一种空调器温湿度控制方法及空调器

摘要

一种空调器温湿度控制方法，包括：在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值；推算湿度偏差;根据上一采样周期的前次实时湿度和目标湿度值推算前次湿度偏差；根据所述湿度偏差和前次湿度偏差Rh_z计算温度校正值。根据温度校正值生成修正设定温度，控制压缩机以修正设定温度对应的压缩机目标运行频率为实际目标运行频率运行。同时还公开了一种空调器。本发明可以通过空调房间湿度，对设定温度，或者对压缩机运行目标频率及时进行校正，综合考虑房间湿度和温度之间的关系，在不增加硬件成本的前提下，提高了控制精度，具有用户实际体验好的优点。

权利要求

1.一种空调器温湿度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t；

根据实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h， 其中Rh_h = Rh_s－Rh_t;根据上一采样周期的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z，其中Rh_z = Rh_s1－Rh_t；

根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差Rh_z计算温度校正值Dset_c，所述温度校正值Dset_c=In｛t [Rh_Ki × Rh_h ＋ (Rh_h － Rh_z) × Rh_Kp] × 100｝ / 100， 其中Rh_Ki为第一积分常数，Rh_Kp为第一比例常数；

根据温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal， S_Cal = S_Cal1－Dset_c， 其中S_Cal1为修正前的设定温度；

控制压缩机以修正设定温度S_Cal对应的压缩机目标运行频率Freq_set为实际目标运行频率运行。

2.根据权利要求1所述的空调器温湿度控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：根据修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率Freq_set调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随所述目标运行频率Freq_set的上升而上升。

3.根据权利要求2所述的温湿度控制方法，其特征在于，在调用目标湿度值Rh_t前，还包括以下步骤：比较实时湿度Rh_s和设定湿度Rh_set，如果Rh_s大于设定湿度上限Rh_set_1，则调用目标湿度值Rh_t。

4.根据权利要求3所述的温湿度控制方法，其特征在于，如果Rh_s小于设定湿度下限Rh_set_2，则计算盘管温度偏差Pn，所述盘管温度偏差Pn = （Tincoil －Tincoil_set） ×2， 其中Tincoil_set为目标盘管温度；

计算盘管温度偏差变化值Dn，所述盘管温度偏差变化值Dn = Pn－Pn－1，其中Pn为本次采样盘管温度偏差，Pn－1为前次盘管温度采样周期偏差；

计算前次偏差变化值Dn1， 所述前次偏差变化值Dn1 =Pn－1－Pn－2，Pn－2为再前次采样周期中的盘管温度偏差；

生成频率校正值，所述频率校正值∆Fn = Kp×Dn＋Ki×Pn＋Kd×（Dn－Dn1），其中Kp为第二比例常数，Ki为第二积分常数，Kd为微分常数；

生成设定频率Fn = Sn＋（∆Fn＋2×∆Fn1）/3，其中∆Fn1为前次采样周期生成的频率校正值；

比较所述设定频率Fn和根据设定温度生成的原始目标频率Fn’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率Fn0；

控制压缩机以所述实际目标频率Fn0为目标运行频率运行。

5.根据权利要求1至4任一项所述的温湿度控制方法，其特征在于，所述实时湿度Rh_s通过以下方法获得：空调器运行过程中，采集室外温度Toutdoor、室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil;计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT = Troom－Tincoil；

对所述推算温差依次进行室内环温补偿、室外环温补偿、室内风速补偿、膨胀阀制冷量补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’， 所述补偿温差ΔT’ = ｛ΔT×[1－g×(Troom－i) ]＋d×( Toutdoor－j) ｝×e×n ＋f，其中g为第一内环温补偿系数，i为第二内环温补偿系数，d为第一外环温补偿系数，j为第二外环温补偿系数， e为室内风速补偿系数，n为膨胀阀补偿系数，f为室外风速补偿系数;调用反馈的实时压缩机频率freq，利用实时压缩机频率freq和补偿温差ΔT’推算实时湿度Rh_s，实时湿度Rh_s = （a×freq＋c－ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。

6.根据权利要求5所述的空调器温湿度控制方法，其特征在于，所述膨胀阀补偿系数n随膨胀阀开度增大而增大。

7.根据权利要求6所述的空调器温湿度控制方法，其特征在于，当膨胀阀开度小于200时，所述膨胀阀补偿系数n∈（0.90，0.95）；当膨胀阀开度大于200且小于300时，所述膨胀阀补偿系数n∈（0.95，1.05）；当膨胀阀开度大于300时，所述膨胀阀补偿系数n∈（1.05，

1.10）。

8.根据权利要求7所述的空调器温湿度控制方法，其特征在于，所述室内风速补偿系数e随室内风扇风速的增加而增加。

9.根据权利要求8所述的空调器温湿度控制方法，其特征在于，所述室外风速补偿系数f随室外风扇风速的增加而减小。

10.一种空调器，其特征在于，采用如权利要求1至9任一项所述的空调器温湿度控制方法。

说明书

一种空调器温湿度控制方法及空调器

技术领域

[0001] 本发明涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种空调器温湿度控制方法，以及一种应用该方法的空调器。

背景技术

[0002] 空调器的自动控制系统，应当实现的目标至少包括以下几个方面：（1）满足人们的舒适性要求或对冷/热源的温度要求，即实现对房间温度、湿度、风速的控制。（2）保证空调装置安全、高效地运行；无论在何种情况下，包括不同的气候状态，不同的运行模式，模式间的切换瞬间，正常操作与误操作等情况下，装置及自控系统本身都不收到物理性损伤，而且具有较高的运行效率；（3）便于操作和管理。

[0003] 现有技术中的空调器，通常控制压缩机的制冷剂循环量和进入室内换热器的制冷剂流量，适时地满足室内冷热负荷。但是，空调器在环境温度、室内负荷不断变化下工作，因为系统各组件部件之间、系统与环境之间相互作用，相互影响，所以各运行参数难以达到稳定。现有技术中采用的方式是，由控制系统采集室内舒适性参数，室外环境参数和表征制冷系统运行状况的状态参数，通过控制空调器的风扇、电子膨胀阀、风向调节板、以及电磁阀等一切可控部件，调节制冷量或制热量。在制冷工况下调节制冷量的过程中，极易对室内空气湿度造成较大影响。为了克服这一影响，通常是增加湿度检测设备和湿度调节设备，并独立对其控制以使得空调房间的湿度达到理想标准。这增加了空调器的成本。

发明内容

[0004] 本发明旨在公开一种空调器温湿度控制方法，将空调房间内的温度和湿度协同控制在理想的数值范围，提高空调房间的舒适度。

[0005] 一种空调器温湿度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t；
根据实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h， 其中Rh_h = Rh_s－Rh_t;
根据上一采样周期的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z，其中Rh_z = Rh_s1－Rh_t；
根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差Rh_z计算温度校正值Dset_c，所述温度校正值Dset_c=In｛t [Rh_Ki × Rh_h ＋ (Rh_h － Rh_z) × Rh_Kp] × 100｝ / 100， 其中Rh_Ki为第一积分常数，Rh_Kp为第一比例常数；
根据温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal， S_Cal = S_Cal1－Dset_c， 其中S_Cal1为修正前的设定温度；
控制压缩机以修正设定温度S_Cal对应的压缩机目标运行频率Freq_set为实际目标运行频率运行。

[0006] 进一步的，根据修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率Freq_set调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随所述目标运行频率Freq_set的上升而上升。

[0007] 进一步的，在调用目标湿度值Rh_t前，还包括以下步骤：比较实时湿度Rh_s和设定湿度Rh_set，如果Rh_s大于设定湿度上限Rh_set_1，则调用目标湿度值Rh_t。

[0008] 更进一步的，如果Rh_s小于设定湿度下限Rh_set_2，则计算盘管温度偏差Pn，所述盘管温度偏差Pn = （Tincoil －Tincoil_set） ×2， 其中Tincoil_set为目标盘管温度；
计算盘管温度偏差变化值Dn，所述盘管温度偏差变化值Dn = Pn－Pn－1，其中Pn为本次采样盘管温度偏差，Pn－1为前次盘管温度采样周期偏差；
计算前次偏差变化值Dn1， 所述前次偏差变化值Dn1 =Pn－1－Pn－2，Pn－2为再前次采样周期中的盘管温度偏差；
生成频率校正值，所述频率校正值∆Fn = Kp×Dn＋Ki×Pn＋Kd×（Dn－Dn1），其中Kp为第二比例常数，Ki为第二积分常数，Kd为微分常数；
生成设定频率Fn = Sn＋（∆Fn＋2×∆Fn1）/3，其中∆Fn1为前次采样周期生成的频率校正值；
比较所述设定频率Fn和根据设定温度生成的原始目标频率Fn’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率Fn0；
控制压缩机以所述实际目标频率Fn0为目标运行频率运行。

[0009] 优选的，所述实时湿度Rh_s通过以下方法获得：空调器运行过程中，采集室外温度Toutdoor、室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil;
计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT = Troom－Tincoil；
对所述推算温差依次进行室内环温补偿、室外环温补偿、室内风速补偿、膨胀阀制冷量补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’， 所述补偿温差ΔT’ = ｛ΔT×[1－g×(Troom－i) ]＋d×( Toutdoor－j) ｝×e×n ＋f，其中g为第一内环温补偿系数，i为第二内环温补偿系数，d为第一外环温补偿系数，j为第二外环温补偿系数， e为室内风速补偿系数，n为膨胀阀补偿系数，f为室外风速补偿系数;
调用反馈的实时压缩机频率freq，利用实时压缩机频率freq和补偿温差ΔT’推算实时湿度Rh_s，实时湿度Rh_s = （a×freq＋c－ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。

[0010] 进一步的，所述膨胀阀补偿系数n随膨胀阀开度增大而增大。

[0011] 优选的，当膨胀阀开度小于200时，所述膨胀阀补偿系数n∈（0.90，0.95）；当膨胀阀开度大于200且小于300时，所述膨胀阀补偿系数n∈（0.95，1.05）；当膨胀阀开度大于300时，所述膨胀阀补偿系数n∈（1.05，1.10）。

[0012] 优选的，所述室内风速补偿系数e随室内风扇风速的增加而增加。

[0013] 优选的，所述室外风速补偿系数f随室外风扇风速的增加而减小。

[0014] 本发明所提供的空调器温湿度控制方法，基于实时湿度对室内设定温度进行自动修正，以此在对温湿度其中一个控制目标控制的同时对另一个控制目标进行间接调控。如果实时湿度较大，则通过自动调节室内设定温度，达到降低湿度的目的。如果实时湿度较小，则通过自动调节室内设定温度，避免制冷工况中过度除湿。

[0015] 同时还公开一种空调器，采用空调器温湿度控制方法。空调器温湿度控制方法包括以下步骤：在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t；
根据实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h， 其中Rh_h = Rh_s－Rh_t;
根据上一采样周期的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z，其中Rh_z = Rh_s1－Rh_t；
根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差Rh_z计算温度校正值Dset_c，所述温度校正值Dset_c=In｛t [Rh_Ki × Rh_h ＋ (Rh_h － Rh_z) × Rh_Kp] × 100｝ / 100， 其中Rh_Ki为第一积分常数，Rh_Kp为第一比例常数；
根据温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal， S_Cal = S_Cal1－Dset_c， 其中S_Cal1为修正前的设定温度；
控制压缩机以修正设定温度S_Cal对应的压缩机目标运行频率Freq_set为实际目标运行频率运行。

[0016] 本发明所提供的空调器，可以通过空调房间湿度，对设定温度，或者对压缩机运行目标频率及时进行校正，综合考虑房间湿度和温度之间的关系，在不增加硬件成本的前提下，提高了控制精度，具有用户实际体验好的优点。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明所提出的空调器温湿度控制方法第一种具体实施例的流程图；图2为本发明所提出的空调器温湿度控制方法第二种具体实施例的流程图；
图3为本发明所提出的空调器温湿度控制方法第三种具体实施例的流程图；
图4为图1至图3所提出的空调器温湿度控制方法中实时湿度Rh_s一种可选的推算方法流程图；
图5为图4所示的推算方法的原理示意图。

具体实施方式

[0019] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 参见图1所示为本发明所公开的空调器温湿度控制方法第一种具体实施例的流程图。如图所示，包括以下步骤：步骤S101，在目标湿度区间内调用任意一个目标湿度值Rh_t。空调房间内，较为适宜的湿度范围为40%至60%，在该湿度范围内，空调房间内的环境不仅人体舒适度较高，细菌和霉菌也不易滋生。理论上，上述湿度范围为可以作为本实施例所公开的控制方法目标湿度区间，该区间内的任意一点均可以作为目标湿度值Rh_t。举例来说Rh_t优选的一个取值为52%。

[0021] 步骤S102，根据实时湿度Rh_s和目标湿度值Rh_t推算湿度偏差Rh_h， 其中Rh_h = Rh_s－Rh_t。其中实时湿度Rh_s优选通过推算的方式得到。对于实时湿度Rh_s的推算优选采用如图4所示的推算方法。

[0022] 如图4所示的推算方法优选包括以下步骤：步骤S401: 空调器运行过程中，采集室外温度Toutdoor、室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil。其中室内温度Troom和室内盘管温度Tincoil优选通过设置在空调器室内机上的室温传感器和室内盘管温度传感器采集。室内盘管温度Tincoil还可能是通过制冷循环中其它温度点的计算得出。室外温度Toutdoor优选通过室外温度传感器获得，也可以通过无线通信在远程终端或远程服务器上直接调用得到。

[0023] 如图5所示，在空调器的运行过程中，在室内温度、室内湿度和室内风速一定的条件下，室内盘管温度Tincoil和压缩机实际运行频率之间可以认为是存在近似一次函数的函数关系，室内盘管温度Tincoil随压缩机运行频率的增高而降低。经过理论推算和实验验证，当室内湿度Rh值上升时，室内盘管温度Tincoil和压缩机运行频率之间的近似一次函数的截距存在增大的趋势，即函数图像向上平移，当室内湿度Rh值下降时，室内盘管温度Tincoil和压缩机运行频率之间的近似一次函数的截距存在减小的趋势，即函数图像向下平移。通过图5，可以得到如下方程（1）：Troom－Tincoil = α×freq＋β，其中α和β为与整机性能有关的常数。

[0024] 由于室内温度Troom一定，所以，Troom－Tincoil与室内盘管温度Tincoil类似，也有随着室内湿度变化而在上述函数图像中上下平移的趋势，所以，可以得出，截距β是与湿度Rh具有关联的参数。根据上述变化趋势，可以得出β = －b×Rh＋c，将方程（1）中的α写作a，同时将β的值带入方程（1），方程（1）演变为Rh= （a×freq＋c－ΔT）/b，其中ΔT = Troom－Tincoil。

[0025] 上述Rh计算公式是基于室内温度、室外温度、室内风速、和室外风速恒定不变的理论条件下得出的，因此，在推算湿度Rh时，需要对上述因素对ΔT的影响进行逐一修正。具体来说，室内温度修正参照以下公式：⊿T×[1－g×(Troom－i) ]，其中，g为第一内环温补偿系数，i为第二内环温补偿系数，g优选为0.2，i优选为27。类似的，室外温度修正参照以下公式ΔT＋ d×（Toutdoor－ j）， 其中d为第一外环温补偿系数，j为第二外环温补偿系数，d优选为0.2，j优选为35。室内风速修正参照以下公式⊿T×e，e为室内风速补偿系数，室内风速补偿系数e随室内风扇的转速的增大而增大，e优选在（0.05，0.85）之间根据室内风扇实际风速取值。室外风速修正参照以下公式⊿T＋f， f为室外风速补偿系数，室外风速补偿系数f随室外风扇的转速的增大而减小，f优选在（0，4）之间根据室外风扇实际风速取值。根据室内温度、室外温度、室内风速、室外风速的权重，优选依次将上述修正公式迭代整理，得到补偿温差ΔT’的一种优选计算公式为⊿T´＝｛⊿T×[1－g×(Troom－27) ]＋d×(Toutdoor－35) ｝×e＋f，将补偿温差ΔT’代入Rh的计算公式，则可以推算出当前工况下的湿度。

[0026] 实际上除了室内温度、室外温度、室内风速以及室外风速会对湿度推算造成影响以外，制冷剂流量也会对湿度推算造成影响。在对室外换热效率的计算过程中可以得到，单位时间内的制冷剂质量M = freq×P×ρ，其中P为压缩机排量，ρ为制冷剂密度，由于膨胀阀开度会影响压缩机实际排量，所以需要对压缩机排量进行膨胀阀制冷量补偿，实际压缩机排量P’ = n×P， n为膨胀阀补偿系数。由于膨胀阀开度对补偿温差ΔT’影响的权重高于室外风速。所以，考虑膨胀阀补偿系数后，在上述补偿温差的基础上进一步修正，最优的所述补偿温差ΔT’ = ｛ΔT×[1－g×(Troom－i) ]＋d×( Toutdoor－j) ｝×e×n ＋f。所述膨胀阀补偿系数n随膨胀阀开度增大而增大。当膨胀阀开度小于200时，所述膨胀阀补偿系数n∈（0.90，0.95）；当膨胀阀开度大于200且小于300时，所述膨胀阀补偿系数n∈（0.95，1.05）；当膨胀阀开度大于300时，所述膨胀阀补偿系数n∈（1.05，1.10）。

[0027] 依据上述原理，在步骤S402中，计算推算温差ΔT，所述推算温差ΔT = Troom－Tincoil。

[0028] 步骤S403，对所述推算温差依次进行室内环温补偿、室外环温补偿、室内风速补偿、膨胀阀制冷量补偿和室外风速补偿，得到补偿温差ΔT’， 所述补偿温差ΔT’ = ｛ΔT×[1－g×(Troom－i) ]＋d×( Toutdoor－j) ｝×e×n＋f，其中g为第一内环温补偿系数，i为第二内环温补偿系数，d为第一外环温补偿系数，j为第二外环温补偿系数， e为室内风速补偿系数，n为膨胀阀补偿系数，f为室外风速补偿系数， i优选为27，j优选为35。

[0029] 步骤S404，调用反馈的实时压缩机频率freq，利用实时压缩机频率freq和补偿温差ΔT’推算实时湿度Rh_s，实时湿度Rh_s = （a×freq＋c－ΔT’）/b，其中a为第一整机常数，b为第二整机常数，c为第三整机常数。理论上说，第一整机常数a主要为对设备本身的采样压缩机频率误差进行校正，常数a的取值优选在（0.1，0.15）之间，第三整机常数c主要为对内盘管温度进行校正，常数c的取值优选在（10，12）之间，常数b的取值优选在（0.08，0.1）之间。

[0030] 在实际使用的过程中，考虑到不同的实际运行环境，计算补偿温差时，也可以仅对室内温度、室外温度、室内风速、膨胀阀开度、室外风速中的其中一个或任意多个的组合根据权重高低依次进行修正。实时湿度Rh_s还可以来源于湿度传感器的检测值。但是后者会增加空调器的硬件成本，不是理想的方案。

[0031] 在空调器工作过程中，优选按照固定的采样周期在每个周期内推算一组实时湿度Rh_s，保留并记忆连续多个周期内的变化量。按照固定的采样周期调用对应的实时湿度Rh_s并推算湿度偏差Rh_h。

[0032] 如图1所示的步骤S103，根据上一采样周期输出的前次实时湿度Rh_s1和目标湿度值Rh_t推算前次湿度偏差Rh_z，其中Rh_z = Rh_s1－Rh_t。

[0033] 步骤S104，根据所述湿度偏差Rh_h和前次湿度偏差计算温度校正值Dset_c，所述温度校正值Dset_c=In｛t [Rh_Ki × Rh_h ＋ (Rh_h － Rh_z) × Rh_Kp] × 100｝ / 100， 其中Rh_Ki为积分常数，Rh_Kp为比例常数。

[0034] 步骤S105，根据温度校正值Dset_c生成修正设定温度S_Cal， S_Cal = S_Cal1－Dset_c， 其中S_Cal1为修正前的设定温度。

[0035] 步骤S106，控制压缩机以修正设定温度S_Cal对应的压缩机目标运行频率Freq_set运行，即以Freq_set为目标运行频率控制变频压缩机动作，使得在达到目标运行频率或维持目标运行频率运行的过程中，室内湿度和温度同时达到理想的状态，提高用户的舒适度。

[0036] 本实施例基于实时湿度对室内设定温度进行自动修正，以此在对温湿度其中一个控制目标控制的同时对另一个控制目标进行间接调控。如果实时湿度较大，则通过自动调节室内设定温度，达到降低湿度的目的。如果实时湿度较小，则通过自动调节室内设定温度，避免制冷工况中过度除湿。

[0037] 如图2所示，在上述第一实施例的基础上，温湿度控制方法还优选包括步骤S207，根据修正设定温度S_Cal对应的目标运行频率Freq_set调节室内风扇风速，所述室内风扇风速随目标运行频率Freq_set的上升而上升。

[0038] 参见图3所示为本发明所公开的空调器温湿度控制方法第三种实施例的流程图。如图3所示包括以下步骤：
步骤S300，比较实时湿度Rh_s和设定湿度Rh_set，以使得控制系统可以按照更优的控制策略进行控制。如果比较结果中，实时湿度Rh_s大于设定湿度上限Rh_set_1，则调用目标湿度值Rh_t，并按照上述第一实施例的方法进行温湿度控制。设定湿度上限Rh_set_1在[60%，90%）的范围内取值。设定湿度上限Rh_set_1优选为60%。在本步骤中，实时湿度Rh_s同样优选通过推算方法得到。

[0039] 如果比较结果中，Rh_s小于设定湿度下限Rh_set_2 （如图所示步骤S3020），则按照以下步骤进行控制。需要具体说明的是，设定湿度下限Rh_set_2在（20%，40%]的范围内取值。设定湿度下限Rh_set_2优选为40%。

[0040] 步骤S3021，首先计算盘管温度偏差Pn，所述盘管温度偏差Pn = （Tincoil －Tincoil_set）×2， 其中Tincoil_set为目标盘管温度。按照固定的采样周期采样室内盘管温度Tincoil，并在每一个固定采样周期内推算一组盘管温度偏差，保留并记忆连续多个周期内的盘管温度偏差Pn。若Pn为当前采样周期的盘管温度偏差，则Pn－1为上一个采样周期的盘管温度偏差，Pn－2为在先两个采样周期的盘管温度偏差，以此类推。

[0041] 步骤S3022，计算盘管温度偏差变化值Dn，所述盘管温度偏差变化值Dn = Pn－Pn－1，其中Pn为本次采样盘管温度偏差，Pn－1为前次盘管温度采样周期偏差，即上一个采样周期的盘管温度偏差。

[0042] 步骤S3023，计算前次偏差变化值Dn1， 所述前次偏差变化值Dn1 =Pn－1－Pn－2，Pn－2为再前次采样周期中的盘管温度偏差，即在先两个采样周期的盘管温度偏差。

[0043] 步骤S3024，生成频率校正值∆Fn。所述频率校正值∆Fn = Kp×Dn＋Ki×Pn＋Kd×（Dn－Dn1），其中Kp为第二比例常数，Ki为第二积分常数，Kd为微分常数。优选按照固定的采样周期在每个周期内推算一组频率校正值∆Fn，保留并记忆连续多个周期内的频率校正值。

[0044] 步骤S3025，生成设定频率Fn = Sn＋（∆Fn＋2×∆Fn1）/3，其中∆Fn1为前次采样周期生成的频率校正值；步骤S3026， 比较设定频率Fn和根据设定温度生成的原始目标频率Fn’，输出较小值作为压缩机运行的实际目标频率Fn0。

[0045] 步骤S3027，控制空调器以较小值作为目标值控制压缩机运行，从而在制冷工况下避免湿度过低，同时保持出风温度舒适。

[0046] 通过本实施例所提供的方法，可以生成并调用更为精确的控制策略，对室内的温度和湿度进行控制。

[0047] 本领域技术人员可以理解的是，上述发明实施例的先后顺序仅仅为了便于描述，并不代表实施例的优劣。

[0048] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0049] 需要进一步详细说明的是，以上描述中的步骤的划分仅仅是示意性的，是一种逻辑功能划分，实际实现时，可能存在其它的划分方式或以不同的先后顺序实现，例如若干个步骤可能可以结合或集成到一个独立的系统或模块中，在集成的过程中，一些特征可能省略，或者不执行。另一个方面，采样、通信等数据传递过程中，连接可以是通过一些接口、单元或模块的间接耦合、通信连接可以是电性连接或其它物理形式的连接。

[0050] 上述作为分离的步骤描述可以是由物理上分开的硬件实现的，或者可以是由物理上不可以分开的硬件实现的，即可以位于同一个地方，或者也可以分布到多个不同的物理位置上。

[0051] 上述步骤以软件功能单元的形式实现时，可以存储在计算机可读取介质中，包括若干指令用以使得至少一台计算机设备执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤，计算机设备包括但不限于可编程控制芯片，可编程控制器、计算机、服务器或者网络设备等，计算机可读介质包括但不限于U盘，ROM， RAM，移动硬盘等各种存储器以存储程序代码的介质。

[0052] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。