铁塔吊车专用吊臂

摘要

铁塔吊车专用吊臂，属于架空输电线路设备领域。包括第一节吊臂、第二节吊臂、用于安装第一节吊臂的固定本体和用于安装第二节吊臂的摆动本体；摆动本体能够绕着固定本体摆动；第一节吊臂的端部与固定本体的端部通过第一连接销连接；第二节吊臂的端部与摆动本体的摆动端的端部通过第二连接销连接。电力系统中，全地形履带式铁塔吊车能够将在地面组装好的架空输电线路铁塔整体吊装至施工位置，铁塔吊车专用吊臂中的第一节吊臂和第二节吊臂通过摆臂装置实现角度转动，适应不同位置的起吊，提高施工效率以及应急抢险的工作效率。

权利要求

1.一种铁塔吊车专用吊臂，其特征在于，包括第一节吊臂、第二节吊臂和摆臂装置，所述摆臂装置包括用于安装第一节吊臂的固定本体和用于安装第二节吊臂的摆动本体；所述摆动本体设置有连接端和摆动端，所述连接端与所述固定本体转动连接，所述摆动端能够绕着所述固定本体摆动；

所述固定本体沿周向方向设置有第一固定块和第二固定块，所述摆动本体的所述连接端沿周向方向设置有第一摆动块和第二摆动块；所述第一摆动块能够与所述第一固定块卡接或者所述第二摆动块能够与所述第二固定块卡接；

所述第一节吊臂的端部设置有第一多边形块，所述固定本体的端部设置有第一多边形槽，所述第一多边形槽穿设有第一连接销；所述第二节吊臂的端部设置有第二多边形块，所述摆动本体的摆动端的端部设置有第二多边形槽，所述第二多边形槽穿设有第二连接销；

所述第一多边形块嵌设于所述第一多边形槽且通过所述第一连接销连接，所述第二多边形块嵌设于所述第二多边形槽且通过所述第二连接销连接；

所述连接端设置有限位槽，所述第一摆动块和所述第二摆动块设置于所述限位槽的两侧；所述固定本体的外侧设置有穿过所述限位槽的限位块，所述第一固定块和所述第二固定块设置于所述限位块的两侧；所述第一摆动块和所述第二摆动块相对的一侧分别设置有卡接孔，所述第一固定块和所述第二固定块分别能够卡入所述卡接孔；

所述连接端设置有安装孔，所述固定本体转动穿设于所述安装孔；所述限位槽贯穿所述连接端的侧壁并与所述安装孔连通。

2.根据权利要求1所述的铁塔吊车专用吊臂，其特征在于，所述限位槽的顶侧间隔设置有多个第一弹性块，所述限位槽的底侧间隔设置有多个第二弹性块，所述第一弹性块和所述第二弹性块的沿周向方向的其中一侧分别设置有退压倾斜面，所述第一弹性块和所述第二弹性块的所述退压倾斜面相互平行；所述限位块呈对角的位置分别设置有切割所述限位块棱角的抵压倾斜面，位于所述限位槽的顶侧的所述抵压倾斜面与所述第一弹性块的所述退压倾斜面相交设置，位于所述限位槽的底侧的所述抵压倾斜面与所述第二弹性块的所述退压倾斜面相交设置；所述限位块沿着所述限位槽抵压所述第一弹性块和第二弹性块，所述第一弹性块和所述第二弹性块能够退回至所述固定本体内。

3.根据权利要求2所述的铁塔吊车专用吊臂，其特征在于，所述退压倾斜面能够进入所述抵压倾斜面和所述限位槽侧壁之间。

4.根据权利要求1所述的铁塔吊车专用吊臂，其特征在于，所述卡接孔内设置有缓冲弹簧，所述第一固定块和所述第二固定块的端部分别为半球状。

5.根据权利要求1所述的铁塔吊车专用吊臂，其特征在于，所述固定本体和所述摆动本体的所述连接端之间通过锥齿轮组连接；所述锥齿轮组包括相互啮合的主锥齿轮和从锥齿轮；所述固定本体设置有第一电机，所述第一电机的输出轴的轴心线垂直于所述固定本体的转动中心线，所述主锥齿轮套设于所述第一电机的输出轴，所述从锥齿轮活动套设于所述固定本体的外侧且固定于所述连接端。

说明书

铁塔吊车专用吊臂

技术领域

[0001] 本发明涉及架空输电线路设备领域，具体而言，涉及铁塔吊车专用吊臂。

背景技术

[0002] 目前，架设架空输电线路，以及配电设施的施工时，需要吊装、发电，器材运输等设备，还需要输电、配电等设施的施工应急抢险工作。因此，架空输电线路铁塔起到中，起吊臂的灵活性非常重要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供铁塔吊车专用吊臂，具有很高的灵活性，能够提高应急抢险的效率。

[0004] 本发明是这样实现的：

[0005] 铁塔吊车专用吊臂，包括第一节吊臂、第二节吊臂和摆臂装置，摆臂装置包括用于安装第一节吊臂的固定本体和用于安装第二节吊臂的摆动本体；摆动本体设置有连接端和摆动端，连接端与固定本体转动连接，摆动端能够绕着固定本体摆动；

[0006] 固定本体沿周向方向设置有第一固定块和第二固定块，摆动本体的连接端沿周向方向设置有第一摆动块和第二摆动块；第一摆动块能够与第一固定块卡接或者第二摆动块能够与第二固定块卡接；

[0007] 第一节吊臂的端部设置有第一多边形块，固定本体的端部设置有第一多边形槽，第一多边形槽穿设有第一连接销；第二节吊臂的端部设置有第二多边形块，摆动本体的摆动端的端部设置有第二多边形槽，第二多边形槽穿设有第二连接销；第一多边形块嵌设于第一多边形槽且通过第一连接销连接，第二多边形块嵌设于第二多边形槽且通过第二连接销连接。

[0008] 第一多变形块与第一多边形槽卡接，采用多边形结构，能够限制第一节吊臂和固定本体之间的周向移动，第一连接销主要用于限制第一节吊臂和固定本体之间的轴向移动。增大第一节吊臂与固定本体之间的连接强度，避免来回晃动；同时避免仅采用第一连接销需要承受周向和轴向的作用力，导致第一连接销发生弯折。同理，第二多变形块与第二多边形槽卡接，采用多边形结构，能够限制第二节吊臂和摆动本体之间的周向移动，第二连接销主要用于限制第二节吊臂和摆动本体之间的轴向移动。增大第二节吊臂与摆动本体之间的连接强度，避免来回晃动；同时避免仅采用第二连接销需要承受周向和轴向的作用力，导致第一连接销发生弯折。

[0009] 连接端相对于固定本体转动时，第一摆动块(第二摆动块)摆动至与第一固定块(或者第二固定块)卡接，连接端停止转动，第一节吊臂和第二节吊臂之间的角度调节完成。

[0010] 需要说明的是：“固定本体”中的“固定”和“摆动本体”中的“摆动”是相对的概念，也就是第一节吊臂和第二节吊臂进行调节时，摆动本体相对于固定本体是摆动的，固定本体作为摆动本体摆动的参照物，因此命名为固定本体，但是这种关系并不是绝对的，也就是固定本体和摆动本体中的固定和摆动只是一个相对的概念，或者为了区分固定本体和摆动本体之间的区别，并不用于限制固定本体和摆动本体的实际运动，实际运动则是申请文件中描述的连接关系。

[0011] “第一摆动块能够与第一固定块卡接或者第二摆动块能够与第二固定块卡接”中的“或者”是指只有一种情况出现，也就是第一摆动块与第一固定块卡接时，第二摆动块就不能够与第二固定块卡接；同理，第一摆动块与第一固定块脱离或者不卡接时，第二摆动块才可能与第二固定块卡接，第二摆动块与第二固定块卡接时，第一摆动块和第一固定块不能够卡接。采用第一固定块和第二固定块起到限制摆动角度的作用。

[0012] 可选地，连接端设置有限位槽，第一摆动块和第二摆动块设置于限位槽的两侧；固定本体的外侧设置有穿过限位槽的限位块，第一固定块和第二固定块设置于限位块的两侧；第一摆动块和第二摆动块相对的一侧分别设置有卡接孔，第一固定块和第二固定块分别能够卡入卡接孔。

[0013] 可选地，限位槽的顶侧间隔设置有多个第一弹性块，限位槽的底侧间隔设置有多个第二弹性块，第一弹性块和第二弹性块的沿周向方向的其中一侧分别设置有退压倾斜面，第一弹性块和第二弹性块的退压倾斜面相互平行；限位块呈对角的位置分别设置有切割限位块棱角的抵压倾斜面，位于限位槽的顶侧的抵压倾斜面与第一弹性块的退压倾斜面相交设置，位于限位槽的底侧的抵压倾斜面与第二弹性块的退压倾斜面相交设置；限位块沿着限位槽抵压第一弹性块和第二弹性块，第一弹性块和第二弹性块能够退回至固定本体内。

[0014] 可选地，退压倾斜面能够进入抵压倾斜面和限位槽侧壁之间。

[0015] 可选地，卡接孔内设置有缓冲弹簧，第一固定块和第二固定块的端部分别为半球状。

[0016] 可选地，连接端设置有安装孔，固定本体转动穿设于安装孔；限位槽贯穿连接端的侧壁并与安装孔连通。

[0017] 可选地，固定本体和摆动本体的连接端之间通过锥齿轮组连接；锥齿轮组包括相互啮合的主锥齿轮和从锥齿轮；固定本体设置有第一电机，第一电机的输出轴的轴心线垂直于固定本体的转动中心线，主锥齿轮套设于第一电机的输出轴，从锥齿轮活动套设于固定本体的外侧且固定于连接端。

[0018] 可选地，连接端的端部设置有沿周向方向布置的环形件，环形件转动设置于固定本体的外侧，连接端的轴心位置与固定本体的轴心位置转动连接；第一摆动块和第二摆动块设置于环形件的两侧，限位槽贯穿环形件。

[0019] 可选地，固定本体设置有第二电机，第二电机设置有输出轴，输出轴的轴心线重合于固定本体的转动中心线，输出轴与连接端的轴心位置固定连接。

[0020] 可选地，固定本体设置有安装腔，第二电机设置于安装腔且输出轴伸出安装腔穿设于连接端。

[0021] 本发明的有益效果：电力系统中，全地形履带式铁塔吊车能够将在地面组装好的架空输电线路铁塔整体吊装至施工位置，铁塔吊车专用吊臂中的第一节吊臂和第二节吊臂通过摆臂装置实现角度转动，具有很高的灵活性，能够适应不同位置的起吊，提高施工效率以及应急抢险的工作效率。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0023] 图1；为本发明实施例提供的铁塔吊车专用吊臂的第一种结构的主视方向的结构示意图；

[0024] 图2为图1所示的铁塔吊车专用吊臂的侧视方向的结构示意图；

[0025] 图3为图2中的A的局部放大图；

[0026] 图4为图1所示的铁塔吊车专用吊臂的主视图；

[0027] 图5为本发明实施例提供的铁塔吊车专用吊臂的第二种结构的主视方向的结构示意图；

[0028] 图6为图5所示的铁塔吊车专用吊臂的侧视方向的结构示意图；图5；

[0029] 图7为图5所示的铁塔吊车专用吊臂的主视图。

[0030] 图标：100-固定本体；110-第一固定块；120-第二固定块；200- 摆动本体；210-连接端；220-摆动端；230-第一摆动块；240-第二摆动块；250-卡接孔；300-限位槽；310-第一弹性块；320-第二弹性块； 330-退压倾斜面；340-限位块；350-抵压倾斜面；360-缓冲弹簧；400- 安装孔；410-锥齿轮组；420-第一电机；500-环形件；510-第二电机； 520-输出轴；
600-第一节吊臂；610-第一多边形块；620-第一多边形槽；700-第二节吊臂；710-第二多边形块；720-第二多边形槽。

具体实施方式

[0031] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0032] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0035] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0036] 实施例1，参照图1至图7。

[0037] 如图1所示，本实施例提供的铁塔吊车专用吊臂，包括第一节吊臂600、第二节吊臂700和摆臂装置，摆臂装置包括用于安装第一节吊臂600的固定本体100和用于安装第二节吊臂700的摆动本体200；摆动本体200设置有连接端210和摆动端220，连接端210与固定本体100转动连接，摆动端220能够绕着固定本体100摆动；

[0038] 固定本体100沿周向方向设置有第一固定块110和第二固定块 120，摆动本体200的连接端210沿周向方向设置有第一摆动块230 和第二摆动块240；第一摆动块230能够与第一固定块110卡接或者第二摆动块240能够与第二固定块120卡接；

[0039] 第一节吊臂600的端部设置有第一多边形块610，固定本体100 的端部设置有第一多边形槽620，第一多边形槽620穿设有第一连接销；第二节吊臂700的端部设置有第二多边形块710，摆动本体200 的摆动端220的端部设置有第二多边形槽720，第二多边形槽720穿设有第二连接销；第一多边形块610嵌设于第一多边形槽620且通过第一连接销连接，第二多边形块710嵌设于第二多边形槽720且通过第二连接销连接。

[0040] 第一多变形块与第一多边形槽620卡接，采用多边形结构，能够限制第一节吊臂600和固定本体100之间的周向移动，第一连接销主要用于限制第一节吊臂600和固定本体
100之间的轴向移动。增大第一节吊臂600与固定本体100之间的连接强度，避免来回晃动；
同时避免仅采用第一连接销需要承受周向和轴向的作用力，导致第一连接销发生弯折。同理，第二多变形块与第二多边形槽720卡接，采用多边形结构，能够限制第二节吊臂700和摆动本体200之间的周向移动，第二连接销主要用于限制第二节吊臂700和摆动本体200之间的轴向移动。增大第二节吊臂700与摆动本体200之间的连接强度，避免来回晃动；同时避免仅采用第二连接销需要承受周向和轴向的作用力，导致第一连接销发生弯折。

[0041] 连接端210相对于固定本体100转动时，第一摆动块230(第二摆动块240)摆动至与第一固定块110(或者第二固定块120)卡接，连接端210停止转动，第一节吊臂600和第二节吊臂700之间的角度调节完成。

[0042] 需要说明的是：“固定本体100”中的“固定”和“摆动本体200”中的“摆动”是相对的概念，也就是第一节吊臂600和第二节吊臂 700进行调节时，摆动本体200相对于固定本体100是摆动的，固定本体100作为摆动本体200摆动的参照物，因此命名为固定本体100，但是这种关系并不是绝对的，也就是固定本体100和摆动本体200 中的固定和摆动只是一个相对的概念，或者为了区分固定本体100 和摆动本体200之间的区别，并不用于限制固定本体
100和摆动本体 200的实际运动，实际运动则是申请文件中描述的连接关系。

[0043] “第一摆动块230能够与第一固定块110卡接或者第二摆动块 240能够与第二固定块120卡接”中的“或者”是指只有一种情况出现，也就是第一摆动块230与第一固定块110卡接时，第二摆动块 240就不能够与第二固定块120卡接；同理，第一摆动块230与第一固定块110脱离或者不卡接时，第二摆动块240才可能与第二固定块 120卡接，第二摆动块240与第二固定块120卡接时，第一摆动块230 和第一固定块110不能够卡接。采用第一固定块110和第二固定块 120起到限制摆动角度的作用。

[0044] 如图2所示，连接端210设置有限位槽300，第一摆动块230和第二摆动块240设置于限位槽300的两侧；固定本体100的外侧设置有穿过限位槽300的限位块340，第一固定块110和第二固定块120 设置于限位块340的两侧；第一摆动块230和第二摆动块240相对的一侧分别设置有卡接孔250，第一固定块110和第二固定块120分别能够卡入卡接孔250。

[0045] 摆动本体200相对于固定本体100正向摆动(或者反向摆动)，限位槽300的一端与限位块340抵触时，第一固定块110卡入设置于第一摆动块230的卡接孔250，该方向的调节完成；摆动本体200相对于固定本体100反向摆动(正向摆动)，限位槽300的另一端与限位块340抵触时，第二固定块120卡入设置于第二摆动块240的卡接孔250，该方向的调节完成。

[0046] 结构简单，整个调节过程简洁快速，能够显著提高起吊臂的灵活性，从而提高施工及应急抢险的效率。

[0047] 如图3所示，限位槽300的顶侧间隔设置有多个第一弹性块310，限位槽300的底侧间隔设置有多个第二弹性块320，第一弹性块310 和第二弹性块320的沿周向方向的其中一侧分别设置有退压倾斜面 330，第一弹性块310和第二弹性块320的退压倾斜面330相互平行；限位块340呈对角的位置分别设置有切割限位块340棱角的抵压倾斜面350，位于限位槽300的顶侧的抵压倾斜面350与第一弹性块310 的退压倾斜面330相交设置，位于限位槽300的底侧的抵压倾斜面 350与第二弹性块320的退压倾斜面330相交设置；限位块340沿着限位槽300抵压第一弹性块310和第二弹性块320，第一弹性块310 和第二弹性块320能够退回至固定本体100内。

[0048] “第一弹性块310和第二弹性块320的退压倾斜面330相互平行”，将限位槽300的延伸方向，也就是周向方向，分为两个方向，正向和反向，第一弹性块310的退压倾斜面330和第二弹性块320 的退压倾斜面330在周向方向上背向设置，也就是第一弹性块310 的退压倾斜面330设置于第一弹性块310的一侧，第二弹性块320 的退压倾斜面330设置于第二弹性块320的另一侧。

[0049] “限位块340呈对角的位置分别设置有切割限位块340棱角的抵压倾斜面350”也就是，抵压倾斜面350时内凹设置于限位块340，而不是突出设置于限位块340，该种方式决定了抵压倾斜面350是从外向内侧并向限位槽300侧壁延伸。

[0050] “位于限位槽300的顶侧的抵压倾斜面350与第一弹性块310 的退压倾斜面330相交设置，位于限位槽300的底侧的抵压倾斜面 350与第二弹性块320的退压倾斜面330相交设置”。限位块340在沿着限位槽300的一个方向移动的过程中，限位块340的一端的抵压倾斜面350能够抵住位于限位槽300该侧的第一弹性块310的未设置退压倾斜面330的一侧并将第一弹性块310抵压退回至连接端210 内，限位块340的另一端未设置抵压倾斜面350的侧壁则作用于位于限位槽300该侧的第二弹性块320的退压倾斜面330，第二弹性块320 在限位块340的侧壁的作用下退回至连接端210内。当限位块340 沿着限位槽300的另一个方向移动，则限位块340两端的动作交换，也就是限位块340的一端的侧壁与退压倾斜面330作用时，另一端的抵压倾斜面350就与未设置退压倾斜面330的对侧的侧壁作用。

[0051] 如图3所示，退压倾斜面330能够进入抵压倾斜面350和限位槽 300侧壁之间。

[0052] 此种情况下，第一弹性块310或者第二弹性块320的最高点(“最高点”指的是与对应侧的限位槽300的侧壁间距最大的点)低于抵压倾斜面350，这样，抵压倾斜面350才能够作用于第一弹性块310或者第二弹性块320的未设置退压倾斜面330的侧壁，以将第一弹性块 310和第二弹性块320抵压退回至连接端210内。

[0053] 如图2所示，卡接孔250内设置有缓冲弹簧360，第一固定块110 和第二固定块120的端部分别为半球状。

[0054] 连接端210绕着固定本体100摆动，设置缓冲弹簧360，能够降低第一固定块110卡入第一摆动块230的冲击力或者第二固定块120 卡入第二摆动块240的冲击力。延长摆臂装置的使用时间。

[0055] 本实施例中，连接端210与固定本体100的连接方式和驱动方式可以采用以下的两种方式：

[0056] 第一种方式：如图1和图4所示，连接端210设置有安装孔400，固定本体100转动穿设于安装孔400；限位槽300贯穿连接端210的侧壁并与安装孔400连通。

[0057] 如图1所示，固定本体100和摆动本体200的连接端210之间通过锥齿轮组410连接；锥齿轮组410包括相互啮合的主锥齿轮和从锥齿轮；固定本体100设置有第一电机420，第一电机420的输出轴520 的轴心线垂直于固定本体100的转动中心线，主锥齿轮套设于第一电机420的输出轴520，从锥齿轮活动套设于固定本体100的外侧且固定于连接端210。

[0058] 连接端210套设于固定本体100的外侧，第一电机420驱动主锤齿轮沿垂直于固定本体100的转动中心线的方向转动，主锤齿轮带动从锥齿轮绕着固定本体100的转动中心线转动，以带动连接端210 绕着固定本体100的转动中心线转动。

[0059] 第二种方式：如图5和图7所示，连接端210的端部设置有沿周向方向布置的环形件500，环形件500转动设置于固定本体100的外侧，连接端210的轴心位置与固定本体100的轴心位置转动连接；第一摆动块230和第二摆动块240设置于环形件500的两侧，限位槽 300贯穿环形件500。

[0060] 如图6所示，固定本体100设置有第二电机510，第二电机510 设置有输出轴520，输出轴520的轴心线重合于固定本体100的转动中心线，输出轴520与连接端210的轴心位置固定连接。

[0061] 第二电机510固定于固定本体100，第二电机510转动，带动输出轴520转动，输出轴520带动连接端210转动。输出轴520的轴心线与固定本体100的转动中心线重合，。输出轴
520的轴心线于连接端210的转动中心线也重合。

[0062] 本实施例中，如图6所示，固定本体100设置有安装腔，第二电机510设置于安装腔且输出轴520伸出安装腔穿设于连接端210。

[0063] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。