本发明公开了一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道，所述自动返回系统还包括运载车、输送悬链、挂件吊具，驱动机驱动输送悬链在输送悬链运行轨道上运行，运载车在运载车运行轨道上运行，挂件吊具与运载车一起运行。具有以下优点：安全、可靠，延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行，节约生产成本，提高了生产效率。
1.一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括驱动机（2）、输送悬链运行轨道（3）、运载车运行轨道（4），其特征在于：所述自动返回系统还包括运载车（6）、输送悬链（5）、挂件吊具（7），驱动机（2）驱动输送悬链（5）在输送悬链运行轨道（3）上运行，运载车（6）在运载车运行轨道（4）上运行，挂件吊具（7）与运载车（6）一起运行；
所述运载车（6）上设有受力器（61）、挂钩弯钩（63）、挂钩直段（62），输送悬链（5）上设有推杆（51），挂件吊具（7）挂在挂钩弯钩（63）上，挂件吊具（7）包括挂件吊具挂钩（73）、挂件吊具直段（72），挂件吊具挂钩（73）挂有铸件，推杆（51）能够推动受力器（61），受力器（61）带动运载车（6）运动；
所述铸件包括东西南北四个方向的铸件，其分别为东侧方向铸件（83）、西侧方向铸件（84）、南侧方向铸件（81）、北侧方向铸件（82）；
所述运载车运行轨道（4）上设有电磁阀（13）、气缸（14）、第一道岔（15）、第二道岔（16）、四个运载车停止器（12），四个运载车停止器分别为第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器；
所述自动返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点；
所述自动返回系统设置六个检测点，六个检测点上安装有接近开关，分别为检测挂钩直段的接近开关（91）、检测挂件吊具直段的接近开关（92）、检测东侧方向铸件的接近开关（93）、检测西侧方向铸件的接近开关（94）、检测南侧方向铸件的接近开关（101）、检测北侧方向铸件的接近开关（102），运载车运行轨道（4）上设有四个运载车停止器，接近开关发送信号到主机PLC（11），运载车停止器通过主机PLC（11）进行控制。
2.一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法包括以下步骤：在第一上件点、第二上件点将铸件挂在挂件吊具（7）上，挂件吊具（7）三面及三面以上挂满铸件后，关闭第一运载车停止器、关闭第二运载车停止器2，将运载车（6）放行；
运载车（6）运行至第三运载车停止器时，在第三运载车停止器的作用下停止运行，进行积放，等待进入抛丸清理机的信号；
第三运载车停止器接到主机PLC信号后，将运载车（6）放行，每三个运载车（6）为一组放行，进入清理机将铸件进行抛丸清理；
清理机将铸件按照设定时间清理完毕后，将运载车（6）放行，每三个运载车（6）为一组放行；
所述实现方法中运载车（6）运行时，当第二上件点放行了没有挂件吊具（7）的运载车（6）、挂件吊具（7）上没有挂铸件的运载车（6）、挂件吊具（7）挂的铸件少于三面的运载车（6）此三种情况的运载车（6）时，当该运载车（6）运行至检测点时，检测挂钩直段的接近开关（91）、检测挂件吊具直段的接近开关（92）、检测东侧方向铸件的接近开关（93）、检测西侧方向铸件的接近开关（94）、检测南侧方向铸件的接近开关（101）、检测北侧方向铸件的接近开关（102）发出各自的信号给主机PLC（11），主机PLC（11）接到这些信号后，主机PLC（11）启动运载车返回程序；
主机PLC（11）再指挥电磁阀（13）开始工作，气缸（14）在电磁阀（13）的作用下开始工作，气缸（14）伸出推动第一道岔（15）从第一道岔（15）位置①转至第一道岔（15）位置②，该运载车（6）在第一道岔（15）位置②的引导下进入返回轨道运行，第二道岔（16）是惰性的，当有运载车返回时，受力的作用，第二道岔（16）就被推至第二道岔（16）的位置②，为运载车（6）提供导向；
主机PLC（11）在启动运载车返回程序后，若得到的信号是下个来车依然是需要返回的运载车，则保持返回程序，继续将运载车返回。
3.如权利要求2所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下步骤：运载车（6）运行至下件点时，在第四运载车停止器的作用下停止运行，用专用器械将挂在挂件吊具（7）上的铸件卸下，转入下道工序；
将挂件吊具（7）上的铸件卸完后，关闭第四运载车停止器，将运载车（6）放行；
运载车（6）带着空挂件吊钩继续运行至第一上件点、第二上件点，进入下个循环。
4.如权利要求2所述的一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统的实现方法，其特征在于：所述主机PLC（11）启动运载车返回程序具体控制过程包括以下步骤：主机PLC（11）先指挥运载车停止器（12）开始工作，将从下件点过来的运载车（6）上的受力器（61）落下，与输送悬链（5）上的推杆（51）脱离，运载车（6）不再前行，运载车（6）依次在此处积放，输送悬链（5）正常运行；
所述主机PLC（11）在启动运载车返回程序后，若得到的信号是下个来车是正常负载的运载车，则结束运载车返回程序，回归常态运行，具体控制过程包括以下步骤：主机PLC（11）先指挥电磁阀（13）恢复常态，气缸（14）在电磁阀（13）的作用下缩回将第一道岔（15）从第一道岔（15）位置②转回第一道岔（15）位置①，继续运行过来的运载车（6）在第一道岔（15）位置①的引导下直线运行；
主机PLC在n秒后再指挥运载车停止器（12）恢复常态，将运载车（6）上的受力器（61）翘起，在输送悬链（5）上的推杆（51）的推动下，放行运载车（6），第二道岔（16）受力的作用，第二道岔（16）就被推回第二道岔（16）位置①，为运载车提供导向，整体进入常规运行状态；
主机PLC（11）在启动运载车返回程序n秒后，若未得到来车信号，则结束运载车返回程序，回归常态运行；
一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统及其实现方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种铸造行业铸件输送悬链空运载车自动返回系统及其实现方法,尤其涉及一种适用于自动化程度较高的连续生产的铸造生产线铸件输送系统的空运载车自动返回系统。
背景技术
[0002] 铸件毛坯的制造过程：混砂→造型→合箱→浇注铁液或钢液→凝固形成铸件→落砂→冷却→抛丸清理→打磨→涂装→毛坯成品。铸件从落砂至抛丸清理之间有两项工作要做，一是将铸件冷却至室温，二是将铸件输送至抛丸清理机内。占用较少的空间、在输送过程中将铸件冷却、实现连续自动化控制这是自动化铸造生产线必须要考虑的事情，利用铸件输送悬链完成上述内容是通用的方法。
[0003] 自动化铸造生产线的生产效率都很高，铸件进行抛丸清理的效率必须要与其匹配。高效的抛丸清理机都是由多个抛头组成的（例如6个或更多），同时能清理多组铸件（例如3组或更多）。清理机每组抛头对准每钩铸件位置，抛出的钢丸速度非常高（例如75米/秒或更高）、非常密集、打击力非常大，利用较短的时间（例如3分钟）就能使铸件表面氧化皮、粘砂、附着物等去除，内应力释放、表面粗糙度改善。
[0004] 选用Q58系列的推式积放抛丸清理设备担当此任，配合自动化程度较高的铸造生产线，是最佳方案。
[0005] 但是，如果没有挂铸件的空运载车进入了Q58系列抛丸清理机，这些高速飞行的弹丸就会将挂件吊具打坏、大大缩短清理机内的护板寿命，降低清理效率，影响整套铸造生产线的正常运行。
[0006] 如何不让没有挂铸件的空运载车进入Q58系列抛丸机，这是铸造工程设计师必须要考虑的问题。
[0007] 近期的方法有：人工操控返回，此方法存在浪费人力、存在人为失误因素。
发明内容
[0008] 本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统及其实现方法，具有安全、可靠，延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行，节约生产成本，提高了生产效率的优点。
[0009] 为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
[0010] 一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括驱动机、输送悬链运行轨道、运载车运行轨道，所述自动返回系统还包括运载车、输送悬链、挂件吊具，驱动机驱动输送悬链在输送悬链运行轨道上运行，运载车在运载车运行轨道上运行，挂件吊具与运载车一起运行。
[0011] 进一步的，所述运载车上设有受力器、挂钩弯钩、挂钩直段，输送悬链上设有推杆，挂件吊具挂在挂钩弯钩上，挂件吊具包括挂件吊具挂钩、挂件吊具直段，挂件吊具挂钩挂有铸件，推杆能够推动受力器，受力器带动运载车运动；
[0012] 所述铸件包括东西南北四个方向的铸件，其分别为东侧方向铸件、西侧方向铸件、南侧方向铸件、北侧方向铸件。
[0013] 进一步的，所述运载车运行轨道上设有电磁阀、气缸、第一道岔、第二道岔、四个运载车停止器，四个运载车停止器分别为第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器；
[0014] 所述自动返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点；
[0015] 所述自动返回系统还包括主机PLC。
[0016] 进一步的，所述所述自动返回系统设置六个检测点，六个检测点上安装有接近开关，分别为检测挂钩直段的接近开关、检测挂件吊具直段的接近开关、检测东侧方向铸件的接近开关、检测西侧方向铸件的接近开关、检测南侧方向铸件的接近开关、检测北侧方向铸件的接近开关。
[0017] 进一步的，一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统的实现方法，所述实现方法包括以下步骤：
[0018] 在第一上件点、第二上件点将铸件挂在挂件吊具上，挂件吊具三面及三面以上挂满铸件后，关闭第一运载车停止器、关闭第二运载车停止器2，将运载车放行；
[0019] 运载车运行至第三运载车停止器时，在第三运载车停止器的作用下停止运行，进行积放，等待进入抛丸清理机的信号；
[0020] 第三运载车停止器接到主机PLC信号后，将运载车放行，每三个运载车为一组放行，进入清理机将铸件进行抛丸清理；
[0021] 清理机将铸件按照设定时间清理完毕后，将运载车放行，每三个运载车为一组放行。
[0022] 进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：
[0023] 运载车运行至下件点时，在第四运载车停止器的作用下停止运行，用专用器械将挂在挂件吊具上的铸件卸下，转入下道工序；
[0024] 将挂件吊具上的铸件卸完后，关闭第四运载车停止器，将运载车放行。
[0025] 运载车带着空挂件吊钩继续运行至第一上件点、第二上件点，进入下个循环。
[0026] 进一步的，所述实现方法中运载车运行时，当第二上件点放行了没有挂件吊具的运载车、挂件吊具上没有挂铸件的运载车、挂件吊具挂的铸件少于三面的运载车此三种情况的运载车时，当该运载车运行至检测点时，检测挂钩直段的接近开关、检测挂件吊具直段的接近开关、检测东侧方向铸件的接近开关、检测西侧方向铸件的接近开关、检测南侧方向铸件的接近开关、检测北侧方向铸件的接近开关发出各自的信号给主机PLC，主机PLC接到这些信号后，主机PLC启动运载车返回程序。
[0027] 进一步的，所述主机PLC启动运载车返回程序具体控制过程包括以下步骤：
[0028] 主机PLC先指挥运载车停止器开始工作，将从下件点过来的运载车上的受力器落下，与输送悬链上的推杆脱离，运载车不再前行，运载车依次在此处积放，输送悬链正常运行；
[0029] 主机PLC再指挥电磁阀开始工作，气缸在电磁阀的作用下开始工作，气缸伸出推动第一道岔从第一道岔位置①转至第一道岔位置②，该运载车在第一道岔位置②的引导下进入返回轨道运行，第二道岔是惰性的，当有运载车返回时，受力的作用，第二道岔就被推至第二道岔的位置②，为运载车提供导向；
[0030] 主机PLC在启动运载车返回程序后，若得到的信号是下个来车依然是需要返回的运载车，则保持返回程序，继续将运载车返回。
[0031] 进一步的，所述主机PLC在启动运载车返回程序后，若得到的信号是下个来车是正常负载的运载车，则结束运载车返回程序，回归常态运行，具体控制过程包括以下步骤：
[0032] 主机PLC先指挥电磁阀恢复常态，气缸在电磁阀的作用下缩回将第一道岔从第一道岔位置②转回第一道岔位置①，继续运行过来的运载车在第一道岔位置①的引导下直线运行；
[0033] 主机PLC在n秒后再指挥运载车停止器恢复常态，将运载车上的受力器翘起，在输送悬链上的推杆的推动下，放行运载车，第二道岔受力的作用，第二道岔就被推回第二道岔位置①，为运载车提供导向，整体进入常规运行状态；
[0034] 主机PLC在启动运载车返回程序n秒后，若未得到来车信号，则结束运载车返回程序，回归常态运行；
[0035] n秒要保证返回的运载车驶出弯道的时间。
[0036] 本专利与现有技术相比具有以下有益效果：
[0037] 1、安全、可靠，减少用人1人/班次，年可节约人工总费用30万元；
[0038] 2、延长抛丸清理机护板使用寿命，保障抛丸清理效率、保障整套铸造生产线正常运行的优点；
[0039] 3、减少人工误操作，年可节约年可节约护板费用和维修费用10万元以上；
[0040] 4、提高了生产效率，折算年可多生产铸件10余天。
[0041] 下面结合附图和实施例对本发明机型作进一步说明。
附图说明
[0042] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
[0043] 附图1为本发明实施中输送悬链运行轨迹示意图；；
[0044] 附图2为本发明实施中挂件运载车运行轨迹示意图；
[0045] 附图3为本发明实施中空运载车返回运行轨迹示意图；
[0046] 附图4为本发明实施中空运载车返回系统俯视图；
[0047] 附图5为本发明实施中附图4的A-A视图；
[0048] 附图6为本发明实施中附图4的局部放大图；
[0049] 附图7为本发明实施中附图5的B向视图；
[0050] 附图8为本发明实施中附图5的C向视图；
[0051] 附图9为本发明实施中附图5的D向视图；
[0052] 图中：1-支架组；2-驱动机；3-输送悬链运行轨道；4-运载车运行轨道；5-输送悬链；51-推杆；6-运载车；61-受力器；62-挂钩直段；63-挂钩弯钩；7-挂件吊具；71-挂件吊具挂环；72-挂件吊具直段；73-挂件吊具挂钩；81-南侧方向铸件；82-北侧方向铸件；83-东侧方向铸件；84-西侧方向铸件；91-检测挂钩直段的接近开关；92-检测挂件吊具直段的接近开关；93-检测东侧方向铸件的接近开关；94-检测西侧方向铸件的接近开关；101-检测南侧方向铸件的接近开关；102-检测北侧方向铸件的接近开关；11-主机PLC；12-运载车停止器；13-电磁阀；14-气缸；15-第一道岔；16-第二道岔。
具体实施方式
[0053] 实施例1，如图1至图9所示，一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统，包括支架组1、驱动机2、输送悬链运行轨道3、运载车运行轨道4，支架组1将整条铸件输送线按照设定形式支撑在空中一定高度上，将驱动机2、输送悬链运行轨道3、运载车运行轨道4按照设定形式进行固定，设定形式需要按照场地和产品进行设定。
[0054] 所述自动返回系统还包括输送悬链5，输送悬链5上设有推杆51，输送悬链5能够在输送悬链运行轨道3上运行，将驱动机2开启后，驱动机2驱动输送悬链5在输送悬链运行轨道3上运行。
[0055] 所述自动返回系统还包括运载车6，运载车6在运载车运行轨道4上运行，运载车6上设有受力器61、挂钩直段62、挂钩弯钩63，挂钩直段62下端连接挂钩弯钩63，推杆51推动受力器61，受力器61带动运载车6在运载车运行轨道4上运行。
[0056] 所述自动返回系统还包括挂件吊具7，挂件吊具7包括挂件吊具挂环71，挂件吊具挂环71上端挂在挂钩弯钩63上，挂件吊具挂环71下端连接有挂件吊具直段72的上端，挂件吊具直段72的下端连接有挂件吊具挂钩73，挂件吊具挂钩73挂有铸件，挂件吊具7可挂四个铸件，挂件吊具7与运载车6一起运行。
[0057] 所述铸件包括东西南北四个方向的铸件，其分别为东侧方向铸件83、西侧方向铸件84、南侧方向铸件81、北侧方向铸件82。
[0058] 所述运载车运行轨道4上设有电磁阀13、气缸14、第一道岔15、第二道岔16，气缸14连接有第一道岔15，电磁阀13通过气管给气缸14供气，电磁阀13控制气缸14伸出或缩回，气缸14伸出或缩回通过机械机构带动岔道15停止在位置①或位置②，第二道岔16是惰性的。
[0059] 所述自动返回系统还包括第一上件点、第二上件点、下件点，第一上件点、第二上件点、下件点是地面上某个特定位置点。
[0060] 所述运载车运行轨道4上设有第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器，运载车停止器操作盘安装在便于人工操作的支架组1上。
[0061] 所述自动返回系统还包括主机PLC11，主机PLC11控制第一运载车停止器、第二运载车停止器、第三运载车停止器、第四运载车停止器工作。
[0062] 所述自动返回系统还包括六个接近开关，分别为检测挂钩直段的接近开关91、检测挂件吊具直段的接近开关92、检测东侧方向铸件的接近开关93、检测西侧方向铸件的接近开关94、检测南侧方向铸件的接近开关101、检测北侧方向铸件的接近开关102，即分别是挂钩直段62的检测点、挂件吊具直段72监测点、东侧方向铸件83检测点、西侧方向铸件西侧检测点、南侧方向铸件81检测点、北侧方向铸件82检测点。
[0063] 第一上件点的人员需要上件时，需将第一运载车停止器的旋钮转转至停运位置，运载车停止运行，开始上件。上件完毕，将第一运载车停止器的旋钮转转至运行位置，运载车开始运行，第二运载车停止器同理控制第二上件点，第四运载车停止器同理控制下件点。
[0064] 一种推式积放输送悬链空运载车自动返回系统的实现方法包括以下步骤：
[0065] 在第一上件点、第二上件点将铸件挂在挂件吊具7上，挂件吊具7三面及三面以上挂满铸件后，关闭第一运载车停止器、关闭第二运载车停止器2，将运载车6放行。
[0066] 运载车6运行至第三运载车停止器时，在第三运载车停止器的作用下停止运行，进行积放，等待进入抛丸清理机的信号。
[0067] 第三运载车停止器接到主机PLC信号后，将运载车6放行，每三个运载车6为一组放行，进入清理机将铸件进行抛丸清理。
[0068] 清理机将铸件按照设定时间清理完毕后，将运载车6放行，每三个运载车6为一组放行。
[0069] 运载车6运行至下件点时，在第四运载车停止器的作用下停止运行，用专用器械将挂在挂件吊具7上的铸件卸下，转入下道工序。
[0070] 将挂件吊具7上的铸件卸完后，关闭第四运载车停止器，将运载车6放行。
[0071] 运载车6带着空挂件吊钩继续运行至第一上件点、第二上件点，进入下个循环。
[0072] 所述运载车运行轨道4上设置若干个运载车6，挂件吊具7挂在运载车6上，循环运行，将铸件从造型线上在转运的过程中冷却、清理干净。
[0073] 主机PLC11按照下表1控制运载车运行，表1中√代表有信号，×代表无信号。
[0074] 所述自动返回系统设置六个检测点，六个检测点上安装有接近开关，分别为检测挂钩直段的接近开关91、检测挂件吊具直段的接近开关92、检测东侧方向铸件的接近开关93、检测西侧方向铸件的接近开关94、检测南侧方向铸件的接近开关101、检测北侧方向铸件的接近开关102。
[0075]
[0076] 所述实现方法中运载车6运行时，当第二上件点放行了没有挂件吊具7的运载车6、挂件吊具7上没有挂铸件的运载车6、挂件吊具7挂的铸件少于三面的运载车6此三种情况的运载车6时，当该运载车6运行至检测点时，检测挂钩直段的接近开关91、检测挂件吊具直段的接近开关92、检测东侧方向铸件的接近开关93、检测西侧方向铸件的接近开关94、检测南侧方向铸件的接近开关101、检测北侧方向铸件的接近开关102发出各自的信号给主机PLC11。
[0077] 主机PLC11接到这些信号后，主机PLC11启动运载车6返回程序，由PLC控制运载车6运行，具体控制过程如下：
[0078] 主机PLC11先指挥运载车停止器12开始工作，将从下件点过来的运载车6上的受力器61落下，与输送悬链5上的推杆51脱离，运载车6不再前行，运载车6依次在此处积放，输送悬链5正常运行；
[0079] 主机PLC11再指挥电磁阀13开始工作，气缸14在电磁阀13的作用下开始工作，气缸14伸出推动第一道岔15从第一道岔15位置①转至第一道岔15位置②，该运载车6在第一道岔15位置②的引导下进入返回轨道运行。第二道岔16是惰性的，当有运载车返回时，受力的作用，第二道岔16就被推至第二道岔16的位置②，为运载车6提供导向，运载车6按照空运载车返回运行轨迹示意图3运行。
[0080] 主机PLC11在启动运载车返回程序后，若得到的信号是下个来车依然是需要返回的运载车，则保持返回程序，继续将运载车返回。
[0081] 主机PLC11在启动运载车返回程序后，若得到的信号是下个来车是正常负载的运载车，则结束运载车返回程序，回归常态运行，具体控制过程如下：
[0082] 主机PLC11先指挥电磁阀13恢复常态，气缸14在电磁阀13的作用下缩回将第一道岔15从第一道岔15位置②转回第一道岔15位置①，继续运行过来的运载车6在第一道岔15位置①的引导下直线运行。
[0083] 主机PLC在n秒（保证返回的运载车驶出弯道的时间）后再指挥运载车停止器12恢复常态，将运载车6上的受力器61翘起，在输送悬链5上的推杆51的推动下，放行运载车6，第二道岔16受力的作用，第二道岔16就被推回第二道岔16位置①，为运载车提供导向，整体进入常规运行状态，运载车6按照挂件运载车运行轨迹示意图2运行。
[0084] 主机PLC11在启动运载车返回程序n秒（保证返回的运载车驶出弯道的时间）后，若未得到来车信号，则结束运载车返回程序，回归常态运行。
[0085] 以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
