发动机在低温环境下的阻力矩确定方法及装置

摘要

本发明公开了一种发动机在低温环境下的阻力矩确定方法及装置，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：控制处于低温环境舱内的发动机起动；在所述发动机起动的过程中，获取N组运行参数；基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩。本发明通过确定低温环境舱内的环境温度，当该环境温度小于预设温度时，控制处于低温环境舱内的发动机起动，在该发动机起动的过程中，当该发动机的转速达到N个预设转速时对该发动机的运行参数进行采集，从而得到N组发动机的运行参数，进而基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定该N个预设转速对应的阻力矩，实现该发动机在低温环境下阻力矩的确定。

权利要求

1.一种发动机在低温环境下的阻力矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：控制处于低温环境舱内的发动机起动，所述低温环境舱是指环境温度小于预设温度的环境舱；

所述控制处于低温环境舱内的发动机起动，包括：

监测所述发动机的机油温度和冷却液温度，当所述发动机的机油温度和冷却液温度在第一预设时长内均小于所述预设温度时，且每隔第二预设时长监测所述发动机的机油温度和冷却液温度；

在所述发动机起动的过程中，获取N组运行参数，所述N组运行参数分别是在所述发动机的转速在达到N个预设转速时对所述发动机的运行参数进行多次采集得到，每组运行参数包括燃烧参数，所述N大于或等于1；

基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩；

所述基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩，包括：以组为单位，基于每组运行参数中燃烧参数包括的多个缸内压力确定所述发动机的指示平均有效压力IMEP，以得到N个IMEP，所述多个缸内压力是对所述发动机包括的多个气缸中每个气缸的压力进行多次采集得到；

基于所述N个IMEP和所述发动机的排量，按照如下第一指定公式分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩：第一指定公式：

其中，上述公式中，M是指所述发动机的阻力矩，VL是指所述发动机的排量，P是指所述N个IMEP中任一IMEP。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制处于低温环境舱内的发动机起动，包括：当接收到温度控制设备发送的点火控制信号时，控制所述发动机起动，所述点火控制信号是所述温度控制设备在确定所述低温环境舱内的环境温度小于所述预设温度时发送的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N组运行参数，包括：监测所述发动机的转速；

当所述发动机的转速与所述N个预设转速中的任一预设转速相同时，获取所述发动机包括的燃烧参数，以得到一组运行参数。

4.一种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块，用于控制处于低温环境舱内的发动机起动，所述低温环境舱是指环境温度小于预设温度的环境舱；

所述控制模块包括：

第一监测单元，用于监测所述发动机的机油温度和冷却液温度，且每隔第二预设时长监测所述发动机的机油温度和冷却液温度；

第一触发单元，用于当所述发动机的机油温度和冷却液温度在第一预设时长内均小于所述预设温度时，控制所述发动机起动；

获取模块，用于在所述发动机起动的过程中，获取N组运行参数，所述N组运行参数分别是在所述发动机的转速在达到N个预设转速时对所述发动机的运行参数进行多次采集得到，每组运行参数包括燃烧参数，所述N大于或等于1；

确定模块，用于基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩；

所述确定模块包括：

第一确定单元，用于以组为单位，基于每组运行参数中燃烧参数包括的多个缸内压力确定所述发动机的指示平均有效压力IMEP，以得到N个IMEP，所述多个缸内压力是对所述发动机包括的多个气缸中每个气缸的压力进行多次采集得到；

第二确定单元，用于基于所述N个IMEP和所述发动机的排量，按照如下第一指定公式分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩：第一指定公式：

其中，上述公式中，M是指所述发动机的阻力矩，VL是指所述发动机的排量，P是指所述N个IMEP中任一IMEP。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：第二触发单元，用于当接收到温度控制设备发送的点火控制信号时，控制所述发动机起动，所述点火控制信号是所述温度控制设备在确定所述低温环境舱内的环境温度小于所述预设温度时发送的。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第二监测单元，用于监测所述发动机的转速；

获取单元，用于当所述发动机的转速与所述N个预设转速中的任一预设转速相同时，获取所述发动机包括的燃烧参数，以得到一组运行参数。

说明书

发动机在低温环境下的阻力矩确定方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种发动机在低温环境下的阻力矩确定方法及装置。

背景技术

[0002] 发动机性能的好坏通常会以发动机的起动性能来体现，尤其是在低温环境下的起动性能，比如，发动机在-30℃或更低的环境是否可以顺利起动，同时，还可以通过发动机的低温起动反映出发动机的设计水平。目前，可以通过发动机的性能参数来体现发动机在低温环境下的起动性能，其中，发动机的性能参数通常可以包括发动机本身的阻力矩。因此，亟需一种在低温环境下确定发动机阻力矩的方法。

发明内容

[0003] 为了可以确定发动机在低温环境下启动时的阻力矩，本发明实施例提供了一种发动机在低温环境下的阻力矩确定方法、装置及计算机可读存储介质。所述技术方案如下：

[0004] 第一方面，提供了一种发动机在低温环境下的阻力矩确定方法，所述方法包括：

[0005] 控制处于低温环境舱内的发动机起动，所述低温环境舱是指环境温度小于预设温度的环境舱；

[0006] 在所述发动机起动的过程中，获取N组运行参数，所述N组运行参数分别是在所述发动机的转速在达到N个预设转速时对所述发动机的运行参数进行多次采集得到，每组运行参数包括燃烧参数，所述N大于或等于1；

[0007] 基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩。

[0008] 可选地，所述控制处于低温环境舱内的发动机起动，包括：

[0009] 监测所述发动机的机油温度和冷却液温度；

[0010] 当所述发动机的机油温度和冷却液温度均小于所述预设温度时，控制所述发动机起动。

[0011] 可选地，所述控制处于低温环境舱内的发动机起动，包括：

[0012] 当接收到温度控制设备发送的点火控制信号时，控制所述发动机起动，所述点火控制信号是所述温度控制设备在确定所述低温环境舱内的环境温度小于所述预设温度时发送的。

[0013] 可选地，所述获取N组运行参数，包括：

[0014] 监测所述发动机的转速；

[0015] 当所述发动机的转速与所述N个预设转速中的任一预设转速相同时，获取所述发动机包括的燃烧参数，以得到一组运行参数。

[0016] 可选地，所述基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩，包括：

[0017] 以组为单位，基于每组运行参数中燃烧参数包括的多个缸内压力确定所述发动机的指示平均有效压力IMEP(Indicated Mean Effective Pressure，指示平均有效压力)，以得到N个IMEP，所述多个缸内压力是对所述发动机包括的多个气缸中每个气缸的压力进行多次采集得到；

[0018] 基于所述N个IMEP和所述发动机的排量，按照如下第一指定公式分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩：

[0019] 第一指定公式：

[0020] 其中，上述公式中，M是指所述发动机的阻力矩，VL是指所述发动机的排量，P是指所述N个IMEP中任一IMEP。

[0021] 第二方面，提供了一种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置，所述装置包括：

[0022] 控制模块，用于控制处于低温环境舱内的发动机起动，所述低温环境舱是指环境温度小于预设温度的环境舱；

[0023] 获取模块，用于在所述发动机起动的过程中，获取N组运行参数，所述N组运行参数分别是在所述发动机的转速在达到N个预设转速时对所述发动机的运行参数进行多次采集得到，每组运行参数包括燃烧参数，所述N大于或等于1；

[0024] 确定模块，用于基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩。

[0025] 可选地，所述控制模块包括：

[0026] 第一监测单元，用于监测所述发动机的机油温度和冷却液温度；

[0027] 第一触发单元，用于当所述发动机的机油温度和冷却液温度均小于所述预设温度时，控制所述发动机起动。

[0028] 可选地，所述控制模块包括：

[0029] 第二触发单元，用于当接收到温度控制设备发送的点火控制信号时，控制所述发动机起动，所述点火控制信号是所述温度控制设备在确定所述低温环境舱内的环境温度小于所述预设温度时发送的。

[0030] 可选地，所述获取模块包括：

[0031] 第二监测单元，用于监测所述发动机的转速；

[0032] 获取单元，用于当所述发动机的转速与所述N个预设转速中的任一预设转速相同时，获取所述发动机包括的燃烧参数，以得到一组运行参数。

[0033] 可选地，所述确定模块包括：

[0034] 第一确定单元，用于以组为单位，基于每组运行参数中燃烧参数包括的多个缸内压力确定所述发动机的指示平均有效压力IMEP，以得到N个IMEP，所述多个缸内压力是对所述发动机包括的多个气缸中每个气缸的压力进行多次采集得到；

[0035] 第二确定单元，用于基于所述N个IMEP和所述发动机的排量，按照如下第一指定公式分别确定所述N个预设转速对应的阻力矩：

[0036] 第一指定公式：

[0037] 其中，上述公式中，M是指所述发动机的阻力矩，VL是指所述发动机的排量，P是指所述N个IMEP中任一IMEP。

[0038] 第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一所述的方法。

[0039] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，当低温环境舱内的环境温度小于预设温度时，控制处于低温环境舱内的发动机起动，在该发动机起动的过程中，当该发动机的转速达到N个预设转速时对该发动机的运行参数进行采集，从而得到N组发动机的运行参数，进而基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定该N个预设转速对应的阻力矩，实现该发动机在低温环境下阻力矩的确定。

附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1是本发明实施例提供的一种发动机在低温环境下的阻力矩确定系统的结构示意图；

[0042] 图2是本发明实施例提供的第一种发动机在低温环境下的阻力矩确定方法的流程图；

[0043] 图3是本发明实施例提供的第二种发动机在低温环境下的阻力矩确定方法的流程图；

[0044] 图4A是本发明实施例提供的第一种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置的结构示意图；

[0045] 图4B是本发明实施例提供的第二种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置的结构示意图；

[0046] 图4C是本发明实施例提供的第三种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置的结构示意图；

[0047] 图4D是本发明实施例提供的第四种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置的结构示意图；

[0048] 图4E是本发明实施例提供的第五种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置的结构示意图；

[0049] 图5是本发明实施例提供的六种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置的结构示意图。

具体实施方式

[0050] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

[0051] 在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。

[0052] 首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。

[0053] 在发动机的设计过程中，为了确定发动机的阻力矩，尤其是在低温环境下该发动机的阻力矩，可以将该发动机置于低温环境舱中，从而在低温环境舱中控制该发动机启动，同时监测该发动机的转速，以及该转速对应的运行参数，进而基于该运行参数，确定该发动机在该转速下时的阻力矩。

[0054] 最后，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。

[0055] 图1是本发明实施例提供的一种发动机在低温环境下的阻力矩确定系统的结构示意图。参见图1，该系统包括控制模块1、采集模块2、获取模块3和数据处理模块4；控制模块1和采集模块2分别与发动机5连接，获取模块3与采集模块2连接，数据处理模块4与获取模块3连接。

[0056] 其中，控制模块1用于发送点火控制信号至发动机1，进而控制发动机1启动；采集模块2用于采集发动机1的运行参数，该运行参数可以包括燃烧参数和电控参数。比如，当采集模块2包括多个缸压传感器、曲轴转角传感器和发动机的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)时，可以通过缸压传感器采集发动机1包括的多个气缸的缸内压力，可以通过曲轴转角信号采集发动机1的转速，可以通过ECU采集发动机1的电控参数；获取模块3用于获取发动机1的运行参数，比如，当获取模块3包括燃烧分析设备和电控数据读取设备时，可以通过燃烧分析设备获取采集模块2采集的多个缸内压力和发动机转速，可以通过电控数据读取设备获取采集模块2采集的电控数据；数据处理模块4用于接收获取模块3获取的发动机1的运行参数，进而基于该运行参数中包括的燃烧参数等确定发动机1的阻力矩。

[0057] 图2是本发明实施例提供的一种发动机机在低温环境下的阻力矩确定方法的流程图。参见图2，该方法包括如下步骤。

[0058] 步骤201：控制处于低温环境舱内的发动机起动，该低温环境舱是指环境温度小于预设温度的环境舱。

[0059] 步骤202：在该发动机起动的过程中，获取N组运行参数，该N组运行参数分别是在该发动机的转速在达到N个预设转速时对该发动机的运行参数进行多次采集得到，每组运行参数包括燃烧参数，该N大于或等于1。

[0060] 步骤203：基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定该N个预设转速对应的阻力矩。

[0061] 在本发明实施例中，当低温环境舱内的环境温度小于预设温度时，控制处于低温环境舱内的发动机起动，在该发动机起动的过程中，当该发动机的转速达到N个预设转速时对该发动机的运行参数进行采集，从而得到N组发动机的运行参数，进而基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定该N个预设转速对应的阻力矩，实现该发动机在低温环境下阻力矩的确定。

[0062] 可选地，控制处于低温环境舱内的发动机起动，包括：

[0063] 监测该发动机的机油温度和冷却液温度；

[0064] 当该发动机的机油温度和冷却液温度均小于该预设温度时，控制该发动机起动。

[0065] 可选地，控制处于低温环境舱内的发动机起动，包括：

[0066] 当接收到温度控制设备发送的点火控制信号时，控制该发动机起动，该点火控制信号是该温度控制设备在确定该低温环境舱内的环境温度小于该预设温度时发送的。

[0067] 可选地，获取N组运行参数，包括：

[0068] 监测该发动机的转速；

[0069] 当该发动机的转速与该N个预设转速中的任一预设转速相同时，获取该发动机包括的燃烧参数，以得到一组运行参数。

[0070] 可选地，基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定该N个预设转速对应的阻力矩，包括：

[0071] 以组为单位，基于每组运行参数中燃烧参数包括的多个缸内压力确定该发动机的指示平均有效压力IMEP，以得到N个IMEP，所述多个缸内压力是对所述发动机包括的多个气缸中每个气缸的压力进行多次采集得到；

[0072] 基于该N个IMEP和该发动机的排量，按照如下第一指定公式分别确定该N个预设转速对应的阻力矩：

[0073] 第一指定公式：

[0074] 其中，上述公式中，M是指该发动机的阻力矩，VL是指该发动机的排量，P是指该N个IMEP中任一IMEP，π是指该常数，取3.1415926。

[0075] 上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

[0076] 图3是本发明实施例提供的一种发动机机在低温环境下的阻力矩确定方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。

[0077] 步骤301：控制处于低温环境舱内的发动机起动，该低温环境舱是指环境温度小于预设温度的环境舱。

[0078] 由上述可知，发动机的阻力矩确定系统可以布置有如图1所示的控制模块，当检测到低温环境舱内的环境温度小于预设温度时，控制模块可以控制处于低温环境舱内的发动机启动，也可以在接收到点火控制信号后，基于该点火控制信号控制处于低温环境舱内的发动机启动。接下来，对这两种情况进行详细介绍。其中，低温环境舱可以是主机厂的整车转鼓冷库，可以是其他整车低温试验冷库。该预设温度可以预先进行设置，比如，该预设温度可以为零下25度、零下30度或零下35度等等。

[0079] 第一种情况：监测该发动机的机油温度和冷却液温度，当该发动机的机油温度和冷却液温度均小于该预设温度时，控制该发动机起动。

[0080] 具体地，可以在对低温环境舱内的环境温度降温过程中，检测该发动机的机油温度和冷却液温度，当该发动机的机油温度和冷却液温度均小于该预设温度时，可以向该发动机发送点火控制信号，控制该发动机起动。

[0081] 其中，该低温环境舱内的环境温度可以通过该发动机的机油温度和冷却液的温度来体现，也即是，当机油温度和冷却液温度均小于该预设温度时，则确定该低温环境舱内的环境温度小于该预设温度。当然，该低温环境舱内的环境温度也可以通过该低温环境舱的室内温度来体现，也即是，如果该低温环境舱的室内温度在第一预设时长内均小于该预设温度，则可以确定该低温环境舱内的环境温度小于该预设温度。其中，第一预设时长可以预先进行设置，比如，该预设时长可以为10分钟、20分钟或30分钟等等。

[0082] 其中，对于低温环境舱内环境温度的监测，控制模块可以实时监测该发动机的机油温度和冷却液温度，或者低温环境舱的室内温度；也可以每隔第二预设时长监测该发动机的机油温度和冷却液温度，或者低温环境舱的室内温度。其中，控制模块可以从发动机的ECU获取该发动机的机油温度和冷却液温度，当然，也可以通过发动的机油温度传感器和冷却液温度传感器分别获取该发动机的机油温度和冷却液温度，本发明实施例对此不做限定。其中，第二预设时长可以进行预先设置，比如，第二预设时长可以为1分钟、2分钟或3分钟等等。

[0083] 第二种情况：当接收到温度控制设备发送的点火控制信号时，控制该发动机起动，该点火控制信号是该温度控制设备在确定该低温环境舱内的环境温度小于该预设温度时发送的。

[0084] 具体地，可以通过温度控制设备对该低温环境舱内环境温度进行监测，当该低温环境舱内的环境温度小于该预设温度时，接收操作人员触发的点火控制信号，并将接收到的点火控制信号发送至控制模块，控制模块基于该点火控制信号，控制发动机启动。

[0085] 其中，温度控制设备可以实时监测该发动机的机油温度和冷却液温度，或者低温环境舱的室内温度；也可以每隔预设时长监测该发动机的机油温度和冷却液温度，或者低温环境舱的室内温度。其中，温度控制设备可以从发动机的ECU获取该发动机的机油温度和冷却液温度，当然，也可以通过发动的机油温度传感器和冷却液温度传感器分别获取该发动机的机油温度和冷却液温度，本发明实施例对此不做限定。

[0086] 步骤302：在该发动机起动的过程中，获取N组运行参数。

[0087] 其中，该N组运行参数分别是在该发动机的转速在达到N个预设转速时对该发动机的运行参数进行多次采集得到，每组运行参数可以包括燃烧参数和电控参数，该N大于或等于1。其中，在发动机的起动过程中，为了可以了解该发动机在不同转速下的阻力矩和燃烧特性参数，可以预先设置N个预设转速。比如，该N个预设转速可以包括100r/min(转/分钟)、200r/min、400r/min等等。

[0088] 具体地，由上述可知，发动机的阻力矩确定系统可以布置有如图1所示的获取模块，在该发动机的起动过程中，可以监测该发动机的转速，当该发动机的转速与该多个预设转速中的任一预设转速相同时，获取该发动机包括的燃烧参数和电控参数，以得到一组运行参数。当然，也可以每隔第三预设时长获取该发动机的转速，以及该转速对应的发动机包括的燃烧参数和电控参数，从而得到多个转速和每个转速对应的一组运行参数。之后，从该多个转速以及每个转速对应的一组运行参数中，获取该N个预设转速中每个预设转速对应的一组运行参数。

[0089] 其中，第三预设时长可以预先进行设置，比如，第三预设时长可以为0.5秒、1秒或2秒等。燃烧参数和电控参数可以用于指示发动机的燃烧特性。

[0090] 在获取得到N组运行参数之后，可以基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定该N个预设转速对应的阻力矩，具体地，可以通过如下步骤303-步骤304确定该N个预设转速中每个预设转速对应的阻力矩。

[0091] 步骤303：以组为单位，基于每组运行参数中燃烧参数包括的多个缸内压力确定该发动机的IMEP以得到N个IMEP。

[0092] 由于该发动机的IMEP可以基于该发动机包括的多个气缸分别对应的IMEP进行确定，因此，可以先基于每组运行参数中燃烧参数包括的多个气缸的压力确定每个气缸的IMEP，进而将该多个气缸对应的IMEP的平均值确定为该发动机的IMEP。其中，多个缸内压力是对发动机包括的多个气缸中每个气缸的压力进行多次采集得到。

[0093] 对于每个气缸，该气缸包括的多个缸内压力是对该气缸多次循环过程中的每次循环过程进行多次采集得到的。在基于该多个缸内压力确定该气缸的IMEP时，在一种可能的实现方式中，可以基于该气缸的多组指示功曲线图，通过对每组指示功曲线图进行积分确定每组指示功曲线图对应的指示功，其中，每组指示功曲线图是在气缸的一个循环过程中采集得到的。之后，将每组指示功曲线图对应的指示功和该气缸的体积之间的比值确定为每组指示功曲线图对应的IMEP，进而将该多组指示功曲线图对应的IMEP的平均值确定为该气缸的IMEP。

[0094] 当然，除了可以通过上述方法确定发动机的IMEP，还可以通过其他方法确定发动机的IMEP，本发明实施例对此不做限定。

[0095] 步骤304：基于该N个IMEP和该发动机的排量，分别确定该N个预设转速对应的阻力矩。

[0096] 具体地，基于该N个IMEP和该发动机的排量，按照如下第一指定公式分别确定该N个预设转速对应的阻力矩：

[0097] 第一指定公式：

[0098] 其中，上述公式中，M是指该发动机的阻力矩，VL是指该发动机的排量，P是指该N个IMEP中任一IMEP，π是指该常数，取3.1415926。

[0099] 当然，除了上述方法分别确定该N个预设转速对应的阻力矩，还可以通过其他方法确定该N个预设转速对应的阻力矩，本发明实施例对此不做具体限定。

[0100] 在本发明实施例中，通过控制模块监测低温环境舱内的环境温度，当监测到的环境温度小于预设温度时，控制处于低温环境舱内的发动机起动。在该发动机起动的过程中，当该发动机的转速达到N个预设转速中的任一预设转速时，对该发动机的运行参数进行采集，从而得到N组发动机的运行参数。其中，运行参数可以包括该发动机的燃烧参数和电控数据。之后，基于获取得到的N组运行参数中的每组运行参数中燃烧参数包括的多个缸内压力确定每组运行参数对应的发动机的阻力矩，也即是每个预设转速对应的发动机的阻力矩，以实现发动机在低温环境下阻力矩的确定。

[0101] 图4A为本发明实施例提供的一种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置的框图，参见图4A，该装置包括：

[0102] 控制模块401，用于控制处于低温环境舱内的发动机起动，该低温环境舱是指环境温度小于预设温度的环境舱；

[0103] 获取模块402，用于在该发动机起动的过程中，获取N组运行参数，该N组运行参数分别是在该发动机的转速在达到N个预设转速时对该发动机的运行参数进行多次采集得到，每组运行参数包括燃烧参数，该N大于或等于1；

[0104] 确定模块403，用于基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定该N个预设转速对应的阻力矩。

[0105] 可选地，参见图4B，控制模块401包括：

[0106] 第一监测单元4011，用于监测该发动机的机油温度和冷却液温度；

[0107] 第一触发单元4012，用于当该发动机的机油温度和冷却液温度均小于该预设温度时，控制该发动机起动。

[0108] 可选地，参见图4C，控制模块包括：

[0109] 第二触发单元4013，用于当接收到温度控制设备发送的点火控制信号时，控制该发动机起动，该点火控制信号是该温度控制设备在确定该低温环境舱内的环境温度小于该预设温度时发送的。

[0110] 可选地，参见图4D，获取模块402包括：

[0111] 第二监测单元4021，用于监测该发动机的转速；

[0112] 获取单元4022，用于当该发动机的转速与该N个预设转速中的任一预设转速相同时，获取该发动机包括的燃烧参数，以得到一组运行参数。

[0113] 可选地，参见图4E，确定模块403包括：

[0114] 第一确定单元4031，用于以组为单位，基于每组运行参数中燃烧参数包括的多个缸内压力确定该发动机的指示平均有效压力IMEP，以得到N个IMEP，该多个缸内压力是对发动机包括的多个气缸中每个气缸的压力进行多次采集得到；

[0115] 第二确定单元4032，用于基于该N个IMEP和该发动机的排量，按照如下第一指定公式分别确定该N个预设转速对应的阻力矩：

[0116] 第一指定公式：

[0117] 其中，上述公式中，M是指该发动机的阻力矩，VL是指该发动机的排量，P是指该N个IMEP中任一IMEP。

[0118] 综上所述，在本发明实施例中，当低温环境舱内的环境温度小于预设温度时，控制处于低温环境舱内的发动机起动，在该发动机起动的过程中，当该发动机的转速达到N个预设转速时对该发动机的运行参数进行采集，从而得到N组发动机的运行参数，进而基于获取得到的N组运行参数中的燃烧参数分别确定该N个预设转速对应的阻力矩，实现该发动机在低温环境下阻力矩的确定。

[0119] 需要说明的是：上述实施例提供的发动机在低温环境下的阻力矩确定装置在确定发动机在低温环境下的阻力矩时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的发动机在低温环境下的阻力矩确定装置与发动机在低温环境下的阻力矩确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

[0120] 图5是根据本发明实施例提供的一种发动机在低温环境下的阻力矩确定装置500的结构示意图。其中，装置500可以应用于汽车中等。

[0121] 参见图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

[0122] 处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

[0123] 存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

[0124] 电源组件506为装置500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电源相关联的组件。

[0125] 多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

[0126] 音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

[0127] I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

[0128] 传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

[0129] 通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。
在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

[0130] 在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图2和图3所示实施例提供的方法。

[0131] 在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如：同轴电缆、光纤、数据用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如：红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如：数字通用光盘(Digital Versatile Disc，DVD))、或者半导体介质(例如：固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

[0132] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0133] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。