本发明提供了一种牛肉生加工生产线控制系统，包括主控；主控分别连接有无线模块、状态存储器、喷料控制、搅拌控制、加料控制，无线模块分别无线连接夹取通信、切割通信、锤揉通信，加料控制连接控制加料阀组；夹取通信由夹取从控连接控制，夹取从控还连接有夹取平移、夹取高度、夹取动作；切割通信由切割从控连接控制，切割从控还连接有切割平移、切割高度、切割刀距、切割动作；锤揉通信由锤揉从控连接控制，锤揉从控还连接有锤揉平移、锤揉高度、锤揉微调、锤揉动作；本发明通过有效整合夹取、切割、喷料、锤揉的模块设置，能提供极高自动化程度的牛肉加工生产，从而能有效降低人力资源消耗，进而有效降低企业生产成本。
1.一种牛肉生加工生产线控制系统，包括主控(101)，其特征在于：主控(101)分别连接有无线模块(102)、状态存储器(103)、喷料控制(104)、搅拌控制(105)、加料控制(106)，无线模块(102)分别无线连接夹取通信(202)、切割通信(302)、锤揉通信(402)，加料控制(106)连接控制加料阀组(107)；夹取通信(202)由夹取从控(201)连接控制，夹取从控(201)还连接有夹取平移(203)、夹取高度(204)、夹取动作(205)；切割通信(302)由切割从控(301)连接控制，切割从控(301)还连接有切割平移(303)、切割高度(304)、切割刀距(305)、切割动作(306)；锤揉通信(402)由锤揉从控(401)连接控制，锤揉从控(401)还连接有锤揉平移(403)、锤揉高度(404)、锤揉微调(405)、锤揉动作(406)；
所述主控(101)按夹取、切割、喷料、锤揉的时序进行控制，其中夹取的控制通过向夹取从控(201)发送指令并获取反馈实现，切割的控制通过向切割从控(301)发送指令并获取反馈实现，喷料的控制通过对喷料控制(104)、搅拌控制(105)、加料控制(106)进行控制实现，锤揉的控制通过向锤揉从控(401)发送指令并获取反馈实现，状态存储器(103)存储控制时序及反馈信息。
2.如权利要求1所述的牛肉生加工生产线控制系统，其特征在于：所述夹取平移(203)、夹取高度(204)、夹取动作(205)均为8位单片机，夹取平移(203)控制夹取机构沿导轨移动，夹取高度(204)控制夹取机构中夹爪升降，夹取动作(205)控制夹取机构中夹爪进行动作。
3.如权利要求2所述的牛肉生加工生产线控制系统，其特征在于：所述夹取平移(203)、夹取高度(204)、夹取动作(205)的控制通过电机驱动电路实现。
4.如权利要求1所述的牛肉生加工生产线控制系统，其特征在于：所述切割平移(303)、切割高度(304)、切割刀距(305)、切割动作(306)均为8位单片机，切割平移(303)控制切割装置沿导轨移动，切割高度(304)控制切割装置中切刀升降，切割刀距(305)控制切割装置中折叠页板折叠调整切刀间距，切割动作(306)控制切割装置中切刀往复移动进行切割。
5.如权利要求4所述的牛肉生加工生产线控制系统，其特征在于：所述切割平移(303)、切割高度(304)、切割刀距(305)、切割动作(306)的控制通过电机驱动电路实现。
6.如权利要求1所述的牛肉生加工生产线控制系统，其特征在于：所述锤揉平移(403)、锤揉高度(404)、锤揉微调(405)、锤揉动作(406)均为8位单片机，锤揉平移(403)控制锤揉装置沿导轨移动，锤揉高度(404)控制锤揉装置中锤头升降，锤揉微调(405)控制锤揉装置中锤头相对于传送带横向平移，锤揉动作(406)控制锤揉装置中锤头伸缩进行捶揉动作。
7.如权利要求6所述的牛肉生加工生产线控制系统，其特征在于：所述锤揉平移(403)、锤揉高度(404)、锤揉微调(405)、锤揉动作(406)的控制通过电机驱动电路实现。
8.如权利要求1所述的牛肉生加工生产线控制系统，其特征在于：所述加料阀组(107)中包括四个加料阀，均为电磁阀，四个加料阀分别装在喷料装置的四条加料管道上。
一种牛肉生加工生产线控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种牛肉生加工生产线控制系统。
背景技术
[0002] 现有技术中尚没有一体化的牛肉加工生产线，一般都是采用多个独立设备各自整合，然而这种整合的效果并不好，独立设备的输入输出都需要麻烦的调整，因此一般都需要消耗大量的人力，自动化程度极低，以至于成本难以有效降低。
发明内容
[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种牛肉生加工生产线控制系统，该牛肉生加工生产线控制系统通过有效整合夹取、切割、喷料、锤揉的模块设置，能提供极高自动化程度的牛肉加工生产。
[0004] 本发明通过以下技术方案得以实现。
[0005] 本发明提供的一种牛肉生加工生产线控制系统，包括主控；主控分别连接有无线模块、状态存储器、喷料控制、搅拌控制、加料控制，无线模块分别无线连接夹取通信、切割通信、锤揉通信，加料控制连接控制加料阀组；夹取通信由夹取从控连接控制，夹取从控还连接有夹取平移、夹取高度、夹取动作；切割通信由切割从控连接控制，切割从控还连接有切割平移、切割高度、切割刀距、切割动作；锤揉通信由锤揉从控连接控制，锤揉从控还连接有锤揉平移、锤揉高度、锤揉微调、锤揉动作；
[0006] 所述主控按夹取、切割、喷料、锤揉的时序进行控制，其中夹取的控制通过向夹取从控发送指令并获取反馈实现，切割的控制通过向切割从控发送指令并获取反馈实现，喷料的控制通过对喷料控制、搅拌控制、加料控制进行控制实现，锤揉的控制通过向锤揉从控发送指令并获取反馈实现，状态存储器存储控制时序及反馈信息。
[0007] 所述夹取平移、夹取高度、夹取动作均为8位单片机，夹取平移控制夹取机构沿导轨移动，夹取高度控制夹取机构中夹爪升降，夹取动作控制夹取机构中夹爪进行动作。
[0008] 所述夹取平移、夹取高度、夹取动作的控制通过电机驱动电路实现。
[0009] 所述切割平移、切割高度、切割刀距、切割动作均为8位单片机，切割平移控制切割装置沿导轨移动，切割高度控制切割装置中切刀升降，切割刀距控制切割装置中折叠页板折叠调整切刀间距，切割动作控制切割装置中切刀往复移动进行切割。
[0010] 所述切割平移、切割高度、切割刀距、切割动作的控制通过电机驱动电路实现。
[0011] 所述锤揉平移、锤揉高度、锤揉微调、锤揉动作均为8位单片机，锤揉平移控制锤揉装置沿导轨移动，锤揉高度控制锤揉装置中锤头升降，锤揉微调控制锤揉装置中锤头相对于传送带横向平移，锤揉动作控制锤揉装置中锤头伸缩进行捶揉动作。
[0012] 所述锤揉平移、锤揉高度、锤揉微调、锤揉动作的控制通过电机驱动电路实现。
[0013] 所述加料阀组中包括四个加料阀，均为电磁阀，四个加料阀分别装在喷料装置的四条加料管道上。
[0014] 本发明的有益效果在于：通过有效整合夹取、切割、喷料、锤揉的模块设置，能提供极高自动化程度的牛肉加工生产，从而能有效降低人力资源消耗，进而有效降低企业生产成本。
附图说明
[0015] 图1是本发明的连接示意图；
[0016] 图2是本发明的结构示意图。
[0017] 图中：101-主控，102-无线模块，103-状态存储器，104-喷料控制，105-搅拌控制，106-加料控制，107-加料阀组，201-夹取从控， 202-夹取通信，203-夹取平移，204-夹取高度，205-夹取动作，301- 切割从控，302-切割通信，303-切割平移，304-切割高度，305-切割刀距，306-切割动作，401-锤揉从控，402-锤揉通信，403-锤揉平移， 404-锤揉高度，405-锤揉微调，406-锤揉动作，11-传送带，12-侧板， 13-第一导轨，14-第二导轨，15-第三导轨，
16-第一平移组件，17-第二平移组件，18-第三平移组件，21-混料筒，22-进料管，23-喷料头， 24-夹取操作机构，25-抖动操作机构，26-横调固定板，31-红外收发器，32-红外发射器，33-夹爪，34-切刀，35-折叠页板，36-锤头，37- 定位弯管。
具体实施方式
[0018] 下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0019] 如图1所示的一种牛肉生加工生产线控制系统，包括主控101；主控101分别连接有无线模块102、状态存储器103、喷料控制104、搅拌控制105、加料控制106，无线模块102分别无线连接夹取通信202、切割通信302、锤揉通信402，加料控制106连接控制加料阀组107；夹取通信202由夹取从控201连接控制，夹取从控201还连接有夹取平移 203、夹取高度204、夹取动作205；切割通信302由切割从控301连接控制，切割从控301还连接有切割平移303、切割高度304、切割刀距 305、切割动作306；锤揉通信402由锤揉从控401连接控制，锤揉从控 401还连接有锤揉平移403、锤揉高度404、锤揉微调405、锤揉动作406；
[0020] 所述主控101按夹取、切割、喷料、锤揉的时序进行控制，其中夹取的控制通过向夹取从控201发送指令并获取反馈实现，切割的控制通过向切割从控301发送指令并获取反馈实现，喷料的控制通过对喷料控制104、搅拌控制105、加料控制106进行控制实现，锤揉的控制通过向锤揉从控401发送指令并获取反馈实现，状态存储器103存储控制时序及反馈信息。
[0021] 所述夹取平移203、夹取高度204、夹取动作205均为8位单片机，夹取平移203控制夹取机构沿导轨移动，夹取高度204控制夹取机构中夹爪升降，夹取动作205控制夹取机构中夹爪进行动作。
[0022] 所述夹取平移203、夹取高度204、夹取动作205的控制通过电机驱动电路实现。
[0023] 所述切割平移303、切割高度304、切割刀距305、切割动作306 均为8位单片机，切割平移303控制切割装置沿导轨移动，切割高度304 控制切割装置中切刀升降，切割刀距305控制切割装置中折叠页板折叠调整切刀间距，切割动作306控制切割装置中切刀往复移动进行切割。
[0024] 所述切割平移303、切割高度304、切割刀距305、切割动作306 的控制通过电机驱动电路实现。
[0025] 所述锤揉平移403、锤揉高度404、锤揉微调405、锤揉动作406 均为8位单片机，锤揉平移403控制锤揉装置沿导轨移动，锤揉高度404 控制锤揉装置中锤头升降，锤揉微调405控制锤揉装置中锤头相对于传送带横向平移，锤揉动作406控制锤揉装置中锤头伸缩进行捶揉动作。
[0026] 所述锤揉平移403、锤揉高度404、锤揉微调405、锤揉动作406 的控制通过电机驱动电路实现。
[0027] 所述加料阀组107中包括四个加料阀，均为电磁阀，四个加料阀分别装在喷料装置的四条加料管道上。
[0028] 本发明应用于如图2所示的牛肉生加工生产线，该牛肉生加工生产线包括传送带11；传送带11两侧固定有侧板12，传送带11上方由前至后依次固定有第一导轨13、第二导轨
14、第三导轨15，第一导轨13上安装有第一平移组件16，第二导轨14上安装有第二平移组件
17，第三导轨15上安装有第三平移组件18；在第二导轨14和第三导轨 15之间的位置上固定有混料筒21，混料筒21底部连通设置有喷料头 23，混料筒21通入多条进料管22；在第一平移组件16下方可伸缩固定有夹取操作机构24，夹取操作机构24带动夹爪33操作；在第二平移组件17下方可伸缩固定有抖动操作机构25，抖动操作机构25底部固定有多片平行的切刀
34；在第三平移组件18下方可伸缩固定有横调固定板 26，横调固定板26底部固定有倾斜向下伸缩的锤头36。多片切刀34 之间等距分布。切刀34左右两端固定在折叠页板35上，折叠页板35 固定在抖动操作机构25底部，多片切刀34通过折叠页板35的折叠而调整间距。在侧板12内侧对应第一导轨13的位置上设置有成对的红外收发器31。夹爪33底部外侧固定有红外发射器32，且红外发射器32正对红外收发器31中的接收器。锤头36可伸缩固定在定位弯管37中，定位弯管37固定在横调固定板26两侧端下方。定位弯管37由转盘通过连杆带动伸缩，转盘由固定在横调固定板26上的锤揉电机带动转动。喷料头23垂直向下。
