本发明提供了一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及系统，其方法包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在第一和第二摄像模组的成像点的中心坐标，根据所获取的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点和各个成像点的空间坐标；根据各个物点的空间坐标建立物点平面方程，根据各个成像点的空间坐标建立成像点平面方程，根据所建立的平面方程获取双摄模组的相对倾斜角度。通过本发明能够精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量。
1.一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，包括：
在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，所述双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；
分别获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在所述第二摄像模组的成像点的中心坐标，所述成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标；
根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离；
建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；
根据所述各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取所述双摄模组组装前的相对倾斜角度；
在获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在所述第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；
分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值，根据所述平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。
2.如权利要求1 所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在根据所述平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标的过程中，对矩形框所框选的成像点进行二值化处理，获取矩形框内对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值；
将矩形框的左上角的坐标与所述平均值相加，获取矩形框内对应成像点的中心坐标。
3.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在分别获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，所述第一摄像模组和第二摄像模组分别对测试图表进行拍摄，设置在测试图表上的物点在第一摄像模组和第二摄像模组上分别生成成像点；
对周边有畸变的成像点进行反畸变处理，获取反畸变处理后的成像点。
4.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在根据所获取的第一摄像模组的各个成像点的中心坐标和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离的过程中，根据第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及所述第一摄像模组与第二摄像模组之间的光轴距离，通过相似三角形获取各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离。
5.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标的过程中，以所述第一摄像模组或者第二摄像模组的镜头中心为坐标原点，以与坐标原点对应的摄像模组的模组镜头所在的平面为基准平面，以与坐标原点对应的摄像模组的模组所在的光轴为Z轴建立空间坐标系，根据相似三角形获取各个物点的空间坐标。
6.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在测试图表上设置五个大小相同的圆，位于中心的圆的外切线与周围的四个圆的外切线的距离均相等。
7.如权利要求1所述的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，其中，在获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，所述双摄模组的镜头上表面与所述测试图表所在的平面保持平行。
8.一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试系统，包括：
物点设置单元，用于在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，所述双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；
成像点中心坐标获取单元，用于根据所述物点设置单元所设置的物点，分别获取各个物点对应在所述第一摄像模组，以及各个物点对应在所述第二摄像模组的成像点的中心坐标，所述成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标；
Z轴距离获取单元，用于根据所述成像点中心坐标获取单元所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离；
空间坐标获取单元，用于建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；
倾斜角度获取单元，用于根据所述空间坐标获取单元所获取的各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据所获取的各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取所述双摄模组组装前的相对倾斜角度；
框选单元，用于采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；
平均值获取单元，用于分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值；以及，根据所述平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。
双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统
技术领域
[0001] 本发明涉及摄像技术领域，更为具体地，涉及一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统。
背景技术
[0002] 随着摄像技术的发展，包括两个摄像单元的双摄模组的应用越来越广泛，双摄模组可以通过两个摄像单元拍摄图像，并将两个摄像单元拍摄的两张图像进行合成以获取更高摄像质量的图像。
[0003] 与传统的单摄像模组相比，双摄模组的制造和生产要求非常严苛，例如，双摄模组的两个摄像单元的位置会影响双摄模组的成像质量，因此，目前通常会在双摄模组的制造或使用过程中通过各种方法校正或者补偿摄像单元的偏移位置，而在双摄像组的制造过程中，在将两个摄像单元固定于设定位置之后，有可能会因为各种原因，例如放置过程的轻微震动或者放置操作的误差等，造成两个摄像单元之间存在相对倾斜角度，因此，在双摄模组组装前，若不对两个摄像单元的相对倾斜角度进行检测，则会对模组的组装带来风险，从而使双摄像组质量不合格或者严重影响到双摄模组的成像质量，增加企业的生产成本。但目前还没有在双摄模组组装前对两个摄像单元的相对倾斜角度进行测试的方法，因此，有必要对目前存在的问题进行改进。
发明内容
[0004] 鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统，以解决目前无法在双摄模组组装前对两个摄像单元的相对倾斜角度进行测试的问题。
[0005] 根据本发明的一个方面，提供一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，包括：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；分别获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标，成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标；根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；根据各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取双摄模组组装前的相对倾斜角度。
[0006] 此外，优选的方式为：在获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值，根据平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。
[0007] 此外，优选的方式为：在根据平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标的过程中，对矩形框所框选的成像点进行二值化处理，获取矩形框内对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值；将矩形框的左上角的坐标与所述平均值相加，获取矩形框内对应成像点的中心坐标。
[0008] 此外，优选的方式为：在分别获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，第一摄像模组和第二摄像模组分别对测试图表进行拍摄，设置在测试图表上的物点在第一摄像模组和第二摄像模组上分别生成成像点；对周边有畸变的成像点进行反畸变处理，获取反畸变处理后的成像点。
[0009] 此外，优选的方式为：在根据所获取的第一摄像模组的各个成像点的中心坐标和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离的过程中，根据第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及第一摄像模组与第二摄像模组之间的光轴距离，通过相似三角形获取各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离。
[0010] 此外，优选的方式为：在建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标的过程中，以与坐标原点对应的摄像模组的模组镜头所在的平面为基准平面，以与坐标原点对应的摄像模组的模组所在的光轴为Z轴建立空间坐标系，根据相似三角形获取各个物点的空间坐标。
[0011] 另一方面，本发明提供一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试系统，包括：
[0012] 物点设置单元，用于在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组；
[0013] 成像点中心坐标获取单元，用于根据物点设置单元所设置的物点，分别获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标，成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标；
[0014] Z轴距离获取单元，用于根据成像点中心坐标获取单元所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离；
[0015] 空间坐标获取单元，用于建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到所述双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；
[0016] 倾斜角度获取单元，用于根据空间坐标获取单元所获取的各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据所获取的各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取双摄模组组装前的相对倾斜角度。
[0017] 利用上述根据本发明的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统，通过在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，然后分别获取各个物点在两个摄像模组的成像点的中心坐标，根据所获取的两个摄像模组的成像点的中心坐标获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离，建立空间坐标系，获取各个物点以及各个成像点的空间坐标，其中，根据第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标以及各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标，再根据获取的各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取双摄模组组装前的相对倾斜角度。通过本发明能够在双摄模组组装前精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量，从降低模组组装的风险，提高双摄模组良品率。
[0018] 为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
[0019] 通过参考以下结合附图的说明内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0020] 图1为根据本发明实施例的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法的流程图；
[0021] 图2为根据本发明实施例的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法的物点的分布示意图；
[0022] 图3为根据本发明实施例的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试系统的逻辑结构框图；
[0023] 图4为根据本发明实施例的利用相似三角形获取各个物点的空间坐标的过程示意图。
[0024] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0025] 以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
[0026] 针对前述，目前无法在双摄模组组装前对两个摄像单元的相对倾斜角度进行测试的问题，本发明通过在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，然后分别获取各个物点在两个摄像模组的成像点的中心坐标，根据所获取的两个摄像模组的成像点的中心坐标获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离，建立空间坐标系，获取各个物点以及各个成像点的空间坐标，其中，根据第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标以及各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标，再根据获取的各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取双摄模组组装前的相对倾斜角度。通过本发明能够在双摄模组组装前精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量，从降低模组组装的风险，提高双摄模组良品率。
[0027] 为说明本发明提供的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法，图1示出了根据本发明实施例的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法的流程。
[0028] 如图1所示，本发明提供的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法包括：
[0029] S110：在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组。
[0030] S120：分别获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标，成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标。
[0031] S130：根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离。
[0032] S140：建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标。
[0033] 其中，根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标。
[0034] S150：根据各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取双摄模组组装前的相对倾斜角度。
[0035] 需要说明的是，在上述的步骤S110中，在测试图表上设置的规则的几何图形包括但不限于圆形、正方形、长方形、等边三角形等；在上述的步骤S120中，由于各个物点会在第一摄像模组和第二摄像模组中各自成像，因此，上述的成像点的中心坐标是指各个成像点的中心在第一摄像模组的成像图中的坐标，以及各个成像点的中心在第二摄像模组的成像图中的坐标。
[0036] 具体地，为了使最终拟合的平面更为精确，且为了便于对各个成像点的中心坐标以及各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离进行计算，图2示出了根据本发明实施例的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法的物点的分布结构。如图2所示，在本发明提供的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法中，在测试图表上共设置有五个大小相同的圆，每个圆的半径均为r，位于中心的圆的外切线与周围的四个圆的外切线的距离d均相等。为了便于表述和具体示例的计算，下述均以五个物点为例对本发明提供的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法进行说明。
[0037] 此外，由于双摄模组的第一摄像模组的镜头上表面和第二摄像模组的镜头上表面共在一个平面，而设置在测试图表上的物点也均在一个平面上，因此，为了保证测试的精度，双摄模组的镜头上表面(即第一摄像模组的镜头上表面和第二摄像模组的镜头上表面所在的平面)与测试图表所在的平面需保持平行。
[0038] 需要说明的是，由于在测试图表上设置的规则的几何图形为圆形，那么物点对应在第一摄像模组和第二摄像模组的成像也为圆形，因此，获取的则是各个物点对应在第一摄像模组和第二摄像模组的成像点的中心坐标也可称为圆心坐标。
[0039] 具体地，在获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值，根据平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。
[0040] 其中，在根据平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标的过程中，对矩形框所框选的成像点进行二值化处理，获取矩形框内对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值；将矩形框的左上角的坐标与平均值相加，获取矩形框内对应成像点的中心坐标。
[0041] 进一步地，在分别获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标的过程中，第一摄像模组和第二摄像模组分别对测试图表进行拍摄，设置在测试图表上的物点在第一摄像模组和第二摄像模组上分别生成成像点；对周边有畸变的成像点进行反畸变处理，获取反畸变处理后的成像点。
[0042] 具体地，由于双摄模组中一般会有广角镜头，而广角镜头所拍摄出来的设置在测试图表上的物点的周边可能会有较大的畸变，容易给成像点的中心坐标的计算带来误差。因此，通过对周边有畸变的成像点进行反畸变处理，则会使成像点的位置更为精确，从而使最终获取的成像点的中心坐标的值更为精确。下述将以图2中左上角的成像点的中心坐标的获取过程为例进行说明。
[0043] 采用一个矩形框将左上角的成像点进行框选，在框选时，需要将此成像点的白色区域均框选在该矩形框内，并且，矩形框的宽和高需大于圆的半径R，统计成像点内白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数分别计为sumX和sumY，对sumX和sumY取平均值分别计为blue X和blueY，然后把该矩形框左上角的坐标(left X，left Y)加到blue X和blueY上，则此时左上角的成像点的圆心坐标即为X＝left X+blue X；Y＝left Y+blue Y。以此类推则可以求出其他四个成像点的圆心坐标。
[0044] 此外，图4示出了根据本发明实施例的利用相似三角形获取各个物点的空间坐标的过程。
[0045] 其中，根据五个成像点的圆心坐标，计算在Z轴方向的坐标，即物点到双摄模组所成像平面(此处的像平面是实际的成像面根据双摄模组的镜头上表面对称过来的虚面)的距离。其中，在根据所获取的第一摄像模组的各个成像点的圆心坐标和第二摄像模组的各个成像点的圆心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离的过程中，根据第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的圆心坐标，以及第一摄像模组与第二摄像模组之间的光轴距离，通过相似三角形获取各个物点到双摄模组所在平面的距离。
[0046] 如图4所示，以左上角的成像点为例，在计算左上角的成像点与分布在测试图表上的位于左上角物点在Z轴方向上的距离时，根据第一摄像模组与第二摄像模组光轴之间的距离T，定义第一摄像模组为A模组，第二摄像模组为B模组，分布在测试图表上的位于左上角的物点在A模组的成像点的圆心坐标为(xl，yl)，分布在测试图表上的位于左上角的物点在B模组的成像点的圆心坐标为(xr，yr)，利用相似三角形，则左上角的成像点与分布在测试图表上的位于左上角物点在Z轴方向上的距离D为f*(T-(xl-xr))/(xl-xr)；其中，f为焦距，其为已知量或者通过相机的标定获得。在建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标的过程中，以与坐标原点对应的摄像模组的模组镜头所在的平面为基准平面，以与坐标原点对应的摄像模组的模组所在的光轴为Z轴建立空间坐标系，根据相似三角形获取各个物点的空间坐标。
[0047] 具体地，结合上述，以第一摄像模组(即位于双摄模组左边的模组)镜头所在的中心为原点，所在的平面为基准平面，以左边模组所在的光轴为Z轴建立空间坐标系，那么，根据相似三角形xl/xl＇＝f/f+D，以及左上角的成像点的圆心坐标推出左上角的物点的空间坐标为(xl＇，yl＇，Z)，其中Z＝D+f。以此类推，求出其他四个物点的空间坐标。
[0048] 此时，根据空间坐标系中的五个物点的空间坐标，即可拟合各个物点所在平面的平面方程，同样的，根据各个成像点的空间坐标，同样可以拟合出各个成像点所在平面的平面方程，至于具体的平面方程的拟合过程在此不再详细赘述。
[0049] 在本发明的一个具体实施例中，将最终拟合的各个物点所在平面的平面方程设定为a0x+a1Y+a2Z+a3＝0，将最终拟合的各个成像点所在平面的平面方程设定为b0x+b1y+b2Z+b3＝0，其中，各个物点所在平面的平面方程的法向量为N1＝(a0,a1,a2)，各个成像点所在平面的平面方程的法向量为N2＝(b0,b1,b2)，计算两个平面的夹角θ，而由于θ为锐角，因此θ余弦值为非负，即两个平面的夹角为
[0050] 另一方面，本发明提供一种双摄模组组装前相对倾斜角度的测试系统，图3示出了根据本发明实施例的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试系统的逻辑结构。
[0051] 如图3所示，本发明提供的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试系统300包括：物点设置单元310、成像点中心坐标获取单元320、Z轴距离获取单元330、空间坐标获取单元340和倾斜角度获取单元350。
[0052] 其中，物点设置单元310用于在测试图表上设置至少三个规则的几何图形作为双摄模组拍摄的物点，双摄模组包括第一摄像模组和第二摄像模组。
[0053] 成像点中心坐标获取单元320用于根据物点设置单元310所设置的物点，分别获取各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组的成像点的中心坐标，成像点的中心坐标为成像点的中心在对应摄像模组的成像图中的坐标。
[0054] Z轴距离获取单元330用于根据成像点中心坐标获取单元所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，获取在Z轴方向上各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离。
[0055] 空间坐标获取单元340用于建立空间坐标系，获取各个物点的空间坐标，以及各个成像点的空间坐标；其中，根据所获取的第一摄像模组和第二摄像模组的各个成像点的中心坐标，以及各个物点到双摄模组的镜头上表面的距离获取各个物点的空间坐标；。
[0056] 倾斜角度获取单元350用于根据空间坐标获取单元340所获取的各个物点的空间坐标建立各个物点所在平面的平面方程，以及根据所获取的各个成像点的空间坐标建立各个成像点所在平面的平面方程，并根据所建立的各个物点所在平面的平面方程和各个成像点所在平面的平面方程获取双摄模组组装前的相对倾斜角度。
[0057] 进一步地，成像点中心坐标获取单元进一步包括：框选单元和平均值获取单元，框选单元用于采用一个矩形框框选一个成像点的方式将各个物点对应在第一摄像模组，以及各个物点对应在第二摄像模组中的成像点的白色区域均框选在对应的矩形框内；平均值获取单元用于分别获取各个矩形框内的对应成像点的白色区域的横向区域和纵向区域的像素个数的平均值；以及，根据平均值获取矩形框内对应成像点的中心坐标。
[0058] 通过上述，本发明提供的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统，能够在双摄模组组装前精确的对双摄模组的相对倾斜角度进行测量，从而更好的了解模组的组装状态，降低模组组装的风险，提高模组良品率，为企业节约生产成本。
[0059] 如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的双摄模组组装前相对倾斜角度的测试方法及测试系统，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
