，圆筒部件8的内周设置有键槽8a。通过键3a与键槽8a的嵌合，轴主体3与卷轴2一起构成为能够与圆筒部件8一体旋转，且构成为能够相对于圆筒部件8朝轴向滑动。

[0031] 与轴主体3的前端设置为同轴的卷轴2以成为与后述的被安装部亦即突起72(图5)的外径相同或稍大的外径的方式而形成。另外，轴主体3的基端附近配置有使轴主体3与卷轴2一起朝轴向移动的卷轴移动机构11、以及使轴主体3与卷轴2一起绕轴中心旋转的卷轴旋转机构12。

[0032] 卷轴移动机构11具备卷轴移动马达13、以与连结于卷轴移动马达13的输出轴的卷轴2平行的方式延伸的滚珠丝杠14、以及与滚珠丝杠14旋合的移动板15。

[0033] 轴主体3经由轴承16贯通移动板15。轴承16构成为：轴主体3能够相对于移动板15相对地旋转，并且轴主体3与移动板15能够朝轴向一体移动。

[0034] 由此，若驱动卷轴移动马达13，则卷轴2与轴主体3一起经由移动板15朝轴向移动。

[0035] 卷轴旋转机构12具备卷轴旋转马达18、安装于卷轴旋转马达18的输出轴的第一带轮19、以及经由皮带20与第一带轮19连结的第二带轮21。

[0036] 轴主体3的端部形成有花键3c。第二带轮21经由花键3c与轴主体3结合。

[0037] 由此，轴主体3和卷轴2一起与卷轴旋转马达18的旋转进行同步旋转，并且相对于第二带轮21朝轴向滑动。

[0038] 在与卷轴2同轴上，绕轴中心旋转并且能够向轴向移动的夹头轴23与卷轴2对置设置。夹头轴23的前端连结有与卷轴2对置的夹头24。

[0039] 夹头24为圆筒状部件。在夹头24的端面24a设置有供卷轴2的外周面进行滑动的开口部24b。筒部24c的内径与卷轴2的外径相比较大。

[0040] 在卷轴2插通开口部24b并且插入夹头24内的状态下，端面24a作为规定单线圈9a的端部的凸缘部而发挥作用。另外，圆筒部件8的端面8b也作为规定单线圈9a的端部的凸缘部而发挥作用。这样，线材1在被夹头24的端面24a与圆筒部件8的端面8b规定了卷绕宽度的状态下，被卷线于卷轴2。该夹头24以及圆筒部件8为卷绕宽度规定部件。

[0041] 夹头24由在轴向被分割为两个的半圆筒形的分割夹头24d、24e构成。分割夹头24d、24e形成为能够利用后述的开启机构27朝与轴向正交的方向开启的构造。

[0042] 在夹头24开启的状态下(图2)，夹头24的开口部24b的面积变大。即使在卷轴2卷线有单线圈9a的状态下，卷轴2也能够从开口部24b进入夹头24内。

[0043] 这样，在向卷轴2卷线时(图3)，夹头24在封闭状态下规定单线圈9a的端部。在向卷轴2卷线后，夹头24成为开启状态(图2)，允许卷轴2进入夹头内。通过使卷轴2与该夹头24的封闭开启动作同步地朝轴向移动，从而可向卷轴2卷线多个单线圈9a。

[0044] 如图4所示，在一个分割夹头24d的外周设置有保持件26。保持件26的前端形成有切口26a。在开始卷绕时，线材1勾住切口26a。在另一个分割夹头24e的端部外周设置有卡止销25，上述卡止销25是作为用于对卷线于卷轴2的单线圈9a与单线圈9a之间的搭接线9b(图9～图12)进行卡止的卡止部件。

[0045] 接下来，对开启夹头24的开启机构27进行说明。如图2～图4所示，夹头轴23的前端连结有圆板部件28。在圆板部件28的端面，沿与卷轴2正交的方向形成有引导槽28a。

[0046] 在分割夹头24d、24e的与端面24a的相反的一端分别形成有凸缘部29a、29b。以能够滑动的方式与引导槽28a嵌合的板部件30a、30b利用螺丝31连结于凸缘部29a、29b的各自的背面。弹簧32(图4)向使分割夹头24d、24e封闭的方向推压凸缘部29a、29b。

[0047] 如图2以及图3所示，夹头轴23的中空部插通有能够朝轴向移动的中棒35。中棒35的前端连结有尖细形状的楔部34。板部件30a、30b分别形成有沿着楔部34的尖细形状的锥形部33。如图2所示，中棒35前进，楔部34抵接并且按压板部件30a、30b的锥形部33，从而板部件30a、30b沿着圆板部件28的引导槽28a向相互分离的方向移动。

[0048] 由此，分割夹头24d、24e克服弹簧32的作用力而向相互分离的方向移动，夹头24向与卷轴2正交的方向开启。如图3所示，若使中棒35后退，使楔部34与板部件30a、30b分离，则利用弹簧32的作用力，夹头24封闭。这样，通过中棒35的前进以及后退，使得夹头24开启以及封闭。

[0049] 如图1所示，连结线圈形成部10具备使中棒35前进以及后退的中棒移动机构37。中棒移动机构37具备中棒移动马达38、与中棒移动马达38的输出轴连结的滚珠丝杠39、以及与滚珠丝杠39旋合的移动板40。滚珠丝杠39与中棒35平行延伸。移动板40固定于中棒35。若中棒移动马达38进行驱动，则中棒35经由移动板40朝轴向移动。

[0050] 如图1～图4所示，夹头轴23插通圆筒44，上述圆筒44经由轴承43以能够旋转的方式被支承于立设在基座5上的基台42。夹头轴23的外周形成有键23a，圆筒44的内周设置有键槽44a。利用键23a与键槽44a的嵌合，夹头轴23构成为能够与圆筒44一体旋转，且构成为相对于圆筒44能够朝轴向滑动。

[0051] 如图1所示，连结线圈形成部10具备使夹头轴23朝轴向移动的夹头轴移动机构45、以及使夹头轴23旋转的夹头轴旋转机构46。夹头轴移动机构45具备夹头轴移动马达47、与夹头轴移动马达47的输出轴连结的滚珠丝杠48、以及与滚珠丝杠48旋合的移动板49。滚珠丝杠48与夹头轴23平行延伸。

[0052] 夹头轴23经由轴承50贯通移动板49。轴承50构成为：能够使夹头轴23相对于移动板49相对地旋转，并且能够与夹头轴23和移动板49一体朝轴向移动。

[0053] 由此，若夹头轴移动马达47进行驱动，则夹头轴23经由移动板49朝轴向移动。

[0054] 夹头轴旋转机构46具备夹头轴旋转马达52、安装于夹头轴旋转马达52的输出轴的第一带轮53、以及经由皮带54而与第一带轮53连结的第二带轮55。

[0055] 夹头轴23的端部形成有花键23b。第二带轮55经由花键23b而与夹头轴23结合。

[0056] 由此，夹头轴23与夹头轴旋转马达52的旋转同步旋转，并且相对于第二带轮55而朝轴向滑动。

[0057] 如以上所述，夹头轴23能够绕轴中心旋转并且能够向轴向移动。夹头轴旋转机构46以及夹头轴移动机构45经由夹头轴23而使夹头24旋转以及朝轴向移动。

[0058] 排线口4对卷轴2送出由线材供给源(未图示)供给的线材1。排线口4被保持于排线口保持部件60。线材1为其表面形成有通过热量而熔接的包覆的所谓热熔线。线材1插通排线口保持部件60的贯通孔以及排线口4，被引导至卷轴2。

[0059] 排线口保持部件60设置有夹紧油缸61。通过驱动夹紧油缸61，从而活塞(未图示)向排线口保持部件60按压线材1，从而保持线材1。

[0060] 排线口移动机构62构成为能够使排线口4与排线口保持部件60一起沿正交三轴方向移动。该实施方式中的排线口移动机构62由X轴、Y轴、以及Z轴方向伸缩促动器66～68的组合而构成。此外，“X轴方向”是指与卷轴2呈直角的水平方向，“Y轴方向”是指卷轴2的轴向，“Z轴方向”是指铅直方向。

[0061] 排线口移动机构62的各伸缩促动器66～68由细长的箱形壳体66d～68d、沿壳体66d～68d的长边方向设置于壳体66d～68d的内部的滚珠丝杠(未图示)、以及与滚珠丝杠旋合的从动件66c～68c构成。滚珠丝杠被伺服马达66a～68a驱动而转动。从动件66c～68c能够平行于壳体66d～68d的长边方向而进行移动。在各伸缩促动器66～68中，若伺服马达66a～68a进行驱动，使得滚珠丝杠旋转，则与滚珠丝杠旋合的从动件66c～68c沿壳体66d～68d的长边方向移动。

[0062] 在该实施方式中，排线口保持部件60安装于Z轴方向伸缩促动器66的从动件66c。Z轴方向伸缩促动器66的壳体66d安装于X轴方向伸缩促动器67的从动件67c。X轴方向伸缩促动器67的壳体67d安装于Y轴方向伸缩促动器68的从动件68c。而且，Y轴方向伸缩促动器68的壳体68d沿Y轴向延伸，且固定于基座5。换句话说，排线口4伴随着Z轴方向伸缩促动器66的从动件66c的移动，而与排线口保持部件60一起向Z轴方向移动。另外，排线口4伴随着X轴方向伸缩促动器67的从动件67c的移动，而与Z轴方向伸缩促动器66以及排线口保持部件60一起向X轴方向移动。并且，排线口4伴随着Y轴方向伸缩促动器68的从动件68c的移动，而与X轴方向伸缩促动器67、Z轴方向伸缩促动器66以及排线口保持部件60一起向X轴向移动。

[0063] 各伸缩促动器66～68的各伺服马达66a～68a与控制它们的未图示的控制器连接。通过来自该控制器的指令(控制输出)，该排线口移动机构62使排线口4沿正交三轴方向移动。

[0064] 在如这样构成的连结线圈形成部10中，如图3所示，在夹头24与圆筒部件8之间的卷轴2对线材1进行卷线而形成单线圈9a后，能够如图2所示那样对夹头24进行分割，并将所得到的单线圈9a收纳于其内部。在将单线圈9a收纳于夹头24的内部后，封闭夹头24，如图3所示，能够再次在夹头24与圆筒部件8之间的卷轴2对线材1进行卷线而形成其他的单线圈9a。如图9所示，通过重复如这样的单线圈9a的形成，能够得到由在卷轴2空开规定的间隔而形成的多个单线圈9a构成的连结线圈9。

[0065] 另外，该电子部件的制造装置100具备对电子部件的构成部件进行把持的把持部。在该实施方式中，电子部件为磁旋转变压器，电子部件的构成部件为磁旋转变压器的定子板。

[0066] 磁旋转变压器由能够旋转的转子铁芯与从上下夹住转子铁芯的两片定子板构成。如图5所示，定子板70具备圆环状的基座板(电子部件)71、沿周向排列于基座板71的单面的突起72、以及卷绕于基座板71的各突起72的单线圈9a。突起72形成为凸形形状。具有这样的定子板70的磁旋转变压器利用单线圈9a的电感对应于未图示的转子铁芯的旋转角度而变化的这一情况，对转子铁芯的旋转角度进行检测。

[0067] 定子板70的基座板71由铁类的磁性材料构成。形成于基座板71的突起72与基座板71相同，由铁类的磁性材料(例如硅铁)构成。突起72可通过例如机械加工、蚀刻等与基座板
71一体形成，也可以通过将独立构成的圆柱形的层叠体载置于基座板71上而形成。

[0068] 在该实施方式中，各突起72均具有相同形状，形成为圆形，即形成为圆柱形。各突起72沿周向规则地配置于圆环状的基座板71。即，各突起72的中心(圆形的中心)以圆环状的基座板71的中心轴为中心，以一定角度为单位，分离地设置于直径相同的圆周上。在图示的例子中，突起72以45度间隔形成有8个(8极)。基座板71的外周边形成有定位用凹部71a。

[0069] 如图6以及图7所示，在该实施方式中，对作为这样的电子部件的构成部件的定子板70进行把持的把持部是对定子板70的周围进行把持的弹簧夹头74。弹簧夹头74具备圆筒部件75、以及以与圆筒部件75同轴的方式插嵌于圆筒部件75的夹头主体76。圆筒部件75以圆筒部件75的中心轴与卷轴2(参照图1)平行的方式配置。

[0070] 夹头主体76具有沿夹头主体76的中心轴而从前端形成的孔76a、以及从孔76a起形成为放射状的四条狭缝76b(图6)。各狭缝76b从前端缘起朝轴向延伸。利用四条狭缝76b，夹头主体76的前端沿周向被分为4部分。在夹头主体76的前端形成有收纳定子板70的凹部76d。凹部76d的中心轴与孔76a的中心轴一致。凹部76d的周壁与定子板70的外形相应地形成。在凹部76d的周壁的一部分形成有进入基座板71的凹部71a的突起76e(图6)。

[0071] 夹头主体76在利用未图示的夹头用弹簧朝轴向被弹性支承的状态下，嵌合于圆筒部件75。虽未图示，但夹头主体76的各分割片具有进入圆筒部件75的部分，在该部分的外周以外径朝向基端变小的方式形成有锥面。圆筒部件75以内周与夹头主体76中的各分割片的锥面滑动接触的方式构成。

[0072] 收纳于圆筒部件75的未图示的夹头用弹簧向使夹头主体76朝轴向移动的方向推压圆筒部件75，向同一方向按压夹头主体76的锥面。夹头主体76使被狭缝76b切断的各分割片的前端的相互的间隔缩窄，从周围对收纳于前端的凹部76d的基座板71进行把持。换句话说，弹簧夹头74构成为能够在使弹簧夹头74的中心轴与基座板71的中心轴一致的状态下，对基座板71进行把持。

[0073] 如图7所示，弹簧夹头74的圆筒部件75能够以圆筒部件75的中心轴为中心而旋转的方式枢转支承于可动板77。因此，弹簧夹头74在对定子板70的周围进行把持的状态下，以能够以被弹簧夹头74所把持的定子板70的中心轴为中心而旋转的方式设置于可动板77。

[0074] 在贯通设置于可动板77的弹簧夹头74的基端侧，设置有操作片75a。操作片75a克服未图示的夹头用弹簧的作用力，而使夹头主体76向相反方向移动。若按压操作片75a，则夹头主体76使被狭缝76b切断的各分割片的前端的相互的间隔扩展，解除对收纳于前端的凹部76d的基座板71的把持。换句话说，弹簧夹头74构成为能够从凹部76d取出基座板71。

[0075] 本发明的电子部件的制造装置100具备：旋转机构81，其以定子板70的中心轴为中心，使定子板70与弹簧夹头74一起相对于可动板77旋转；以及夹头移动机构86(图1)，其使可动板77与旋转机构81一起沿正交三轴方向移动。

[0076] 若具体地进行说明，则如图7所示，在贯通可动板77的圆筒部件75的基端侧设置有夹头侧带轮82。在可动板77安装有构成旋转机构的伺服马达81。伺服马达81的旋转轴81a设置有马达侧带轮83，在夹头侧带轮82与马达侧带轮83之间架设有皮带84。若伺服马达81进行驱动，使得马达侧带轮83旋转，则经由皮带84，夹头侧带轮82与弹簧夹头74一起旋转。这样，旋转机构81构成为使把持于弹簧夹头74的定子板70以定子板的中心轴为中心旋转。

[0077] 如图1所示，夹头移动机构86由X轴、Y轴、以及Z轴方向伸缩促动器87～89的组合而构成。利用X轴、Y轴、以及Z轴方向伸缩促动器87～89，可动板77与旋转机构81一起沿正交三轴方向移动。在该实施方式中，夹头移动机构86由X轴、Y轴、以及Z轴方向伸缩促动器87～89构成，由于与上述的排线口移动机构62为相同的构造，因此省略重复的说明。

[0078] 另外，本发明的电子部件的制造装置100具备线圈安装部，其将通过连结线圈形成部10而形成于卷轴2的连结线圈9的连续单线圈9a的至少一个安装于定子板70的突起72。

[0079] 如图1所示，该实施方式中的线圈安装部具备线圈卡止件91与使线圈卡止件91移动的夹具移动部92。夹具移动部92构成为：使卡止件91靠近卷轴2而使卡止件91卡止于连结线圈9，并且使卡止件91向卷轴2的轴向移动，依次从卷轴2取下连结线圈9。

[0080] 如图9所示，线圈卡止件91具备对插通有被形成的连结线圈9的卷轴2进行收纳的收纳槽91a、以及对在卷轴2空开规定的间隔而形成的各单线圈9a进行收纳的收纳部91b。在收纳部91b与收纳部91b之间形成有插入各单线圈9a间的多个爪部91c。如图10所示，线圈卡止件91构成为：能够卡止于由在卷轴2空开规定的间隔而连结的单线圈9a构成的连结线圈9。

[0081] 如图1所示，夹具移动部92具备使线圈卡止件91与卷轴2分离的分离用液压油缸93、以及使分离用液压油缸93与线圈卡止件91一起朝卷轴2的轴向移动的轴向移动促动器
94。

[0082] 轴向移动促动器94由与卷轴2平行地设置于基座5的细长的箱形壳体94d、沿长边方向延伸地设置于壳体94d内部的滚珠丝杠(未图示)、以及与滚珠丝杠旋合且平行移动的从动件94c等构成。滚珠丝杠被伺服马达94a驱动而进行旋转。在轴向移动促动器94中，若伺服马达94a进行驱动，使得滚珠丝杠旋转，则与滚珠丝杠旋合的从动件94c沿壳体94d的长边方向移动。分离用液压油缸93安装于从动件94c。

[0083] 对于从卷轴2取下连结线圈9，首先，如图10所示，利用分离用液压油缸93使线圈卡止件91接近卷轴2。连结线圈9中的各单线圈9a分别被收纳于收纳部91b，各单线圈9a间插入有爪部91c。

[0084] 接下来，如图11所示，利用轴向移动促动器94(图1)使分离用液压油缸93与线圈卡止件91一起沿卷轴2的轴向移动。由于爪部91c限制连结线圈9移动，因此连结线圈9与线圈卡止件91一起沿卷轴2的轴向移动。其结果的，从卷轴2抽出连结线圈9。

[0085] 电子部件的制造装置100具备排出热风的热风装置96(图8D)、用于切断线材1的切割装置(未图示)、以及使切割装置在切断位置与待机位置之间移动的切割移动机构(未图示)。在连结线圈形成部10中将线材1卷线于卷轴2并形成单线圈9a的期间，热风装置96对单线圈9a喷吹热风，使线圈熔敷。在线材1向卷轴2的卷线结束之后，切割装置切断线材1。

[0086] 接下来，对使用电子部件的制造装置100的电子部件的制造方法进行说明。这里，电子部件的制造装置100的动作被搭载于电子部件的制造装置100的控制器(未图示)所控制。

[0087] 电子部件的制造方法具备：准备电子部件的构成部件并对其进行把持的工序、形成连结线圈9的连结线圈形成工序、以及将连结线圈9安装于电子部件的构成部件的线圈安装工序。电子部件的构成部件具有基座板71与排列于基座板71的多个突起72。连结线圈9具有连结的多个单线圈9a。在线圈安装工序中，以突起72为中心轴，将连结线圈9的至少一个单线圈9a安装于基座板71。而且，电子部件的制造方法的特征在于，在线圈安装工序中，一边使电子部件的构成部件相对于连结线圈9相对地移动，一边将连结线圈9的单线圈9a依次安装(环绕)于多个突起72。

[0088] 以下，对各工序进行详细说明。

[0089] ＜构成部件把持工序＞

[0090] 在构成部件把持工序中，准备具有排列于基座板71的多个突起72的电子部件的构成部件并对其进行把持。该实施方式中的电子部件为磁旋转变压器，构成部件为磁旋转变压器的定子板70。在构成部件把持工序中，对构成定子板70的基座板71进行把持。定子板70被设置于可动板77的作为把持部的弹簧夹头74所把持。

[0091] 对把持基座板71的具体动作进行说明。如图7所示，按压设置于弹簧夹头74的基端侧的操作片75a，使夹头主体76向相反方向(图7中的右方向)移动。夹头主体76使被狭缝76b切断的各分割片的前端的相互的间隔扩展。在该状态下，在各分割片的前端的凹部76d收纳基座板71。此时，通过使形成于凹部76d的周壁的突起76e进入基座板71的凹部71a(图6)，从而规定基座板71的周向位置。其后，停止操作片75a的操作。

[0092] 若停止操作片75a的操作，则收纳于圆筒部件75的未图示的夹头用弹簧向使夹头主体76朝轴向移动的方向推压圆筒部件75。夹头主体76使被狭缝76b切断的各分割片的前端的相互的间隔缩窄，从周围对收纳于前端的凹部76d的基座板71进行把持。基座板71在使弹簧夹头74的中心轴与基座板71的中心轴一致的状态下被把持。

[0093] ＜连结线圈形成工序＞

[0094] 在连结线圈形成工序中，形成连结有多个单线圈9a的连结线圈9。连结线圈9利用连结线圈形成部10而形成。其具体的顺序在以下进行说明。

[0095] 首先，在使中棒35前进而开启夹头24的状态下，使夹头24前进，利用夹头24包围卷轴2。然后，使中棒35后退，如图8A所示，封闭夹头24。利用夹头24的端面24a与圆筒部件8的端面8b形成凸缘部，利用端面24a与端面8b在卷轴2形成用于对线材1进行卷线的区域。换句话说，由端面24a与端面8b规定接下来要卷线于卷轴2的线材1的卷绕宽度，端面24a与端面8b的间隔相当于单线圈9a的卷绕宽度。

[0096] 接下来，在驱动夹紧油缸61，保持线材1的状态下使排线口4移动。如图8A所示，使从排线口4前端送出的线材1卡止于保持件26的前端的切口26a。然后，解除由夹紧油缸61对线材1的保持，使排线口4移动。如图8B所示，从排线口4送出线材1，并对线材1向夹头24的端面24a附近的开始卷绕位置进行引导，使线材1卡止于卡止销25。

[0097] 在该状态下，如图8C所示，使夹头24与卷轴2同步旋转。此时，在端面24a与端面8b之间将从排线口4送出的线材1引导至卷轴2。

[0098] 之后，如图8D所示，继续使夹头24与卷轴2同步旋转，并且使排线口4在端面24a与端面8b之间与卷轴2平行地进行往复移动。线材1在端面24a与端面8b之间的卷轴2卷线有多层。其结果是，在卷轴2形成有构成连结线圈9的一个单线圈9a。

[0099] 在对线材1进行卷线中，利用热风装置96对卷线于卷轴2的线材1喷吹热风，线材1的表面的自熔敷层溶解。被卷线而构成单线圈9a的线材1全部熔敷，维持单线圈9a的形状。

[0100] 在上述的说明中，在将线材1卷线于卷轴2时，使夹头轴23旋转，从而使夹头24旋转。在卷绕开始时，在将线材1引导至卷轴2的外周的状态下，由于使卷轴2旋转，因此即使不使夹头轴23旋转，也能够使线材1卷线于卷轴2。

[0101] 在单线圈9a的卷线结束后，如图8E所示，使夹头24以及卷轴2向远离圆筒部件8的方向移动规定的距离。该移动距离相当于单线圈9a之间的空间与接下来进行卷线的单线圈9a的卷绕宽度的总值。

[0102] 接下来，如图8F所示，开启夹头24并使夹头24向卷轴2侧移动，再次封闭夹头24。之前形成的单线圈9a被收纳于夹头24内。在卷轴2形成有用于接下来对线材1进行卷线的区域(与图8B所示的状态相同的状态)。

[0103] 此外，所形成单线圈9a也可以代替使夹头24后退以及前进，而在单线圈9a的卷线结束后当场开启夹头24，在使卷轴2移动规定的距离后，通过封闭夹头24，所形成单线圈9a被收纳于夹头24的内部。

[0104] 接下来，与图8B所示的状态相同，使线材1挂绕于卡止销25，使线材1移动至接下来进行卷线的单线圈9a的开始卷绕位置。通过使单线圈9a间的搭接线9b(图12)挂绕于卡止销25，从而在接下来对单线圈9a进行卷线时，线材1的张力难以波及到已经形成的收纳于夹头
24的内部的单线圈9a。因此，能够防止已经形成的单线圈9a的端部散开。

[0105] 以下的顺序与图8C～图8F所示的顺序相同。如图9所示，通过按照连结线圈9的所希望的匝数重复该顺序，多个单线圈9a以串联的方式卷线于卷轴2(在图9中，表示8匝的连结线圈9)。

[0106] 若卷线结束，则开启夹头24并使之后退。驱动夹紧油缸61对线材1进行保持，最后形成的单线圈9a与排线口4之间的线材1被未图示的切割装置切断。

[0107] 如以上所述，通过连结线圈形成部10对连结线圈9进行卷线而形成连结线圈9，该连结线圈9在卷轴2以串联的方式具有相互连结的多个单线圈9a。换句话说，连结线圈形成部10在夹头24与圆筒部件8之间的卷轴2对线材1进行卷线，使卷轴2相对于夹头24以及圆筒部件8相对地移动，重复进行在夹头24与圆筒部件8之间的卷轴2再次对线材1进行卷线而形成单线圈9a的工序，由此形成连结线圈9。夹头24以及圆筒部件8为卷绕宽度规定部件。

[0108] ＜线圈安装工序＞

[0109] 在线圈安装工序中，以突起72为中心轴，将连结线圈9的至少一个单线圈9a安装于基座板71上。即，在线圈安装工序中，一边使基座板(电子部件的构成部件)71相对于连结线圈9相对地移动，一边将连结线圈9的单线圈9a依次安装(卷装)于形成在基座板71的多个突起72。

[0110] 若具体地进行说明，则代替后退的夹头24，而利用夹头移动机构86使可动板77以及枢转支承于可动板77的弹簧夹头74移动，将被弹簧夹头74所把持的基座板71引导至卷轴2的前端。驱动使弹簧夹头74旋转的伺服马达(旋转机构)81，使弹簧夹头74与被弹簧夹头74所把持的定子板70旋转。如图9所示，使形成于基座板71的多个突起72内的一个与卷轴2的前端缘对置。多个72内的一个为欲安装单线圈9a的突起72。

[0111] 其后，利用分离用油缸93(图1)，使线圈卡止件91接近卷轴2。如图10所示，在收纳槽91a对插通所形成的连结线圈9的卷轴2进行收纳，并且在各单线圈9a间插入爪部91c。

[0112] 利用轴向移动促动器94(图1)使线圈卡止件91沿卷轴2的轴向向其前端移动。由于连结线圈9相对于线圈卡止件91的移动被爪部91c限制，因此如图11所示，连结线圈9的第一单线圈9a从卷轴2被抽出。第一单线圈9a为位于卷轴2的最前端侧的单线圈9a。被抽出的第一单线圈9a立即被安装在位于与卷轴2的前端对置位置的突起72。

[0113] 在线圈安装工序中，构成连结线圈9的多个单线圈9a依次被安装(卷绕)于形成在基座板71的多个突起72。在一个单线圈9a被安装于一个突起72后，驱动伺服马达81(旋转机构，图1)，再次使定子板70与弹簧夹头74一起旋转。如图12所示，重新使形成于基座板71的多个突起72中的、与已经安装有单线圈9a的突起72邻接的其他突起72与卷轴2的前端缘对置。

[0114] 利用分离用油缸93使线圈卡止件91与卷轴2暂时分离。换句话说，使插通所形成的连结线圈9的卷轴2从收纳槽91a脱离，并且使爪部91c从各单线圈9a之间分离。然后，利用轴向移动促动器94，使线圈卡止件91沿卷轴2的轴向朝向其基端移动多个单线圈9a的间距的量。利用分离用油缸93使线圈卡止件91再次接近卷轴2。将插通所形成的连结线圈9的卷轴2收纳于收纳槽91a，并且在各单线圈9a之间再次插入爪部91c。

[0115] 如图12所示，连结线圈9的第二单线圈9a位于卷轴2的前端。第二单线圈9a是在构成连结线圈9的多个单线圈9a之中的、与安装于突起72的第一单线圈9a连续的下一个单线圈9a。插通残存于卷轴2的单线圈9a的卷轴2被收纳于线圈卡止件91的收纳槽91a，在残存于卷轴2的各单线圈9a之间插入爪部91c。

[0116] 利用轴向移动促动器94，使线圈卡止件91再次向卷轴2的轴前端方向移动。由于连结线圈9相对于线圈卡止件91的移动被爪部91c限制，因此连结线圈9的第二单线圈9a从卷轴2被抽出。被抽出的第二单线圈9a安装在位于与卷轴2的前端对置的位置的其他的突起72。

[0117] 按照单线圈9a的数量重复这样的动作，将构成连结线圈9的所有单线圈9a依次安装于形成在基座板71的多个突起72。在所有的单线圈9a都被安装在了所有的多个突起72的阶段，结束线圈安装工序。

[0118] 在线圈安装工序结束的阶段，在将连结线圈形成工序中所得到的连结线圈9向配设于基座板71的多个突起72的插入结束。基座板71与插入突起7的连结线圈9一起构成定子板70。这样构成的定子板70通过以按压设置于弹簧夹头74的基端侧的操作片75a的方式进行操作，由此能够被从弹簧夹头74取下，转到下一个工序。

[0119] 在本发明的电子部件的制造装置100以及电子部件的制造方法中，能够将所得到的连结线圈9保持原样地插入突起(被安装部)72。与通过手工作业将连结线圈9插入突起72的情况相比较，不存在产品的差别。换句话说，通过将所得到的连结线圈9保持原样地插入被安装部，从而能够比较容易地制造包括连结线圈9的电子部件，能够避免所得到的产品的单价上涨。

[0120] 在上述的实施方式中，对电子部件为磁旋转变压器，电子部件的构成部件为磁旋转变压器的定子板70的情况进行了说明。电子部件并不局限于磁旋转变压器，作为单线圈9a的被安装部，具备多个突起72的电子部件的制造装置以及制造方法能够使用本发明。

[0121] 电子部件并不局限于由圆板状或圆环状的磁性材料构成的基座板71。在电子部件为由圆板状或圆环状的磁性材料构成的基座板71，且多个突起72沿周向排列于基座板71的单面的情况下，优选一边使把持基座板71的把持部74、连结线圈形成部10、线圈安装部91、92中的至少一个旋转或者移动，一边将单线圈9a依次安装于多个突起72。

[0122] 这种情况下，制造装置100具备使基座板71旋转的旋转机构81，旋转机构81优选以使旋转的基座板71在单线圈9a的安装位置停止的方式构成。连结线圈形成部10由以下部件构成，即：绕轴中心旋转并且能够沿轴向移动的卷轴2、向卷轴2送出线材1并且能够沿卷轴的轴向移动的线材供给部4、以及在线材1的卷线时规定单线圈9a的端面并且在形成了由卷线而成的线材1所构成的单线圈9a之后允许卷轴2进入的夹头24，将形成于卷轴2的单线圈9a依次收纳于夹头24内，优选多个单线圈9a以串联的方式卷线于卷轴2。

[0123] 在本实施方式所涉及的电子部件的制造装置100以及电子部件的制造方法中，由于除连结线圈形成部10外，还具备线圈安装部91、92，因此线圈安装部91、92将连结线圈9中的多个单线圈9a依次安装于多个突起72。将利用连结线圈形成部10所得到的连结线圈9保持原样地插入被安装部，能够比较容易地制造包括连结线圈9的电子部件。

[0124] 以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但是上述实施方式仅表示本发明的适用例的一部分，其主旨并非在于将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成。

[0125] 本申请主张基于2015年5月21日向日本专利局申请的特愿2015-103352的优先权，该申请的全部的内容通过参照而引用于本说明书。