绳索滑行器转让专利
申请号 : CN201680018225.7
文献号 : CN107635624B
文献日 : 2021-07-09
发明人 : 罗伯特·艾伦·米尼尔 , 安德鲁·K·托姆福德 , 罗伯特·赫斯特
申请人 : 凯比特安全设备集团(北欧)有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种绳索滑行器,包括:形成至少一个绳索引导通道的壳体;枢转地联接到所述壳体的主组件,所述主组件被构造和布置成具有允许绳索定位在所述至少一个绳索引导通道内的打开构型、以及在所述至少一个绳索引导通道中接合所述绳索的封闭构型;防倒转棘爪,其构造和布置成当所述壳体处于倒转取向时限制所述主组件的运动;所述主组件还包括:枢转地联接到所述壳体的至少一个凸轮臂,所述至少一个凸轮臂具有构造成接合位于所述至少一个绳索引导通道内的绳索的第一端;枢转地联接到所述至少一个凸轮臂的至少一个臂连杆,所述至少一个臂连杆被构造和布置成相对于所述至少一个凸轮臂移动以形成所述封闭构型和所述打开构型,其中,所述防倒转棘爪被构造和布置成当所述壳体处于倒转取向时选择性地限制所述至少一个凸轮臂和所述至少一个臂连杆相对于彼此的运动。
2.根据权利要求1所述的绳索滑行器,还包括:所述至少一个凸轮臂包括第一凸轮臂和第二凸轮臂,所述第一凸轮臂和所述第二凸轮臂为彼此平行构型;并且所述至少一个臂连杆包括第一臂连杆和第二臂连杆,所述第一臂连杆和所述第二臂连杆以平行构型彼此间隔开,所述第一凸轮臂和所述第二凸轮臂枢转地联接到所述第一臂连杆和所述第二臂连杆。
3.根据权利要求2所述的绳索滑行器,还包括:所述第一臂连杆具有第一臂接收通道;
所述第二臂连杆具有第二臂接收通道;并且所述防倒转棘爪可滑动地保持在所述第一臂连杆的所述第一臂接收通道和所述第二臂连杆的所述第二臂接收通道内。
4.根据权利要求3所述的绳索滑行器,还包括:所述第一凸轮臂具有止动构件,所述止动构件定位成当所述壳体处于倒转取向时与所述防倒转棘爪接合。
5.根据权利要求1所述的绳索滑行器,其中所述防倒转棘爪进一步包括:三角形的基部;以及从所述基部延伸的卡止部,所述卡止部具有限定卡止区域的第一止动壁和间隔开的第二止动壁。
6.根据权利要求1所述的绳索滑行器,还包括:枢转地联接到所述壳体的控制臂,所述控制臂具有构造和布置成将坠落保护系统联接到所述绳索滑行器的附接眼;并且当所述主组件处于所述打开构型时,所述主组件的一部分定位成阻挡所述附接眼的至少一部分。
7.根据权利要求6所述的绳索滑行器,其中所述主组件还包括:枢转地联接到所述壳体的至少一个凸轮臂,所述至少一个凸轮臂具有端部,所述端部被选择性地构造成接合位于所述至少一个绳索引导通道内的绳索;至少一个臂连杆,其具有枢转地联接到所述至少一个凸轮臂的第一端部和枢转地联接到所述控制臂的第二端部,所述至少一个凸轮臂、所述控制臂和所述至少一个臂连杆被构造和布置成相对于彼此移动以形成所述封闭构型和所述打开构型,所述至少一个臂连杆还包括阻挡部分,当所述主组件处于所述打开构型时,所述阻挡部分阻挡所述控制臂的所述附接眼的至少一部分。
8.根据权利要求1所述的绳索滑行器,其中所述主组件还包括:枢转地联接到所述壳体的控制臂,所述控制臂具有构造和布置成将坠落保护系统联接到所述绳索滑行器的附接眼,所述控制臂进一步包括吸能部分。
9.根据权利要求1所述的绳索滑行器,其中所述壳体还包括:第一主体板,其具有形成下部绳索引导通道的下引导件;以及第二主体板,具有形成上部绳索引导通道的上引导件,所述下部绳索引导通道与所述上部绳索引导通道对准,所述下引导件与所述上引导件间隔开以形成绳索进入通道,所述主组件枢转地联接在所述第一主体板和所述第二主体板之间。
10.根据权利要求1所述的绳索滑行器,还包括:柱塞组件,其被构造和布置成选择性地限制所述主组件的运动。
11.根据权利要求10所述的绳索滑行器,其中所述柱塞组件还包括:可移动地联接到所述壳体的主要部分和从所述主要部分延伸的延伸臂止动件,所述延伸臂止动件被容纳在所述壳体中的止动槽通道中;以及柱塞偏置构件,其构造和布置成将所述延伸臂止动件偏置通过所述壳体中的所述止动槽通道以选择性地接合所述主组件。
12.一种绳索滑行器,包括:形成至少一个绳索引导通道的壳体;枢转地联接到所述壳体的控制臂,所述控制臂具有构造和布置成将坠落保护系统联接到所述绳索滑行器的附接眼;枢转地联接到所述壳体的主组件,所述主组件被构造和布置成具有允许绳索定位在所述至少一个绳索引导通道内的打开构型、以及在所述至少一个绳索引导通道中接合绳索的封闭构型;柱塞组件,其构造和布置成选择性地限制所述主组件的运动,所述柱塞组件包括:柱塞,所述柱塞包括可移动地联接到所述壳体的主要部分和从所述主要部分延伸的延伸臂止动件,所述延伸臂止动件被容纳在所述壳体中的止动槽通道中;以及柱塞偏置构件,其构造和布置成将所述延伸臂止动件偏置通过所述壳体中的所述止动槽通道以选择性地接合所述主组件;以及防倒转棘爪,其构造和布置成当所述壳体处于倒转取向时选择性地限制所述主组件的移动,以防止所述绳索滑行器以所述倒转取向安装在绳索上。
13.根据权利要求12所述的绳索滑行器,其中所述主组件还包括:枢转地联接到所述壳体的至少一个凸轮臂,所述至少一个凸轮臂具有端部,所述端部被选择性地构造成接合位于所述至少一个绳索引导通道中的绳索;至少一个臂连杆,其具有枢转地联接到所述至少一个凸轮臂的第一端部和枢转地联接到所述控制臂的第二端部,所述至少一个凸轮臂、所述控制臂和所述至少一个臂连杆被构造和布置为相对于彼此移动以形成所述封闭构型和所述打开构型;并且所述防倒转棘爪被构造和布置成当所述壳体处于倒转取向时选择性地限制所述至少一个凸轮臂、所述控制臂和所述至少一个臂连杆相对于彼此的运动。
14.根据权利要求13所述的绳索滑行器,还包括:具有第一臂接收通道的第一臂连杆;
和具有第二臂接收通道的第二臂连杆;
并且所述防倒转棘爪可滑动地保持在所述第一臂连杆的所述第一臂接收通道和所述第二臂连杆的所述第二臂接收通道内。
15.一种形成绳索滑行器的方法,包括:将主组件枢转地联接到壳体,所述主组件被构造和布置成在允许绳索定位在所述壳体的绳索引导通道内的打开构型、以及在所述至少一个绳索引导通道中接合绳索的封闭构型之间移动,所述主组件包括:枢转地联接到所述壳体的至少一个凸轮臂,所述至少一个凸轮臂具有构造成接合位于所述至少一个绳索引导通道内的绳索的第一端,以及枢转地联接到所述至少一个凸轮臂的至少一个臂连杆,所述至少一个臂连杆被构造和布置成相对于所述至少一个凸轮臂移动以形成所述封闭构型和所述打开构型;并且当所述壳体处于倒转取向时使所述主组件的止动构件与防倒转棘爪接合以选择性地限制所述至少一个凸轮臂和所述至少一个臂连杆相对于彼此的运动。
16.根据权利要求15所述的方法,还包括:利用柱塞组件的延伸臂止动件限制所述主组件的运动。
17.根据权利要求15所述的方法,还包括:当所述主组件处于打开构型时,阻挡进入附接到所述主组件的控制臂的附接眼。
18.一种绳索滑行器,包括:
壳体,所述壳体形成至少一个绳索引导通道,其中,所述壳体还包括:第一主体板,其具有形成下部绳索引导通道的下引导件;以及第二主体板,具有形成上部绳索引导通道的上引导件,所述下部绳索引导通道与所述上部绳索引导通道对准,所述下引导件与所述上引导件间隔开以形成绳索进入通道;
主组件,所述主组件枢转地联接到所述壳体,所述主组件被构造和布置成具有允许绳索定位在所述至少一个绳索引导通道内的打开构型、以及在所述至少一个绳索引导通道中接合所述绳索的封闭构型;以及
防倒转棘爪,所述防倒转棘爪被构造和布置成当所述壳体处于倒转取向时限制所述主组件的运动。
说明书 :
绳索滑行器
背景技术
中保护工人的系统,这些事件可能会在诸如梯子、塔等结构上爬升或下降时发生。
限制坠落。可能难以确定滑行器是否正确安装在绳索上,重要的是要正确安装滑行器,使其
在跌落时发挥设计的作用。
不当的绳索滑行器。
发明内容
明的某些方面。
有允许绳索定位在所述至少一个绳索引导通道内的打开构型以及使所述绳索接合在所述
至少一个绳索引导通道中的封闭构型。防倒转棘爪构造和布置成当壳体处于倒转取向时,
选择性地限制主组件的运动取向。
和布置成将坠落保护系统联接到绳索滑行器的附接眼。主组件枢转地联接到壳体。主组件
被构造和布置成具有允许绳索定位在至少一个绳索引导通道内的打开构型以及使绳索接
合在至少一个绳索引导通道中的封闭构型。柱塞被构造和布置成选择性地限制主组件的运
动。柱塞包括主要部分、延伸臂止动件和柱塞偏置构件。主要部分可移动地联接到壳体。延
伸臂止动件从主要部分延伸。此外,延伸臂止动件被容纳在壳体中的止动槽通道中。柱塞偏
置构件被构造和布置成将延伸臂止动件偏置通过壳体中的止动槽通道以选择性地接合主
组件。
构型和使绳索接合在至少一个绳索引导通道中的封闭构型之间移动。该方法还包括当壳体
处于倒转的取向时限制主组件的运动。
附图说明
具体实施例
人员能够实践本发明,并且应当理解,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以利用其
它实施例并进行机械改变。因此,以下详细描述不应被认为是限制性的,并且本发明的范围
仅由权利要求及其等同物限定。
边形几何形状的主组件,当相对的平行部件彼此最接近时允许打开构型,并且当相对的平
行部件彼此最远离时允许封闭构型,如下面进一步讨论的。在一些实施例中,当绳索滑行器
不正确地倒转时,如下面详细讨论的那样,平行四边形几何形状受到防倒转棘爪(anti‑
inversion pawl)的限制,以防止绳索滑行器错误地安装在绳索上。此外,在一个实施例中,
当绳索滑行器(或绳索滑行器的主组件)处于打开构型时,附接眼至少部分被阻挡,以防止
将安全保护系统附接到绳索滑行器,直到绳索滑行器正确安装在绳索上。在下面将详细描
述这一点。虽然上述实施例被示出和描述为绳索滑行器的特征,但是可以使用这些特征中
的一个或两个来指示绳索滑行器正在或已经不正确地安装。换句话说,绳索滑行器可以仅
包括阻挡主组件的运动或阻挡附接眼的防倒转棘爪。此外,绳索滑行器可以包括这些特征
以及下面详细描述的其他特征。
100的未组装视图。这里根据图1和图2来描述绳索滑行器100。绳索滑行器100包括构成绳索
滑行器100的壳体195的第一主体板102和第二主体板104。第一主体板102和第二主体板104
均为大致L形。第一主体板102包括第一主体部分102a和第二主体部分102b。第一主体板102
进一步被描述为具有第一板边缘102c和相对的第二板边缘102d。第二主体板104也包括第
一主体部分104a和第二主体部分104b以及第一板边缘104c和相对的第二板边缘104d。第一
主体板102的第一主体部分102a包括上连接孔107和绳索孔109。绳索孔109位于第一主体板
102的第一边缘102c附近。第一主体板102的第二主体部分102b包括从第二板缘102d延伸以
形成下部绳索引导通道103的C形下引导件102e。第一主体板102的第二主体部分102b还包
括下连接孔111。第二主体板104的第一主体部分104a包括从第二板边缘104d延伸以形成上
部绳索引导通道105的C形上引导件104e。第二主体板104包括第二主体板104的第一主体部
分104a中的上连接孔115和第二主体板104的第二主体部分104b中的下连接孔117。
自身上。在一个实施例中,绳索的第二端折叠回自身并通过第二套圈118固定到自身上以形
成绳索环119。该实施例中的绳索滑行器100包括第一标签120和第二标签124。第一标签120
包括第一标签孔121和间隔开的第二标签孔123。第一标签120粘附到第一主体板102,使得
第一标签孔121与上连接孔107对准,并且第二标签孔123与第一主体板102的下连接孔111
对准。第二标签124包括第一标签孔125和间隔开的第二标签孔126。第二标签124粘附到第
二主体板104,使得第一标签孔125与上连接孔115对准并且第二标签孔126与第二主体板
104的下连接孔117对准。
间隔开。第一臂连杆130的第一端部130a包括第一臂孔131,第一臂连杆130的第二端部130b
包括第二臂孔133。第一臂连杆130的中间部分130c包括第一臂接收槽135。位于第一臂接收
槽135和第一臂孔131之间的是偏置端保持孔137。在一个实施例中,第一臂连杆130的第一
端部130a和第二端部130b都终止于圆形边缘。
141,第二臂连杆140的第二端部140b包括第二臂孔143。第二臂连杆140的中间部分140c在
第一端部140a附近包括第二臂接收通道145。在一个实施例中,第二臂连杆140的第一端部
140a和第二端部140b都以圆形边缘终止。此外,在一个实施例中,第二端部140b包括延伸凸
起阻挡部分146。
和第二端部150b之间是细长的中间部分150c。第一凸轮臂150还包括第一边缘150d和相对
的第二边缘150e。第一边缘150d和第二边缘150e在第一端部150a和第二端部150b之间延
伸。第一凸轮臂150的第一边缘150d包括靠近中间部分150c的切口部分156。第一凸轮臂150
还具有从第一边缘150d在第二端部150b附近延伸出的止动凸起158。第一凸轮臂150包括第
一端部150a中的第一孔151、靠近第一端部150a的中间部分150c中的第二孔153、靠近第二
端部150b的中间部分150c中的第三孔157以及第二端部150b中的第四孔159。
臂160包括第一端部160a中的第一孔(未示出)、靠近第一端部160a的中间部分160c中的第
二孔161、靠近第二端部160b的中间部分160c中的第三孔163、第二端部160b中的第四孔165
和靠近第三孔163定位的偏置端保持孔167。第二凸轮臂160中的第一孔与第一凸轮臂150的
第一孔151对准。
172b。控制臂170还包括最初彼此折叠的第一臂部170a、第二臂部170b和第三臂部170c。在
坠落事件期间,第一臂部170a、第二臂部170b和第三臂部170c相对于彼此伸直以吸收能量。
在一个实施例中,第一臂部170a的第一端部172a的第一面部173与第二臂部170b的第二面
部175接合。需要选择大小的力来使第一臂部170a的第一面部173与第二臂部170b的第二面
部175脱离接触。控制臂170还包括靠近第二臂部170b和第三臂部170c的第二孔176。
限定卡止区域181的第一止动壁182和间隔开的第二止动壁183。绳索滑行器100中还包括具
有第一端部190a、第二端部190b和卷绕部分190c的偏置构件190。
臂150的第三孔157和第二凸轮臂160的第三孔163中,第一铆钉销202和第二铆钉销204将第
一凸轮臂150联接到第二凸轮臂160。具有第一直径的中心部分206a的第一铆钉206被容纳
在第一凸轮臂150的第二孔153和第二凸轮臂160的第二孔161内。具有第二较小直径的第一
铆钉206的第一端部206b被容纳在第一主体板102的上连接孔107和第一标签120的第一标
签孔121内。第一垫片220在第一主体板102和第一凸轮臂150之间围绕第一铆钉206的第一
端部206b定位。具有第二较小直径的第一铆钉206的第二端部206c被容纳在第二主体板104
的上连接孔115和第二标签124的第二标签孔125中。第二垫片222在第二主体板104和第二
凸轮臂160之间围绕第一铆钉206的第二端部206c定位。
纳在第一臂连杆130的第一臂孔131内,具有第二较小直径的第二铆钉208的第二端部208c
容纳在第二臂连杆140的第一臂孔内。偏置构件190的卷绕部分190c围绕第二铆钉208的中
心部分208a并且在第一凸轮臂150的第四孔159内被容纳。此外,偏置构件190的第一端190a
被容纳在第一臂连杆130的偏置端保持孔137内,同时偏置构件190的第二端190b被容纳在
第二凸轮臂160的偏置端保持孔167内。偏置构件190的定位在图7中进一步示出。在一个实
施例中,偏置构件被定位成在第一和第二凸轮臂150和160上施加偏置力以接合绳索300。
102的下连接孔111和第一标签121的第二标签孔123内。第三垫片224在第一主体板102和控
制臂170之间围绕第一铆钉210的第一端部210b定位。具有第二较小直径的第三铆钉210的
第二端部210c被容纳在第二主体板104的下连接孔117和第二标签124的第二标签孔126内。
第四垫片226在第二主体板104和控制臂170之间围绕第三铆钉210的第二端部210c定位。
的第二臂孔133内。第五垫片228在第一臂连杆130和控制臂170之间围绕第四铆钉212的第
一端部212b定位。具有第二较小直径的第四铆钉212的第二端部212c容纳在第二臂连杆140
的第二臂孔143内。第六垫片230在第二臂连杆140和控制臂170之间围绕第四铆钉212的第
二端部212c定位。防倒转棘爪180可滑动地保持在第一臂连杆130的第一臂接收槽135和第
二臂连杆140的第二臂接收通道145内。特别地,防倒转棘爪180的基部180a的一部分可滑动
地容纳在第一臂连杆130的第一臂接收槽135内,并且防倒转棘爪180的卡止部180b可滑动
地容纳在第二臂连杆140的第二臂接收通道145内。在一个实施例中,止动壁182和183中的
至少一个将防倒转棘爪180的卡止部180b保持在第二臂连杆140的第二臂接收通道145中。
及第一和第二凸轮臂150和160。四个枢转点由铆钉206、208、210和212产生。当相对的平行
部件(第一和第二臂连杆130和140以及第一和第二凸轮臂150和160)彼此最接近时绳索滑
行器100处于打开构型,当相对的平行部件(第一和第二臂连杆130和140以及第一和第二凸
轮臂150和160)彼此最远时绳索滑行器100处于封闭构型。在图3A‑3C中示出了以正确的取
向将绳索滑行器100接合到绳索300的示例。在图3A中,绳索滑行器100处于封闭打开构型。
如图所示,绳索滑行器100被倾斜,使得绳索300可以容纳在位于第二主体板104的上引导件
104e和第一主体板102的下引导件102e之间的绳索进入通道101中。在该实例中,由上引导
件104e形成的上部绳索引导通道105的入口面向上。在这个位置上,绳索滑行器100可以正
确地安装在绳索300上。图3B示出了绳索滑行器100被旋转,使得绳索300被容纳在第一主体
板102的下部绳索引导通道103和第二主体板104的上部绳索引导通道105中。在图3B中,绳
索滑行器100仍处于打开构型。图3C示出了致动绳索滑行器100以接合绳索300。此外,图3C
示出处于封闭构型的绳索滑行器100。在该构型中,第一凸轮臂150的第一端部150a和第二
凸轮臂160的第一端部160a与壳体195的上引导件104e中的绳索300接合,而控制臂170的第
二端部172b也与壳体192的下引导件102e中的绳索300接合。然后可以将坠落保护系统附接
到控制臂170的附接眼171。如果发生坠落事件,则控制臂170上的力将迫使第一凸轮臂150
的第一端部150a和第二凸轮臂160的第一端部160a以及控制臂170的第二端部172b进入绳
索300以阻止坠落。
324的第二安全钩322。第二安全钩322又将经由D形环、系索、救生索等联接到使用者穿戴的
安全带(未示出)。如图4B所示,绳索114联接在第一主体板102和第一安全钩320之间。
将主组件196的几何形状锁定在封闭构型。此外,如果使用者在倒转绳索滑行器之前打开绳
索滑行器,则防倒转棘爪180可防止绳索滑行器重新封闭(即,处于封闭构型)。此外,附接眼
171被阻挡,因此防坠落系统不能联接到绳索滑行器。例如,参考图5中的已组装绳索滑行器
100的第二侧视图,示出了当绳索滑行器100(或主组件196)处于打开构型时,第二臂连杆
140的延伸凸起部分146至少部分地阻挡控制臂170的附接眼171。这防止了将坠落保护系统
附接到绳索滑行器100,直到绳索滑行器100正确地附接到绳索300并处于封闭构型。图6中
的第一侧视图也示出了当绳索滑行器处于打开构型时,第二臂连杆140的凸耳阻挡部分146
至少部分地阻挡控制臂170的附接眼171。
棘爪180被配重以避开止动凸起158并且绳索滑行器100可以被打开和封闭。例如,参考图7,
提供了以竖立位置示出的绳索滑行器100。在该视图中,第一臂连杆130以虚线绘制,以示出
当绳索连杆处于该取向时浮动防倒转棘爪180的位置。如图所示,该取向中的防倒转棘爪
180被配重以指向第二臂连杆140,从而与第一凸轮臂150上的止动凸起158形成间隙。因此,
在该构型中的绳索滑行器100是自由的被打开(即,可自由地使绳索滑行器100呈打开构
型),这将允许绳索300插入绳索滑行器的上部和下部绳索引导通道103和105中,如上面关
于图3A至3C所述。现在参考图7,示出了被倒转的绳索滑行器100的图示。这里再次,第一臂
连杆130以虚线绘制以示出防倒转棘爪180的位置。在该倒转取向中,防倒转棘爪180的形状
和重量使防倒转棘爪180朝向第一臂连杆130定位。在该位置,如图所示,防倒转棘爪180的
一部分接合第一凸轮臂150的止动凸起158。这防止了绳索滑行器100被打开(改变至打开取
向)。因此,绳索100不能定位于上部绳索引导通道105内,从而防止绳索滑行器的连接器开
始以倒转取向联接到绳索300。
最初位于倒转水平位置时防倒转棘爪180的位置。图9B示出了防倒转棘爪180的形状和重量
如何使防倒转棘爪180在第一臂130的第一臂接收槽135和第二臂连杆140的第二臂接收通
道145内滑动而定位成防止第一凸轮臂150的止动凸起158的移动。在该构型中,由第一和第
二臂连杆130和140以及第一和第二凸轮臂150和160构成的主组件196(四个部件和四个枢
转点)的动态平行四边形几何形状不能沿着由铆钉206、208、210和212产生的四个枢转点枢
转以将绳索滑行器100定位在打开构型。
器100最初位于倒转竖直位置时防倒转棘爪180的位置。图10B示出了防倒转棘爪180的重量
和形状如何使防倒转棘爪180在第一臂130的第一臂接收槽135和第二臂连杆140的第二臂
接收通道145内滑动到定位成与第一凸轮臂150的止动凸起158接合。在该构型中,由第一和
第二臂连杆130和140以及第一和第二凸轮臂150和160构成的主组件196(四个部件和四个
枢转点)的动态平行四边形几何形状不能沿着由铆钉206、208、210和212产生的四个枢转点
枢转以将绳索滑行器定位在打开取向。因此,在不正确的倒转水平或竖直取向中,防倒转棘
爪180在第一凸轮臂150的止动凸起158的路径上下降并旋转,防止绳索滑行器100打开,因
此防止绳索滑行器100安装在绳索300上。
转棘爪180的定位将接合止动凸起158的另一侧,防止绳索滑行器100封闭到封闭构型。这将
使得使用者明显地看到绳索滑行器100未正确地附接到绳索300。
行器400的未组装的视图。这里根据图11和12描述绳索滑行器400。绳索滑行器400包括构成
绳索滑行器400的壳体495的第一主体板402和第二主体板404。在该实施例中,第一主体板
402和第二主体板404都是大致L形的。第一主体板402包括第一主体部分402a和第二主体部
分402b。第一主体板402进一步被描述为具有第一板边缘402c和相对的第二板边缘402d。第
二主体板404还包括第一主体部分404a和第二主体部分404b以及第一板边缘404c和相对的
第二板边缘404d。第一主体板402的第一主体部分402a包括上连接孔407。第一主体板402的
第二主体部分402b包括从第二板边缘402d延伸以形成下部绳索引导通道403的C形下引导
件402e。第一主体板402的第二主体部分402b还包括下连接孔411。第二主体板404的第一主
体部分404a包括从第二板边缘404d延伸以形成上部绳索引导通道405的C形上引导件404e。
第二主体板404包括第二主体板404的第一主体部分404a中的上连接孔415和第二主体板
404的第二主体部分404b中的下连接孔417。
标签孔421与上连接孔407对准,第二标签孔423与第一主体板402的下连接孔411对准。第二
标签424包括第一标签孔425和间隔开的第二标签孔426。第二标签424粘附到第二主体板
404,使得第一标签孔425与上连接孔415对准,第二标签孔426与第二主体板404的下连接孔
417对准。
间隔开。第一臂连杆430的第一端部430a包括第一臂孔431,第一臂连杆430的第二端部430b
包括第二臂孔433。第一臂连杆430的中间部分430c包括第一臂接收槽435。位于第一臂接收
槽435和第一臂孔431之间的是偏置端保持孔437。在一个实施例中,第一臂连杆430的第一
端部430a和第二端部430b都终止圆形边缘。
441,第二臂连杆440的第二端部440b包括第二臂孔443。第二臂连杆440的中间部分440c在
第一端部440a附近包括第二臂接收通道445。在一个实施例中,第二臂连杆440的第一端部
440a和第二端部440b都以圆形边缘终止。
和第二端部450b之间是细长的中间部分450c。第一凸轮臂450还包括第一边缘450d和相对
的第二边缘450e。第一边缘450d和第二边缘450e在第一端部450a和第二端部450b之间延
伸。第一凸轮臂450的第一边缘450d包括靠近中间部分450c的切口部分456。第一凸轮臂450
还具有从第一边缘450d在第二端部450b附近延伸出的止动凸起458。第一凸轮臂450包括第
一端部450a中的第一孔451、靠近第一端部450a的中间部分450c中的第二孔453、靠近第二
端部450b的中间部分450c中的第三孔457以及第二端部450b中的第四孔459。
臂460包括第一端部460a中的第一孔462、靠近第一端部460a的中间部分460c中的第二孔
461、靠近第二端部460b的中间部分460c中的第三孔463、第二端部460b中的第四孔465和靠
近第三孔463定位的偏置端保持孔467。第二凸轮臂460中的第一孔与第一凸轮臂450的第一
孔451对准。
472b。控制臂470还包括最初彼此折叠的第一臂部470a、第二臂部470b和第三臂部470c。在
坠落事件期间,第一臂部470a、第二臂部470b和第三臂部470c相对于彼此伸直以吸收能量。
在本实施例中,第一臂部470a的第一端部472a的第一面部473a与第二臂部470b的第二面部
473b接合。需要选择大小的力来使第一臂部470a的第一面部473a从第二臂部470b的第二面
部473b脱离。此外,在本实施例中,第二臂部470b的第一面部475a接合第三臂部470c的第二
面部475b。需要选择大小的力来使第二臂部470b的第一面部475a从第三臂部470c的第二面
部475b脱离。控制臂470还包括靠近第二臂部470b和第三臂部470c的第二孔476。
限定卡止区域481的第一止动壁482和隔开的第二止动壁483。绳索滑行器400中还包括具有
第一端490a、第二端490b和卷绕部分490c的偏置构件490。在该实施例中还包括柱塞组件
600。柱塞组件600为绳索滑行器400提供附加的安全特征。柱塞组件600被设计成在不操纵
柱塞组件600的情况下阻止绳索滑行器400定位在打开构型中,如下面进一步详细讨论的。
柱塞组件600包括具有管状主要部分606a和延伸臂止动件606b的柱塞606。延伸臂止动件
606b从主要部分606a的一端延伸。延伸臂止动件606b被容纳在延伸穿过第一主体板402的
第一主体部分402a的止动槽通道611中。柱塞组件600还包括安装杆602。安装杆602包括头
端602a、中间部分602b和第二端部602c。第二端部602c被接纳在靠近止动槽通道611的第一
主体板402的第一主体部分402a内的柱塞孔613内。联接到安装杆602的第二端部602c的终
端的保持帽602d将安装杆602联接到第一主体板402。柱塞606的主要部分606a还包括通向
较小的杆通道(未示出)的偏置腔607。至少安装杆602的中间部分602b被容纳在柱塞606的
偏置腔607中,安装杆602穿过较小的杆通道。偏置构件604围绕安装杆602的中间部分602b
并且被容纳在柱塞606的偏置腔607内。偏置构件604具有与安装杆602的头端602a接合的第
一端。偏置构件604具有接合柱塞606的偏置腔607内的内表面(未示出)的第二端。以这种方
式定位的偏置构件604在柱塞606上施加偏置力,以迫使延伸臂止动件606b进入通过第一主
体板402的止动槽通道611。延伸臂止动件606b当延伸穿过第一主体板402的止动槽通道611
时限制第一凸轮臂450的运动。这提供了如下面详细描述的安全特征。
三孔457和第二凸轮臂460的第三孔463内,以将第一凸轮臂450可操作地联接到第二凸轮臂
460。具有第一直径的中心部分506a的第一铆钉506被容纳在第一凸轮臂450的第二孔453和
第二凸轮臂460的第二孔461内。具有第二较小直径的第一铆钉506的第一端部506b被容纳
在第一主体板402的上连接孔407和第一标签420的第一标签孔421内。第一垫片521围绕第
一铆钉506的第一端部506b定位在第一主体板402和第一凸轮臂450之间。具有第二较小直
径的第一铆钉506的第二端部506c容纳在第二主体板404的上连接孔415和第二标签424的
第二标签孔425内。第二垫片522围绕第一铆钉506的第二端部506c定位在第二主体板404和
第二凸轮臂460之间。
容纳在第一臂连杆430的第一臂孔431内,并且具有第二较小直径的第二铆钉510的第二端
部510c被容纳在第二臂连杆440的第一臂孔441内。偏置构件490的卷绕部分490c被接纳在
第二铆钉510的中心部分510a周围并且在第一凸轮臂450的第四孔459内。另外,偏置构件
490的第一端490a被容纳在第一臂连杆430的偏置端保持孔437内,而偏置构件490的第二端
490b被容纳在第二凸轮臂460的偏置端保持孔467内。偏置构件490的定位进一步在图17中
示出。在一个实施例中,偏置构件被定位成在第一和第二凸轮臂450和460上施加偏置力以
接合绳索650。
402的下连接孔411和第一标签421的第二标签孔423内。第三、第四和第五垫片524a、524b和
524c围绕第三铆钉508的第一端部508b定位在第一主板402和控制臂470之间。具有第二较
小直径的第三铆钉508的第二端部508c被容纳在第二主体板404的下连接孔417和第二标签
424的第二标签孔426内。第六、第七和第八垫片526a、526b和526c围绕第三铆钉508的第二
端部508c定位在第二主体板404和控制臂470之间。
杆430的第二臂孔433内。第九和第十垫片528a和528b围绕第四铆钉512的第一端部512b位
于第一臂连杆430和控制臂470之间。具有第二较小直径的第四铆钉512的第二端部512c被
容纳在第二臂连杆440的第二臂孔443内。第十一和第十二垫片530a和530b围绕第四铆钉
512的第二端部512c定位在第二臂连杆440和控制臂470之间。防倒转棘爪480可滑动地保持
在第一臂连杆430的第一臂接收槽435和第二臂连杆440的第二臂接收通道445内。具体地
说,防倒转棘爪480的基部480a的一部分可滑动地容纳在第一臂连杆430的第一臂接收槽
435内,并且防倒转棘爪480的卡止部480b可滑动地接收在第二臂连杆440的第二臂接收通
道445内。在一个实施例中,止动壁482和483中的至少一个将防倒转棘爪480的卡止部480b
保持在第二臂连杆440的第二臂接收通道445中。
及第一和第二凸轮臂450和460。四个枢转点由铆钉506、508、510和512产生。当相对的平行
部件(第一和第二臂连杆430和440以及第一和第二凸轮臂450和460)彼此最接近时绳索滑
行器400处于封闭构型,当相对的平行部件(第一和第二臂连杆430和440以及第一和第二凸
轮臂450和460)彼此最远时绳索滑行器400处于打开构型。
构型。在该构型中,相应的第一和第二凸轮臂450和460的第一端部450a和460a远离入口区
域移动到由第一主体板402和第二主体板404形成的下部绳索引导通道403以及上部绳索引
导通道405。如图13A所示,绳索滑行器400倾斜,使得绳索650可以被容纳在绳索进入通道
401中,绳索进入通道401位于第二主体板404的上引导件404e和第一主体板402的下引导件
402e之间。在该示例中,由上引导件404e形成的上部绳索引导通道405的入口面向上。在这
个位置上,绳索滑行器400可以被正确地安装在绳索650上。此外,在打开构型中,柱塞606相
对于第一主体板402被向外拉,以抵抗偏置构件604的偏置力,消除柱塞606的延伸臂止动件
606b与第一凸轮臂450的边缘的接合。
然处于打开构型,其中柱塞606相对于第一主体板402处于拉出位置。这是由于柱塞606的延
伸臂止动件606b与第一凸轮臂450的中间部分的表面接合而引起的。图13C示出了致动绳索
滑行器400以接合绳索650。此外,图3C示出处于封闭构型的绳索滑行器400。在该构型中,第
一凸轮臂450的第一端部450a和第二凸轮臂460的第一端部460a与壳体495的上引导件404e
中的绳索650接合。此外,在该构型中,控制臂470的第二端部472b接合在壳体495的下引导
件402e中的绳索650。然后可以将坠落保护系统附接到附接于控制臂470的附接眼471的安
全钩520。如果发生跌落事件,控制臂470上的力将迫使第一凸轮臂450的第一端部450a和第
二凸轮臂460的第一端部460a以及控制臂470的第二端部472b进入绳索650以阻止坠落。如
图13C所示,柱塞606不再处于拉出位置。由于第一凸轮臂450已经移动,偏置构件604现在可
自由地迫使延伸臂止动件606b穿过第一主体板402的止动槽通道611。在该位置,延伸臂止
动件606b限制第一凸轮臂450的运动,因此绳索滑行器400不能定位在打开构型中,从而防
止绳索滑行器400与绳索650的意外脱离。
述,挂钩520将联接到连接于使用者的防坠落系统。图15示出处于打开构型的绳索滑行器
400的第二侧视图。另外图16示出处于打开构型的绳索滑行器400的第一侧视图。
组件496的几何形状锁定在封闭构型中。此外,如果使用者将绳索滑行器400置于打开构型
中,则在其倒转之前,防倒转棘爪480防止绳索滑行器400重新封闭(即,处于封闭构型)。此
外,在如上所述的本实施例中,如果不相对于第一主体板402拉出柱塞组件600的柱塞606,
则延伸臂止动件606b限制第一凸轮臂450的移动,使得绳索滑行器400不能从封闭构型改变
到打开构型,用于附加的安全特征。
绳索滑行器400处于用于安装在绳索650上的正确取向时,防倒转棘爪480被配重以避开止
动凸起458,并且如果柱塞606被拉回,则绳索滑行器400可以打开和封闭。例如,参考图17A,
提供以竖立位置示出的绳索滑行器400。在该视图中,第一臂连杆430以虚线绘制,以示出当
绳索连杆处于该取向时浮动防倒转棘爪480的位置。如图所示,该取向中的防倒转棘爪480
被配重以朝向其中的第二臂连杆440定位,从而产生与第一凸轮臂450上的止动凸起458的
间隙。因此,在该取向中的绳索滑行器400自由打开(假定柱塞606已经被拉回),这将允许绳
索650插入绳索滑行器400的上部和下部绳索引导通道405和403中,如上面关于图13A至13C
所讨论的。现在参考图18A,示出了被倒转的绳索滑行器400的图示。这里再次,第一臂连杆
430以虚线绘制,以示出防倒转棘爪480的位置。在该倒转取向上,防倒转棘爪480的重量将
防倒转棘爪480朝向第一臂连杆430定位。在该位置,如图所示,防倒转棘爪480的一部分与
第一凸轮臂450的止动凸起458接合。这防止了绳索滑行器400打开(改变为打开取向)。因
此,绳索650不能定位在上部绳索引导通道405内,从而防止绳索滑行器400以倒转取向联接
到绳索650。止动凸起458还防止已经处于倒转的打开构型的绳索滑行器400被移动到仍然
倒转的封闭构型。
施例中,第一凸轮臂450的第二端部450b包括止动凸缘表面702。止动凸缘表面702通过使第
一凸轮450的第二端部450b的第一径向部分704a具有第一直径并且使第一凸轮450的第二
端部450b的第二径向部分704b具有第二较大直径而形成。止动凸缘表面702位于第一径向
部分704a和第二径向部分704b之间的接合处。图18B示出了处于封闭构型的绳索滑行器
700,同时被倒转。在该取向中,棘爪440接合止动凸缘表面702,以防止已经处于封闭构型的
绳索滑架700移动到打开构型。因此,在该取向上,绳索滑行器700不能安装在绳索上。然而,
在本实施例中(与上面关于图17A和18A所述的具有止动凸起458的绳索滑行器400不同),止
动凸缘表面设计允许绳索滑行器700如果在打开构型中倒转能够移动到封闭构型。因此,在
任一实施例中,使用止动构件(止动凸起458或止动凸缘表面702)来防止绳索行进器400和
700的选择构型运动。
滑行器最初位于倒转的水平位置时防倒转棘爪480的位置。图19B示出了防倒转棘爪480的
重量和形状如何使防倒转棘爪480在第一臂连杆430的第一臂接收槽435和第二臂连杆440
的第二臂接收通道445内滑动而定位成通过接合第一凸轮臂450的止动凸起458来防止移
动。在该构型中,由第一和第二臂连杆430和440以及第一和第二凸轮臂450和460构成的主
组件496(四个部件和四个枢转点)的动态平行四边形几何形状不能沿着由铆钉406、408、
410和412产生的四个枢转点枢转以将绳索滑行器定位在打开取向。
滑行器最初位于倒转竖直位置时防倒转棘爪480的位置。图20B示出了防倒转棘爪480的重
量和形状如何使防倒转棘爪480在第一臂连杆430的第一臂接收槽435和第二臂连杆440的
第二臂接收通道445内滑动而定位成通过第一凸轮臂450的止动凸起458的接合来防止移
动。在该构型中,由第一和第二臂连杆430和440以及第一和第二凸轮臂450和460构成的主
组件496(四个部件和四个枢转点)的动态平行四边形几何形状不能沿着由铆钉406、408、
410和412产生的四个枢转点枢转以将绳索滑行器定位在打开取向。因此,在不正确的倒转
水平或竖直取向中,防倒转棘爪480在第一凸轮臂450的止动凸起458的路径上下降并旋转,
防止绳索滑行器400打开,因此防止绳索滑架400安装在绳索650上。
柱塞606与第一凸轮臂450的第一边缘450d的接合防止了绳索滑行器400从封闭构型移动到
打开构型。如上所述,柱塞606必须被拉离第一主体板402以克服偏置构件604,从而使柱塞
的延伸臂止动件606b从第一凸轮臂450离开。一旦柱塞606被拉离第一主体板402,假定绳索
滑行器400处于正确的取向,则可以将绳索滑行器400移动到打开构型中,所以防倒转棘爪
480不会阻止移动。图21进一步示出了固定在控制臂470的吸能部分上的第三标签720。
现相同目的的任何布置可以代替所示的具体实施例。本申请旨在涵盖本发明的任何修改或
变化。因此,显然本发明仅由权利要求及其等同物来限制。