桥梁检测结构及其检测方法

摘要

本发明公开了一种桥梁检测结构，包括固定护栏移动机构，其特征在于：所述固定护栏移动机构上安装有旋转机构，伸缩臂收复装置并列安装在旋转机构上，所述伸缩臂收复装置上铰接有桥底探视伸缩臂；所述固定护栏移动机构包括挂架，所述挂架上安装有挂钩，通过旋转摇柄一旋转的丝杠一安装在挂架内，所述丝杠一上安装有移动支撑臂；本发明的有益效果：本发明操作简单，整个检测过程是在桥下进行，结构布局巧妙，可进行灵活的收缩和展开，同时可快速调节检测位置，速度快，适合推广使用。

权利要求

1.桥梁检测结构，包括固定护栏移动机构（4），其特征在于：所述固定护栏移动机构（4）上安装有旋转机构（3），伸缩臂收复装置（2）并列安装在旋转机构（3）上，所述伸缩臂收复装置（2）上铰接有桥底探视伸缩臂（1）；

所述固定护栏移动机构（4）包括挂架（406），所述挂架（406）上安装有挂钩（402），通过旋转摇柄一（401）旋转的丝杠一（404）安装在挂架（406）内，所述丝杠一（404）上安装有移动支撑臂（405）；

所述旋转机构（3）包括底座（304），所述移动支撑臂（405）固定在底座（304）上，所述底座（304）上还安装有套筒（305），所述套筒（305）内安装有旋转杆（301），所述旋转杆（301）的底端安装有齿轮结构（303），旋转套（302）啮合在齿轮结构（303）的外围；

所述伸缩臂收复装置（2）与套筒（305）并列布设的支撑框（217），所述支撑框（217）与旋转套（302）连接，通过旋转摇柄二（202）带动旋转的丝杠二（214）与支撑框（217）并列布设，所述丝杠二（214）的侧边还安装有齿条板（213），所述齿条板（213）的顶部还安装有传动齿轮（216），所述丝杠二（214）的底部安装有升降圆筒（212），丝杠二（214）的顶部设有蜗轮蜗杆结构（218）连接于传动齿轮（216）；所述升降圆筒（212）上安装有与齿条板（213）啮合的齿轮三（211），所述齿轮三（211）的两侧安装有收放绳索转轮（103）；

所述桥底探视伸缩臂（1）包括铰接在支撑框（217）上面的后臂框（106），所述后臂框（106）的顶部设有绳索固定端（110），绳索固定端（110）上设有钢丝绳一（105）连接在收放绳索转轮（103）上；所述后臂框（106）内侧连接有前臂框（108），伸缩杆（113）布设在后臂框（106）和前臂框（108）内，所述伸缩杆（113）的外围套有弹簧（107）, 前臂框（108）的顶部安装有前端滑轮组（109），所述滑轮组（109）上连接有钢丝绳二（221）从支撑框（217）的底部滑轮一（222）上绕过并延伸到支撑框（217）的顶部与手动绞轮机一（201）连接，所述前臂框（108）的顶端固定有钢丝绳三（220），所述钢丝绳三（220）穿过伸缩杆（113）之后从支撑框（217）的底部滑轮二（223）绕过并延伸到支撑框（217）的顶部与手动绞轮机二（224）连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测结构，其特征在于：所述后臂框（106）内安装有移动车（10），所述移动车（10）固定在钢丝绳二（221）上；所述移动车（10）上安装有激光辅助测距装置（8）、激光辅助定点装置（9）和摄像头（7）。

3.桥梁检测方法，包括如下步骤：

1）将固定护栏移动机构（4）的挂架（406）挂在桥梁(5)的护栏上进行固定，并通过操作旋转摇柄一（401）的将移动支撑臂（405）带动移动到起始的检测位置；

2）通过旋转杆（301）将折叠的桥底探视伸缩臂（1）旋转到桥底面的外部，之后通过操作旋转摇柄二（202）运动带动丝杠二（214）旋转将升降圆筒（212）带动下降，由于齿轮三（211）和齿条板（213）啮合，齿轮三（211）便带动两侧的收放绳索转轮（103）旋转将钢丝绳一（105）放出，这样后臂框（106）被下放90度；

3）通过控制手动绞轮机二（224）旋转下放钢丝绳三（220）使压缩在后臂框（106）内的前臂框（108）通过弹簧的弹力伸出；此时整个装置展开完成，通过旋转杆（301）将展开的桥底探视伸缩臂（1）旋转到桥底面；

4）开始检测，开启激光辅助测距装置（8）、激光辅助定点装置（9）和摄像头（7）、并通过数据线连接计算机，通过操作手动绞轮机一（201）带动钢丝绳二（221）运动使移动车（10）在后臂框（106）和前臂框（108）内做竖向运动，旋转摇柄一（401）旋转间接控制移动车（10）做横向运动，施工人员通过传输的图像对桥梁的底面进行检测；

5）检测完成后，通过旋转杆（301）将展开的桥底探视伸缩臂（1）旋转回桥底面的外侧；

通过操作旋转摇柄二（202）运动带动丝杠二（214）旋转将升降圆筒（212）带动上升，由于齿轮三（211）和齿条板（213）啮合，齿轮三（211）便带动两侧的收放绳索转轮（103）旋转将钢丝绳一（105）回收，这样后臂框（106）被回收90度，最后齿轮三（211）进入传动齿轮（216）内啮合卡紧；

6）将固定护栏移动机构（4）的挂架（406）从桥梁(5)的护栏上取下，施工结束。

说明书

桥梁检测结构及其检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种桥梁检测结构装置，具体涉及一种用于桥梁桥座底部的桥梁检测结构及其检测方法，属桥梁检测技术领域。

背景技术

[0002] 桥梁检查及检测的目的在于通过对桥梁的技术状况及缺陷和损伤的性质、部位、严重程度及发展趋势，弄清出现缺陷和损伤的主要原因，以便能分析评价既存缺陷和损伤对桥梁质量和使用承载能力的影响，并为桥梁维修和加固设计提供可靠的技术数据和依据。因此，桥梁检查是进行桥梁养护、维修与加固的先导工作，是决定维修与加固方案可行和正确与否的可靠保证。

[0003] 如专利公布号CN202055169U公开了一种桥梁检测结构，涉及桥梁检测技术领域。一种桥梁检测结构，它包括支架，支架的顶端连接有伸缩架，伸缩架由若干个空心管套接，伸缩架呈C字形，伸缩架的一端设有目镜，伸缩架的另一端设有探测镜，伸缩架内腔设有导光光纤，导光光纤的一端与探测镜连接，导光光纤的另一端与目镜连接。本实用新型解决了现有技术在对小型桥梁检测中桥梁检测车无法驶入，需要检测人员爬到桥下面展开桥梁检测，检测效率低，检测人员不安全的技术问题。本实用新型有益效果为：结构简单合理，携带方便。检测人员只要在桥面通过目镜就能检测桥梁结构，检测效率高，检测人员安全。

[0004] 又如专利公布号CN105926438A公开了桥梁检测结构，其特征在于：包括桥墩，抽真空吸盘安装在桥墩上，所述抽真空吸盘之间连接有钢丝绳，抽真空吸盘上连接有抽气管；还包括横向轨道和检测装置，所述横向轨道两端安装有行走装置，所述行走装置包括面板，通过电机带动旋转的滑轮组安装在面板两端，每个滑轮组的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳穿过的间隙；本发明的有益效果：本发明操作简单，整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要都会设置警示牌和安排了专职的安全员疏导交通，节省人力和物力，适合推广使用。

[0005] 专利公布号CN105926438A与本发明的技术领域相同，可做为本申请嘴接近的现有技术，但在偏远的山区，通电很困难，如果对桥梁的检测很显然自动化的设备和大型的机械设备很难进场。

发明内容

[0006] 本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种桥梁检测结构及其检测方法，该结构布局巧妙，可进行灵活的收缩和展开，同时可快速调节检测位置，速度快。

[0007] 本发明的具体技术方案如下： 桥梁检测结构，包括固定护栏移动机构，其特征在于：所述固定护栏移动机构上安装有旋转机构，伸缩臂收复装置并列安装在旋转机构上，所述伸缩臂收复装置上铰接有桥底探视伸缩臂；所述固定护栏移动机构包括挂架，所述挂架上安装有挂钩，通过旋转摇柄一旋转的丝杠一安装在挂架内，所述丝杠一上安装有移动支撑臂；
所述旋转机构包括底座，所述移动支撑臂固定在底座上，所述底座上还安装有套筒，所述套筒内安装有旋转杆，所述旋转杆的底端安装有齿轮结构，旋转套啮合在齿轮结构的外围；
所述伸缩臂收复装置与套筒并列布设的支撑框，所述支撑框与旋转套连接，通过旋转摇柄二带动旋转的丝杠二与支撑框并列布设，所述丝杠二的侧边还安装有齿条板，所述齿条板的顶部还安装有传动齿轮，所述丝杠二的底部安装有升降圆筒，丝杠二的顶部设有蜗轮蜗杆结构连接于传动齿轮；所述升降圆筒上安装有与齿条板啮合的齿轮三，所述齿轮三的两侧安装有收放绳索转轮；
所述桥底探视伸缩臂包括铰接在支撑框上面的后臂框，所述后臂框的顶部设有绳索固定端，绳索固定端上设有钢丝绳一连接在收放绳索转轮上；所述后臂框内侧连接有前臂框，伸缩杆布设在后臂框和前臂框内，所述伸缩杆的外围套有弹簧, 前臂框的顶部安装有前端滑轮组，所述滑轮组上连接有钢丝绳二从支撑框的底部滑轮一上绕过并延伸到支撑框的顶部与手动绞轮机一连接，所述前臂框的顶端固定有钢丝绳三，所述钢丝绳三穿过伸缩杆之后从支撑框的底部滑轮二绕过并延伸到支撑框的顶部与手动绞轮机二连接.优先地，所述后臂框内安装有移动车，所述移动车固定在钢丝绳二上；所述移动车上安装有激光辅助测距装置、激光辅助定点装置和摄像头。

[0008] 基于上述装置，本发明还提出一种桥梁检测方法，包括如下步骤：1）将固定护栏移动机构的挂架挂在桥梁的护栏上进行固定，并通过操作旋转摇柄一的将移动支撑臂带动移动到起始的检测位置；
2）通过旋转杆将折叠的桥底探视伸缩臂旋转到桥底面的外部，之后通过操作旋转摇柄二运动带动丝杠二旋转将升降圆筒带动下降，由于齿轮三和齿条板啮合，齿轮三便带动两侧的收放绳索转轮旋转将钢丝绳一放出，这样后臂框被下放90度；
3）通过控制手动绞轮机二旋转下放钢丝绳三使压缩在后臂框内的前臂框通过弹簧的弹力伸出；此时整个装置展开完成，通过旋转杆将展开的桥底探视伸缩臂旋转到桥底面；
4）开始检测，开启激光辅助测距装置、激光辅助定点装置和摄像头、并通过数据线连接计算机，通过操作手动绞轮机一带动钢丝绳二运动使移动车在后臂框和前臂框内做竖向运动，旋转摇柄一旋转间接控制移动车做横向运动，施工人员通过传输的图像对桥梁的底面进行检测；
5）检测完成后，通过旋转杆将展开的桥底探视伸缩臂旋转回桥底面的外侧；通过操作旋转摇柄二运动带动丝杠二旋转将升降圆筒带动上升，由于齿轮三和齿条板啮合，齿轮三便带动两侧的收放绳索转轮旋转将钢丝绳一回收，这样后臂框被回收90度，最后齿轮三进入传动齿轮内啮合卡紧；
6）将固定护栏移动机构的挂架从桥梁的护栏上取下，施工结束。

[0009] 本发明的有益效果：本发明操作简单，整个检测过程是在桥下进行，结构布局巧妙，可进行灵活的收缩和展开，同时可快速调节检测位置，速度快，适合推广使用。

附图说明

[0010] 图1为本发明桥梁检测结构的施工示意图；图2为本发明桥梁检测结构的结构图；
图3为固定护栏移动机构的结构图；
图4为旋转机构的结构图；
图5为桥底探视伸缩臂的示意图；
图6为伸缩臂收复装置的示意图；
图7为桥底探视伸缩臂局部放大的示意图；
图8为图2进一步拆解的示意图。

具体实施方式

[0011] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图所示，本发明桥梁检测结构，包括固定护栏移动机构4，所述固定护栏移动机构4上安装有旋转机构3，伸缩臂收复装置2并列安装在旋转机构3上，所述伸缩臂收复装置2上铰接有桥底探视伸缩臂1。

[0012] 固定护栏移动机构4包括挂架406，所述挂架406上安装有挂钩402，挂钩402用来挂在桥梁的护栏上将整个装置固定。通过旋转摇柄一401旋转的丝杠一404安装在挂架406内，所述丝杠一404上安装有移动支撑臂405。

[0013] 旋转机构3包括底座304，所述移动支撑臂405固定在底座304上，所述底座304上还安装有套筒305，所述套筒305内安装有旋转杆301，所述旋转杆301的底端安装有齿轮结构303，旋转套302啮合在齿轮结构303的外围。通过操作旋转杆301旋转带动齿轮结构303旋转从而驱动旋转套302旋转，由于旋转套302与支撑框217是连接关系，则旋转套302便可以带动桥底探视伸缩臂1整体旋转。

[0014] 伸缩臂收复装置2与套筒305并列布设的支撑框217，所述支撑框217与旋转套302连接，通过旋转摇柄二202带动旋转的丝杠二214与支撑框217并列布设，所述丝杠二214的侧边还安装有齿条板213，所述齿条板213的顶部还安装有传动齿轮216，所述丝杠二214的底部安装有升降圆筒212，丝杠二214的顶部设有蜗轮蜗杆结构218连接于传动齿轮216；所述升降圆筒212上安装有与齿条板213啮合的齿轮三211，所述齿轮三211的两侧安装有收放绳索转轮103。

[0015] 所述桥底探视伸缩臂1包括铰接在支撑框217上面的后臂框106，所述后臂框106的顶部设有绳索固定端110，绳索固定端110上设有钢丝绳一105连接在收放绳索转轮103上；所述后臂框106内侧连接有前臂框108，伸缩杆113布设在后臂框106和前臂框108内，所述伸缩杆113的外围套有弹簧107, 前臂框108的顶部安装有前端滑轮组109，所述滑轮组109上连接有钢丝绳二221从支撑框217的底部滑轮一222上绕过并延伸到支撑框217的顶部与手动绞轮机一201连接，所述前臂框108的顶端固定有钢丝绳三220，所述钢丝绳三220穿过伸缩杆113之后从支撑框217的底部滑轮二223绕过并延伸到支撑框217的顶部与手动绞轮机二224连接。

[0016] 所述后臂框106内安装有移动车10，所述移动车10固定在钢丝绳二221上；所述移动车10上安装有激光辅助测距装置8、激光辅助定点装置9和摄像头7，激光辅助测距装置8用来辅助测量设备与桥底面的距离，激光辅助定点装置9用来定位测量的起始位置，摄像头7用来查看桥底面的情况，施工人员根据图像进行检测。

[0017] 基于上述装置，本发明还提出一种桥梁检测方法，包括如下步骤：1）将固定护栏移动机构4的挂架406挂在桥梁5的护栏上进行固定，并通过操作旋转摇柄一401的将移动支撑臂405带动移动到起始的检测位置；
2）通过旋转杆301将折叠的桥底探视伸缩臂1旋转到桥底面的外部，之后通过操作旋转摇柄二202运动带动丝杠二214旋转将升降圆筒212带动下降，由于齿轮三211和齿条板213啮合，齿轮三211便带动两侧的收放绳索转轮103旋转将钢丝绳一105放出，这样后臂框106被下放90度；
3）通过控制手动绞轮机二224旋转下放钢丝绳三220使压缩在后臂框106内的前臂框
108通过弹簧的弹力伸出；此时整个装置展开完成，通过旋转杆301将展开的桥底探视伸缩臂1旋转到桥底面；
4）开始检测，开启激光辅助测距装置8、激光辅助定点装置9和摄像头7、并通过数据线连接计算机，通过操作手动绞轮机一201带动钢丝绳二221运动使移动车10在后臂框106和前臂框108内做竖向运动，旋转摇柄一401旋转间接控制移动车10做横向运动，施工人员通过传输的图像对桥梁的底面进行检测；
5）检测完成后，通过旋转杆301将展开的桥底探视伸缩臂1旋转回桥底面的外侧；通过操作旋转摇柄二202运动带动丝杠二214旋转将升降圆筒212带动上升，由于齿轮三211和齿条板213啮合，齿轮三211便带动两侧的收放绳索转轮103旋转将钢丝绳一105回收，这样后臂框106被回收90度，最后齿轮三211进入传动齿轮216内啮合卡紧；
6）将固定护栏移动机构4的挂架406从桥梁5的护栏上取下，施工结束。