自动扶梯及自动人行道

摘要

本发明涉及一种自动扶梯及自动人行道，自动扶梯包括异物检测系统和扶梯，其中扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，自动人行道包括异物检测系统和板式人行道，或异物检测系统和带式人行道，其中板式人行道包括板级、裙板与梳齿基板，带式人行道包括走道和裙板，异物检测系统包括第一端传感器组、第二端传感器组、控制装置和执行装置。板级(或梯级)与裙板的相对侧、和/或板级(或梯级)与梳齿基板的相对侧、和/或走道与裙板的相对侧分别设置有第一端传感器组和第二端传感器组。异物检测系统能为正常运行的自动人行道和自动扶梯提供间隙照明功能，当异物检测装置检测到异物存在时，自动扶梯及自动人行道会采取发出声光警示以及停梯等措施。

权利要求

1.一种自动扶梯，包括异物检测系统、控制装置、执行装置及扶梯，所述执行装置能与所述控制装置进行信号和数据传递，所述执行装置包括制动机构，其特征在于，所述异物检测系统包括第一端传感器组及第二端传感器组，所述第一端传感器组用于信号的接收和发射，所述第二端传感器组能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式，所述控制装置与所述第一端传感器组电连接，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动，所述扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，所述梯级上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组，所述梳齿基板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述发光结构的发光模式包括常亮发光模式和闪亮发光模式，和/或

所述发光结构的发光模式包括安全色发光模式和危险色发光模式。

3.根据权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，所述梯级的前沿设置有压力传感器组，所述压力传感器组与所述控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯，其特征在于，所述压力传感器组设置于所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组的上方，所述压力传感器组包括多个压力传感器。

5.根据权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，所述第一端传感器组包括多个第一端传感器，所述第一端传感器包括发射信号的第一发射端与接收信号的第一接收端，或包括同时具有发射与接收信号的功能的第一发射-接收端，所述第二端传感器组包括多个第二端传感器，一组所述第一端传感器组对应一组所述第二端传感器组、一组所述第一端传感器组对应多组所述第二端传感器组或多组所述第一端传感器组对应一组所述第二端传感器组。

6.根据权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，所述执行装置还包括语音发生器。

7.一种自动人行道，包括异物检测系统、控制装置及执行装置，所述执行装置能与所述控制装置进行信号和数据传递，所述执行装置包括制动机构，其特征在于，还包括板式人行道，所述异物检测系统包括第一端传感器组及第二端传感器组，所述第一端传感器组用于信号的接收和发射，所述第二端传感器组能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式，所述控制装置与所述第一端传感器组电连接，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动，所述板式人行道包括板级、裙板与梳齿基板，所述板级上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组，所述梳齿基板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组；或所述自动人行道还包括带式人行道，所述异物检测系统包括第一端传感器组及第二端传感器组，所述第一端传感器组用于信号的接收和发射，所述第二端传感器组能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式，所述控制装置与所述第一端传感器组电连接，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动，所述带式人行道包括走道和裙板，所述走道上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组。

8.根据权利要求7所述的自动人行道，其特征在于，所述发光结构的发光模式包括常亮发光模式和闪亮发光模式，和/或

所述发光结构的发光模式包括安全色发光模式和危险色发光模式。

9.根据权利要求7或8所述的自动人行道，其特征在于，所述第一端传感器组和所述第二端传感器组采用镶嵌式的安装方式。

10.根据权利要求7或8所述的自动人行道，其特征在于，所述第一端传感器组包括多个第一端传感器，所述第一端传感器包括发射信号的第一发射端与接收信号的第一接收端或包括同时具有发射与接收信号的功能的第一发射-接收端，所述第二端传感器组包括多个第二端传感器，一组所述第一端传感器组对应一组所述第二端传感器组、一组所述第一端传感器组对应多组所述第二端传感器组或多组所述第一端传感器组对应一组所述第二端传感器组。

说明书

自动扶梯及自动人行道

技术领域

[0001] 本发明涉及输送机械安全防护领域，特别是涉及一种自动扶梯及自动人行道。

背景技术

[0002] 随着科技发展的日新月异、现代化建设的大力推进，自动人行道和自动扶梯已经成为人们日常工作生活中不可或缺的一部分，被广泛的使用于商场、机场等人群密集的场所。自动扶梯和自动人行道在给人们带来极大的方便的同时也带来了许多安全隐患，如异物进入自动扶梯和自动人行道造成的安全隐患。

[0003] 目前自动扶梯或自动人行道的异物检测主要采用机械式的安全装置进行检测，只有当异物使梳齿板安全开关动作或裙板安全开关动作时，才能使扶梯停梯报故障，而此时梳齿板或者裙板已经受力变形或者损坏，进而威胁到乘客的人身安全。

发明内容

[0004] 基于此，有必要提供一种自动扶梯及自动人行道，旨在降低乘客乘坐人行道和扶梯时的安全风险。

[0005] 一种自动扶梯，包括：

[0006] 异物检测系统，所述异物检测系统包括：

[0007] 第一端传感器组，用于信号的接收和发射；

[0008] 第二端传感器组，能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式；

[0009] 控制装置，与所述第一端传感器组电连接；及

[0010] 执行装置，能与所述控制装置进行信号和数据传递，所述执行装置包括制动机构，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动；及

[0011] 扶梯，所述扶梯包括梯级、裙板与梳齿基板，所述梯级上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组，所述梳齿基板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组。

[0012] 上述自动扶梯至少具有以下优点：

[0013] 自动扶梯包括异物检测系统与扶梯，在异物检测系统中，分别设置能进行信号和数据传递的第一端传感器组与第二端传感器组，第一端传感器组和与之对应的第二端传感器组之间存在间隙，且第一端传感器组能用于信号的接收和发射。扶梯中包括梯级、裙板与梳齿基板，梯级的数量为多个，梯级上设置有第一端传感器组和/或第二端传感器组，裙板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组，梳齿基板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组。

[0014] 设置与第一端传感器组电连接的控制装置，当第一端传感器组与第二端传感器组之间因存在异物而导致其信号和数据传递出现异常时，第一端传感器组和控制装置之间的信号传递也会随之出现异常。设置包括制动机构在内的能与控制装置进行信号和数据传递的执行装置，当控制装置计算判定第一端传感器组与第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，控制装置控制制动机构制动，保障乘客的人身安全，减少异物对相关元件的损坏。

[0015] 第一端传感器组和/或第二端传感器组具有发光结构，在自动扶梯正常运行的情况下，可为自动扶梯上第一端传感器组和第二端传感器组的安装处的间隙提供照明，当异物检测系统检测到异物存在时，发光结构改变发光模式以引起工作人员和乘客的注意，其中发光结构改变发光模式可以由第一端传感器组和/或第二端传感器组自身控制，当第一端传感器组与第二端传感器组之间因存在异物而导致其信号和数据传递出现异常时，发光结构就会改变发光模式，这种控制方式可以更及时的引起注意，也可以由控制装置控制，当控制装置计算判定第一端传感器组与第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，发光结构才会改变发光模式，这种控制方式的精度更高、系统性更强，较大地发挥了控制装置集中控制的优势。

[0016] 一种自动人行道，包括：

[0017] 异物检测系统，所述异物检测系统包括：

[0018] 第一端传感器组，用于信号的接收和发射；

[0019] 第二端传感器组，能与所述第一端传感器组进行信号和数据传递，所述第一端传感器组和与之对应的所述第二端传感器组之间存在间隙，所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组具有发光结构，所述发光结构至少包括两种发光模式；

[0020] 控制装置，与所述第一端传感器组电连接；及

[0021] 执行装置，能与所述控制装置进行信号和数据传递，所述执行装置包括制动机构，当所述控制装置计算判定所述第一端传感器组与所述第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，所述控制装置控制所述制动机构制动；及

[0022] 板式人行道，所述板式人行道包括板级、裙板与梳齿基板，所述板级上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组，所述梳齿基板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组；或

[0023] 带式人行道，所述带式人行道包括走道和裙板，所述走道上设置有所述第一端传感器组和/或所述第二端传感器组，所述裙板上设置有与所述第一端传感器组对应的所述第二端传感器组和/或与所述第二端传感器组对应的所述第一端传感器组。

[0024] 上述自动人行道至少具有以下优点：

[0025] 自动人行道包括异物检测系统与板式人行道或包括异物检测系统与带式人行道，在异物检测系统中，分别设置能进行信号和数据传递的第一端传感器组与第二端传感器组，第一端传感器组和与之对应的第二端传感器组之间存在间隙，且第一端传感器组能用于信号的接收和发射。

[0026] 板式人行道中包括板级、裙板与梳齿基板，板级的数量为多个，板级上设置有第一端传感器组和/或第二端传感器组，裙板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组，梳齿基板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组。带式人行道中包括走道和裙板，走道上设置有第一端传感器组和/或第二端传感器组，裙板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组。

[0027] 设置与第一端传感器组电连接的控制装置，当第一端传感器组与第二端传感器组之间因存在异物而导致其信号和数据传递出现异常时，第一端传感器组和控制装置之间的信号传递也会随之出现异常。设置包括制动机构在内的能与控制装置进行信号和数据传递的执行装置，当控制装置计算判定第一端传感器组与第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，控制装置控制制动机构制动，保障乘客的人身安全，减少异物对相关元件的损坏。

[0028] 第一端传感器组和/或第二端传感器组具有发光结构，在自动人行道正常运行的情况下，可为自动人行道上第一端传感器组和第二端传感器组的安装处的间隙提供照明，当异物检测系统检测到异物存在时，发光结构改变发光模式以引起工作人员和乘客的注意，其中发光结构改变发光模式可以由第一端传感器组和/或第二端传感器组自身控制，当第一端传感器组与第二端传感器组之间因存在异物而导致其信号和数据传递出现异常时，发光结构就会改变发光模式，这种控制方式可以更及时的引起注意，也可以由控制装置控制，当控制装置计算判定第一端传感器组与第二端传感器组之间的信号和数据传递被异物阻断时，发光结构才会改变发光模式，这种控制方式的精度更高、系统性更强，较大地发挥了控制装置集中控制的优势。

附图说明

[0029] 图1为一实施方式中自动扶梯的结构示意图；

[0030] 图2为图1所示实施方式中异物检测系统的示意图；

[0031] 图3为另一实施方式中异物检测系统的示意图；

[0032] 图4为图2中的第一端传感器组、第二端传感器组与控制装置的信号和数据传递示意图；

[0033] 图5为图1中自动扶梯的板级与梳齿基板处的第一端传感器组与第二端传感器组的位置示意图；

[0034] 图6为图1所示自动扶梯的另一视角的结构示意图；

[0035] 图7为图6中梯级处的局部放大图。

[0036] 附图标记说明：

[0037] 10、异物检测系统，20、异物，100、第一端传感器组，101、第一端传感器，110、第一发光结构，200、第二端传感器组，201、第二端传感器，210、第二发光结构，300、控制装置，400、执行装置，410、制动机构，420、语音发生器，430、显示器，500、梯级，600、梳齿基板，
700、裙板，800、压力传感器组。

具体实施方式

[0038] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0039] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0040] 请参阅图1及图2，一实施方式中的自动扶梯，包括异物检测系统10和扶梯。该自动扶梯能在被异物20挤压变形前停止运行，并向乘客发出示警，可降低乘客乘坐时的安全风险。

[0041] 请参阅图2，异物检测系统10能为正常运行的自动扶梯的一些可能会存在异物20的间隙提供照明，当检测到这些间隙存在异物20时，能及时使自动扶梯变为制动状态。该异物检测系统10包括第一端传感器组100、第二端传感器组200、控制装置300与执行装置400。其中，第一端传感器组100可用于信号的接收和发射，第二端传感器组200能与第一端传感器组100进行信号和数据传递，且第一端传感器组100和与之对应的第二端传感器组200之间存在间隙，第一端传感器组100与控制装置300电连接，执行装置400能与所述控制装置
300进行信号和数据传递。

[0042] 请再次参阅图1，扶梯包括梯级500、裙板700与梳齿基板600，梯级500的数量为多个，第一端传感器组100和第二端传感器组200分别设置于梯级500与裙板700的相对侧、和/或梯级500与梳齿基板600的相对侧。

[0043] 第一端传感器组100和第二端传感器组200具有发光结构，发光结构至少包括两种发光模式。在其他实施方式中，只要能实现标示异物存在位置的功能即可，可以是第一端传感器组100具有发光结构且第二端传感器组200不具有发光结构，或者是第一端传感器组100不具有发光结构且第二端传感器组200具有发光结构。

[0044] 第一端传感器组100具有和第二端传感器组200的发光结构的发光模式包括常亮发光模式和闪亮发光模式，发光结构的发光模式还包括安全色发光模式和危险色发光模式。在正常工作情况下，发光结构的发光模式为常亮发光模式和安全色发光模式，可为人行道和扶梯安装有第一端传感器组100和/或第二端传感器组200的地方提供照明，当检测到异物20存在时，发光结构的发光模式为闪亮发光模式和危险色发光模式，给工作人员和乘客以示警。

[0045] 在其他实施方式中，第一端传感器组100和第二端传感器组200的发光结构的发光模式为常亮发光模式和闪亮发光模式，在正常工作情况下，发光结构的发光模式为常亮发光模式，以提供照明，当检测到异物20存在时，发光结构的发光模式为闪亮发光模式，给工作人员和乘客以示警。或者第一端传感器组100和第二端传感器组200的发光结构的发光模式为安全色发光模式和危险色发光模式，在正常工作情况下，发光结构的发光模式为安全色发光模式，以提供照明，当检测到异物20存在时，发光结构的发光模式为危险色发光模式，给工作人员和乘客以示警。

[0046] 请参阅图3，发光结构的发光模式可以由第一端传感器组100和/或第二端传感器组200自行控制，即第一端传感器组100和/或第二端传感器组200包括灯光模式控制结构(图未示)。当然，在其它的实施方式中，也可以由控制装置300控制，或者既可自行控制又可由控制装置300控制。

[0047] 执行装置400包括制动机构410，当由第一端传感器组100和/或第二端传感器组200自行控制时，可在制动机构410进行制动之前由常亮发光模式变为闪亮发光模式和/或由安全色发光模式变为危险色发光模式，例如从白色变为红色，能够在更短的时间内提醒工作人员和乘客注意。其中，第一端传感器组100包括第一发光结构110，第二端传感器组
200包括第二发光结构210，且第一发光结构110和第二发光结构210可以是同一种结构。

[0048] 在图3所示的实施方式中，执行装置400包括语音发生器420，控制装置300可控制语音发生器420发出语音示警，工作人员也可以利用语音发生器420进行播报，及时疏导乘客，维护现场秩序。进一步地，执行装置400还包括显示器430，显示器430可显示控制装置300经计算判定得出的可能存在异物20的位置，检修人员可根据显示器430的显示内容，及时排除安全隐患。

[0049] 请一并参阅图4，第一端传感器组100可向第二端传感器组200发射特定的周期信号，当第一端传感器组100和第二端传感器组200之间无异物20阻隔时，第二端传感器组200可顺利接收第一端传感器组100发射的周期信号并向第一端传感器组100发出第一反馈信号，然后第一端传感器组100通过电信号发送第二反馈信号至控制装置300，此种情况下，第一端传感器组100和第二端传感器组200的发光结构为扶梯提供照明。

[0050] 进一步地，第一端传感器组100包括多个第一端传感器101，第一端传感器101包括发射信号的第一发射端与接收信号的第一接收端，第一发射端可发出特定的周期信号，第一接收端可接收第一反馈信号。或者第一端传感器101包括同时具有发射与接收信号的功能的第一发射-接收端，第一发射-接收端既可发出特定的周期信号也可接收第一反馈信号。

[0051] 相对应地，第二端传感器组200包括多个第二端传感器201，第二端传感器201包括发射第一反馈信号的第二发射端与接收特定的周期信号的第二接收端。或者第二端传感器201包括同时具有发射第一反馈信号与接收特定的周期信号的功能的第二发射-接收端。

[0052] 更进一步地，第一发射端可向控制装置300发出第二反馈信号，当第一端传感器组100受异物20阻隔无法接收到来自第二端传感器组200的第一反馈信号时，控制装置300得不到第一端传感器组100发来的第二反馈信号或收到异常的第二反馈信号，控制装置300经内部计算判定是否有异物20存在，根据分析结果控制制动机构410进行制动。此种情况下，第一端传感器组100和第二端传感器组200的发光结构的发光模式为闪亮发光模式和危险色发光模式。在其他实施方式中，第二反馈信号还可有专门的第二反馈信号发射端发射。

[0053] 请再次参阅图1，在本实施方式中，在扶梯上异物20存在可能性较大的缝隙处的两侧实体上分别安装第一端传感器组100和第二端传感器组200，可以有效保障人行道和扶梯运行环境的安全，例如，扶梯的裙板700和梳齿基板600上安装有第二端传感器组200，梯级500上安装有第一端传感器组100，且第一端传感器组100与控制装置300电连接。进一步地，梯级500上具有前沿、左侧面和右侧面等三个部位，裙板700可分为左裙板和右裙板，梯级
500的前沿与梳齿基板600相对应，梯级500的左侧面与左裙板相对应，梯级500的右侧面与右裙板相对应。

[0054] 当梯级500的左侧面上安装第一端传感器组100，左裙板上安装第二端传感器组200时；梯级500的前沿可安装第一端传感器组100，梳齿基板600上可安装第二端传感器组
200。或梯级500的前沿可安装第二端传感器组200，梳齿基板600上可安装第一端传感器组
100；梯级500的右侧面上可安装第一端传感器组100，右裙板上可安装第二端传感器组200。
或梯级500的右侧面上可安装第二端传感器组200，右裙板上可安装第一端传感器组100。同理，当梯级500的左侧面的左侧面上安装第二端传感器组200，左裙板上安装第一端传感器组100时，也可以采用上述安装位置。

[0055] 请一并参阅图5，梳齿基板600上的第二端传感器组200包括多个按序排列的第二端传感器201，梯级500上的第一端传感器组100包括多个按序排列的第一端传感器101，且第一端传感器101和第二端传感器201对应设置，第一端传感器组100中第一端传感器101的间距则可根据实际情况合理设置，可以较为紧密也可以比较疏松，只要能保证检测到需检测的异物20即可。同理，左右两边的裙板700和与之对应的梯级500也可以采用这种设置方式，其中，第一端传感器101和第二端传感器201可以是光电传感器或霍尔式传感器等。

[0056] 在其他实施方式中，梯级500的左侧面上、梳齿基板600上和梯级500的右侧面上可既安装第一端传感器101又安装第二端传感器201，相对应地，左裙板上、梯级500的前沿和右裙板上则对应设置第二端传感器201与第一端传感器101。

[0057] 请参阅图6，梯级500上梯级500与裙板700的相对侧安装有第一端传感器组100，与之对应的裙板700上安装有第二端传感器组200，第一端传感器组100和第二端传感器组200采用镶嵌式的安装方式，可以理解地，在其他实施方式中，第一端传感器组100和/或第二端传感器组200也可以采用镶嵌式的安装方式。

[0058] 请一并参阅图7，梯级500的前沿设置有能与控制装置300电连接的压力传感器组800，压力传感器组800包括多个按序排列的压力传感器，压力传感器组800可以置于第一端传感器组100的上方，用于检测梯级500的前沿是否存在压力，当检测到的压力值超过安全阈值时，则控制装置300控制制动机构410制动、语音发生器420发出警示音，另外控制装置
300还可以控制第一端传感器组100和第二端传感器组200改变其发光模式，以起到提醒和警示作用。

[0059] 可以理解地，在其他实施方式中压力传感器组800可以设置于第二端传感器组200的上方或压力传感器组800可以设置于第一端传感器组100和第二端传感器组200的上方，其中上方指梯级上更接近乘客踩踏的表面的方向。

[0060] 上述自动扶梯的具体工作原理如下：

[0061] 第一端传感器组100和第二端传感器组200分别设置于梯级500与裙板700的相对侧、和/或梯级500与梳齿基板600的相对侧。无异物20进入第一端传感器组100和第二端传感器组200的间隙时，第一端传感器组100和第二端传感器组200可以提供照明。有异物20进入第一端传感器组100和第二端传感器组200的间隙时，控制装置300控制制动机构410制动、语音发生器420发出语音示警、显示其显示异物20的存在位置，另外通过控制装置300的控制或灯光模式控制结构的自控制，实现灯光模式的转变。此外，梯级500的前沿设置有压力传感器组800，压力传感器组800与控制装置300电连接，当检测到的压力值超过安全阈值，控制装置300也可以控制制动机构410、语音发生器420、显示器430和发光结构做出上述反应。

[0062] 还提供一实施方式中的自动人行道，包括异物检测系统和板式人行道，其中板式人行道包括板级、裙板与梳齿基板，板级上设置有第一端传感器组和/或第二端传感器组，裙板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组，梳齿基板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组，且第一端传感器组和第二端传感器组可以采用镶嵌式的安装方式。

[0063] 第一端传感器组包括多个第一端传感器，第一端传感器具有发射信号的第一发射端与接收信号的第一接收端或具有发射与接收信号的第一发射-接收端，第二端传感器组包括多个第二端传感器，一组第一端传感器组对应一组第二端传感器组、一组第一端传感器组对应多组第二端传感器组或多组第一端传感器组对应一组第二端传感器组。

[0064] 板级的前沿设置有压力传感器组，压力传感器组与控制装置电连接。压力传感器组设置于第一端传感器组和/或第二端传感器组的上方，压力传感器组包括多个压力传感器，且压力传感器也可采用镶嵌式的安装方式。

[0065] 还提供一实施方式中的自动人行道，包括异物检测系统和带式人行道，其中带式人行道包括走道和裙板，走道上设置有第一端传感器组和/或第二端传感器组，裙板上设置有与第一端传感器组对应的第二端传感器组和/或与第二端传感器组对应的第一端传感器组，且第一端传感器组和第二端传感器组可以采用镶嵌式的安装方式。

[0066] 进一步地，第一端传感器与第二端传感器对应设置，且走道和裙板间具有安装间隙，走道上能同时设置第一端传感器及第二端传感器，裙板上能同时设置与第一端传感器对应的第二端传感器及与第二端传感器对应的第一端传感器；或走道上设置第一端传感器，裙板上设置与第一端传感器对应的第二端传感器，可以理解地，走道上也可设置第二端传感器，则裙板上设置与第二端传感器对应的第一端传感器。

[0067] 上述自动扶梯及自动人行道，能够在异物损坏人行道和扶梯前或人行道和扶梯对异物(例如小朋友的手脚等)造成伤害前，及时制动以降低乘客乘坐人行道和扶梯时的安全风险。能够在发现异物后，通过声光警示等功能提醒乘客注意安全，从而提高人行道和扶梯的安全性能。

[0068] 上述自动人行道的具体工作原理如下：

[0069] 第一端传感器组和第二端传感器组分别设置于板式人行道的板级与裙板的相对侧、和/或板级与梳齿基板的相对侧，或第一端传感器组和第二端传感器组分别设置于带式人行道的走道与裙板的相对侧。无异物进入第一端传感器组和第二端传感器组的安装缝隙时，第一端传感器组和第二端传感器组可以提供照明，有异物进入第一端传感器组和第二端传感器组的安装缝隙时，控制装置控制制动机构制动、语音发生器发出语音示警、显示其显示异物的存在位置，另外通过控制装置的控制或灯光模式控制结构的自控制，实现灯光模式的转变。

[0070] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。