用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置

摘要

本发明属于核电厂设备测试的技术领域，为了解决现有技术中存在的缺少能够对旋转开关进行操控的辅助设备，本发明的目的是提供一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置，能够自动完成对旋转开关的开启和关闭操作；所述装置包括：固定夹片，用于套接所述核电厂设备的旋转开关；旋转控制器，用于控制所述固定夹片的旋转动作，并且所述旋转控制器设置成能够接收从外部输入的电信号，并将所述电信号转换为控制所述固定夹片的位移信号；驱动电源，通过导线与所述旋转控制器连接；驱动控制电路，通过导线与所述驱动电源连接，并且所述驱动控制电路控制所述驱动电源向旋转控制器输入电信号的开启/停止。

权利要求

1.一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置，其特征在于，核电厂设备鉴定测试对象包括核电厂设备中的旋转开关，所述旋转开关需要克服开关复位弹簧的阻力；所述装置包括：固定夹片，用于套接所述核电厂设备的旋转开关；

旋转控制器，用于控制所述固定夹片的旋转动作，并且所述旋转控制器设置成能够接收从外部输入的电信号，并将所述电信号转换为控制所述固定夹片的位移信号；

驱动电源，通过导线与所述旋转控制器连接；

驱动控制电路，通过导线与所述驱动电源连接，并且所述驱动控制电路控制所述驱动电源向旋转控制器输入电信号的开启/停止；

其中，所述驱动控制电路隔离在所述旋转控制器和所述固定夹片所在环境箱外部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转控制器包括旋转电磁铁，所述旋转电磁铁一端设置有接收所述电信号的正负极，另一端连接有延长螺栓，所述延长螺栓与所述固定夹片固定连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，当所述驱动控制电路控制所述驱动电源向所述旋转电磁铁输入电源信号时，所述旋转电磁铁基于通电时长能够产生沿着所述旋转电磁铁轴向方向旋转预定角度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述旋转电磁铁基于通电时长还能产生沿着所述电磁铁轴向方向的径向位移。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述旋转控制器包括管式电磁铁、与所述管式电磁铁连接的套筒和与所述套筒连接的延长螺栓；并且所述套筒的内表面内设置有螺旋凹槽，所述延长螺栓的外表面设置有与能够沿着所述螺旋凹槽滑动的突起；使得当所述管式电磁铁径向方向的移动，能够转换为所述延长螺栓沿着径向方向的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括固定旋转电磁铁的框架，所述电磁铁设置由正负极的一端通过螺钉固定在所述框架上，并且所述框架通过螺钉与测试台面固定连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括固定旋转电磁铁的框架，所述电磁铁设置由正负极的一端通过螺钉固定在所述框架上，并且所述框架通过粘贴的方式固定在测试台面的表面。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动控制电路集成在用于核电厂设备鉴定测试的测试系统中。

9.根据权利要求1-8中任意一种所述的装置，其特征在于，所述固定夹片采用中间开槽的方式与所述旋转开关的手柄连接。

说明书

用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置

技术领域

[0001] 本发明涉及核电厂设备测试的技术领域，尤其涉及一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置。

背景技术

[0002] 核电厂安全级DCS(Distributed Control System)产品投入应用前，需要进行设备鉴定。在核电厂设备鉴定试验中，需要在温箱内的温湿环境试验、EMC(Electro Magnetic Compatibility)试验、地震试验等不同的应力条件下进行设备测试。在上述试验过程中，测试人员无法直接接触受试设备上的手动控制装置，例如旋转开关，而这些手动控制装置与系统的整体功能性能有着重要联系，在鉴定试验中对这些手动装置进行测试非常有必要，因此需要设计相应的辅助装置，测试人员借助辅助装置对受试设备上的手动控制装置进行测试。

[0003] 并且发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中不仅仅存在按钮式的测试开关，还有很多需要旋转开关；对这种旋转开关的操作的测试操作显得更加困难；仅仅开发出能够完成对按钮开关进行操控的辅助设备还不够。因此，本领域技术人员还需要开发出能够操作旋转开关的辅助装置。

发明内容

[0004] 为了解决现有技术中存在的缺少能够操控按钮开关进行操控的辅助设备，本发明的目的是提供一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置，能够自动完成对按钮开关的开启和关闭操作。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供的技术方案包括：

[0006] 本发明提供一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置，其特征在于，包括：

[0007] 固定夹片，用于套接所述核电厂设备的旋转开关；

[0008] 旋转控制器，用于控制所述固定夹片的旋转动作，并且所述旋转控制器设置成能够接收从外部输入的电信号，并将所述电信号转换为控制所述固定夹片的位移信号；

[0009] 驱动电源，通过导线与所述旋转控制器连接；

[0010] 驱动控制电路，通过导线与所述驱动电源连接，并且所述驱动控制电路控制所述驱动电源向旋转控制器输入电信号的开启/停止。

[0011] 优选地，所述旋转控制器包括旋转电磁铁，所述旋转电磁铁一端设置有接收所述电信号的正负极，另一端连接有延长螺栓，所述延长螺栓与所述固定夹片固定连接。

[0012] 进一步优选地，当所述驱动控制电路控制所述驱动电源向所述旋转电磁铁输入电源信号时，所述旋转电磁铁基于通电时长能够产生沿着所述电磁铁轴向方向旋转预定角度。

[0013] 更进一步优选地，所述旋转电磁铁基于通电时长还能进一步产生沿着所述电磁铁轴向方向的径向位移。

[0014] 优选地，所述旋转控制器包括管式电磁铁、与所述管式电磁铁连接的套筒和与所述套筒连接的延长螺栓；并且所述套筒内表面内设置有螺旋凹槽，所述延长螺栓外表面设置有与能够沿着所述螺旋凹槽滑动的突起；使得当所述管式电磁铁径向方向的移动，能够转换为所述延长螺栓沿着径向方向的旋转角度。

[0015] 优选地，所述装置还包括固定旋转电磁铁的框架，所述电磁铁设置由正负极的一端通过螺钉固定在所述框架上，并且所述框架通过螺钉与测试台面固定连接。

[0016] 优选地，所述装置还包括固定旋转电磁铁的框架，所述电磁铁设置由正负极的一端通过螺钉固定在所述框架上，并且所述框架通过粘贴的方式固定在所述测试台面的表面。

[0017] 优选地，所述驱动控制电路隔离在所述旋转控制器和所述固定夹片所在环境箱外部。

[0018] 优选地，所述驱动控制电路集成在用于核电厂设备鉴定测试的测试系统中。

[0019] 优选地，所述固定夹片采用中间开槽的方式与所述旋转开关的手柄连接。

[0020] 采用本专利申请提供的上述技术方案，可以至少获得以下有益效果中的一种：

[0021] 1、通过旋转控制器控制固定夹片完成对旋转开关的旋转控制，解决了在进行极端环境(如鉴定试验)下，对核电厂设备中仪控系统进行测试时，无法对手动旋转开关进行操作的问题。

[0022] 2、进一步采用旋转运动的旋转式电磁铁解决对开关的操作，可以使结构简单，成本降低，且可靠耐用。

[0023] 3、在可控机电装置中增设固定框架(夹具)，该固定框架(夹具)确保了旋转控制器和固定夹片在强烈震动的环境下整体不被破坏。

[0024] 4、驱动控制电路这部分设计可以将对电磁铁的控制嵌入到自动测试系统中，使得测试过程更加便于操作，并且加快测试效率。

[0025] 发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。

附图说明

[0026] 图1为本发明实施例一提供的一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置的结构框图。

[0027] 图2为本发明实施例一提供的一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置的结构示意图。

[0028] 图3为图2中旋转控制器和固定框架的结构示意图。

[0029] 图4为本发明实施例一提供的一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置中固定夹片和旋转开关的截面图。

[0030] 图5为本发明实施例一提供的一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置中驱动电路的示意图。

[0031] 图6为本发明实施例一提供的一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置中旋转电磁铁的局部剖视图。

[0032] 图7为本发明实施例二提供的一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置中旋转控制器的结构示意图。

[0033] 图8为图7提供的旋转控制器中套筒的局部示意图。

[0034] 图9为图7提供的旋转控制器中延长螺栓的局部示意图。

[0035] 图10为图7提供的旋转控制器在第一状态的示意图。

[0036] 图11为图7提供的旋转控制器在第二状态的示意图。

具体实施方式

[0037] 以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本发明，而非对本发明的限定性解释；并且只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

[0038] 另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组控制器可执行指令的控制系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0039] 下面通过附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述：

[0040] 发明人在实现本专利申请的过程中发现：在核电厂设备鉴定的测试中，为了在应力环境下实现对手动控制设备的操作，需要某些机械装置来模拟操作员手部的动作。对被测设备的动作包括：对开关的操作，这些操作需要具有一定的压、拉、扭等力，力的大小要适中，行程也要有一定准确度；而目前在常规测试中，采用人工操作的方式来操作这些按键、开关，无法实现自动测试，无法用于鉴定实验中恶劣环境下的测试。因此，本申请提供了一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置，相对于现有技术，本申请提供了对旋转开关进行操作的自动控制装置；具体如下面的实施例所述。

[0041] 实施例一

[0042] 如图1所示，本实施例提供了一种用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置，该装置包括：

[0043] 固定夹片100，用于套接核电厂设备的旋转开关；即固定夹片的尺寸需要根据待测试仪控系统中旋转开关的尺寸而设定，目的是能旋转开关套接或者耦合，使得旋转开关随固定夹片的旋转而旋转。

[0044] 旋转控制器200，用于控制固定夹片的旋转动作，并且旋转控制器设置成能够接收从外部输入的电信号，并将电信号转换为控制固定夹片的位移信号；即旋转控制器200设置成能够接收电信号的控制，然后转换成机械行程的输出，这样控制固定夹片100自动根据电信号的控制而产生旋转动作。

[0045] 驱动电源300，通过导线与旋转控制器200连接；即驱动电源300向旋转控制器200输入启动旋转输出的电信号。

[0046] 驱动控制电路400，通过导线与驱动电源连接(其中，可以如图1所示，驱动电路400连接驱动电源300，驱动电源300再与旋转控制器200连接，形成串联的布局；也可以如图2所示，驱动控制电路400通过导线分别与驱动电源300和旋转控制器200连接)，并且驱动控制电路400控制驱动电源300向旋转控制器200输入电信号的开启/停止；即驱动控制电路400中可以输入导通和断开的信号，使得驱动电源300向旋转控制器200输入电信号也随之开启或停止；并且作为优选的实施方式，还可以通过驱动控制电路400输入导通信号的时长，来控制驱动电源300向旋转控制器200输入电信号的时长，这样可以实现控制旋转控制器200旋转动作幅度的大小，是的不同旋转开关施加不同的旋转幅度，让本实施例中可控机电装置应用范围更广泛。

[0047] 如图2、图3所示，本实施例提供的优选方案中，旋转控制器200包括旋转电磁铁210，旋转电磁铁210一端设置有接收电信号的正负极，另一端连接有延长螺栓220，延长螺栓220与固定夹片230固定连接。进一步优选地，当驱动控制电路100控制驱动电源300向旋转电磁铁210输入电源信号时，旋转电磁铁210基于通电时长能够产生沿着电磁铁轴向方向旋转预定角度。

[0048] 更进一步优选地，旋转电磁铁210基于通电时长还能进一步产生沿着电磁铁轴向方向的径向位移，这样是的本实施例提供的可控机电装置还可以应用与对按钮类的开关进行开启/停止操作。

[0049] 如图2、图3所示，可控机电装置还包括固定旋转电磁铁的框架500，电磁铁设置由正负极的一端通过螺钉510、520固定在框架上，并且框架通过螺钉530、540与测试台面600固定连接；此时，需要被测台面可提供过孔。

[0050] 本实施例另一种优选方案还可以设置成：可控机电装置还包括固定旋转电磁铁的框架，电磁铁设置由正负极的一端通过螺钉固定在框架上，并且框架通过粘贴的方式固定在测试台面的表面。

[0051] 因此，通过在可控机电装置中增设固定框架(夹具)，使得该固定框架(夹具)确保了旋转控制器和固定夹片在强烈震动的环境下整体不被破坏

[0052] 优选地，驱动控制电路隔离在旋转控制器和固定夹片所在环境箱外部；这样可以将对旋转开关进行操作的执行机构设置在低温低湿的测试环境中，然后将执行控制的驱动控制电路设置在环境箱外部，能够在外部操控旋转开关的开启/停止。

[0053] 优选地，驱动控制电路集成在用于核电厂设备鉴定测试的测试系统中；使得测试过程更加便于操作，并且加快测试效率。

[0054] 如图4所示，本实施例优选地，固定夹片230采用中间开槽的方式与旋转开关240的手柄242连接；即固定夹片230中开设有一个开口的凹槽，而旋转开关240的手柄242刚好可以插入该凹槽内。

[0055] 如图5所示，本实施例提供的驱动控制电路主要在自动测试系统中起隔离防护、信号转换和驱动等作用；图中的光耦U2起到隔离作用，保护控制板卡不会被电磁铁通断瞬间的大电流冲击而造成损坏。将控制板卡输出的开/漏型信号转换为电压型信号；输出整体采用MOSFET结构，MOSEFT芯片选用International Rectifier(IR公司)的IRFZ44；考虑到关断是可能出现的瞬时大电流，因此将过流保护设置至少25A(IRFR3710Z的工作ID＝42A),因此RSENSE选取为2毫欧；在此电路下，输出电压为0-18V的电平型数字量信号；LT1910是一个具有过流保护功能的MOSFET驱动芯片，V+可兼容8V--48V输入，当IN PIN的电压高于2V时，GATE PIN将产生一个高于V+12V的电压驱动MOSFET。同时SENSE还能检测负载是否过流，过流电压可由检流电阻设置，如过流，MOSFET关断；因此该电路具有保护功能；采用该电路而不采用继电器电路输出，是由于MOSFET具有高速开关的特性，开/关的时间在微秒数量级。采用上图的电路结构，根据各个器件的参数资料进行累加，电路的延迟时间可控制在10微秒以下；在进行响应时间测试时，由于测试是以毫秒为单位，该电路的延迟时间在测试的允许误差范围内；而如果采用继电器，延迟时间都是毫秒级的，且通断瞬间的过冲和振铃波也给测试带来困难，无法满足响应时间上的要求；调理模块的内部供电采用DC//DC模块，将测试系统的24VDC变为5VDC；而驱动电源(外部供电模块)选用的是直流可调电源模块；由于电磁铁的通电电流最大为2A，考虑通断电瞬间的冲击电流及降额，选用5A的电源模块，电压调整范围为18-30VDC；并实施例中提及的导线为远距离电缆，采用直径0.5mm2以上的线缆。

[0056] 如图6所示，本实施例中提供的一种优选的旋转电磁铁，包括第一定子铁心6、第二定子铁心11、第三定子铁心14、第四定子铁心15、第一隔磁环7、第二隔磁环21、第一控制线圈9、第二控制线圈20、永磁体23、空心杯转子3、转子轴5、前端盖1、后端盖17和密封圈2、8、10、12、13、16、19、22；第一定子铁心6和第二定子铁心11的开口相对并形成第一空腔，内置第一隔磁环7，第一控制线圈9环绕在第一隔磁环7上组成电流励磁的一相，第三定子铁心14和第四定子铁心15的开口相对并形成第二空腔，内置第二隔磁环21，第二控制线圈20环绕在第二隔磁环21上组成电流励磁的另一相，永磁体23被放置在第二定子铁心11和第三定子铁心14的中间且被轴向磁化成N极和S极。第一定子铁心6、第二定子铁心11、第三定子铁心
14、第四定子铁心15分别和空心杯转子3形成四段环形的工作气隙δ1、δ2、δ3和δ4，图中以虚线表示永磁体产生的极化磁场，以实线表示控制电流产生的磁场。当第二控制线圈20、第一控制线圈9不通电流的时候，工作气隙δ1、δ2、δ3和δ4内只有永磁体产生的极化磁场，由于各段定子分别错齿，因而整个永磁磁路的总磁导与转子位置无关，电磁铁不产生转矩；令转子位置为初始位置，当第二控制线圈20、第一控制线圈9通入⊙方向(沿纸面向外)的电流时，电流控制磁场与永磁极化磁场在工作气隙δ1、δ2、δ3和δ4中相互叠加，其中工作气隙δ1和δ4下控制磁场与永磁极化磁场方向相同，磁场强度增强；工作气隙δ2和δ3下电流磁场与永磁极化磁场方向相反，磁场强度减弱，此时空心杯转子3受到顺时针的力矩转过1/4转子齿距；
当第二控制线圈20通入方向(沿纸面向里)的电流而第一控制线圈9的电流方向不变时，工作气隙δ1和δ3下磁场强度增强；工作气隙δ2和δ4下磁场强度减弱，此时空心杯转子3继续受到顺时针的力矩转过1/4转子齿距；同理当第二控制线圈20和第一控制线圈9都通入方向的电流时，工作气隙δ2和δ3下电磁场强度增强，工作气隙δ1和δ4下磁场强度减弱，此时空心杯转子3受到顺时针的力矩再转过1/4转子齿距；当第二控制线圈20通入⊙方向电流而第一控制线圈9通入方向电流时，工作气隙δ2和δ4下电磁场强度增强，工作气隙δ1和δ3下磁场强度减弱，此时空心杯转子3顺时针再转过1/4转子齿距；在电流控制磁场和永磁极化磁场的差动叠加下，每经过四种通电方式变化，转子就会转过一个齿距角。重复上述通电方式，转子就会以1/4转子齿距的步距顺时针方向连续旋转下去；改变通电方式，也可以实现转子的逆时针方向运动。

[0057] 另外，旋转电磁铁作为关键部件之一，对可控机电按键操作装置的参数控制十分重要，既要保证一定的扭矩，又要保证足够的旋转角度，还要确保电器安全性和装置整体性能。对于旋转开关的操作，无论是自锁型的还是自恢复型的开关，都需要克服开关复位弹簧的阻力，并需要一定的行程，以达到旋转开关的触发位置；以一种核电站上紧急停堆盘上的安全级旋转开关为例，经过实测，该开关阻力约为0.1N，开关的旋转角度约45°；因此，需要选择合适的机电材料实现对旋转开关的控制，由于电磁铁可产生较大的旋转力，可满足以上要求；并且由于旋转式电磁铁可以产生满足旋转的扭力，而且行旋转角度可达到90°，因此选用该材料可以符合测试的要求；考虑负载因数，即通电时间的占空比值；负载因数是电磁铁耐用性的重要指标，根据测试需求，至少保证50％以上，具体的参数，如下表1所示：

[0058]

[0059] 表1.旋转电磁铁主要的规格参数

[0060] 通过计算，确定采用10Ω线圈的电磁铁，当通电电压为25VDC且旋转扭力大于0.1N时，可以保证开关的开闭，在此情况下负载因数可达到50％。

[0061] 因此，本实施例提供的可控机电装置解决现有技术中不能实现的模拟手动旋转开关的测试功能；该功能可以解决鉴定试验中测试人员不能直接对受试设备上的旋转开关进行操作的问题，通过将该装置与自动测试装置结合，还能大大提高试验中的测试效率；对核电厂设备的安全评价有着重要的作用。

[0062] 实施例二

[0063] 如图7-图11所示，本实施例提供的用于核电厂设备鉴定测试中旋转操作的可控机电装置同样设置有固定夹片100、旋转控制器200、驱动电源300、驱动控制电路400，与实施例一不同的是，本实施例提供的旋转控制器包括管式电磁铁、与管式电磁铁连接的套筒720和与套筒连接的延长螺栓730；并且套筒720内表面内设置有螺旋凹槽，延长螺栓外表面设置有与能够沿着螺旋凹槽滑动的突起；使得当管式电磁铁径向方向的移动，能够转换为延长螺栓沿着径向方向的旋转角度。其他与实施例一相同的部分，在此不再赘述。

[0064] 下面结合图7-图11，对本实施例提供的旋转控制器进行详细说明：

[0065] 如图7所示，本实施例提供的管式电磁铁包括：由输出轴701，挡环702，线圈筒703，线圈704，衔铁705，铁芯706，弹性圈707，拉板708，压环709，螺母710组成。挡环702固定于线圈筒703的左端，衔铁705穿过挡环702与输出轴701联接，线圈704固定于线圈筒703内，铁芯706左端插入线圈704，铁芯706右端套上弹性圈707后穿过拉板708，用压环709将拉板708固定于线圈筒703中，螺母710与铁芯706的右端螺纹联接。铁芯706、线圈筒703、线圈704为同轴，铁芯706能在线圈704和拉板708间左右移动。

[0066] 如图8、图9所示，套筒720内表面内设置有螺旋凹槽721，并且该凹槽在套筒的内表面对称地设置有两个；而延长螺栓730外表面设置有与能够沿着螺旋凹槽滑动的突起731、732；正常情况下，套筒720和延长螺栓730之间的啮合关系如图10所示，套筒720、延长螺栓
730在径向(轴心)方向与固定夹片和旋转开关之间的位置基本固定，没有伸缩的空间；这样当管式电磁铁通电后，套筒720沿着图10往下移动，而延长螺栓730外表面的突起731、732就被带动至图11的位置，相应地延长螺栓730和固定夹片也会相应地带动旋转预定预定角度，具体的角度大小可以根据需求，调整上述套筒内凹槽、延长螺栓之间的尺寸。

[0067] 实施三

[0068] 本实施例可以在实施例一的基础上增加实施例二中的管式电磁铁作为伸缩控制器，这样可控机电装置可以分别对旋转开关和按钮开关进行控制；进一步增加可控机电装置的使用范围。

[0069] 采用本专利申请提供的上述技术方案，可以至少获得以下有益效果中的一种：

[0070] 1、通过旋转控制器控制固定夹片完成对旋转开关的旋转控制，解决了在进行极端环境(如鉴定试验)下，对核电厂设备中仪控系统进行测试时，无法对手动旋转开关进行操作的问题。

[0071] 2、进一步采用旋转运动的旋转式电磁铁解决对开关的操作，可以使结构简单，成本降低，且可靠耐用。

[0072] 3、在可控机电装置中增设固定框架(夹具)，该固定框架(夹具)确保了旋转控制器和固定夹片在强烈震动的环境下整体不被破坏。

[0073] 4、驱动控制电路这部分设计可以将对电磁铁的控制嵌入到自动测试系统中，使得测试过程更加便于操作，并且加快测试效率。

[0074] 最后需要说明的是，上述说明仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，都可利用上述揭示的做法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和简单的替换等，这些都属于本发明技术方案保护的范围。