一种应用于建筑塔吊的智能连接系统

摘要

一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，包括基座、塔体、连接装置、伸缩装置、旋转台、起重装置、检测装置、无线装置以及处理器，所述基座包括移动驱动电机、伸缩滚轮、固定通道、伸缩固定桩以及撞击装置，所述塔体包括放入口、升降层、伸缩框架、升降驱动电机、升降滚轮、升降轨道以及固定锁扣，所述连接装置包括连接层、连接框架、起重操作室以及连接卡扣，所述伸缩装置包括伸缩液压泵以及伸缩液压杆，所述旋转台设置于所述连接框架下方位置并分别与所述连接框架以及连接层连接，所述起重装置包括起重臂、平衡臂以及配重块，所述检测装置包括第一摄像头以及激光水平仪，所述无线装置设置于所述基座内部位置，所述处理器设置于无线装置侧方位置。

权利要求

1.一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，包括基座、塔体、连接装置、伸缩装置、旋转台、起重装置、检测装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述基座包括移动驱动电机、伸缩滚轮、固定通道、伸缩固定桩以及撞击装置，所述移动驱动电机设置于所述基座内部位置，用于驱动伸缩滚轮运行；所述伸缩滚轮设置于所述基座内部位置，伸出后，用于驱动所述基座行走；所述固定通道设置有若干个并设置于所述基座内部位置，用于提供伸缩固定桩伸缩；所述伸缩固定桩数量与所述固定通道一致并设置于所述基座上方位置，伸出后，用于固定所述基座；所述撞击装置数量与所述伸缩固定桩一致并设置于所述基座上方位置，用于将固定桩冲击贯入地层；所述塔体包括放入口、升降层、伸缩框架、升降驱动电机、升降滚轮、升降轨道以及固定锁扣，所述放入口设置于所述基座侧方位置，用于提供放入伸缩框架；所述升降层设置于所述基座上方位置，用于提供塔体升降；所述伸缩框架设置有若干个并从放入口放入，用于将升降层升高以及降低；所述升降驱动电机数量与伸缩框架数量一致并设置于所述伸缩框架侧方位置，用于驱动升降滚轮运行；所述升降滚轮设置有若干个并设置于所述伸缩框架侧方位置，用于驱动伸缩框架上行以及下行；所述升降轨道设置于所述升降层侧方位置以及伸缩框架内部侧方位置，用于提供升降滚轮上行以及下行；所述固定锁扣设置有若干个并设置于所述伸缩框架外部侧方位置，用于将伸缩框架固定于所述升降层；所述连接装置包括连接层、连接框架、起重操作室以及连接卡扣，所述连接层设置于所述升降层上方位置，用于根据所述升降层升降；所述连接框架设置于所述连接层上方位置；所述起重操作室设置于所述连接框架侧方位置，用于提供人体进行操作；所述连接卡扣设置于所述连接框架外部侧方位置，用于控制所述连接框架与连接层连接；所述伸缩装置包括伸缩液压泵以及伸缩液压杆，所述伸缩液压泵设置于所述连接层侧方位置，用于驱动伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆设置于所述连接层侧方位置，用于驱动所述连接层升降；所述旋转台设置于所述连接框架下方位置并分别与所述连接框架以及连接层连接，用于控制所述连接框架旋转；所述起重装置包括起重臂、平衡臂以及配重块，所述起重臂设置于连接框架内，用于塔吊指定物品；所述平衡臂设置于所述起重臂后侧方位置，用于支承平衡重；所述配重块设置于所述平衡臂下方位置，用于提供配重；所述检测装置包括第一摄像头以及激光水平仪，所述第一摄像头设置有若干个并设置于所述塔体侧方位置，用于摄取影像；所述激光水平仪设置有若干个并设置于所述升降层内部位置，用于检测伸缩框架水平信息；所述无线装置设置于所述基座内部位置，用于分别与伸缩框架、升降驱动电机、伸缩滚轮、固定锁扣、连接卡扣、伸缩液压泵、旋转台、第一摄像头、激光水平仪、外部设备以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与移动驱动电机、伸缩滚轮、伸缩固定桩、撞击装置以及无线装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，所述塔体还包括升降电梯，所述升降电梯设置于所述塔体侧方位置并与所述无线装置连接，用于提供人体升降。

3.根据权利要求1所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，所述连接装置还包括风速检测仪，所述风速检测仪设置于所述连接框架上方位置并与所述无线装置连接，用于检测风速信息。

4.根据权利要求1所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，所述连接装置还包括警报器，所述警报器设置于所述连接框架上方位置并与所述无线装置连接，用于发出对应的警报声。

5.根据权利要求1所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，所述起重装置还包括防护框架，所述防护框架设置于所述配重块上方位置，用于防止配重块掉落。

6.根据权利要求1所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，还包括无人机，所述无人机设置于所述连接框架上方位置并与所述无线装置连接，用于悬吊物品和/或进行喷涂。

7.根据权利要求6所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，所述检测装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像。

8.根据权利要求6所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，所述无人机包括连接锁扣、连接绳以及伸缩卡扣，所述连接锁扣设置有若干个并设置于所述无人机下方位置与所述无线装置连接，用于与连接绳存储并连接；所述连接绳存储于所述连接锁扣内部位置，用于分别与所述连接锁扣以及伸缩卡扣连接；所述伸缩卡扣设置于所述无人机下方位置与连接绳连接并与所述无线装置连接，用于与指定物品连接。

9.根据权利要求6所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，所述无人机还包括喷涂存储仓以及伸缩喷头，所述喷涂存储仓设置有若干个并设置于所述无人机内部位置并与所述无线装置连接，用于存储对应的喷涂物品；所述伸缩喷头设置于所述无人机下方位置并与所述无线装置连接，用于将指定喷涂存储仓内喷涂物品喷洒至指定位置。

10.根据权利要求6所述的一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，其特征在于，所述无人机还包括空气压缩器以及吹风装置，所述空气压缩器设置于所述无人机内部位置并与所述无线装置连接，用于压缩空气；所述吹风装置设置于所述无人机侧方位置并与所述无线装置连接，用于将所述空气压缩器压缩的空气喷出至指定位置。

说明书

一种应用于建筑塔吊的智能连接系统

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑塔吊领域，特别涉及一种应用于建筑塔吊的智能连接系统。

背景技术

[0002] 塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。其就是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。塔式起重机作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

[0003] 然，现有的塔吊升高需要一节一节的人力接长，这需要大量的人力物力，如何让塔吊能够自动驱动并且在到达后自动固定并升高是目前急需解决的问题。

发明内容

[0004] 发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

[0005] 技术方案：

[0006] 一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，包括基座、塔体、连接装置、伸缩装置、旋转台、起重装置、检测装置、无线装置以及处理器，所述基座包括移动驱动电机、伸缩滚轮、固定通道、伸缩固定桩以及撞击装置，所述移动驱动电机设置于所述基座内部位置，用于驱动伸缩滚轮运行；所述伸缩滚轮设置于所述基座内部位置，伸出后，用于驱动所述基座行走；所述固定通道设置有若干个并设置于所述基座内部位置，用于提供伸缩固定桩伸缩；所述伸缩固定桩数量与所述固定通道一致并设置于所述基座上方位置，伸出后，用于固定所述基座；所述撞击装置数量与所述伸缩固定桩一致并设置于所述基座上方位置，用于将固定桩冲击贯入地层；所述塔体包括放入口、升降层、伸缩框架、升降驱动电机、升降滚轮、升降轨道以及固定锁扣，所述放入口设置于所述基座侧方位置，用于提供放入伸缩框架；所述升降层设置于所述基座上方位置，用于提供塔体升降；所述伸缩框架设置有若干个并从放入口放入，用于将升降层升高以及降低；所述升降驱动电机数量与伸缩框架数量一致并设置于所述伸缩框架侧方位置，用于驱动升降滚轮运行；所述升降滚轮设置有若干个并设置于所述伸缩框架侧方位置，用于驱动伸缩框架上行以及下行；所述升降轨道设置于所述升降层侧方位置以及伸缩框架内部侧方位置，用于提供升降滚轮上行以及下行；所述固定锁扣设置有若干个并设置于所述伸缩框架外部侧方位置，用于将伸缩框架固定于所述升降层；
所述连接装置包括连接层、连接框架、起重操作室以及连接卡扣，所述连接层设置于所述升降层上方位置，用于根据所述升降层升降；所述连接框架设置于所述连接层上方位置；所述起重操作室设置于所述连接框架侧方位置，用于提供人体进行操作；所述连接卡扣设置于所述连接框架外部侧方位置，用于控制所述连接框架与连接层连接；所述伸缩装置包括伸缩液压泵以及伸缩液压杆，所述伸缩液压泵设置于所述连接层侧方位置，用于驱动伸缩液压杆伸缩；所述伸缩液压杆设置于所述连接层侧方位置，用于驱动所述连接层升降；所述旋转台设置于所述连接框架下方位置并分别与所述连接框架以及连接层连接，用于控制所述连接框架旋转；所述起重装置包括起重臂、平衡臂以及配重块，所述起重臂设置于连接框架内，用于塔吊指定物品；所述平衡臂设置于所述起重臂后侧方位置，用于支承平衡重；所述配重块设置于所述平衡臂下方位置，用于提供配重；所述检测装置包括第一摄像头以及激光水平仪，所述第一摄像头设置有若干个并设置于所述塔体侧方位置，用于摄取影像；所述激光水平仪设置有若干个并设置于所述升降层内部位置，用于检测伸缩框架水平信息；所述无线装置设置于所述基座内部位置，用于分别与伸缩框架、升降驱动电机、伸缩滚轮、固定锁扣、连接卡扣、伸缩液压泵、旋转台、第一摄像头、激光水平仪、外部设备以及网络连接；
所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与移动驱动电机、伸缩滚轮、伸缩固定桩、撞击装置以及无线装置连接。

[0007] 作为本发明的一种优选方式，所述塔体还包括升降电梯，所述升降电梯设置于所述塔体侧方位置并与所述无线装置连接，用于提供人体升降。

[0008] 作为本发明的一种优选方式，所述连接装置还包括风速检测仪，所述风速检测仪设置于所述连接框架上方位置并与所述无线装置连接，用于检测风速信息。

[0009] 作为本发明的一种优选方式，所述连接装置还包括警报器，所述警报器设置于所述连接框架上方位置并与所述无线装置连接，用于发出对应的警报声。

[0010] 作为本发明的一种优选方式，所述起重装置还包括防护框架，所述防护框架设置于所述配重块上方位置，用于防止配重块掉落。

[0011] 作为本发明的一种优选方式，还包括无人机，所述无人机设置于所述连接框架上方位置并与所述无线装置连接，用于悬吊物品和/或进行喷涂。

[0012] 作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像。

[0013] 作为本发明的一种优选方式，所述无人机包括连接锁扣、连接绳以及伸缩卡扣，所述连接锁扣设置有若干个并设置于所述无人机下方位置与所述无线装置连接，用于与连接绳存储并连接；所述连接绳存储于所述连接锁扣内部位置，用于分别与所述连接锁扣以及伸缩卡扣连接；所述伸缩卡扣设置于所述无人机下方位置与连接绳连接并与所述无线装置连接，用于与指定物品连接。

[0014] 作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括喷涂存储仓以及伸缩喷头，所述喷涂存储仓设置有若干个并设置于所述无人机内部位置并与所述无线装置连接，用于存储对应的喷涂物品；所述伸缩喷头设置于所述无人机下方位置并与所述无线装置连接，用于将指定喷涂存储仓内喷涂物品喷洒至指定位置。

[0015] 作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括空气压缩器以及吹风装置，所述空气压缩器设置于所述无人机内部位置并与所述无线装置连接，用于压缩空气；所述吹风装置设置于所述无人机侧方位置并与所述无线装置连接，用于将所述空气压缩器压缩的空气喷出至指定位置。

[0016] 本发明实现以下有益效果：1.在智能连接系统接收到外部设备发送的启动指令后，控制自身移动至指定的位置处并进行固定，固定完成后，控制伸缩框架前往自身所在位置处进行拼接，使塔体上升至指定高度位置处。

[0017] 2.在所述智能连接系统控制所述塔体拼接完成后，控制所述无人机飞出将所述配重块进行连接，连接完成后，将所述配重块悬吊至所述防护框内，直至达到预设的配重重量。

[0018] 3.在所述配重块放置完成后，所述智能连接系统控制所述无人机围绕自身飞行检查自身的信息，若检测到有脱漆则控制所述无人机利用伸缩喷头将无人机内部的喷涂存储仓内对应的喷涂物品喷洒至所述脱漆部位，若检测到有堆积灰尘则控制空气压缩器启动并利用所述无人机控制所述吹风装置将所述堆积灰尘位置处的灰尘清除。

附图说明

[0019] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的应用于建筑塔吊的智能连接系统的示意图；

[0020] 图2为本发明其中一个示例提供的伸缩框架的示意图；

[0021] 图3为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图；

[0022] 图4为本发明其中一个示例提供的应用于建筑塔吊的智能连接系统的电子器件连接图。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0024] 实施例一

[0025] 参考图1-2，图4所示，图1为本发明其中一个示例提供的应用于建筑塔吊的智能连接系统的示意图；图2为本发明其中一个示例提供的伸缩框架的示意图；图4为本发明其中一个示例提供的应用于建筑塔吊的智能连接系统的电子器件连接图。

[0026] 具体的，本实施例提供一种应用于建筑塔吊的智能连接系统，包括基座1、塔体2、连接装置3、伸缩装置4、旋转台5、起重装置6、检测装置7、无线装置8以及处理器9，所述基座1包括移动驱动电机11、伸缩滚轮12、固定通道13、伸缩固定桩14以及撞击装置15，所述移动驱动电机11设置于所述基座1内部位置，用于驱动伸缩滚轮12运行；所述伸缩滚轮12设置于所述基座1内部位置，伸出后，用于驱动所述基座1行走；所述固定通道13设置有若干个并设置于所述基座1内部位置，用于提供伸缩固定桩14伸缩；所述伸缩固定桩14数量与所述固定通道13一致并设置于所述基座1上方位置，伸出后，用于固定所述基座1；所述撞击装置15数量与所述伸缩固定桩14一致并设置于所述基座1上方位置，用于将固定桩冲击贯入地层；所述塔体2包括放入口20、升降层21、伸缩框架22、升降驱动电机23、升降滚轮24、升降轨道25以及固定锁扣26，所述放入口20设置于所述基座1侧方位置，用于提供放入伸缩框架22；所述升降层21设置于所述基座1上方位置，用于提供塔体2升降；所述伸缩框架22设置有若干个并从放入口20放入，用于将升降层21升高以及降低；所述升降驱动电机23数量与伸缩框架22数量一致并设置于所述伸缩框架22侧方位置，用于驱动升降滚轮24运行；所述升降滚轮24设置有若干个并设置于所述伸缩框架22侧方位置，用于驱动伸缩框架22上行以及下行；所述升降轨道25设置于所述升降层21侧方位置以及伸缩框架22内部侧方位置，用于提供升降滚轮24上行以及下行；所述固定锁扣26设置有若干个并设置于所述伸缩框架22外部侧方位置，用于将伸缩框架22固定于所述升降层21；所述连接装置3包括连接层30、连接框架31、起重操作室32以及连接卡扣33，所述连接层30设置于所述升降层21上方位置，用于根据所述升降层21升降；所述连接框架31设置于所述连接层30上方位置；所述起重操作室32设置于所述连接框架31侧方位置，用于提供人体进行操作；所述连接卡扣33设置于所述连接框架31外部侧方位置，用于控制所述连接框架31与连接层30连接；所述伸缩装置4包括伸缩液压泵40以及伸缩液压杆41，所述伸缩液压泵40设置于所述连接层30侧方位置，用于驱动伸缩液压杆41伸缩；所述伸缩液压杆41设置于所述连接层30侧方位置，用于驱动所述连接层30升降；所述旋转台5设置于所述连接框架31下方位置并分别与所述连接框架31以及连接层30连接，用于控制所述连接框架31旋转；所述起重装置6包括起重臂60、平衡臂61以及配重块62，所述起重臂60设置于连接框架31内，用于塔吊指定物品；所述平衡臂61设置于所述起重臂60后侧方位置，用于支承平衡重；所述配重块62设置于所述平衡臂61下方位置，用于提供配重；所述检测装置7包括第一摄像头70以及激光水平仪71，所述第一摄像头70设置有若干个并设置于所述塔体2侧方位置，用于摄取影像；所述激光水平仪71设置有若干个并设置于所述升降层21内部位置，用于检测伸缩框架22水平信息；所述无线装置8设置于所述基座1内部位置，用于分别与伸缩框架22、、升降驱动电机23、伸缩滚轮24、固定锁扣26、连接卡扣33、伸缩液压泵40、旋转台5、第一摄像头70、激光水平仪71、外部设备以及网络连接；
所述处理器9设置于所述无线装置8侧方位置，用于分别与移动驱动电机11、伸缩滚轮12、伸缩固定桩14、撞击装置15以及无线装置8连接。

[0027] 其中，所述配重块62上方设置有卡扣，用于与无人机10下方的伸缩卡扣102进行连接，以供所述无人机10将配重块62悬吊至所述平衡臂61下方防护框内；所述撞击装置15为打桩机，用于将固定桩打入地层，防止所述塔体2倾倒；所述伸缩框架22两侧以及底下均设置有升降滚轮24，侧方以供所述伸缩框架22在升降轨道25升降，下方以供所述伸缩框架22移动；所述激光水平仪71用于检测伸缩框架22移动至升降轨道25顶端后，所述伸缩框架22伸出使自身内部的升降轨道25与下方连接的升降轨道25水平信息；所述伸缩框架22两侧设置有升降通道，所述升降通道用于提供伸缩液压杆41升降，所述伸缩液压杆41设置于所述升降层21顶端侧方位置，在伸缩框架22上升至所述升降层21顶端位置处后，所述处理器9利用所述伸缩液压泵40驱动伸缩液压杆41控制所述连接层30上升与所述伸缩框架22高度相同的高度，然后在所述伸缩框架22展开后，所述处理器9控制所述伸缩液压杆41前端从伸缩框架22两侧的升降通道上升至所述升降层21最顶端的伸缩框架22中间位置并进入固定状态。

[0028] 具体的，在无线装置8接收到外部设备发送的启动指令后，所述无线装置8将所述指令返回给处理器9，所述处理器9提取所述启动指令内包含的电子路线图、固定位置信息以及上升高度信息并控制第一摄像头70实时摄取所述塔体2周围的第一影像，所述处理器9控制伸缩滚轮12伸出并实时根据所述第一影像以及电子路线图利用所述移动驱动电机11驱动所述伸缩滚轮12控制所述基座1前往所述电子路线图的目的地位置处，移动时，所述处理器9根据所述第一影像以及电子路线图实时分析所述基座1是否有到达目的地位置处，若有则所述处理器9根据所述第一影像以及固定位置信息利用所述移动驱动电机11驱动所述伸缩滚轮12控制所述基座1前往所述固定位置信息处并控制所述伸缩固定桩14从固定通道13内伸出至地面，伸出完成后，所述处理器9控制撞击装置15将所述伸缩固定桩14冲击贯入地层并根据所述第一影像实时分析是否有固定完成，若有则所述处理器9根据所述上升高度信息以及存储的伸缩框架22高度信息计算上升至对应高度所需的伸缩框架22数量并根据所述伸缩框架22数量利用对应数量的升降驱动电机23驱动连接的伸缩框架22下方的升降滚轮24控制连接的伸缩框架22依次移动至所述放入口20位置处，依次排队移动完成后，所述处理器9利用升降驱动电机23驱动所述伸缩框架22下方的升降滚轮24控制伸缩框架22从所述放入口20进入并利用升降驱动电机23驱动所述伸缩框架22侧方的升降滚轮24控制所述伸缩框架22从升降轨道25上升至所述升降层21顶端位置，所述处理器9根据所述第一影像实时分析所述伸缩框架22是否有上升完成，若有则所述处理器9利用所有的伸缩液压泵40驱动对应的伸缩液压杆41控制所述连接层30上升与所述伸缩框架22高度信息一致的距离并根据所述第一影像实时分析所述伸缩液压泵40是否有驱动完成；若有则所述处理器
9控制所述激光水平仪71实时检测所述伸缩框架22的连接信息并根据所述连接信息实时控制所述伸缩框架22向两侧展开使所述伸缩框架22内部的升降轨道25与所述升降层21的升降轨道25保持同一水平线；所述处理器9根据所述第一影像分析出所述伸缩框架22展开完成则所述处理器9控制所述伸缩液压杆41与当前连接的伸缩框架22侧方解除固定状态并根据所述第一影像利用所述伸缩液压泵40收缩所述伸缩液压杆41前端至所述升降层21最顶端伸缩框架22侧方中间位置进入固定状态，进入固定状态完成后，所述处理器9控制固定锁扣26将伸缩框架22与所述升降层21进行固定；以此类推，重复至所有数量的伸缩框架22上升展开完成。其中，所述第一影像是指所述塔体2周围的环境影像。

[0029] 作为本发明的一种优选方式，所述塔体2还包括升降电梯27，所述升降电梯27设置于所述塔体2侧方位置并与所述无线装置8连接，用于提供人体升降。

[0030] 其中，所述升降电梯27设置于所述塔体2侧方位置并与所述连接框架31下方进行连接，即从所述连接框架31下方悬吊至地面，检测到有人体进入所述升降电梯27后，所述连接框架31下方的电梯驱动电机驱动所述升降电梯27将所述人体上升至所述连接框架31侧方位置的起重操作室32位置处。

[0031] 作为本发明的一种优选方式，所述连接装置3还包括风速检测仪34，所述风速检测仪34设置于所述连接框架31上方位置并与所述无线装置8连接，用于检测风速信息。

[0032] 作为本发明的一种优选方式，所述连接装置3还包括警报器35，所述警报器35设置于所述连接框架31上方位置并与所述无线装置8连接，用于发出对应的警报声。

[0033] 具体的，所述处理器9控制所述风速检测仪34实时获取当前连接框架31高度的风速信息并根据所述风速信息检测风力等级是否超过预设风力等级，所述预设风力等级为1-10级，在本实施例中优选为5级，若所述处理器9分析出所述风力等级超过预设的5级风力等级后，所述处理器9控制警报器35发出对应风力等级的警报声，以提醒起重工作室内部的操作人员及时撤离停止塔吊起重作业。

[0034] 作为本发明的一种优选方式，所述起重装置6还包括防护框架63，所述防护框架63设置于所述配重块62上方位置，用于防止配重块62掉落。

[0035] 实施例二

[0036] 参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的无人机悬吊的示意图。

[0037] 本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括无人机10，所述无人机10设置于所述连接框架31上方位置并与所述无线装置8连接，用于悬吊物品和（或）进行喷涂。

[0038] 作为本发明的一种优选方式，所述检测装置7还包括第二摄像头72，所述第二摄像头72设置于所述无人机10侧方位置，用于摄取所述无人机10周围的环境影像。

[0039] 作为本发明的一种优选方式，所述无人机10包括连接锁扣100、连接绳101以及伸缩卡扣102，所述连接锁扣100设置有若干个并设置于所述无人机10下方位置与所述无线装置8连接，用于与连接绳101存储并连接；所述连接绳101存储于所述连接锁扣100内部位置，用于分别与所述连接锁扣100以及伸缩卡扣102连接；所述伸缩卡扣102设置于所述无人机10下方位置与连接绳101连接并与所述无线装置8连接，用于与指定物品连接。

[0040] 具体的，在所述塔体2上升完成后，所述处理器9控制所述无人机10启动运行并控制设置于所述无人机10侧方位置的第二摄像头72实时摄取所述无人机10周围的第二影像；所述处理器9根据所述第一影像以及第二影像控制所述无人机10利用其下方位置的连接锁扣100驱动所述连接绳101将所述伸缩卡扣102下降并利用所述无人机10控制所述伸缩卡扣
102与所述起重块上方的所有卡扣建立连接，连接完成后，所述处理器9利用所述无人机10控制所述伸缩卡扣102悬吊所述起重块至所述防护框架63内部位置，以此类推，直至达到预设的配重重量。

[0041] 实施例三

[0042] 参考图3所示。

[0043] 本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述无人机10还包括喷涂存储仓103以及伸缩喷头104，所述喷涂存储仓103设置有若干个并设置于所述无人机10内部位置并与所述无线装置8连接，用于存储对应的喷涂物品；所述伸缩喷头104设置于所述无人机10下方位置并与所述无线装置8连接，用于将指定喷涂存储仓103内喷涂物品喷洒至指定位置。

[0044] 具体的，在所述配重块62放置完成过后，所述处理器9控制所述无人机10实时围绕所述智能连接系统飞行并根据所述第一影像以及第二影像实时分析所述智能连接系统是否有脱漆信息，若有则所述处理器9根据所述第二影像控制所述无人机10利用设置于下方位置的伸缩喷头104将所述喷涂存储仓103内存储的对应的喷漆喷洒至所述脱漆位置处进行补漆，防止天气潮湿或下雨天使所述脱漆位置处生锈。

[0045] 作为本发明的一种优选方式，所述无人机10还包括空气压缩器105以及吹风装置106，所述空气压缩器105设置于所述无人机10内部位置并与所述无线装置8连接，用于压缩空气；所述吹风装置106设置于所述无人机10侧方位置并与所述无线装置8连接，用于将所述空气压缩器105压缩的空气喷出至指定位置。

[0046] 具体的，在所述无人机10利用所述伸缩喷头104喷涂完成后，所述处理器9控制所述无人机10实时围绕所述智能连接系统飞行并根据所述第一影像以及第二影像实时分析所述智能连接系统是否有灰尘堆积，若有则所述处理器9控制所述空气压缩器105启动运行并控制所述无人机10利用所述吹风装置106将所述灰尘堆积位置处进行清污，清污完成后，所述处理器9控制所述无人机10返回至存储位置处。

[0047] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。