本发明实施例涉及光伏面板清扫装置，公开了一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统。本发明中，刮刀刹车系统，包含：第一驱动装置、第二驱动装置、第一开关电路、第二开关电路、第一刹车电路、第二刹车电路、主控单元。刮刀从光伏单元的起始位向终止位运动时，主控单元断开第一开关电路，关断第一驱动装置，打开第一刹车电路和第二刹车电路，第一驱动装置短路，第二驱动装置短路；刮刀从光伏单元的终止位向起始位运动时，主控单元断开第二开关电路，关断第二驱动装置，打开第一刹车电路和第二刹车电路，第一驱动装置短路，第二驱动装置短路。与现有技术相比，刮刀在不工作时可长期稳定停靠，避免限位开关出现信号故障，确保不影响光伏面板工作。
1.一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于：包含：
第一驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动；
第二驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动；
主控单元，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一开关电路、所述第二开关电路、所述第一刹车电路和所述第二刹车电路电性连接；
其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第一开关电路，且所述第一开关电路在被断开后关断所述第一驱动装置，所述主控单元在所述第一驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置；
当所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述第一驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第二开关电路，且所述第二开关电路在被断开后关断所述第二驱动装置，所述主控单元在所述第二驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置；
所述第一开关电路包含与所述主控单元电性连接的第一无触点换向模块、与所述主控单元以及所述第一无触点换向模块电性连接的第一无触点电机驱动模块，且所述第一无触点电机驱动模块还与所述第一驱动装置电性连接；
其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元用于分别向所述第一无触点电机驱动模块和所述第一无触点换向模块同时发送低电平信号和高电平信号，将所述第一开关电路断开，所述第一无触点电机驱动模块和所述第一无触点换向模块在分别接收到低电平信号和高电平信号时，所述第一无触点电机驱动模块关断所述第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第一无触点电机驱动模块包含第一可控硅无触点电子开关。
3.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第二开关电路包含与所述主控单元电性连接的第二无触点换向模块、与所述主控单元以及所述第二无触点换向模块电性连接的第二无触点电机驱动模块，且所述第二无触点电机驱动模块还与所述第二驱动装置电性连接；
其中，当所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述第一驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元用于分别向所述第二无触点电机驱动模块和所述第二无触点换向模块同时发送低电平信号和高电平信号，将所述第二开关电路断开，所述第二无触点电机驱动模块和所述第二无触点换向模块在分别接收到低电平信号和所述高电平信号时，所述第二无触点电机驱动模块关断所述第二驱动装置。
4.根据权利要求3所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第二无触点电机驱动模块包含第二可控硅无触点电子开关。
5.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第一刹车电路包含与所述主控单元电性连接的第一电平转换模块、与所述第一驱动装置电性连接的第一刹车开关模块；
其中，所述主控单元用于向所述第一电平转换模块发送高电平信号，所述第一电平转换模块在接收到高电平信号后，将该高电平信号转换成电流信号并输送至所述第一刹车开关模块，所述第一刹车开关模块在接收到电流信号后导通，将所述第一驱动装置短路。
6.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第二刹车电路包含与所述主控单元电性连接的第二电平转换模块、与所述第二驱动装置电性连接的第二刹车开关模块；
其中，所述主控单元用于向所述第二电平转换模块发送高电平信号，所述第二电平转换模块在接收到高电平信号后，将该高电平信号转换成电流信号并输送至所述第二刹车开关模块，所述第二刹车开关模块在接收到电流信号后导通，将所述第二驱动装置短路。
7.根据权利要求1所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统还包含用于向所述第一驱动装置进行供电的第一电源模块，且所述第一电源模块与所述第一开关电路电性连接；
所述光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统还包含用于向所述第二驱动装置进行供电的第二电源模块，且所述第二电源模块与所述第二开关电路电性连接。
8.根据权利要求7所述的光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于，所述第一电源模块和所述第二电源模块还与所述主控单元电性连接；
所述主控单元还用于在所述第一驱动装置在被所述第一开关电路关断后，向所述第一电源模块发送低电平信号，关闭所述第一电源模块电源；或所述第二驱动装置在被所述第二开关电路关断后，所述主控单元向所述第二电源模块发送低电平信号，关闭所述第二电源模块电源。
光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统
技术领域
[0001] 本发明实施例涉及光伏面板清扫装置，特别涉及一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统。
背景技术
[0002] 光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到1亿千瓦。然后，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光板组件板，影响发电效率达20％以上。在我国已装机的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下。而对积雪只能靠自然融化，影响发电效率。
[0003] 目前可使用自动化清扫装置对太阳能发电装置上的光伏面板进行清扫，清扫装置上设有第一驱动装置和第二驱动装置，用于驱动清扫装置上的刮刀从光伏面板的起始位向终止位运动，再从终止位向起始位运动，对光伏面板进行清扫。清扫装置在清扫完光伏面板后，通过起始位或终止位的限位开关感应，将刮刀停靠在光伏面板上。但发明人发现，由于实际现场环境中，局部地区气候环境恶劣，会出现大风状况，刮刀会被大风吹动发生位移导致设备出现限位开关无信号故障，同时由于刮刀在大风吹动下会在光伏面板上运动，无法稳定停靠，影响光伏面板工作。
[0004] 因此，如何使清扫装置的刮刀不受外界环境影响，可长期稳定停靠，以避免限位开关出现信号故障，并同时确保不会对光伏面板的工作造成影响，是目前所要解决的问题。
发明内容
[0005] 本发明实施方式的目的在于提供一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，使得清扫装置的刮刀不受外界环境影响，可长期稳定停靠，以避免限位开关出现信号故障、并同时确保不会对光伏面板的工作造成影响。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，包含：第一驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动；
[0007] 第二驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动；
[0008] 第一开关电路，用于导通或关断所述第一驱动装置；
[0009] 第二开关电路，用于导通或关断所述第二驱动装置；
[0010] 第一刹车电路，与所述第一驱动装置并联；
[0011] 第二刹车电路，与所述第二驱动装置并联；
[0012] 主控单元，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一开关电路、所述第二开关电路、所述第一刹车电路和所述第二刹车电路电性连接；
[0013] 其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第一开关电路，且所述第一开关电路在被断开后关断所述第一驱动装置，所述主控单元在所述第一驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置；
[0014] 当所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述第一驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第二开关电路，且所述第二开关电路在被断开后关断所述第二驱动装置，所述主控单元在所述第二驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置。
[0015] 本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设置在第一刹车电路和第二刹车电路，在刮刀从起始位向终止位运行时，第一驱动装置通电运动，带动第二驱动装置运行，如此时需要将刮刀稳定停靠在光伏面板上，则可由主控单元断开第一开关电路，使得第一驱动装置被关闭，并当第一驱动装置被关闭后，再由主控单元同时打开第一刹车电路和第二刹车电路，使第一刹车电路和第二刹车电路导通，从而将第一驱动装置和第二驱动装置进行短路，刮刀可通过第一驱动装置和第二驱动装置在短路后所产生的内阻实现刹车并稳定停靠。反之，当刮刀从终止位向起始位运行时，第二驱动装置通电运动，带动第一驱动装置运行，如此时需要将刮刀稳定停靠在光伏面板上，则可由主控单元断开第二开关电路，使得第二驱动装置被关闭，并当第二驱动装置被关闭后，再由主控单元同时打开第一刹车电路和第二刹车电路，使第一刹车电路和第二刹车电路导通，从而将第一驱动装置和第二驱动装置进行短路，刮刀可通过第一驱动装置和第二驱动装置在短路后所产生的内阻实现刹车并稳定停靠。从而使得刮刀在停车后不会受大风或外界推力影响，可实现在光伏面板上稳定停靠，避免限位开关出现信号故障，并同时确保不会对光伏面板的工作造成影响。
[0016] 另外，所述第一开关电路包含与所述主控单元电性连接的第一无触点换向模块、与所述主控单元以及所述第一无触点换向模块电性连接的第一无触点电机驱动模块，且所述第一无触点电机驱动模块还与所述第一驱动装置电性连接；
[0017] 其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元用于分别向所述第一无触点电机驱动模块和所述第一无触点换向模块同时发送低电平信号和高电平信号，将所述第一开关电路断开，所述第一无触点电机驱动模块和所述第一无触点换向模块在分别接收到低电平信号和高电平信号时，所述第一无触点电机驱动模块关断所述第一驱动装置。从而通过第一开关电路将第一驱动装置关闭。
[0018] 另外，所述第一无触点电机驱动模块包含第一可控硅无触点电子开关。使整体电路更为安全可靠，不易产生火花。
[0019] 另外，所述第二开关电路包含与所述主控单元电性连接的第二无触点换向模块、与所述主控单元以及所述第二无触点换向模块电性连接的第二无触点电机驱动模块，且所述第二无触点电机驱动模块还与所述第二驱动装置电性连接；
[0020] 其中，当所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述第一驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元用于分别向所述第二无触点电机驱动模块和所述第二无触点换向模块同时发送低电平信号和高电平信号，将所述第二开关电路断开，所述第二无触点电机驱动模块和所述第二无触点换向模块在分别接收到低电平信号和所述高电平信号时，所述第二无触点电机驱动模块关断所述第二驱动装置。从而通过第二开关电路将第二驱动装置关闭。
[0021] 另外，所述第二无触点电机驱动模块包含第二可控硅无触点电子开关。使整体电路更为安全可靠，不易产生火花。
[0022] 另外，所述第一刹车电路包含与所述主控单元电性连接的第一电平转换模块、与所述第一驱动装置电性连接的第一刹车开关模块；其中，所述主控单元用于向所述第一电平转换模块发送高电平信号，所述第一电平转换模块在接收到高电平信号后，将该高电平信号转换成电流信号并输送至所述第一刹车开关模块，所述第一刹车开关模块在接收到电流信号后导通，将所述第一驱动装置短路。
[0023] 另外，所述第二刹车电路包含与所述主控单元电性连接的第二电平转换模块、与所述第二驱动装置电性连接的第二刹车开关模块；其中，所述主控单元用于向所述第二电平转换模块发送高电平信号，所述第二电平转换模块在接收到高电平信号后，将该高电平信号转换成电流信号并输送至所述第二刹车开关模块，所述第二刹车开关模块在接收到电流信号后导通，将所述第二驱动装置短路。
[0024] 另外，所述光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统还包含用于向所述第一驱动装置进行供电的第一电源模块，且所述第一电源模块与所述第一开关电路电性连接；
[0025] 所述光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统还包含用于向所述第二驱动装置进行供电的第二电源模块，且所述第二电源模块与所述第二开关电路电性连接。
[0026] 另外，所述第一电源模块和所述第二电源模块还与所述主控单元电性连接；
[0027] 所述主控单元还用于在所述第一驱动装置在被所述第一开关电路关断后，向所述第一电源模块发送低电平信号，关闭所述第一电源模块电源；或所述第二驱动装置在被所述第二开关电路关断后，所述主控单元向所述第二电源模块发送低电平信号，关闭所述第二电源模块电源。从而保护电路，防止第一驱动装置和第二驱动装置意外通电，烧坏电路。
附图说明
[0028] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0029] 图1是为本发明第一实施方式的电路模块图；
[0030] 图2是本发明第一实施方式中第一刹车电路的电路图；
[0031] 图3为本发明第一实施方式中第二刹车电路的电路图；
[0032] 图4为本发明第二实施方式的电路模块图。
具体实施方式
[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0034] 本发明的第一实施方式涉及一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统。如图1所示，刮刀刹车系统包含：第一电源模块、第二电源模块、第一驱动装置、第二驱动装置、第一开关电路、第二开关电路、第一刹车电路、第二刹车电路和主控单元。第一电源模块用于向第一驱动装置进行供电的，与第一开关电路电性连接；第二电源模块用于向第二驱动装置进行供电，与第二开关电路电性连接，第一电源模块和第二电源模块还与主控单元电性连接。其中，第一驱动装置用于带动刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动；第二驱动装置用于带动刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动；第一开关电路用于导通或关断第一驱动装置；第二开关电路用于导通或关断第二驱动装置。第一刹车电路与第一驱动装置并联，第二刹车电路与第二驱动装置并联，主控单元分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一开关电路、第二开关电路、第一刹车电路和第二刹车电路电性连接。
[0035] 当刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，第二驱动装置失电，如此时需要对刮刀进行停车，可由主控单元断开第一开关电路，且第一开关电路在被断开后关断第一驱动装置，主控单元在第一驱动装置被关断后，打开第一刹车电路和第二刹车电路，当第一刹车电路被打开后，第一刹车电路导通，第一驱动装置短路；当第二刹车电路被打开后，第二刹车电路导通，第二驱动装置短路，使得刮刀可通过第一驱动装置和第二驱动装置短路后所产生的内阻被固定于光伏面板的当前位置。而当刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，第一驱动装置失电，如此时需要对刮刀进行停车，可由主控单元断开第二开关电路，且第二开关电路在被断开后关断第二驱动装置，主控单元在第二驱动装置被关断后，打开第一刹车电路和第二刹车电路，当第一刹车电路被打开后，第一刹车电路导通，第一驱动装置短路；当第二刹车电路被打开后，第二刹车电路导通，第二驱动装置短路，使得刮刀可通过第一驱动装置和第二驱动装置短路后所产生的内阻被固定于光伏面板的当前位置。
[0036] 当刮刀机构需要重新开启，使其朝向终止位的方向进行运动时，可由主控单元将第一刹车电路和第二刹车电路关闭，并当第一刹车电路和第二刹车电路关闭后，可由主控单元打开第一开关电路，使得第一电源模块可直接对第一驱动装置进行供电，第一驱动装置被驱动，使得刮刀机构可在第一驱动装置的带动下朝向终止位的方向进行运动。反之，当刮刀机构需要重新开启使其朝向起始位的方向运动时，可由主控单元将第一刹车电路和第二刹车电路关闭，并当第一刹车电路和第二刹车电路关闭后，可由主控单元打开第二开关电路，使得第二电源模块可直接对第二驱动装置进行供电，第二驱动装置被驱动，使得刮刀机构可在第二驱动装置的带动下朝向终止位的方向进行运动。
[0037] 通过上述内容不难发现，由于设置在第一刹车电路和第二刹车电路，在刮刀从起始位向终止位运行时，第一驱动装置通电运动，带动第二驱动装置运行，如此时需要将刮刀稳定停靠在光伏面板上，则可由主控单元断开第一开关电路，使得第一驱动装置被关闭，并当第一驱动装置被关闭后，再由主控单元同时打开第一刹车电路和第二刹车电路，使第一刹车电路和第二刹车电路导通，从而将第一驱动装置和第二驱动装置进行短路，刮刀可通过第一驱动装置和第二驱动装置在短路后所产生的内阻实现刹车并稳定停靠。反之，当刮刀从终止位向起始位运行时，第二驱动装置通电运动，带动第一驱动装置运行，如此时需要将刮刀稳定停靠在光伏面板上，则可由主控单元断开第二开关电路，使得第二驱动装置被关闭，并当第二驱动装置被关闭后，再由主控单元同时打开第一刹车电路和第二刹车电路，使第一刹车电路和第二刹车电路导通，从而将第一驱动装置和第二驱动装置进行短路，刮刀可通过第一驱动装置和第二驱动装置在短路后所产生的内阻实现刹车并稳定停靠。从而使得刮刀在停车后不会受大风或外界推力影响，可实现在光伏面板上稳定停靠，避免限位开关出现信号故障，并同时确保不会对光伏面板的工作造成影响。
[0038] 具体的说，在本实施方式中，如图1所示，第一开关电路包含与主控单元电性连接的第一无触点换向模块、与主控单元以及第一无触点换向模块电性连接的第一无触点电机驱动模块，且第一无触点电机驱动模块还与第一驱动装置电性连接，第一无触点电机驱动模块包含第一可控硅无触点电子开关。当刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，第二驱动装置失电，如此时刮刀需要停车，可由主控单元分别向第一无触点电机驱动模块和第一无触点换向模块分别发送低电平信号和高电平信号，第一无触点电机驱动模块和第一无触点换向模块在分别接收到低电平信号和高电平信号时，可由第一无触点电机驱动模块关断第一驱动装置。并当第一驱动装置被关断后，再由主控单元同时向第一刹车电路和第二刹车电路发送高电平信号，第一刹车电路和第二刹车电路在接收到高频信号后导通，将第一驱动装置和第二驱动装置短路，使得刮刀能够被稳定的固定于光伏面板的当前位置。
[0039] 同样的，如图1所示，第二开关电路包含与主控单元电性连接的第二无触点换向模块、与主控单元以及第二无触点换向模块电性连接的第二无触点电机驱动模块，且第二无触点电机驱动模块还与第二驱动装置电性连接，第二无触点电机驱动模块包含第二可控硅无触点电子开关。当刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，第一驱动装置失电，如此时刮刀需要停车，可由主控单元分别向第二无触点电机驱动模块和第二无触点换向模块分别发送低电平信号和高电平信号，第二无触点电机驱动模块和第二无触点换向模块在分别接收到低电平信号和高电平信号时，可由第二无触点电机驱动模块关断第二驱动装置。并当第二驱动装置被关断后，再由主控单元同时向第一刹车电路和第二刹车电路发送高电平信号，第一刹车电路和第二刹车电路在接收到高频信号后导通，将第一驱动装置和第二驱动装置短路，使得刮刀能够被稳定的固定于光伏面板的当前位置。
[0040] 另外，值得一提的是，在本实施方式中，第一刹车电路包含与主控单元电性连接的第一电平转换模块和与第一驱动装置电性连接的第一刹车开关模块。主控单元向第一电平转换模块发送高电平信号，第一电平转换模块在接收到高电平信号后，将该高电平信号转换成电流信号并输送至第一刹车开关模块，第一刹车开关模块在接收到电流信号后导通，将第一驱动装置短路。第二刹车电路包含与主控单元电性连接的第二电平转换模块、与第二驱动装置电性连接的第二刹车开关模块。主控单元向第二电平转换模块发送高电平信号，第二电平转换模块在接收到高电平信号后，将该高电平信号转换成电流信号并输送至第二刹车开关模块，第二刹车开关模块在接收到电流信号后导通，将第二驱动装置短路。从而将第二刹车电路开通，使第二驱动装置短路。
[0041] 具体的说，如图2和图3所示，第一刹车电路包含电阻R1、光耦U1、电阻R2、可控硅元件SCR1、开关K1B。第二刹车电路包含电阻R3、光耦U2、电阻R4、可控硅元件SCR2、开关K1C。
[0042] 其中，在第一刹车电路中，电阻R1和光耦U1组成第一电平转换模块，电阻R2、可控硅元件SCR1、开关K1B组成第一刹车开关模块。而在第二刹车电路中，电阻R3和光耦U2组成第二电平转换模块，电阻R4、可控硅元件SCR2、开关K1C组成第二刹车开关模块。第一刹车开关电路中的光耦U1和电阻R1串联，与主控单元相连，电阻R2和可控硅元件SCR1并联在光耦U1的两脚端，开关K1B与可控硅元件SCR1串联。第二刹车电路中的光耦U2和电阻R3串联，与主控单元相连，电阻R4和可控硅元件SCR2并联在光耦U2的两脚端，开关K1C与可控硅元件SCR2串联。在将第一刹车电路和第二刹车电路进行导通的过程中，可由主控单元分别同时向光耦U1和光耦U2发送高电平信号，当光耦U1接收到高电平信号后，将高电平信号转换为电流信号，使开关K1B接通，可控硅元件SCR1导通，使得第一刹车电路导通，第一驱动装置短路；而当光耦U2接收到高电平信号后，将高电平信号转换为电流信号，开关K1C接通，可控硅元件SCR2导通，使得第二刹车电路开通，第二驱动装置短路。而在将第一刹车电路和第二刹车进行关闭的过程中，主控单元分别同时向光耦U1和光耦U2发送低电平信号，当光耦U1接收到低电平信号后，无电流信号产生，开关K1B不接通，可控硅元件SCR1所在电路断开，使得第一刹车电路被关闭；而当光耦U2接收到低电平信号后，无电流信号产生，开关K1C不接通，可控硅元件SCR2所在电路断开，使得第一刹车电路被关闭。
[0043] 本发明的第二实施方式涉及一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统。第二实施方式对第一实施方式的进一步改进。在本发明第二实施方式中，如图4所示，第一驱动装置在被第一开关电路关断后，主控单元向第一电源模块发送低电平信号，关闭第一电源模块电源。第二驱动装置在被第二开关电路关断后，主控单元向第二电源模块发送低电平信号，关闭第二电源模块电源。从而保护电路，防止第一驱动装置和第二驱动装置意外通电，烧坏电路。在刮刀需要运行时，主控单元向第一刹车电路和第二刹车电路发送低电平信号，将第一刹车电路和第二刹车电路关闭后，主控单元再向第一电源模块发送高电平信号，将第一电源模块打开，使第一开关电路通电，主控单元最后打开第一开关电路。或者，主控单元向第一刹车电路和第二刹车电路发送低电平信号，将第一刹车电路和第二刹车电路关闭后，主控单元再向第二电源模块发送高电平信号，将第二电源模块打开，使第二开关电路通电，主控单元最后打开第二开关电路。
[0044] 本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
