本发明提出一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，自动组装装置包括取料机构及组装机构，取料机构用于将零件并放至一固定治具内，组装机构包括底座、移动组件及组装组件，移动组件驱动组装组件移动，组装组件能够夹取工件并组装至位于固定治具内的零件上，组装组件包括夹持驱动件、连接块、传动件、夹持件、夹持弹性件、滑动件及定位件，夹持驱动件驱动传动件移动以使抵压斜面抵推抵持斜面并配合夹持弹性件以使夹持件夹持或释放工件，定位件在滑动件的带动下移动以自适应地穿入工件内对工件进行定位。上述自动组装装置能够对工件进行精确定位及柔性夹持以便于对工件进行组装。
1.一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，该自动组装装置包括取料机构及组装机构，该取料机构用于将该零件放至一固定治具内，该组装机构包括底座、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该底座上以驱动该组装组件移动，该组装组件能够夹取该工件并组装至位于该固定治具内的零件上，其特征在于：该组装组件包括夹持驱动件、连接块、传动件、夹持件、夹持弹性件、滑动件及定位件，该连接块设置于该移动组件上，该夹持驱动件设置于该连接块上且部分深入该连接块内，该传动件滑动穿设于该连接块内且能够与该夹持驱动件相抵接，该传动件的一端开设有抵压斜面，该夹持件滑动设置于该连接块上，该夹持件的一端开设有抵持斜面且与该传动件的抵压斜面相配合，该夹持弹性件的一端设置于该连接块上且该夹持弹性件的另一端抵持该夹持件，该滑动件滑动穿设于该连接块内，该定位件设置于该滑动件上，该夹持驱动件驱动该传动件靠近该夹持件移动以使该抵压斜面抵推该抵持斜面以使该夹持件靠近该定位件以夹持该工件，该夹持驱动件驱动该传动件远离该夹持件移动并配合该夹持弹性件以使该夹持件远离该定位件以释放该工件，该定位件在该滑动件的带动下移动以自适应地穿入该工件内对该工件进行定位。
2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该连接块上开设有第一通孔、滑槽、第二通孔及第三通孔，该第一通孔开设于该连接块远离该夹持驱动件的端面上，该滑槽开设于该连接块远离该夹持驱动件的端面上且与该第一通孔相连通，该第二通孔贯穿该连接块的相对两侧面且与该第一通孔垂直，该第三通孔开设于该连接块上且与该第二通孔相连通，该传动件滑动穿设于该第一通孔内，该夹持件还设有滑动部及夹持部，该滑动部设置于该夹持件靠近该传动件的一端且滑动设置于该滑槽内，该抵持斜面开设于该滑动部上，该夹持部设置于该夹持件远离该传动件的一端，该滑动件滑动穿设于该第二通孔内，该定位件滑动穿设于该第三通孔内且与该滑动件相连接，该夹持部与该定位件配合以夹持该工件。
3.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该组装组件还包括固定架，该夹持驱动件设置于该固定架且位于该固定架的一端，该夹持弹性件的一端设置于该固定架上。
4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于：该移动组件包括支撑板、移动驱动件、滑动板、升降驱动件、丝杠及丝杠螺母，该移动驱动件设置于该支撑板上且靠近该支撑板的一端，该滑动板滑动设置于该支撑板上与该移动驱动件相连接以使该移动驱动件驱动该滑动板沿该支撑板的长度方向移动，该升降驱动件设置于该滑动板上，该丝杠转动架设于该滑动板且与该升降驱动件相连接，该丝杠螺母螺合于该丝杠上，该升降驱动件驱动该丝杠转动以驱动该丝杠螺母沿该滑动板的长度方向移动，连接块直接设置于丝杠螺母上。
5.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于：该移动组件还包括限位件及升降板，该限位件设置于该支撑板上且靠近该支撑板的另一端，该滑动板位于该移动驱动件与该限位件之间，该限位件用于限制该滑动板的移动，该升降板设置于该丝杠螺母上，该固定架设置于该升降板上。
6.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该自动组装装置还包括送料机构及分料机构，该送料机构用于存储该零件并将该零件传送至该分料机构，该分料机构用于对该送料机构传送的零件进行分料以便于该取料机构对该零件依次进行取料。
7.如权利要求6所述的自动组装装置，其特征在于：该送料机构包括振动盘及与该振动盘相连通的导流槽，该振动盘用于收容多个该零件及通过振动驱动多个该零件沿该导流槽依次移动至该分料机构。
8.如权利要求7所述的自动组装装置，其特征在于：该分料机构包括基座、分料块、分料件及分料驱动件，该分料块设置于该基座上，该分料块上开设有第一导槽及第二导槽，该第一导槽的两端分别与该导流槽及该第二导槽相连通，该分料件滑动设置于该第二导槽内且与该分料驱动件相连接，该分料驱动件驱动该分料件移动以将该零件进行定位并与下一零件隔开以便于该取料机构依次对零件进行取料。
9.如权利要求8所述的自动组装装置，其特征在于：该分料机构还包括来料感应器及分料弹性件，该来料感应器设置于分料块上且靠近第一导槽远离该导流槽的一端以感测送料机构传送的零件是否进入到第一导槽内，该分料弹性件的一端与该分料件相连接，该分料弹性件的另一端与该分料驱动件相连接，该分料驱动件通过该分料弹性件驱动该分料件移动。
10.如权利要求8所述的自动组装装置，其特征在于：该取料机构包括固定板、往复驱动件、滑动架、升降件及取料件，该固定板设置于该分料机构的基座上，该往复驱动件设置于该固定板上且靠近该固定板的一端，该滑动架滑动设置于该固定板上且与该往复驱动件相连接，该往复驱动件能够驱动该滑动架沿该固定板的长度方向移动，该升降件设置于该滑动架上，该取料件设置于该升降件上，该升降件驱动该取料件移动，该取料件用于吸取位于该分料机构上的零件。
自动组装装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种组装装置，特别是一种自动组装装置。
背景技术
[0002] 产品在组装过程中，需将零件组装至位于固定治具内的产品上，由于零件形状不规整，且零件较小，由人工组装，效率低，且易造成组装错位而影响产品的组装良率。
发明内容
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种组装准确且效率高的自动组装装置。
[0004] 一种自动组装装置，用于将零件组装至工件上，该自动组装装置包括取料机构及组装机构，该取料机构用于将该零件放至一固定治具内，该组装机构包括底座、移动组件及组装组件，该移动组件设置于该底座上以驱动该组装组件移动，该组装组件能够夹取该工件并组装至位于该固定治具内的零件上，该组装组件包括夹持驱动件、连接块、传动件、夹持件、夹持弹性件、滑动件及定位件，该连接块设置于该移动组件上，该夹持驱动件设置于该连接块上且部分深入该连接块内，该传动件滑动穿设于该连接块内且与该夹持驱动件相抵接，该传动件的一端开设有抵压斜面，该夹持件滑动设置于该连接块上，该夹持件的一端开设有抵持斜面且与该传动件的抵压斜面相配合，该夹持弹性件的一端设置于该连接块上且该夹持弹性件的另一端抵持该夹持件，该滑动件滑动穿设于该连接块内，该定位件设置于该滑动件上，该夹持驱动件驱动该传动件靠近该夹持件移动以使该抵压斜面抵推该抵持斜面以使该夹持件靠近该定位件以夹持该工件，该夹持驱动件驱动该传动件远离该夹持件移动并配合该夹持弹性件以使该夹持件远离该定位件以释放该工件，该定位件在该滑动件的带动下移动以自适应地穿入该工件内对该工件进行定位。
[0005] 上述自动组装装置通过设置于连接块的传动件及夹持弹性件相配合，夹持驱动件驱动传动件移动以使夹持件对工件进行弹性夹持与释放；同时，通过滑动设置于连接块内的滑动件并与定位件相连接以使定位件能够自适应地精确穿入工件内以对工件进行准确定位且避免了对工件的损坏。
附图说明
[0006] 图1是本发明一实施例中自动组装装置及固定治具的立体示意图。
[0007] 图2是图1所示的自动组装装置的送料机构、分料机构及取料机构的立体示意图。
[0008] 图3是图2所示的自动组装装置的送料机构、分料机构及取料机构的局部立体分解示意图。
[0009] 图4是图2所示的局部IV的立体示意图。
[0010] 图5是图1所示的自动组装装置的组装机构的立体示意图。
[0011] 图6是图5所示的自动组装装置的组装机构的立体分解示意图。
[0012] 图7是图6所示的自动组装装置的组装机构的组装组件立体分解示意图。
[0013] 图8是图6所示的自动组装装置的组装机构的组装组件沿VIII-VIII的剖视图。
[0014] 主要元件符号说明
[0015]自动组装装置 100
送料机构 10
振动盘 11
导流槽 12
分料机构 20
基座 21
分料块 22
第一导槽 221
第二导槽 222
来料感应器 23
分料件 24
分料弹性件 25
分料驱动件 26
取料机构 30
固定板 31
往复驱动件 32
滑动架 33
升降件 34
取料件 35
组装机构 40
底座 41
移动组件 42
支撑板 421
移动驱动件 422
限位件 423
滑动板 424
升降驱动件 425
丝杠 426
丝杠螺母 427
升降板 428
组装组件 43
固定架 431
第一通孔 4331
滑槽 4332
第二通孔 4333
第三通孔 4334
传动件 434
抵压斜面 4341
夹持件 435
滑动部 4351
抵持斜面 4352
夹持部 4353
夹持弹性件 436
滑动件 437
定位件 438
零件 200
工件 300
固定治具 400
[0016] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018] 需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0019] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020] 请参阅图1和图2，本发明提供的一种自动组装装置100。自动组装装置100用于将零件200组装至工件300上。其中，工件300盛放于一固定治具400内。自动组装装置100包括送料机构10、分料机构20、取料机构30及组装机构40。送料机构10用于将零件200传送至分料机构20。分料机构20用于将送料机构10传送的零件200进行分料。取料机构30用于将分料后的零件200进行取料并放至固定治具400。组装机构40用于将固定治具400的工件300组装至零件200上。
[0021] 请同时参阅图2至图4，送料机构10包括振动盘11及与振动盘11相连通的导流槽12。振动盘11用于收容多个零件200及通过振动驱动多个零件200沿导流槽12依次移动至分料机构20。
[0022] 分料机构20包括基座21、分料块22、来料感应器23、分料件24、分料弹性件25及分料驱动件26。分料块22设置于基座21上。分料块22上开设有第一导槽221及第二导槽222。第一导槽221及第二导槽222开设于分料块22远离基座21的一表面（未标示）上。第一导槽221的一端与导流槽12相连通，第一导槽221的另一端与第二导槽222相连通。来料感应器23设置于分料块22上且靠近第一导槽221远离导流槽12的一端。来料感应器23用于感测送料机构10传送的零件200是否进入到第一导槽221内且靠近分料件24的自由端。分料件24滑动设置于第二导槽222内。分料弹性件25的一端与分料件24相连接，分料弹性件25的另一端与分料驱动件26相连接。分料驱动件26通过分料弹性件25驱动分料件24移动。分料件24能够进入第一导槽221内以将零件200进行定位并与下一零件200隔开以便于取料机构30依次将零件200吸取。本实施例中，分料弹性件25为弹簧，但不限于此。
[0023] 取料机构30包括固定板31、往复驱动件32、滑动架33、升降件34及取料件35。固定板31设置于分料机构20的基座21上。往复驱动件32设置于固定板31上且靠近固定板31的一端。滑动架33滑动设置于固定板31上且与往复驱动件32相连接。往复驱动件32能够驱动滑动架33沿着固定板31以靠近或者远离分料机构20的分料块22。升降件34设置于滑动架33上。取料件35设置于升降件34上。升降件34驱动取料件35靠近或者远离位于分料块22上的零件200移动。取料件35用于吸取位于分料机构20上的零件200。本实施例中，往复驱动件32与升降件34为直线气缸，但不限于此；取料件35为仿形吸头或吸盘，但不限于此。
[0024] 请同时参阅图5至图8，组装机构40包括底座41、移动组件42及组装组件43。移动组件42设置于底座41上，其包括支撑板421、移动驱动件422、限位件423、滑动板424、升降驱动件425、丝杠426、丝杠螺母427及升降板428。支撑板421设置于底座41上。移动驱动件422设置于支撑板421上且靠近支撑板421的一端。限位件423设置于支撑板421上且靠近支撑板421的另一端。滑动板424滑动设置于支撑板421上且位于移动驱动件422与限位件423之间。
滑动板424与移动驱动件422相连接以使移动驱动件422驱动滑动板424沿支撑板421靠近或者远离固定治具400移动。限位件423用于限制滑动板424的移动。升降驱动件425设置于滑动板424上。丝杠426转动架设于滑动板424且与升降驱动件425相连接。丝杠螺母427螺合于丝杠426上。升降驱动件425驱动丝杠426转动以驱动丝杠螺母427沿滑动板424靠近或者远离固定治具400移动。升降板428设置于丝杠螺母427上以使丝杠螺母427带动升降板428移动。本实施例中，移动驱动件422为直线气缸，升降驱动件425为伺服电机，但不限于此。
[0025] 组装组件43包括固定架431、夹持驱动件432、连接块433、传动件434、夹持件435、夹持弹性件436、滑动件437及定位件438。固定架431设置于升降板428上。夹持驱动件432设置于固定架431且位于固定架431远离固定治具400的一端。连接块433设置于固定架431上，其大致为矩形块体。连接块433上开设有第一通孔4331、滑槽4332、第二通孔4333及第三通孔4334。第一通孔4331开设于连接块433远离夹持驱动件432的端面上。滑槽4332开设于连接块433远离夹持驱动件432的端面上且与第一通孔4331相连通。第二通孔4333贯穿连接块433的相对两侧面（未标示）且与第一通孔4331垂直。第三通孔4334开设于连接块433远离夹持驱动件432的端面上且与第二通孔4333相连通。第三通孔4334与第一通孔4331平行。传动件434的一端开设有抵压斜面4341。传动件434滑动穿设于连接块433的第一通孔4331内且远离抵压斜面4341的一端与夹持驱动件432相抵接。夹持件435设有滑动部4351、抵持斜面
4352及夹持部4353。滑动部4351设置于夹持件435靠近传动件434的一端且滑动设置于滑槽
4332内。抵持斜面4352开设于滑动部4351上且能够与传动件434的抵压斜面4341相配合。夹持部4353设置于夹持件435远离传动件434的一端以夹持工件300。夹持弹性件436的一端设置于固定架431上，夹持弹性件436的另一端抵持于夹持件435上。传动件434的抵压斜面
4341抵压夹持件435的抵持斜面4352并配合夹持弹性件436以使夹持件435沿滑槽4332靠近或远离定位件438移动。滑动件437滑动穿设于连接块433的第二通孔4333内。定位件438滑动穿设于第三通孔4334内且与滑动件437相连接。滑动件437能够带动定位件438移动以使定位件438自适应地穿设于工件300内以对工件300进行定位。定位件438与夹持件435配合以将工件300夹取。本实施例中，夹持驱动件432为气缸，夹持弹性件436为弹簧，但不限于此。
[0026] 请同时参阅图1至图8，组装时，将导流槽12与振动盘11相连接，并将导流槽12与分料机构20相连通。将分料机构20的分料块22设置于基座21上，并将来料感应器23设置于分料块22上且靠近第一导槽221的一端。将分料件24滑动设置于第二导槽222内，并将分料弹性件25的一端与分料件24相连接及分料弹性件25的另一端与分料驱动件26相连接。固定板31设置于分料机构20的基座21上，将往复驱动件32设置于固定板31上且靠近固定板31的一端。将滑动架33滑动设置于固定板31上，并将滑动架33与往复驱动件32相连接。将升降件34设置于滑动架33上，并将取料件35设置于升降件34上。将移动组件42的支撑板421设置于底座41，并将移动驱动件422设置于支撑板421上且靠近支撑板421的一端。将限位件423设置于支撑板421上且靠近支撑板421的另一端，并将滑动板424设置于支撑板421上且位于移动驱动件422与限位件423之间。将升降驱动件425设置于滑动板424上，并将丝杠426转动架设于滑动板424且与升降驱动件425相连接。将丝杠螺母427螺合于丝杠426上，并将升降板428设置于丝杠螺母427上。将组装组件43的固定架431设置于升降板428上，并将夹持驱动件
432设置于固定架431且位于固定架431的一端。将连接块433设置于固定架431上，并将传动件434滑动穿设于连接块433的第一通孔4331内且与夹持驱动件432相抵接。将夹持件435的滑动部4351滑动设置于连接块433的滑槽4332内，并将夹持弹性件436的一端设置于固定架
431上及夹持弹性件436的另一端抵持于夹持件435上。将滑动件437滑动穿设于连接块433的第二通孔4333内，并将定位件438滑动穿设于第三通孔4334内且与滑动件437相连接，完成了对整个自动组装装置。
[0027] 使用时，振动盘11驱动零件200沿导流槽12依次移动至分料机构20的第一导槽221内，来料感应器23感测到零件200以使分料驱动件26驱动分料件24移动从而对零件200进行定位及将零件200与其它零件200隔开。往复驱动件32驱动滑动架33移动靠近零件200，升降件34带动取料件35移动以使取料件35从分料机构20将零件200吸取。往复驱动件32驱动滑动架33移动远离分料机构20并靠近固定治具400，升降件34带动取料件35移动以使取料件35将零件200释放至固定治具400内。移动驱动件422驱动滑动板424移动，且升降驱动件425驱动丝杠426转动以带动升降板428移动从而使组装组件43靠近固定治具400。夹持驱动件
432驱动传动件434靠近夹持件435移动以使传动件434的抵压斜面4341抵压夹持件435的抵持斜面4352，从而使夹持件435沿滑槽4332远离定位件438移动。升降驱动件425驱动丝杠
426转动以带动升降板428移动从而使组装组件43的定位件438穿设于位于固定治具400的工件300内。夹持驱动件432驱动传动件434远离夹持件435移动以使夹持弹性件436抵持夹持件435沿滑槽4332靠近定位件438移动并配合定位件438以将工件300夹持。移动组件42带动组装组件43移动以使工件300靠近位于固定治具400内的零件200并将工件300按压至零件200上，完成了对工件300的自动组装过程。
[0028] 在本实施方式中，自动组装装置100包括送料机构10、分料机构20、取料机构30及组装机构40，但不限于此，送料机构10及分料机构20可以去除，并不影响自动组装装置100将零件200组装至工件300上。
[0029] 在本实施方式中，分料机构20包括基座21、分料块22、来料感应器23、分料件24、分料弹性件25及分料驱动件26，但不限于此，来料感应器23及分料弹性件25可以去除，分料件24直接与分料驱动件26相连接，并不影响分料机构20对零件200进行分料。
[0030] 在本实施方式中，移动组件42包括支撑板421、移动驱动件422、限位件423、滑动板424、升降驱动件425、丝杠426、丝杠螺母427及升降板428，但不限于此，限位件423及升降板
428可以去除，组装组件43包括固定架431直接设置于丝杠螺母427上，并不影响移动组件42带动组装组件43移动。
[0031] 在本实施方式中，组装组件43包括固定架431、夹持驱动件432、连接块433、传动件434、夹持件435、夹持弹性件436、滑动件437及定位件438，但不限于此，固定架431可以去除，连接块433直接设置于丝杠螺母427上，夹持驱动件432直接设置于连接块433上且能够部分深入连接块433内与传动件434相抵接，夹持弹性件436的一端设置于连接块433上且夹持弹性件436的另一端抵持夹持件435，并不影响组装组件43夹取工件300。
[0032] 上述自动组装装置100通过设置于连接块433的传动件434 及夹持弹性件436相配合，并由夹持驱动件432驱动传动件434移动以使夹持件435对工件进行弹性夹持与释放；同时，通过滑动设置于连接块433内的滑动件437并与定位件438相连接以使定位件438能够自适应地穿入工件300内以对工件进行准确定位且避免了对工件300的损坏。
[0033] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
