一种基于磁性液体的磁耦合机构及电动大巴无线充电系统

摘要

本发明涉及一种基于磁性液体的磁耦合机构及电动大巴无线充电系统，涉及能量传输及无线充电领域。包含对称设置的一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯；二次侧U形铁芯设置在电动大巴内部并绕有二次侧线圈，二次侧线圈用于向电动大巴的电池组充电；一次侧U形铁芯设置在电动大巴外部，用于与二次侧U形铁芯耦合，一次侧U形铁芯上绕有一次侧线圈，用于与二次侧线圈进行功率交换；一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯之间还设置有两个磁流体装置，在一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯通过磁耦合进行能量传输时，一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯的两端通过磁流体实现柔性连接。本发明在不改变一次侧线圈匝数和电流的情况下，产生更大的磁通密度，大幅度提高磁耦合效率。

权利要求

1.一种电动大巴无线充电系统，其特征在于：包含磁耦合机构、压力传感器、激光距离传感器和机械控制系统；所述磁耦合机构包含对称设置的一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯；所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯分别绕制有一次侧线圈和二次侧线圈；

所述一次侧U形铁芯的两端上均设置有一容器，所述容器用于盛放磁流体；所述一次侧U形铁芯与所述容器通过隔板置于地表面以下；打开所述隔板允许所述容器中的磁流体与所述二次侧U形铁芯的两端进行对接；

当所述一次侧线圈和二次侧线圈进行能量传输时，所述容器中的磁流体将所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯的两端分别连接起来，形成磁通路；

所述磁耦合机构的容器分别固接于所述一次侧U形铁芯的两端，所述一次侧U形铁芯的两端均贯穿所述容器的下表面，所述一次侧U形铁芯的两端的上表面均低于所述容器的上表面；

所述压力传感器用于检测路面上是否有电动大巴进入充电区域，并将压力信息传输至所述机械控制系统；所述激光距离传感器安装在所述一次侧U形铁芯上，所述激光距离传感器用于检测所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯之间的相对位置，并将位置信息传输至所述机械控制系统；所述机械控制系统用于根据所述压力传感器的信息来开合所述隔板，以及根据所述激光距离传感器的信息来调整所述一次侧U形铁芯和所述二次侧U形铁的相对位置从而准确对接。

2.根据权利要求1所述的一种电动大巴无线充电系统，其特征在于：所述磁耦合机构的二次侧U形铁芯设置在电动大巴内部，所述二次侧U形铁芯上绕有二次侧线圈，所述二次侧线圈用于向电动大巴的电池组充电；

所述磁耦合机构的一次侧U形铁芯设置在电动大巴外部，用于与所述二次侧U形铁芯耦合，所述一次侧U形铁芯上绕有一次侧线圈，用于与所述二次侧线圈进行功率交换；

在电动大巴进行充电时，所述磁耦合机构的磁流体将所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯的两端分别磁连通。

3.根据权利要求2所述的一种电动大巴无线充电系统，其特征在于：所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯均由非晶纳米晶合金材料制成，具有相同的形状和尺寸。

4.根据权利要求2所述的一种电动大巴无线充电系统，其特征在于：所述二次U形铁芯设置在电动大巴的底盘上，并且所述二次侧U形铁芯的两端有凸出。

说明书

一种基于磁性液体的磁耦合机构及电动大巴无线充电系统

技术领域

[0001] 本发明涉及能量传输及无线充电领域，涉及一种基于磁性液体的磁耦合机构及电动大巴无线充电系统。

背景技术

[0002] 在无线能量传输领域，能量的大容量，高效率的快速传输一直是科研工作者的追求目标。当今的无线传能方式主要有感应耦合式、磁共振式、电场感应式、微波以及激光。电场感应式的传输方式对人体辐射较大，应用领域受到限制；微波以及激光适用于远距离的能量传输，由于电磁波在空气中的远距离传输会大幅度衰减，所以传输容量受限；由于感应耦合式和磁共振式的无线传能方式更有希望在人们的日常生活中得到普及，所以目前二者是无线传能领域的研究热点。

[0003] 对于感应式耦合和磁共振两种无线传能方式，就目前的研究成果来看，虽然取得了较大的研究进展，但仍然有很多瓶颈需要突破，其中着重需要解决的问题是增大能量的传输容量、效率以及减小充电时间。无线传能领域的科学工作者从各个方面寻求解决上述问题的方法，诸如改善一二次线圈的结构，加中继线圈，降低磁场频率，但都没有取得实质性的效果。问题的核心在于磁路结构，即一二次线圈之间存在空气间隙。根据磁路理论，当整个磁回路存在很小间距的空气间隙时，整个磁回路的磁阻会迅速增加，为了得到较大的磁通量，必须增大整个回路的磁动势，而增大磁动势的方法有两个，即增大一次线圈的线圈匝数，其次是增大励磁电流。前者会使整个无线传能装置的体积增大、成本增加，而后者则会增大系统损耗，降低能量传输效率。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于磁性液体的磁耦合机构及电动大巴无线充电系统，从而实现不改变一次侧线圈匝数和电流的情况下，产生更大的磁通密度，大幅度提高磁耦合效率。

[0005] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种基于磁性液体磁耦合的磁耦合机构，包含对称设置的一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯；所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯分别绕制有一次侧线圈和二次侧线圈；

[0007] 所述一次侧U形铁芯的两端上均设置有一容器，所述容器用于盛放磁流体；

[0008] 当所述一次侧线圈和二次侧线圈进行能量传输时，所述容器中的磁流体将所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯的两端分别连接起来，形成磁通路。

[0009] 一种电动大巴无线充电系统，包含磁耦合机构；所述磁耦合机构的二次侧U形铁芯设置在电动大巴内部，所述二次侧U形铁芯上绕有二次侧线圈，所述二次侧线圈用于向电动大巴的电池组充电；

[0010] 所述磁耦合机构的一次侧U形铁芯设置在电动大巴外部，用于与所述二次侧U形铁芯耦合，所述一次侧U形铁芯上绕有一次侧线圈，用于与所述二次侧线圈进行功率交换；

[0011] 在电动大巴进行充电时，所述磁耦合机构的磁流体将所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯的两端分别磁连通。

[0012] 进一步，所述磁耦合机构的容器分别固接于所述一次侧U形铁芯的两端，所述一次侧U形铁芯的两端均贯穿所述容器的下表面，所述一次侧U形铁芯的两端的上表面均低于所述容器的上表面。

[0013] 进一步，所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯均由非晶纳米晶合金材料制成，具有相同的形状和尺寸。

[0014] 进一步，所述二次U形铁芯设置在电动大巴的底盘上，并且所述二次侧U形铁芯的两端有凸出。

[0015] 进一步，所述一次侧U形铁芯与所述容器通过隔板置于地表面以下；打开所述隔板允许所述容器中的磁流体与所述二次侧U形铁芯的两端进行对接。

[0016] 进一步，还包括压力传感器、激光距离传感器和机械控制系统，所述压力传感器用于检测路面上是否有电动大巴进入充电区域，并将压力信息传输至所述机械控制系统；

[0017] 所述激光距离传感器安装在所述一次侧U形铁芯上，所述激光距离传感器用于检测所述一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯之间的相对位置，并将位置信息传输至所述机械控制系统，所述机械控制系统用于根据所述压力传感器信息来开合所述隔板以及根据所述激光距离传感器的信息来调整所述一次侧U形铁芯和所述二次侧U形铁芯的相对位置从而准确对接。

[0018] 本发明的有益效果在于：本发明通过磁耦合装置的磁流体大大降低了电动大巴无线充电磁耦合机构中的磁阻，同时由于磁流体的连接属于柔性连接，因此避免了磁耦合装置耦合过程中的机械碰撞，对设备的伤害小，同时由于用磁流体替代了原有大巴无线充电中的空气间隙，提高了电动大巴充电过程中的能量传输效率。

附图说明

[0019] 为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

[0020] 图1为本发明的磁耦合机构结构示意图；

[0021] 图2为铁芯磁路图，其中a为空气间隙小时的铁芯磁路图，b为空气间隙大时的铁芯磁路图；

[0022] 图3为等效磁路图；

[0023] 图4为本发明电动大巴无线充电系统原理图；

[0024] 图5为本发明实施例在一二次侧铁芯通过磁流体准确对接时的YZ平面的磁通密度分布图；

[0025] 图6为本发明实施例在一二次侧铁芯通过空气间隙准确对接时的YZ平面的磁通密度分布图；

[0026] 图7为本发明实施例在一二次侧铁芯通过磁流体未准确对接时的YZ平面的磁通密度分布图；

[0027] 图8为本发明实施例在一二次侧铁芯通过空气间隙未准确对接时的YZ平面的磁通密度分布图。

具体实施方式

[0028] 下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

[0029] 图1为本发明的磁耦合机构结构示意图，如图1所示，一二次绕组1,2分别绕制在一二次U形铁芯3,4上，磁流体5通过容器6固接于一次U形铁芯的两端，当一二次绕组1,2之间存在功率交换时，磁流体因其磁性和流动性，从而将一二次U型铁芯3,4的两端连接起来，从而大大提升了能量在装置中的传输效率和传输能力。

[0030] 同时本发明的一二次侧的铁芯材料为非晶纳米晶合金，具有相同的形状、尺寸，是由一个口字形铁芯对称分割得到。

[0031] 为了论证本发明的优越的性能，本实施例从磁路计算的角度加以详细的说明，如图2所示：

[0032] 当两个U字型铁芯之间的间隙很小时，二者完全通过磁通Φ耦合，由于气隙磁场的边缘效应，通过气隙的磁通所占据的面积要大于通过磁芯的面积，如图2所示。当两个铁芯之间的距离进一步加大，磁通Φ将分成两个支路，即Φ1和Φ2，如图2所示，当两个铁芯间的空气间隙与一次铁芯两个端口之间的距离相当大时，磁通将主要经由空气耦合，即Φ≈Φ2，Φ1≈0此时再增加激磁电流对于二次侧的耦合已经没有意义。

[0033] 因为小气隙即可对整个能量耦合机构造成极大的制约作用，所以本发明仅针对图2来分析空气间隙对能量传输的制约作用。设两个铁芯的平均磁路长度为l，相对磁导率为μFe，横截面积为AFe，间隙的距离为lδ，相对磁导率为μδ，横截面积为Aδ，线圈匝数为N，通过线圈的电流为i，根据磁路理论，得出如图3所示的等效磁路。

[0034] 根据磁路的欧姆定律有

[0035] Ni＝Φ×(RmFe1+RmFe2+Rmδ1+Rmδ2)

[0036] 其中

[0037]

[0038]

[0039] μ0为真空磁导率。

[0040] 则可以得出线圈电流为：

[0041]

[0042] 此时，用一种导磁性的液体填充铁芯之间的间隙，实现铁芯的致密连接，整个磁回路的磁阻将显著下降，为了达到原有空气间隙的效果，即磁回路的磁通Φ不变，绕组所施加的电流变为i′，而导磁性液体的相对磁导率为μδ′，而磁通通过间隙的横截面积为Aδ′，利用求解i的步骤求得i′，即

[0043]

[0044] 由i和i′的公式可得：

[0045]

[0046] 由于μFe＞＞μδ，μFe＞＞μδ′，故上式简化为：

[0047]

[0048] 当空气间隙很小时，Aδ′≈A，而磁性液体的磁导率要相对高，间隙处的磁效应相对空气间隙要弱，所以Aδ′＜Aδ≈A，从而进一步化简为：

[0049]

[0050] 由于空气的相对磁导率μδ＝1，如果所采用的磁性液体的相对磁导率仅为100，为了在磁回路中产生相同的磁通密度Φ，本发明专利提出的磁路结构所需的励磁电流仅为含有空气间隙磁路结构所需电流的1/100，在保持相同电流的条件下，只需将线圈匝数减小为原来的1/100，同样可实现相同的磁通密度，从而大大减小了对线圈的需求，成本因此大幅下降。

[0051] 本发明还提出一种用于电动汽车大功率、高效率的无线充电系统，图4为本发明电动大巴无线充电系统原理图，如图4所示，该充电系统的核心部分包括磁场耦合机构和机械控制系统；磁耦合机构的一次铁芯与磁性液体一同安置在地下，而二次铁芯部分安置在电动大巴的底盘，并且铁芯的两端稍有突出，便于与一次铁芯通过磁性液体对接；

[0052] 电动大巴需要充电时，首先将大巴车停靠在充电停车位之内，停车位地面上设置有检测大巴车的压力传感器，当大巴车停靠后，压力传感器将压力信息传输至机械控制系统，机械控制系统根据压力信息打开在地面上的隔板，然后通过激光距离传感器对一次侧U形铁芯及磁耦合机构进行位置调整，保证一次侧U形铁芯与二次侧U形铁芯处于准确对接的位置。然后进入充电过程，首先电网的电能通过初级电能变换及控制进入一次侧U形铁芯的线圈，此时线圈中产生电流并产生磁场，带动容器中的磁流体将一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯完成磁流体的对接。二次侧U形铁芯上绕制二次侧线圈，二次侧线圈通过次级能量变换及控制将来自电网的电能送入大巴车的电池组进行充电。

[0053] 同时本发明还提供磁通密度的对比图来说明本发明优越的性能，如图5、6所示，分别为在一二次侧铁芯通过磁流体准确对接时的YZ平面的磁通密度分布图和在一二次侧铁芯通过空气间隙准确对接时的YZ平面的磁通密度分布图；如图7、8所示分别为在一二次侧铁芯通过磁流体未准确对接时的YZ平面的磁通密度分布图和在一二次侧铁芯通过空气间隙未准确对接时的YZ平面的磁通密度分布图。由此可知，不管是准确对接还是未能准确对接，本发明的磁耦合装置带来的效果都非常明显，磁性液体通过软连接一次侧U形铁芯和二次侧U形铁芯从而填补了原有的空气间隙，使得整个回路的磁阻大幅度下降，从而大幅度提高了耦合效率，由仿真计算结果可知，整个磁回路的磁通密度相比保留空气间隙的情况下增强了10倍左右，并且磁感线的分布也更加的均匀。

[0054] 最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。