出水装置及其出水调节方法

摘要

本公开提供一种出水装置及其出水调节方法。出水装置包括：出水模块，所述出水模块包括至少一出水口，所述出水模块转动以调节出水口的出水角度。感应模块，用于检测位于所述出水装置感应范围内的容器信息。控制模块，用于接收所述感应模块输出的容器信息，并生成及输出相应的控制指令。所述出水模块根据所述控制指令调节所述出水口相应的出水角度，以使得水流进入到容器中。感应模块确定容器信息，以使控制模块输出相应的控制指令，通过出水模块执行该控制指令并转动出水口，以使水流按转动后的出水口流出。出水装置能根据不同容器及接水位置灵活控制出水模块的出水口，适应性好，水流输出稳定。

权利要求

1.一种出水装置，其特征在于，包括：

出水模块，所述出水模块包括至少一出水口，所述出水模块转动以调节出水口的出水角度；

感应模块，用于检测位于所述出水装置感应范围内的容器信息；

控制模块，用于接收所述感应模块输出的容器信息，并生成及输出相应的控制指令；

所述出水模块根据所述控制指令调节所述出水口相应的出水角度，以使得水流进入到容器中。

2.根据权利要求1所述的出水装置，其特征在于，所述出水装置还包括与所述出水模块连接的水压调节模块，所述水压调节模块用于根据所述控制模块的控制指令调节所述出水模块的出水压力。

3.根据权利要求2所述的出水装置，其特征在于，所述控制模块包括接收单元、与所述接收单元耦合的运算单元及与所述运算单元耦合的输出单元，其中，所述接收单元用于接收所述感应模块传递的容器信息，所述运算单元用于根据容器信息及内置程序运算以生成相应的控制指令，所述输出单元将所述控制指令发送至所述出水模块和/或所述水压调节模块。

4.根据权利要求3所述的出水装置，其特征在于，所述运算单元包括判断子单元，所述判断子单元用于判断所述容器是否处于供水范围内；

当所述容器处于供水范围内时，则生成相应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的出水装置，其特征在于，所述运算单元包括存储子单元，所述存储子单元存储有至少一第一距离阈值，所述判断子模块用于判断所述容器与所述出水装置的距离是否小于或等于第一距离阈值；

当所述容器与所述出水装置的距离小于或等于第一距离阈值时，所述运算单元生成相应的第一控制指令以控制所述出水模块调节相应的出水角度。

6.根据权利要求5所述的出水装置，其特征在于，所述存储子单元存储有大于所述第一距离阈值的至少一第二距离阈值，所述判断子模块用于判断所述容器与所述出水装置的距离是否大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值；

当所述容器与所述出水装置的距离大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值时；

所述运算单元生成相应的第二控制指令以控制所述水压调节模块及所述出水模块调节相应的出水压力及出水角度。

7.根据权利要求4所述的出水装置，其特征在于，所述控制模块包括用于输出提示信息的提示单元；

当所述容器处于供水范围外时，则所述提示单元输出相应的提示信息。

8.根据权利要求1所述的出水装置，其特征在于，所述感应模块包括距离判断单元，所述距离判断单元用于确定所述容器与所述出水口的水平直线距离。

9.根据权利要求1所述的出水装置，其特征在于，所述感应模块包括高度判断单元，所述高度判断单元用于确定所述容器与所述出水口的垂直高度距离。

10.一种出水装置的出水调节方法，所述出水模块包括至少一出水口，其特征在于，所述出水调节方法包括：检测位于出水装置感应范围内的容器信息；

接收所检测的容器信息，根据所述容器信息生成及输出相应的控制指令；

根据控制指令调节所述出水口相应的出水角度，以使得水流进入到容器中。

11.根据权利要求10所述的出水调节方法，其特征在于，所述接收所感应的容器信息，并根据所述容器信息生成并输出相应的控制指令，还包括，根据控制指令调节所述出水装置的出水压力。

12.根据权利要求10所述的出水调节方法，其特征在于，所述接收所感应的容器信息，并根据所述容器信息生成并输出相应的控制指令，还包括，判断所述容器是否处于供水范围内；

当所述容器处于供水范围内时，则生成相应的控制指令。

13.根据权利要求12所述的出水调节方法，其特征在于，所述判断所述容器是否处于供水范围内，则生成相应的控制指令，包括：预设有至少一第一距离阈值，判断所述容器与所述出水装置的距离是否小于或等于第一距离阈值；

当所述容器与所述出水装置的距离小于或等于第一距离阈值时，则生成相应的第一控制指令以控制所述出水装置调节相应的出水角度。

14.根据权利要求13所述的出水调节方法，其特征在于，所述判断所述容器是否处于供水范围内，则生成相应的控制指令，还包括：预设有大于所述第一距离阈值的至少一第二距离阈值，判断所述容器与所述出水装置的距离是否大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值；

当所述容器与所述出水装置的距离大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值时；

则生成相应的第二控制指令以控制所述出水装置调节相应的出水压力及出水角度。

15.根据权利要求12所述的出水调节方法，其特征在于，所述判断所述容器是否处于供水范围内，还包括，当所述容器处于供水范围外时，则所述出水装置输出相应的提示信息。

16.根据权利要求10所述的出水调节方法，其特征在于，所述检测位于出水装置感应范围内的容器信息，包括：确定所述容器与所述出水口的水平直线距离。

17.根据权利要求10所述的出水调节方法，其特征在于，所述检测位于出水装置感应范围内的容器信息，包括：确定所述容器与所述出水口的垂直高度距离。

说明书

出水装置及其出水调节方法

技术领域

[0001] 本公开属于阀技术领域，涉及一种出水装置及其出水调节方法。

背景技术

[0002] 在家庭或一些公共场合设有供人使用的水龙头，其通过手动旋转手龙头的开关以使水龙头输出水流供人使用。或通过水龙头的感应模块感应到有人需要使用该水龙头，则水龙头输出水流供人使用。

[0003] 通常水龙头固定于一固定基座上，水龙头的出水口朝下设置，以使水流沿重力方向流出水龙头。水龙头的出水口设置方向比较单一，并且水流流出水龙头的压力稳定。

[0004] 当需要用容器接水时，将容器放置于水龙头的出水口下方。由于水龙头下方的空间有限，容器不易接收到水龙头输出的水流，甚至容器与水龙头之间产生干涉而接收不到水流。

发明内容

[0005] 有鉴于此，本公开提供一种出水装置及其出水调节方法。

[0006] 具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

[0007] 根据本公开实施例的第一方面，提供了一种出水装置，包括：

[0008] 出水模块，所述出水模块包括至少一出水口，所述出水模块转动以调节出水口的出水角度；

[0009] 感应模块，用于检测位于所述出水装置感应范围内的容器信息；

[0010] 控制模块，用于接收所述感应模块输出的容器信息，并生成及输出相应的控制指令；

[0011] 所述出水模块根据所述控制指令调节所述出水口相应的出水角度，以使得水流进入到容器中。

[0012] 在一实施例中，所述出水装置还包括与所述出水模块连接的水压调节模块，所述水压调节模块用于根据所述控制模块的控制指令调节所述出水模块的出水压力。

[0013] 在一实施例中，所述控制模块包括接收单元、与所述接收单元耦合的运算单元及与所述运算单元耦合的输出单元，其中，所述接收单元用于接收所述感应模块传递的容器信息，所述运算单元用于根据容器信息及内置程序运算以生成相应的控制指令，所述输出单元将所述控制指令发送至所述出水模块和/或所述水压调节模块。

[0014] 在一实施例中，所述运算单元包括判断子单元，所述判断子单元用于判断所述容器是否处于供水范围内；

[0015] 当所述容器处于供水范围内时，则生成相应的控制指令。

[0016] 在一实施例中，所述运算单元包括存储子单元，所述存储子单元存储有至少一第一距离阈值，所述判断子模块用于判断所述容器与所述出水装置的距离是否小于或等于第一距离阈值；

[0017] 当所述容器与所述出水装置的距离小于或等于第一距离阈值时，所述运算单元生成相应的第一控制指令以控制所述出水模块调节相应的出水角度。

[0018] 在一实施例中，所述存储子单元存储有大于所述第一距离阈值的至少一第二距离阈值，所述判断子模块用于判断所述容器与所述出水装置的距离是否大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值；

[0019] 当所述容器与所述出水装置的距离大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值时；

[0020] 所述运算单元生成相应的第二控制指令以控制所述水压调节模块及所述出水模块调节相应的出水压力及出水角度。

[0021] 在一实施例中，所述控制模块包括用于输出提示信息的提示单元；

[0022] 当所述容器处于供水范围外时，则所述提示单元输出相应的提示信息。

[0023] 在一实施例中，所述感应模块包括距离判断单元，所述距离判断单元用于确定所述容器与所述出水口的水平直线距离。

[0024] 在一实施例中，所述感应模块包括高度判断单元，所述高度判断单元用于确定所述容器与所述出水口的垂直高度距离。

[0025] 根据本公开实施例的第二方面，提供了一种出水装置的出水调节方法，所述出水模块包括至少一出水口，所述出水调节方法包括：

[0026] 检测位于出水装置感应范围内的容器信息；

[0027] 接收所检测的容器信息，根据所述容器信息生成及输出相应的控制指令；

[0028] 根据控制指令调节所述出水口相应的出水角度，以使得水流进入到容器中。

[0029] 在一实施例中，所述接收所感应的容器信息，并根据所述容器信息生成并输出相应的控制指令，还包括，根据控制指令调节所述出水装置的出水压力。

[0030] 在一实施例中，所述接收所感应的容器信息，并根据所述容器信息生成并输出相应的控制指令，还包括，

[0031] 判断所述容器是否处于供水范围内；

[0032] 当所述容器处于供水范围内时，则生成相应的控制指令。

[0033] 在一实施例中，所述判断所述容器是否处于供水范围内，则生成相应的控制指令，包括：预设有至少一第一距离阈值，判断所述容器与所述出水装置的距离是否小于或等于第一距离阈值；

[0034] 当所述容器与所述出水装置的距离小于或等于第一距离阈值时，则生成相应的第一控制指令以控制所述出水装置调节相应的出水角度。

[0035] 在一实施例中，所述判断所述容器是否处于供水范围内，则生成相应的控制指令，还包括：预设有大于所述第一距离阈值的至少一第二距离阈值，判断所述容器与所述出水装置的距离是否大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值；

[0036] 当所述容器与所述出水装置的距离大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值时；

[0037] 则生成相应的第二控制指令以控制所述出水装置调节相应的出水压力及出水角度。

[0038] 在一实施例中，所述判断所述容器是否处于供水范围内，还包括，[0039] 当所述容器处于供水范围外时，则所述出水装置输出相应的提示信息。

[0040] 在一实施例中，所述检测位于出水装置感应范围内的容器信息，包括：

[0041] 确定所述容器与所述出水口的水平直线距离。

[0042] 在一实施例中，所述检测位于出水装置感应范围内的容器信息，包括：

[0043] 确定所述容器与所述出水口的垂直高度距离。

[0044] 本公开的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：

[0045] 感应模块确定容器信息，以使控制模块输出相应的控制指令，通过出水模块执行该控制指令并转动出水口，以使水流按转动后的出水口流出。通过调节出水口的角度以控制水流的出水角度，调节方便。出水装置能根据不同容器及接水位置灵活控制出水模块的出水口，适应性好，水流输出稳定。出水装置可灵活转动，降低对出水装置安装空间的要求，使用范围广。

[0046] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

[0047] 图1是根据一示例性实施例示出的一种出水装置的框图。

[0048] 图2是根据一示例性实施例示出的出水装置向第一类容器低压供水的使用状态示意图。

[0049] 图3是根据一示例性实施例示出的出水装置向第一类容器高压供水的使用状态示意图。

[0050] 图4是根据一示例性实施例示出的出水装置向第二类容器高压供水的使用状态示意图。

[0051] 图5是根据一示例性实施例示出的出水装置常压状态的出水调节方法的流程示意图。

[0052] 图6是根据一示例性实施例示出的出水装置增压状态的出水调节方法的流程示意图。

[0053] 图7是根据一示例性实施例示出的出水装置对供水范围判断的流程示意图。

[0054] 图8是根据一示例性实施例示出的出水装置对容器距离判断的流程示意图。

[0055] 其中，出水模块10；主体单元11；转动单元12；感应模块20；距离判断单元21；高度判断单元22；控制模块30；接收单元31；运算单元32；判断子单元321；存储子单元322；输出单元33；提示单元34；水压调节模块40；容器50；出水装置100。

具体实施方式

[0056] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0057] 在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

[0058] 应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

[0059] 图1是根据一示例性实施例示出的一种出水装置100的框图。如图1所示，出水装置100包括出水模块10、感应模块20、分别与出水模块10及感应模块20耦合的控制模块30。出水模块10包括至少一出水口，其中，出水模块10转动以调节出水口的出水角度。

[0060] 出水模块10固连与一固定基座上，如安装于水槽、梳洗台等固定基座上。出水模块10包括用于固定的主体单元11及可转动设于主体单元11上且用于出水的转动单元12。其中，主体单元11与固定基座固连，出水口设于转动单元12上并可随转动单元12的转动而改变出水口的出水角度。

[0061] 感应模块20用于检测位于出水装置100感应范围内的容器信息。

[0062] 用户携带容器50至出水装置100处接水，并将容器50置于一随意的摆放位置，该摆放位置处于感应模块20的感应范围内。感应模块20启动并检测该容器50的容器信息，该容器信息包括容器50相对于水龙头出水口的水平距离及垂直高度等信息。在一实施例中，感应模块20包括距离判断单元21，距离判断单元21用于确定容器50与出水口的水平直线距离。在一实施例中，感应模块20包括高度判断单元22，高度判断单元22用于确定容器50与出水口的垂直高度距离。具体地，感应模块20通过距离判断单元21及高度判断单元22确定容器50开口的位置。

[0063] 例如，感应模块20为组装于水龙头上的摄像头、或设于其他用于拍摄水龙头与容器50位置的摄像头或者距离探测器等感应元件，其通过在设置初始的水龙头安装高度信息。当用户将容器50放置与感应模块20的感应范围内时，距离判断单元21及高度判断单元22通过运算获取容器50开口相对于水龙头的位置信息。如水平方向距离为10厘米，容器50开口相对于预设安装高度为10厘米等，通过相对值来确定容器50的容器信息。

[0064] 控制模块30用于接收感应模块20输出的容器信息，并生成及输出相应的控制指令。出水模块10根据控制指令调节相应的出水角度，以使得水流进入到容器50中。

[0065] 控制模块30根据容器信息确定出水模块10的出水角度并生成相应的控制指令，在生成该控制指令的过程中，控制模块30需更具内置的程序运算，确定出水装置100如何运行使得水流能输送至容器50。如判断是否在水管的原始压力下是否能将水流提供至容器50中。或出水模块10将出水口相对旋转一角度后，使得水流进入到容器50中等。

[0066] 感应模块20确定容器信息，以使控制模块30输出相应的控制指令，通过出水模块10执行该控制指令并转动出水口，以使水流按转动后的出水口流出。通过调节出水口的角度以控制水流的出水角度，调节方便。出水装置100能根据不同容器50及接水位置灵活控制出水模块10的出水口，适应性好，水流输出稳定。出水装置100可灵活转动，降低对出水装置
100安装空间的要求，使用范围广。

[0067] 如图2至图4所示，出水装置100中水管的原始压力处于一压力范围内，所能提供的输出压力较小且不能调节变化。在一实施例中，出水装置100还包括与出水模块10连接的水压调节模块40，水压调节模块40用于根据控制模块30的控制指令调节出水模块10的出水压力。水压调节模块40可采用压力泵等装置进行水压调节。

[0068] 感应模块20检测到容器50的摆放位置各异，并且容器50的形状也各不相同，控制模块30需要根据每个容器50的形状及位置调节不同的出水压力及出水角度。如感应模块20检测到容器50分别为普通茶杯与长颈花瓶，其中，在处于同一摆放位置时，长颈花瓶的开口高度高于普通茶杯的开口高度，或者同一普通茶杯其摆放位置出水装置100的距离不同。

[0069] 控制模块30向普通茶杯输出水流时，其可以通过水平方向，水管常压输出以实现水流输入至普通茶杯中(如图2所示)。而将普通茶杯放置于超出水管常压输出所能供水的范围时，则需要启动水压调节模块40，使输出的水流具有一预设压力，使之输入至普通茶杯(如图3所示)。此外向长颈花瓶中输出水流时，则需控制出水模块10的出水口旋转至一仰角并启动水压调节模块40，使输出的水流具有一预设压力，使之输入至长颈花瓶中(如图4所示)。通过水压调节模块40调节出水压力及出水模块10调节出水口的出水角度，可以使出水装置100具有更加灵活的供水方式及供水范围，用户体验好。水压调节模块40还可以通过检测为出水装置100供水的水管的输出压力，以使输出水流的水压稳定。

[0070] 控制模块30根据容器信息生成控制指令，在一实施例中，控制模块30包括接收单元31、与接收单元31耦合的运算单元32及与运算单元32耦合的输出单元33。其中，接收单元31用于接收感应模块20传递的容器信息，运算单元32用于根据容器信息及内置程序运算以生成相应的控制指令，输出单元33将该控制指令发送至出水模块10和/或水压调节模块40。

[0071] 控制模块30分别设置接收单元31、运算单元32及输出单元33，其中运算单元32根据容器信息生成相应的控制指令。通过输出单元33将控制指令对应发送至出水模块10，以使出水模块10进行出水口的角度调整及输出水流。通过输出单元33将控制指令对应发送至出水模块10和水压调节模块40，以使出水模块10进行出水口的角度调整及水压调节模块40的水压调整，使得出水口处输出相对应的水流，调节方便，水流的输出位置准确。

[0072] 在感应模块20检测到用户放置至感应范围内的容器信息，控制模块30接收到该感应模块20检测的容器信息，需对该容器信息进行判断其是否处于出水装置100的供水能力范围内。

[0073] 在一实施例中，运算单元32包括判断子单元321，判断子单元321用于判断容器50是否处于供水范围内。如果是，则生成相应的控制指令。

[0074] 出水装置100连接的水管具有预设的压力值，其所能提供的压力及在该压力下所能提供的供水范围具有对应的区域。如在常压下，出水口能输出的最大水平距离等，并且供水范围还与出水口的出水角度有关，如出水口与重力方向呈锐角状倾斜向下输出的供水范围大于出水口与重力方向呈钝角状倾斜向上输出的供水范围。即使通过水压调节模块40调节相应的出水压力，其供水范围大于常压下水流的供水范围，但也受到水压调节模块40的功率等因素的影响。

[0075] 当容器50处于供水范围内，控制模块30则生成相应的控制指令，以使出水装置100向容器50中输出水流。如果容器50处于供水范围外，如容器50的开口的高度超出出水装置100的最大高度，或容器50的距离大于出水装置100所能供水的最大距离，则出水装置100无法向容器50输出水流。则出水装置100不输出水流。

[0076] 在一实施例中，控制模块30包括用于输出提示信息的提示单元34；当容器50处于供水范围外时，则提示单元34输出相应的提示信息。提示单元34可采用指示灯等结构输出闪烁或变换的灯光作为提示信息，或者提示单元34可采用声音发生器等结构输出提示音的作为提示信息，使得用户能根据提示单元34的提示信息调节容器50的接水位置。

[0077] 当容器50处于供水范围内时，控制模块30需要进一步确定出水模块10执行的控制指令，并且使出水装置100处于最佳的节能状态。在一实施例中，运算单元32包括存储子单元322，存储子单元322存储有至少一第一距离阈值。其中，该第一距离阈值为出水装置100常压状态下能输出的供水范围，存储子单元322中存储的第一距离阈值的连线为一连续的曲线状分布，其根据出水装置100的水平直线距离和垂直高度距离来设置所能达到的最大值。

[0078] 判断子模块用于判断容器50与出水装置100的距离是否小于或等于第一距离阈值。

[0079] 当容器50与出水装置100的距离小于或等于第一距离阈值时，运算单元32生成相应的第一控制指令以控制出水模块10调节相应的出水角度。

[0080] 存储子单元322存储有大于第一距离阈值的至少一第二距离阈值，其中，该第二距离阈值为出水装置100处于水压调节模块40提供出水压力调节时能输出的供水范围，存储子单元322中存储的第二距离阈值的连线为一连续的曲线状分布，其根据出水装置100在水压调节模块40提供出水压力调节状态下的水平直线距离和垂直高度距离来设置所能达到的最大值。

[0081] 当容器50与出水装置100的距离大于第一距离阈值时，判断子模块用于判断容器50与出水装置100的距离是否大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值。

[0082] 当容器50与出水装置100的距离大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值时，运算单元32生成相应的第二控制指令以控制水压调节模块40及出水模块10调节相应的出水压力及出水角度。

[0083] 控制模块30根据容器信息生成相应的控制指令，合理分配及利用出水装置100的出水口角度及出水压力，实现能源的高效利用，节约能源并提高用户体验。

[0084] 当容器50与出水装置100的距离大于第二距离阈值时，若出水装置100仅具有一水压调节模块40，则容器50处于出水装置100的供水范围外。若出水装置100具有能提供阶梯状压力分布的多个水压调节模块40，则可在存储子单元322中存储相应的距离阈值，以实现不同的水压调节模块40之间切换，形成阶梯状的压力调节范围，实现水压的精细化调节，水流的调节效果好，输出范围广。

[0085] 与前述出水装置100的实施例相对应，本公开还提供了出水装置100的出水调节方法的实施例。

[0086] 图5是根据一示例性实施例示出的出水装置100常压状态的出水调节方法的流程示意图。如图5所示，公开了一种出水装置100的出水调节方法，出水模块10包括至少一出水口，出水调节方法包括以下步骤：

[0087] 步骤101：检测位于出水装置100感应范围内的容器信息。

[0088] 用户携带容器50至出水装置100处接水，并将容器50置于一随意的摆放位置，该摆放位置处于出水装置100中感应模块20的感应范围内。感应模块20启动并检测该容器50的容器信息，该容器信息包括容器50相对于水龙头出水口的水平距离及垂直高度等信息。在一实施例中，感应模块20包括距离判断单元21，距离判断单元21用于确定容器50与出水口的水平直线距离。在一实施例中，感应模块20包括高度判断单元22，高度判断单元22用于确定容器50与出水口的垂直高度距离。具体地，感应模块20通过距离判断单元21及高度判断单元22确定容器50开口的位置。

[0089] 例如，感应模块20为组装于水龙头上的摄像头、或设于其他用于拍摄水龙头与容器50位置的摄像头或者距离探测器等感应元件，其通过在设置初始的水龙头安装高度信息。当用户将容器50放置与感应模块20的感应范围内时，距离判断单元21及高度判断单元22通过运算获取容器50开口相对于水龙头的位置信息。如水平方向距离为10厘米，容器50开口相对于预设安装高度为10厘米等，通过相对值来确定容器50的容器信息。

[0090] 步骤102：接收所检测的容器信息，根据容器信息生成及输出相应的控制指令。

[0091] 控制模块30根据容器信息确定出水模块10的出水角度并生成相应的控制指令，在生成该控制指令的过程中，控制模块30需更具内置的程序运算，确定出水装置100如何运行使得水流能输送至容器50。如判断是否在水管的原始压力下是否能将水流提供至容器50中。或出水模块10将出水口相对旋转一角度后，使得水流进入到容器50中等。

[0092] 步骤103：根据控制指令调节出水口相应的出水角度，以使得水流进入到容器50中。

[0093] 感应模块20确定容器信息，以使控制模块30输出相应的控制指令，通过出水模块10执行该控制指令并转动出水口，以使水流按转动后的出水口流出。通过调节出水口的角度以控制水流的出水角度，调节方便。出水装置100能根据不同容器50及接水位置灵活控制出水模块10的出水口，适应性好，水流输出稳定。出水装置100可灵活转动，降低对出水装置
100安装空间的要求，使用范围广。

[0094] 出水装置100中水管的原始压力处于一压力范围内，所能提供的输出压力较小且不能调节变化。在一实施例中还提供了一种水压可调的出水调节方法。

[0095] 图6是根据一示例性实施例示出的出水装置100增压状态的出水调节方法的流程示意图。如图6所示，出水调节方法包括以下步骤：

[0096] 步骤201：检测位于出水装置100感应范围内的容器信息。

[0097] 步骤202：接收所检测的容器信息，并根据容器信息生成并输出相应的控制指令。

[0098] 步骤203：根据控制指令调节出水口相应的出水角度及出水装置100的出水压力，以使得水流进入到容器50中。

[0099] 容器50的摆放位置各异，并且容器50的形状也各不相同，出水装置100需要根据每个容器50的形状及位置调节不同的出水压力及出水角度。如出水装置100检测到容器50分别为普通茶杯与长颈花瓶，其中，在处于同一摆放位置时，长颈花瓶的开口高度高于普通茶杯的开口高度。

[0100] 出水装置100向普通茶杯输出水流时，其可以通过水平方向，水管常压输出以实现水流输入至普通茶杯中。而向长颈花瓶中输出水流时，则需控制出水模块10的出水口旋转至一仰角并启动水压调节模块40，使输出的水流具有一预设压力，使之输入至长颈花瓶中。通过水压调节模块40调节出水压力及出水模块10调节出水口的出水角度，可以使出水装置
100具有更加灵活的供水方式及供水范围，用户体验好。

[0101] 图7是根据一示例性实施例示出的出水装置100对供水范围判断的流程示意图。如图7所示，在出水装置100检测到用户放置至感应范围内的容器信息，出水装置100需对该容器信息进行判断其是否处于出水装置100的供水能力范围内。

[0102] 在步骤102中，接收所感应的容器信息，并根据容器信息生成并输出相应的控制指令，还包括以下判断步骤：

[0103] 步骤301：接收所感应的容器信息。

[0104] 步骤302：判断容器50是否处于供水范围内。

[0105] 步骤303：如果是，则生成相应的控制指令。

[0106] 步骤304：如果否，则出水装置100输出相应的提示信息。

[0107] 出水装置100连接的水管具有预设的压力值，其所能提供的压力及在该压力下所能提供的供水范围具有对应的区域。如在常压下，出水口能输出的最大水平距离等，并且供水范围还与出水口的出水角度有关，如出水口与重力方向呈锐角状倾斜向下输出的供水范围大于出水口与重力方向呈钝角状倾斜向上输出的供水范围。即使通过水压调节模块40调节相应的出水压力，其供水范围大于常压下水流的供水范围，但也受到水压调节模块40的功率等因素的影响。

[0108] 当容器50处于供水范围内，出水装置100根据相应的控制指令向容器50中输出水流。如果容器50处于供水范围外，如容器50的开口的高度超出出水装置100的最大高度，或容器50的距离大于出水装置100所能供水的最大距离，则出水装置100无法向容器50输出水流。则出水装置100不输出水流。

[0109] 在一实施例中，出水装置100包括用于输出提示信息的提示单元34；当容器50处于供水范围外时，则提示单元34输出相应的提示信息。提示单元34可采用指示灯等结构输出闪烁或变换的灯光作为提示信息，或者提示单元34可采用声音发生器等结构输出提示音的作为提示信息，使得用户能根据提示单元34的提示信息调节容器50的接水位置。

[0110] 在步骤302中，容器50处供水范围内时，还需要进一步判断容器50所处的容器信息，以确定出水装置100执行的控制指令，并且使出水装置100处于最佳的节能状态。图8是根据一示例性实施例示出的出水装置100对容器50距离判断的流程示意图。如图8所示，其中，出水装置100预设有至少一第一距离阈值及预设大于第一距离阈值的至少一第二距离阈值，其包括以下判断步骤：

[0111] 步骤401：容器50处于供水范围内。

[0112] 步骤402：判断容器50与出水装置100的距离是否小于或等于第一距离阈值。

[0113] 步骤403：如果是，则生成相应的第一控制指令以控制出水装置100调节相应的出水角度。

[0114] 步骤404：如果否，则判断容器50与出水装置100的距离是否大于第一距离阈值且小于或等于第二距离阈值；

[0115] 步骤405：如果是，则生成相应的第二控制指令以控制出水装置100调节相应的出水压力及出水角度。

[0116] 步骤406：如果否，则出水装置100输出相应的提示信息。

[0117] 出水装置100根据容器信息生成相应的控制指令，合理分配及利用出水装置100的出水口角度及出水压力，实现能源的高效利用，节约能源并提高用户体验。

[0118] 当容器50与出水装置100的距离大于第二距离阈值时，若出水装置100仅具有一水压调节模块40，则容器50处于出水装置100的供水范围外。若出水装置100具有能提供阶梯状压力分布的多个水压调节模块40，则可在存储子单元322中存储相应的距离阈值，以实现不同的水压调节模块40之间切换，形成阶梯状的压力调节范围，实现水压的精细化调节，水流的调节效果好，输出范围广。

[0119] 对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0120] 以上仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。