一种地下水库排水系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种地下水库排水系统，包括沉淀池、进水管和出水管；在出水管上设置有排水泵；在沉淀池的池壁上设置有出水管接口，出水管与出水管接口密封连接；在池壁上还设置有进水管接口，进水管与进水管接口连接；该地下水库排水系统还包括驱动组件；在沉淀池内设置有能够上下摆动的调节挡板，调节挡板位于进水管接口的下方；在调节挡板上设置有用于监测调节挡板与池壁之间的角度的角度传感器，角度传感器与驱动组件中的控制单元通信连接。本发明公开了一种地下水库排水系统的控制方法。本发明公开的地下水库排水系统及其控制方法，实现在正常工作时就能够清淤，保证了地下水库的安全，减小了工作量，提高了工作效率。

权利要求

1.一种地下水库排水系统，其特征在于，包括用于砂石沉降的沉淀池、用于与地下水库连通的进水管和用于将所述沉淀池中的水排出的出水管；

在所述出水管上设置有排水泵；

在所述沉淀池的池壁上设置有出水管接口，所述出水管与所述出水管接口密封连接；

在所述池壁上还设置有沿着垂直方向延伸的进水管接口，所述进水管与所述进水管接口连接；

该地下水库排水系统还包括用于驱动所述进水管在所述进水管接口内上下移动调节的驱动组件；

在所述沉淀池内设置有能够上下摆动的调节挡板，所述调节挡板位于所述进水管接口的下方；

在所述调节挡板上设置有用于监测所述调节挡板与所述池壁之间的角度的角度传感器，所述角度传感器与所述驱动组件中的控制单元通信连接；

所述驱动组件包括两条垂直延伸的齿条、两个与所述齿条配合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的驱动电机；

两条所述齿条固定安装在所述池壁上，并分别位于所述进水管接口的两侧；

所述驱动电机安装在支架上，所述进水管由所述支架支撑；

两个所述齿轮分别位于所述进水管的两侧，且两个所述齿轮分别与所述驱动电机的输出端连接；

所述驱动电机与所述控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的地下水库排水系统，其特征在于，所述调节挡板与所述池壁之间具有预设角度；

其中，处于初始位置的所述进水管位于进水管接口的下端处；

当所述角度传感器监测到所述调节挡板与所述池壁之间的角度小于所述预设角度时，开启所述驱动组件，使所述进水管从所述进水管接口的下端向上端移动预设距离后停止；

当所述角度传感器监测到所述调节挡板与所述池壁之间的角度大于或等于所述预设角度时，开启所述驱动组件，使所述进水管复位至所述进水管接口的下端处。

3.根据权利要求1所述的地下水库排水系统，其特征在于，所述池壁包括前侧池壁和后侧池壁，所述出水管接口设置在所述前侧池壁上，所述进水管接口设置在所述后侧池壁上，且所述出水管接口的高度低于所述进水管接口的高度；

所述调节挡板的一端铰接在所述后侧池壁上，其另一端倾斜向上延伸。

4.根据权利要求1所述的地下水库排水系统，其特征在于，在所述沉淀池的底部设置有清淤口，从所述清淤口向上延伸有清淤通道；

在所述沉淀池内还设置有胶带运输机，所述胶带运输机包括砂石接收端、主体部和砂石输出端；

所述砂石接收端位于所述沉淀池的底部，所述主体部位于所述清淤通道内，所述砂石输出端位于所述沉淀池的外侧。

5.根据权利要求4所述的地下水库排水系统，其特征在于，所述砂石接收端位于所述调节挡板的正下方。

6.根据权利要求4或5所述的地下水库排水系统，其特征在于，在所述沉淀池内还倾斜地设置有第一挡石网和第二挡石网；

所述第一挡石网位于所述第二挡石网的上方；

所述第一挡石网的上端位于所述出水管接口的上方，所述第一挡石网的下端位于所述调节挡板的下方，并在所述调节挡板的末端与所述第一挡石网的下端之间形成有砂石下落通道；

所述第二挡石网的上端位于所述出水管接口的上方，所述第二挡石网的下端与所述砂石接收端连接。

7.根据权利要求1所述的地下水库排水系统，其特征在于，所述进水管倾斜延伸；

所述进水管具有与所述地下水库连接的第一端部和与所述池壁连接的第二端部，在从所述第一端部至所述第二端部的方向上，所述进水管倾斜延伸。

8.根据权利要求7所述的地下水库排水系统，其特征在于，所述驱动组件设置在所述第二端部上，所述第二端部与所述进水管接口之间设置有密封垫；

所述密封垫的长度至少大于所述进水管接口的两倍；

所述第二端部穿过所述密封垫的中间位置，所述密封垫能够随着所述第二端部沿着所述进水管接口上下滑动，并保持密封连接在所述第二端部与所述进水管接口之间。

9.根据权利要求1所述的地下水库排水系统，其特征在于，所述出水管水平延伸，在所述出水管内设置有过滤净化装置。

10.根据权利要求9所述的地下水库排水系统，其特征在于，在水平方向上，所述出水管朝向所述沉淀池的两侧倾斜延伸。

11.根据权利要求9或10所述的地下水库排水系统，其特征在于，所述过滤净化装置包括过滤元件和净化元件，所述过滤元件位于靠近所述沉淀池的一侧。

12.根据权利要求1所述的地下水库排水系统，其特征在于，在所述进水管上设置有用于控制所述进水管开关的进水管控制开关，在所述排水泵上设置有用于控制所述排水泵开关的排水泵控制开关；

该地下水库排水系统还包括有控制装置；

所述进水管控制开关和所述排水泵控制开关分别与所述控制装置通信连接。

13.一种采用权利要求1-12中任一权利要求所述的地下水库排水系统进行排水的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S001：开启进水管、出水管和排水泵；

S002：地下水库中的水及砂石经进水管进入沉淀池内；

砂石在第一挡石网和第二挡石网的作用下落在胶带运输机的砂石接收端内；

沉淀池中的水位达到出水管接口时，水经排水泵排出；

S003：开启胶带运输机将沉淀池内的砂石输出至沉淀池之外。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：当角度传感器监测到调节挡板与池壁之间的角度小于预设角度时，开启驱动组件，使进水管从进水管接口的下端向上端移动预设距离后停止；

当角度传感器监测到调节挡板与池壁之间的角度大于或等于预设角度时，开启驱动组件，使进水管复位至进水管接口的下端处。

说明书

一种地下水库排水系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及水库排水技术领域，尤其涉及一种地下水库排水系统及其控制方法。

背景技术

[0002] 煤矿地下水库是利用采空区储存水资源的形式，属于密封空间。地下水库内充填有垮落的破碎矸石，由于松散矸石的分离以及悬浮颗粒物的沉淀，容易造成水库淤积，且淤积状态难以观测，采用去污泵抽水时，最大颗粒粒径不能超过10mm，且砂石不同于一般的纤维，其强度大、不能切割的，对泵的损耗非常大，这对于地下水库而言稳定性不高，当在管路面前铺设过滤网时，由于砂石聚集以及水压的作用，导致管口极容易堵塞，这样频繁的停工清淤是一种费时费力的工作，因此如何寻找一种在正常工作时就能够清淤的系统及方法至关重要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种在正常工作时就能够清淤的地下水库排水系统及其控制方法。

[0004] 本发明技术方案提供一种地下水库排水系统，包括用于砂石沉降的沉淀池、用于与地下水库连通的进水管和用于将所述沉淀池中的水排出的出水管；

[0005] 在所述出水管上设置有排水泵；

[0006] 在所述沉淀池的池壁上设置有出水管接口，所述出水管与所述出水管接口密封连接；

[0007] 在所述池壁上还设置有沿着垂直方向延伸的进水管接口，所述进水管与所述进水管接口连接；

[0008] 该地下水库排水系统还包括用于驱动所述进水管在所述进水管接口内上下移动调节的驱动组件；

[0009] 在所述沉淀池内设置有能够上下摆动的调节挡板，所述调节挡板位于所述进水管接口的下方；

[0010] 在所述调节挡板上设置有用于监测所述调节挡板与所述池壁之间的角度的角度传感器，所述角度传感器与所述驱动组件中的控制单元通信连接。

[0011] 进一步地，所述调节挡板与所述池壁之间具有预设角度；

[0012] 其中，处于初始位置的所述进水管位于进水管接口的下端处；

[0013] 当所述角度传感器监测到所述调节挡板与所述池壁之间的角度小于所述预设角度时，开启所述驱动组件，使所述进水管从所述进水管接口的下端向上端移动预设距离后停止；

[0014] 当所述角度传感器监测到所述调节挡板与所述池壁之间的角度大于或等于所述预设角度时，开启所述驱动组件，使所述进水管复位至所述进水管接口的下端处。

[0015] 进一步地，所述驱动组件包括两条垂直延伸的齿条、两个与所述齿条配合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的驱动电机；

[0016] 两条所述齿条固定安装在所述池壁上，并分别位于所述进水管接口的两侧；

[0017] 所述驱动电机安装在支架上，所述进水管由所述支架支撑；

[0018] 两个所述齿轮分别位于所述进水管的两侧，且两个所述齿轮分别与所述驱动电机的输出端连接；

[0019] 所述驱动电机与所述控制单元通信连接。

[0020] 进一步地，所述池壁包括前侧池壁和后侧池壁，所述出水管接口设置在所述前侧池壁上，所述进水管接口设置在所述后侧池壁上，且所述出水管接口的高度低于所述进水管接口的高度；

[0021] 所述调节挡板的一端铰接在所述后侧池壁上，其另一端倾斜向上延伸。

[0022] 进一步地，在所述沉淀池的底部设置有清淤口，从所述清淤口向上延伸有清淤通道；

[0023] 在所述沉淀池内还设置有胶带运输机，所述胶带运输机包括砂石接收端、主体部和砂石输出端；

[0024] 所述砂石接收端位于所述沉淀池的底部，所述主体部位于所述清淤通道内，所述砂石输出端位于所述沉淀池的外侧。

[0025] 进一步地，所述砂石接收端位于所述调节挡板的正下方。

[0026] 进一步地，在所述沉淀池内还倾斜地设置有第一挡石网和第二挡石网；

[0027] 所述第一挡石网位于所述第二挡石网的上方；

[0028] 所述第一挡石网的上端位于所述出水管接口的上方，所述第一挡石网的下端位于所述调节挡板的下方，并在所述调节挡板的末端与所述第一挡石网的下端之间形成有砂石下落通道；

[0029] 所述第二挡石网的上端位于所述出水管接口的上方，所述第二挡石网的下端与所述砂石接收端连接。

[0030] 进一步地，所述进水管倾斜延伸；

[0031] 所述进水管具有与所述地下水库连接的第一端部和与所述池壁连接的第二端部，[0032] 在从所述第一端部至所述第二端部的方向上，所述进水管倾斜延伸。

[0033] 进一步地，所述驱动组件设置在所述第二端部上，所述第二端部与所述进水管接口之间设置有密封垫；

[0034] 所述密封垫的长度至少大于所述进水管接口的两倍；

[0035] 所述第二端部穿过所述密封垫的中间位置，所述密封垫能够随着所述第二端部沿着所述进水管接口上下滑动，并保持密封连接在所述第二端部与所述进水管接口之间。

[0036] 进一步地，所述出水管水平延伸，在所述出水管内设置有过滤净化装置。

[0037] 进一步地，在水平方向上，所述出水管朝向所述沉淀池的两侧倾斜延伸。

[0038] 进一步地，所述过滤净化装置包括过滤元件和净化元件，所述过滤元件位于靠近所述沉淀池的一侧。

[0039] 进一步地，在所述进水管上设置有用于控制所述进水管开关的进水管控制开关，在所述排水泵上设置有用于控制所述排水泵开关的排水泵控制开关；

[0040] 该地下水库排水系统还包括有控制装置；

[0041] 所述进水管控制开关和所述排水泵控制开关分别与所述控制装置通信连接。

[0042] 本发明技术方案还提供一种对前述任一技术方案所述的地下水库排水系统进行排水的控制方法，包括如下步骤：

[0043] S001：开启进水管、出水管和排水泵；

[0044] S002：地下水库中的水及砂石经进水管进入沉淀池内；

[0045] 砂石在第一挡石网和第二挡石网的作用下落在胶带运输机的砂石接收端内；

[0046] 沉淀池中的水位达到出水管接口时，水经排水泵排出；

[0047] S003：开启胶带运输机将沉淀池内的砂石输出至沉淀池之外。

[0048] 进一步地，还包括如下步骤：

[0049] 当角度传感器监测到调节挡板与池壁之间的角度小于预设角度时，开启驱动组件，使进水管从进水管接口的下端向上端移动预设距离后停止；

[0050] 当角度传感器监测到调节挡板与池壁之间的角度大于或等于预设角度时，开启驱动组件，使进水管复位至进水管接口的下端处。

[0051] 采用上述技术方案，具有如下有益效果：

[0052] 在地下水库内的水经进水管进入沉淀池内时，砂石随着水进入沉淀池内，并在重力作用下，砂石沉降到沉淀池的底部，方便清理，水在经出水管排出时，基本不含砂石淤泥，从而实现在正常工作时就能够对地下水库清淤，保证了地下水库的安全，减小了工作量，提高了工作效率。

附图说明

[0053] 图1为本发明一实施例提供的地下水库排水系统的示意图；

[0054] 图2为沉淀池内布置有调节挡板、第一挡石网和第二挡石网的示意图；

[0055] 图3为在沉淀池中布置有胶带运输机的示意图；

[0056] 图4为在后侧池壁上布置有长条形的进水管接口的示意图；

[0057] 图5为在进水管接口处布置有用于驱动进水管移动的驱动组件的示意图；

[0058] 图6为驱动组件的结构示意图；

[0059] 图7为密封垫的示意图；

[0060] 图8为在水平方向上，出水管倾斜延伸的示意图；

[0061] 图9为进水管的结构示意图；

[0062] 图10为过滤净化装置的剖视图。

[0063] 附图标记对照表：

[0064] 100-地下水库；           1-沉淀池；        11-池壁；

[0065] 12-前侧池壁；            13-后侧池壁；     14-进水管接口；

[0066] 15-出水管接口；          16-清淤口；       17-清淤通道；

[0067] 2-进水管；               21-进水管控制开关；  22-第一端部；

[0068] 23-第二端部；            3-出水管；        31-排水泵；

[0069] 32-排水泵控制开关；      33-过滤净化装置；  34-过滤元件；

[0070] 35-净化元件；            4-驱动组件；      41-齿条；

[0071] 42-齿轮；                43-驱动电机；     44-控制单元；

[0072] 45-支架；                46-密封垫；       47-配合孔；

[0073] 5-调节挡板；             51-末端；        52-角度传感器；

[0074] 53-砂石下落通道；        6-第一挡石网；     7-第二挡石网；

[0075] 8-胶带运输机；           81-砂石接收端；  82-主体部；

[0076] 83-砂石输出端。

具体实施方式

[0077] 下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

[0078] 如图1-2、图4-6和图8-9所示，本发明一实施例提供的一种地下水库排水系统，包括用于砂石沉降的沉淀池1、用于与地下水库100连通的进水管2和用于将沉淀池1中的水排出的出水管3，在出水管3上设置有排水泵31。

[0079] 在沉淀池1的池壁11上设置有出水管接口14，出水管3与出水管接口14密封连接。

[0080] 在池壁11上还设置有沿着垂直方向延伸的进水管接口15，进水管2与进水管接口15连接。

[0081] 该地下水库排水系统还包括用于驱动进水管1在进水管接口15内上下移动调节的驱动组件4。

[0082] 在沉淀池1内设置有能够上下摆动的调节挡板5，调节挡板5位于进水管接口15的下方。

[0083] 在调节挡板5上设置有用于监测调节挡板5与池壁11之间的角度的角度传感器52，角度传感器52与驱动组件4中的控制单元44通信连接。

[0084] 本发明中的地下水库排水系统为专门用于对地下水库100中的水进行外排的装置。当然，也可以将其应用到地上水库中。

[0085] 一般情况下，先对地下水库100进行蓄水，当地下水库100中的水蓄至指定高度时，再外排。

[0086] 本发明中的地下水库排水系统主要由沉淀池1、进水管2、出水管3、驱动组件4和调节挡板5组成。

[0087] 沉淀池1用于砂石沉淀，起到清淤作用。沉淀池1由池底、顶盖和连接在池底和顶盖之间池壁11组成，形成有容水空间。

[0088] 在池壁11的上部开设有出水管接口14和进水管接口15，其中进水管接口15为长条形，其沿着垂直方向延伸，用于使得进水管1能够在进水管接口15内上下移动进行角度调节。

[0089] 进水管2连通地下水库100与沉淀池1上的进水管接口15，出水管3连接在出水管接口14上，进水管2与进水管接口15密封连接，出水管3与出水管接口14密封连接，避免漏水。

[0090] 进水管2与进水管接口15之间滑动连接，可以在进水管2的端部或第二端部23与进水管接口15之间设置有滑动连接副，以使得进水管2滑动时还能够与进水管接口15紧固连接。

[0091] 滑动连接副可以为滑板与滑槽组合，在进水管2的端部或第二端部23设置有滑板，在进水管接口15的两侧的侧壁上设置滑槽，滑板滑动地配合在滑槽中。

[0092] 滑动连接副也可以为止挡销和滑槽的组合，在进水管2的端部或第二端部23设置有止挡销，在进水管接口15的两侧的侧壁上设置滑槽，止挡销滑动地配合在滑槽中。

[0093] 进水管2用于将地下水库100中的水引入沉淀池1内。在出水管3上设置有排水泵31，用于将沉淀池1内的水排出。

[0094] 驱动组件4设置在池壁11和进水管2端部之间，其用于驱动进水管2在进水管接口15内的连接端部(下面提到的第二端部23)沿着进水管接口15上下移动，以调节进水管2的角度及位置。

[0095] 调节挡板5位于沉淀池1内，并位于进水管接口15的下方。调节挡板5铰接在池壁1上，其能够上下摆动。

[0096] 在调节挡板5上设置有角度传感器52，其用于监测调节挡板5与池壁11之间的角度变化，驱动组件4中设置有控制单元44，用于控制驱动组件4的开关。

[0097] 角度传感器52与控制单元44通信连接，本发明中提到的通信连接可以为电连接、无线连接或信号连接等等连接方式。

[0098] 当需要对地下水库100排水时，开启进水管2和出水管3，并开启排水泵31。地下水库中的水在自身重力作用下向进水管2流动，水经过进水管2进入沉淀池1内。

[0099] 由于水的流速很快，会夹杂着砂石和淤泥进入沉淀池1内，粒径较大的砂石和部分淤泥在沉淀池1内由于重力作用沉降下来。

[0100] 当沉淀池1内的水位超过或达到出水管接口14的高度时，水会经出水管3被排出。

[0101] 在初始状态时，进水管2或其第二端部23位于进水管接口15的最下端。调节挡板5与池壁11之间的夹角为预设角度(例如，70°)。

[0102] 砂石沉淀在调节挡板5的下方积累，会在调节挡板5的下方堆积，当堆积的砂石顶起调节挡板5向上摆动时或达到预设角度时，角度传感器52向控制单元44发出信号，控制单元44控制驱动组件4开启，带动进水管2或其第二端部23在进水管接口15内向上滑动，为下方留出足够的空间，如此就可以保证沉淀池1最大效率的清除砂石。

[0103] 可以定期清理沉淀池1中积累的砂石，在驱动组件4开启之后快速清理砂石。也可以在排水时同时连续清理沉淀池1中的砂石，如果砂石积累过快时，沉淀池1中的砂石进入量远大于砂石清理量时，多余的砂石也会在调节挡板5的下方积累，从而在积累到一定时间时能够触发或顶起调节挡板5。

[0104] 由此，本发明提供的地下水库排水系统，在地下水库内的水经进水管进入沉淀池内时，砂石随着水进入沉淀池内，并在重力作用下，砂石沉降到沉淀池的底部，可以根据需要对砂石进行清理，水在经出水管排出时，基本不含砂石淤泥，从而实现在正常工作时就能够对地下水库清淤，保证了地下水库的安全，减小了工作量，提高了工作效率。

[0105] 较佳地，如图2和图5-6所示，调节挡板5与驱动组件4之间的配合关系如下：

[0106] 调节挡板5与池壁11或后侧池壁12之间具有预设角度，例如70°。

[0107] 其中，处于初始位置的进水管2位于进水管接口15的下端处。

[0108] 当角度传感器52监测到调节挡板5与池壁11或后侧池壁12之间的角度小于预设角度时，开启驱动组件4，使进水管2从进水管接口15的下端向上端移动预设距离后停止。

[0109] 当角度传感器52监测到调节挡板5与池壁11或后侧池壁12之间的角度大于或等于预设角度时，开启驱动组件，使进水管2复位至进水管接口15的下端处。

[0110] 也即为，当堆积在调节挡板5下方的砂石顶起调节挡板5向上转动一定角度时，从而使得调节挡板5与池壁11或后侧池壁12之间的夹角a小于预设角度，驱动组件4开启，使得进水管2从进水管接口15的下端向上端移动预设距离，然后停止运转，使进水管2或其第二端部23处于进水管接口15的下端以上或位于进水管接口15的上端处，从而为下方留出足够的清淤或清理砂石的空间，提高清淤效率。

[0111] 当淤积的砂石被清理走后，调节挡板5会自动向下摆动，从而使得调节挡板5与池壁11或后侧池壁12之间的夹角a增大，当监测到夹角a达到或超过预设角度时，表明调节挡板5下方堆积的砂石被清理走，则再次开启驱动组件，使进水管2复位至进水管接口15的下端处。

[0112] 预设角度可以在50°-80°之间根据需要任意设定。

[0113] 较佳地，如图5-6所示，驱动组件4包括两条垂直延伸的齿条41、两个与齿条41配合的齿轮42和用于驱动齿轮42转动的驱动电机43。

[0114] 两条齿条41固定安装在池壁11或后侧池壁13上，并分别位于进水管接口15的两侧。

[0115] 驱动电机43安装在支架45上，进水管2由支架45支撑。

[0116] 两个齿轮42分别位于进水管2的两侧，且两个齿轮42分别与驱动电机43的输出端连接。

[0117] 驱动电机43与控制单元44通信连接。

[0118] 支架45的表面具有弧形凹槽，进水管2被固定在支架45的弧形凹槽内。

[0119] 当需要移动进水管2时，控制单元44接收到角度传感器51传来的信号，开启驱动电机43，驱动电机43带动齿轮42在齿条41上移动，进而带动支架45及支架45上的进水管2在进水管接口15中移动。

[0120] 较佳地，如图2所示，池壁11包括前侧池壁12和后侧池壁13，出水管接口14设置在前侧池壁12上，进水管接口15设置在后侧池壁13上，且出水管接口14的高度低于进水管接口15的高度。

[0121] 调节挡板5的一端铰接在后侧池壁上，其另一端(末端51)倾斜向上延伸。

[0122] 本发明中将面对地下水库100的池壁称之为后侧池壁，将背向地下水库100的池壁称之为前侧池壁。

[0123] 进水管接口15和出水管接口14相对设置，起到对流作用。将出水管接口14设置为低于进水管接口15，可以避免水从进水管2回流至地下水库100。

[0124] 较佳地，如图3所示，在沉淀池1的底部设置有清淤口16，从清淤口16向上延伸有清淤通道17。

[0125] 在沉淀池1内还设置有胶带运输机8，胶带运输机8包括砂石接收端81、主体部82和砂石输出端83。

[0126] 砂石接收端81位于沉淀池1的底部，主体部82位于清淤通道17内，砂石输出端83位于沉淀池1的外侧。

[0127] 通过胶带运输机8将沉淀池1中的砂石自动输出，实现清淤。

[0128] 该胶带运输机8可以保持在排水时，时刻运转运输砂石。

[0129] 该胶带运输机8也可以与角度传感器52通信连接，以节约电费。

[0130] 当角度传感器52监测到调节挡板5与池壁11或后侧池壁12之间的角度小于预设角度时，开启胶带运输机8。

[0131] 当角度传感器52监测到调节挡板5与池壁11或后侧池壁12之间的角度大于或等于预设角度时，停止胶带运输机8。

[0132] 优选地，如图3所示，砂石接收端81位于调节挡板5的正下方，利于保证堆积在砂石接收端81上的砂石能够碰触或顶起调节挡板5，当胶带运输机8运转时，能够快速将调节挡板5下方的砂石运走，利于维持系统的运转。

[0133] 较佳地，如图2所示，在沉淀池1内还倾斜地设置有第一挡石网6和第二挡石网7。

[0134] 第一挡石网6位于第二挡石网7的上方。

[0135] 第一挡石网6的上端位于出水管接口14的上方，第一挡石网6的下端位于调节挡板5的下方，并在调节挡板5的末端51与第一挡石网6的下端之间形成有砂石下落通道53。

[0136] 第二挡石网7的上端位于出水管接口14的上方，第二挡石网7的下端与砂石接收端81连接。

[0137] 第一挡石网6起到缓冲和阻挡大粒径砂石直接下落的作用，使得砂石经砂石下落通道53落入砂石接收端81上。还有部分砂石经砂石下落通道53落在第二挡石网7上，部分经第一挡石网6过滤后的砂石也落入在第二挡石网7上，经过第二挡石网7过滤后的砂石，沿着倾斜设置的第二挡石网7滑落至砂石接收端81内。

[0138] 如此设置，可以保证大粒径砂石被第一挡石网6和第二挡石网7充分过滤，不会进入出水管接口14的一侧区域，对水进行初步净化。还可以使砂石完全落在砂石接收端81内，提高清淤效果。

[0139] 较佳地，如图1和图8所示，进水管2倾斜延伸。

[0140] 进水管2具有与地下水库100连接的第一端部22和与池壁11连接的第二端部23。

[0141] 在从第一端部22至第二端部23的方向上，进水管2倾斜延伸。

[0142] 也即是，在从地下水库100至沉淀池1的方向上，进水管2倾斜向上延伸。

[0143] 进水管2与水平面之间的夹角或与池壁11之间的夹角在15°-35°之间比较合适。进水管2的长度在1m-1.5m之间，进水管2的第一端部22距离水库库底不超过200mm，因此进水管2的第二端部23的标高不超过1.25m。

[0144] 为了保证沉淀池1能较多的沉淀砂石，沉淀池1需要高且大，因此进水管2的第二端部23需要尽可能的高。

[0145] 沉淀池1布置在采煤巷道内，沉淀池1的底板位于巷道底板的下方，进水管2和出水管3也位于采煤巷道内，而采煤巷道比较狭窄，水库坝体与沉淀池的距离不会很长，这就导致进水管有一个很大的角度才会满足左低右高的要求，因此在考虑到水流阻力、砂石类型和进水管长度之间的关系，大量的实验可以验证上述设计是合理的。

[0146] 进水管2的主要作用是利用水流将砂石和淤泥夹带出来，所以进水管2的方向最好效果是顺着水库内水流的流动方向最佳，且进水管2的在竖直方向上的角度要尽量小，以降低自重阻力。

[0147] 当然根据需要可以设置多条进水管2。

[0148] 较佳地，如图4-7所示，驱动组件4设置在第二端部23上，第二端部23与进水管接口15之间设置有密封垫46。在密封垫46的中间位置设置有配合孔47。

[0149] 密封垫46的长度至少大于进水管接口15的两倍，第二端部23穿过密封垫46中间位置的配合孔47，密封垫46能够随着第二端部23沿着进水管接口15上下滑动，并保持密封连接在第二端部23与进水管接口15之间，时刻保持密封，避免漏水。

[0150] 在沿着竖直方向的长度方向上，密封垫46的长度为进水管接口15的长度的两倍多，在沿着水平方向的宽度方向上，密封垫46的宽度大于进水管接口15的宽度，配合孔47设置在密封垫46的中间位置，第二端部23穿过配合孔47，从而可以保证无论进水管2如何在进水管接口15内滑动，密封垫46都可以将进水管接口15密封住。

[0151] 较佳地，如图1所示，出水管3水平延伸，在出水管3内设置有过滤净化装置33，用于对水进行过滤和净化处理，淤泥和粒径较小的砂石会在过滤净化装置33作用下被过滤和净化。

[0152] 较佳地，如图8所示，在水平方向上，出水管3朝向沉淀池1的两侧倾斜延伸，减小横向尺寸，可以在较窄的采煤巷道中布置。

[0153] 根据需要，可以设置多条出水管3。

[0154] 较佳地，如图10所示，过滤净化装置33包括过滤元件34和净化元件35，过滤元件34靠近沉淀池1的一侧，实现先过滤再净化，提高了净化效率，使排放的水达到可以工业排放标准，以保护水资源。

[0155] 较佳地，如图1所示，在进水管2上设置有用于控制进水管2开关的进水管控制开关21，在排水泵31上设置有用于控制排水泵31开关的排水泵控制开关32；

[0156] 该地下水库排水系统还包括有控制装置。

[0157] 进水管控制开关21和排水泵控制开关32分别与控制装置通信连接，实现通过控制装置自动化控制。

[0158] 当打开进水管控制开关21时，进水管2开启，当需要排水时，通过排水泵控制开关32打开排水泵31，出水管3开启。

[0159] 本发明一实施例还提供一种采用前述一技术方案所述的地下水库排水系统进行排水的控制方法，包括如下步骤：

[0160] S001：开启进水管2、出水管3和排水泵31。

[0161] S002：地下水库100中的水及砂石经进水管2进入沉淀池1内。

[0162] 砂石在第一挡石网6和第二挡石网7的作用下落在胶带运输机8的砂石接收端81内。

[0163] 沉淀池1中的水位达到出水管接口14时，水经排水泵31排出。

[0164] S003：开启胶带运输机8将沉淀池1内的砂石输出至沉淀池1之外，以实现对地下水库的进行清淤。

[0165] 该控制方法还包括如下步骤：

[0166] 当角度传感器52监测到调节挡板5与池壁11之间的角度小于预设角度时，开启驱动组件4，使进水管2从进水管接口15的下端向上端移动预设距离后停止。

[0167] 当角度传感器52监测到调节挡板5与池壁11之间的角度大于或等于预设角度时，开启驱动组件4，使进水管2复位至进水管接口15的下端处。

[0168] 当进水管2的第一端部22被淤积物，例如淤泥堵住时，可以反向转动排水泵31，使得沉淀池1内的水进入进水管2内，将淤积物冲散。

[0169] 根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

[0170] 以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。