打印设备和性能维持方法

摘要

打印设备和性能维持方法。打印设备包括：打印头，其用于排出墨；滑架，其供所述打印头安装，并且被构造成沿第一方向移动使得所述打印头移动穿过打印区域和与所述打印区域相邻的待机区域，在所述打印区域，执行通过所述打印头进行的打印动作；盖，其配置在所述待机区域中并被构造成从所述打印头抽吸墨；以及刮擦器，其被构造成对所述打印头执行刮擦。所述盖能够向第一位置和第二位置移位，在所述第一方向上所述第二位置比所述第一位置远离所述打印区域。在所述第二位置，所述盖能够向上方位置移位以封盖住所述打印头，并且所述盖能够向下方位置移位以与所述打印头分离从而允许所述刮擦器刮擦所述打印头。

权利要求

1.一种打印设备，其包括：

打印头，其用于排出墨；

滑架，其供所述打印头安装，并且被构造成沿第一方向移动使得所述打印头移动穿过打印区域和与所述打印区域相邻的待机区域，在所述打印区域，执行通过所述打印头进行的打印动作；

盖，其配置在所述待机区域中并被构造成从所述打印头抽吸墨；以及刮擦器，其被构造成对所述打印头执行刮擦，

其特征在于，所述盖能够向第一位置和第二位置移位，所述第一位置允许所述打印头对所述盖执行预排出,在所述第一方向上所述第二位置比所述第一位置远离所述打印区域，在所述第二位置，所述盖能够向上方位置移位以封盖住所述打印头，所述盖能够向下方位置移位以与所述打印头分离从而允许所述刮擦器刮擦所述打印头，并且所述盖能够向所述上方位置与所述下方位置之间的中间位置移位，并且所述盖能够从所述中间位置向所述第一位置移位。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，

所述打印设备还包括驱动单元，所述驱动单元被构造成使所述盖在所述待机区域中至少沿所述第一方向移位，所述驱动单元包括通过来自驱动源的驱动力而移位的凸轮构件，并且所述盖与所述凸轮构件的移位同步地移位。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述打印头能够随着所述滑架的移动而向所述待机区域中的清洁位置和预排出位置移位。

4.根据权利要求2所述的打印设备，其中，

所述凸轮构件包括：

第一凸轮部，其被构造成使所述盖沿所述第一方向移位；和第二凸轮部，其被构造成使所述盖沿与所述第一方向交叉的第二方向移位。

5.根据权利要求4所述的打印设备，其中，

所述打印设备还包括第一可移动构件，所述第一可移动构件被构造成在闭塞位置与释放位置之间移位，在所述闭塞位置，使连接所述盖与泵的管闭塞，所述凸轮构件包括第三凸轮部，所述第三凸轮部被构造成使所述第一可移动构件在所述闭塞位置与所述释放位置之间移位。

6.根据权利要求5所述的打印设备，其中，

所述打印设备还包括第二可移动构件，所述第二可移动构件被构造成在锁定位置与解锁位置之间移位，在所述锁定位置，所述滑架被锁定在所述待机区域中的预定位置，所述凸轮构件包括第四凸轮部，所述第四凸轮部被构造成使所述第二可移动构件在所述锁定位置与所述解锁位置之间移位。

7.根据权利要求6所述的打印设备，其中，处于所述解锁位置的所述第二可移动构件抵靠位于所述释放位置的所述第一可移动构件，并且限制所述第一可移动构件向所述闭塞位置的移位。

8.根据权利要求4所述的打印设备，其中，

所述打印设备还包括第三可移动构件，所述第三可移动构件被构造成在闭塞位置与释放位置之间移位，在所述闭塞位置，使连接到所述盖的用于大气连通的管闭塞，所述凸轮构件包括第四凸轮部，所述第四凸轮部被构造成使所述第三可移动构件在所述闭塞位置与所述释放位置之间移位。

9.根据权利要求5所述的打印设备，其中，所述泵和所述驱动单元使用不同的驱动源。

说明书

打印设备和性能维持方法

技术领域

[0001] 本发明涉及以喷墨打印设备为代表的打印设备和性能维持方法。

背景技术

[0002] 作为维持打印头的墨排出性能的方法，已知预排出(preliminary discharge)或打印头清洁(printhead cleaning)。作为打印头清洁，例如，已知通过盖的负压抽吸或通过刮擦器刮擦。为了减少部件的数量和减小设备的尺寸，已经提出了如下打印设备：对盖执行预排出，由此使用用于清洁和预排出两者的单个盖(例如，日本特开2007-160616号公报)。

[0003] 当使用用于清洁和预排出两者的盖时，盖的配置是个问题。对于盖的清洁，从负压抽吸之后的封盖解除(capping release)或由刮擦引起的墨飞散的观点出发，将盖和刮擦器放置在远离诸如纸等的打印介质的位置可能是有利的。另一方面，在诸如纸等的打印介质上打印图像期间执行预排出。如果打印头到盖的移动距离长，则产出量会降低。专利文献1提出了能够通过不是将刮擦器而是将盖配置成靠近打印介质来改善产出量的配置。然而，在清洁时必须将打印头移动到盖和刮擦器的位置。这增加了清洁时间。

发明内容

[0004] 本发明提供能够在使用用于预排出和清洁两者的盖的同时抑制产出量降低的技术。

[0005] 根据本发明的一个方面，提供一种打印设备，其包括：打印头，其用于排出墨；滑架，其供所述打印头安装，并且被构造成沿第一方向移动使得所述打印头移动穿过打印区域和与所述打印区域相邻的待机区域，在所述打印区域，执行通过所述打印头进行的打印动作；盖，其配置在所述待机区域中并被构造成从所述打印头抽吸墨；以及刮擦器，其被构造成对所述打印头执行刮擦，其中，所述盖能够向第一位置和第二位置移位，所述第一位置允许所述打印头对所述盖执行预排出,在所述第一方向上所述第二位置比所述第一位置远离所述打印区域，在所述第二位置，所述盖能够向上方位置移位以封盖住所述打印头，所述盖能够向下方位置移位以与所述打印头分离从而允许所述刮擦器刮擦所述打印头，并且所述盖能够向所述上方位置与所述下方位置之间的中间位置移位，并且所述盖能够从所述中间位置向所述第一位置移位。

[0006] 通过以下(参照附图)对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

[0007] 图1A是示出根据本发明实施方式的打印设备的外观的立体图；

[0008] 图1B是示出处于打开状态的打印设备的外观的立体图；

[0009] 图2A是示出图1A所示的打印设备的内部机构的立体图；

[0010] 图2B是示出滑架的底面侧的立体图；

[0011] 图3是维护单元的立体图；

[0012] 图4是维护单元的立体图；

[0013] 图5是刮擦器驱动机构的说明图；

[0014] 图6是盖驱动机构的说明图；

[0015] 图7A至图7C是盖升降机构的说明图；

[0016] 图8A和图8B是盖升降动作的说明图；

[0017] 图9A至图9C是盖的周边配置的说明图；

[0018] 图10A至图10D是盖的移位的说明图；

[0019] 图11A至图11D是滑架锁定机构和加载机构的说明图。

[0020] 图12A和图12B是空气阀的说明图；和

[0021] 图13是控制单元的方框图。

具体实施方式

[0022] <整体配置>

[0023] 图1A是示出根据本发明实施方式的打印设备1的外观的立体图。打印设备1整体上具有长方体形状。扫描器单元3以能够打开/闭合的方式设置于主体2。被构造成接收用户操作的触摸面板式显示装置4设置于主体2的前表面。图1B示出了扫描器单元3打开的状态，图示了当更换可拆装地内置在打印设备1中的多种类型的墨盒5时的形态。在图1A和图1B中，箭头X、Y和Z分别表示打印设备1的作为彼此交叉的方向(这里为彼此正交的方向)的宽度方向、深度方向和高度方向。这也适用于其它图中的箭头X、Y和Z。

[0024] 打印设备1是通过将从墨盒5供给的墨排出到打印介质来打印图像的串行式喷墨打印设备。注意，“打印”不仅包括形成诸如文字或图形等的有意义信息，而且还包括无论信息有无意义或对人的视觉明显与否，均在更广泛意义的打印介质上形成图像、设计或图案，或者均对打印介质进行处理。在本实施方式中，假定“打印介质”为纸张，但是“打印介质”可以是织物和塑料膜等。

[0025] 图2A是示出打印设备1的内部机构的立体图。打印设备1包括打印单元10、进给单元20、输送单元30、排出单元40和维护单元(恢复单元)50。

[0026] 进给单元20、输送单元30和排出单元40是被构造成输送打印介质的机构。输送方向将被称作为副扫描方向，输送源将有时被称作为上游侧，输送目的地将被称作为下游侧。在本实施方式中，副扫描方向是打印设备1的平面图中的Y方向。

[0027] 进给单元20包括沿X方向延伸的进给辊21。进给辊21通过驱动源(在本实施方式中为马达)(未示出)的驱动力转动，并且能够输送堆叠台22上堆叠的打印介质。堆叠台22配置在主体2的后侧，并且能够从图1A所示的收纳状态展开成图2A所示的展开状态。

[0028] 输送单元30配置在进给单元20的输送方向上的下游侧。输送单元30包括沿X方向延伸的输送辊31。输送辊31通过驱动源(在本实施方式中为马达)(未示出)的驱动力转动，并且输送从进给单元20输送的打印介质。从动辊压靠输送辊31。打印介质在被输送辊31与从动辊之间的辊隙部夹持的状态下输送。

[0029] 排出单元40配置在输送单元30的输送方向上的下游侧。排出单元40包括沿X方向延伸的排出辊41。排出辊41通过驱动源(在本实施方式中为马达)(未示出)的驱动力转动，并且将从输送单元30输送的打印介质输送到排出台42。排出台42配置在主体2的底部，并且能够从图1A所示的收纳状态抽出成展开状态。

[0030] 打印单元10是被构造成在打印介质上打印图像的机构。打印单元10包括滑架11。多种类型的墨盒5可拆装地安装于滑架11。如图2B所示，打印头12安装于滑架11。打印头12对于滑架11可以是可拆装的或者可以是固定的。

[0031] 打印头12配置在滑架11的底部。打印头12包括用于排出墨的多个口。打印头12将从墨盒5供给的墨排出到由输送单元30输送的打印介质，由此打印图像。在本实施方式中，打印头12包括沿X方向配置的打印头12A和打印头12B。打印头12A和12B排出不同类型的墨。打印头12A排出例如黑色颜料墨。打印头12B排出例如彩色染料墨。形成有墨口的表面将有时被称作为墨排出面。在本实施方式中，打印头12A和12B各自的下表面均是墨排出面。

[0032] 打印单元10包括使滑架11沿预定方向往复移动的驱动机构。在本实施方式中，滑架11的往复移动方向将被称作为主扫描方向、即X方向。滑架11的移动将被称作为扫描。在一些情况下，在使滑架11移动的状态下通过打印头12打印图像将被称作为打印扫描。

[0033] 滑架11的驱动机构包括例如：导轨，其引导滑架11沿主扫描方向移动；以及带传动机构，其将来自驱动源(在本实施方式中为马达)的驱动力传递到滑架11并使滑架11沿主扫描方向移动。

[0034] 维护单元50是被构造成维持并恢复打印头12的墨排出性能的机构。维护单元50包括盖51和刮擦器52。在本实施方式中，能够执行预排出和清洁作为打印头12的墨排出性能的维持/恢复。在本实施方式中，预排出是将墨从打印头12排出到盖51的动作。在本实施方式中，清洁包括用盖51封盖住打印头12并从打印头12抽吸墨的动作，以及通过刮擦器52刮擦打印头12的墨排出面的动作(刮擦)。

[0035] 维护单元50配置在主体2的X方向上的一端。当滑架11移动时，打印头12移动经过打印区域R1和在主扫描方向上与打印区域R1相邻的待机区域R2。维护单元50配置在待机区域R2。打印区域R1是打印头12移动以在打印介质上打印图像的区域，并且是与打印介质的输送路径对应的区域。待机区域R2是位于打印介质的输送路径以外的区域，并且是打印头12以为了进行下一次打印而待机作为目的所处的区域。

[0036] 在本实施方式中，将两个位置、即位置P1和位置P2设定为打印头12在待机区域中的停止位置。位置P1是对打印头12执行清洁的清洁位置。位置P1是根据本实施方式的打印头12的初始位置(原始位置)。位置P2是对打印头12执行预排出的预排出位置。位置P2被设定成在主扫描方向上比位置P1靠近打印区域R1。

[0037] 能够例如以如下方式通过打印设备1执行打印介质上的图像打印。通过输送单元30间歇地输送从进给单元20进给的打印介质，并且交替地执行打印介质输送和通过打印单元10的图像打印。更具体地，通过输送单元30将打印介质输送到形成图像所在的行位置(副扫描方向上的位置)并使打印介质停止。在打印介质的输送停止期间，使滑架11移动以执行打印扫描。接下来，输送单元30将打印介质输送到下一行位置，并且重复与上述相同的程序。因而，能够在打印介质的整个表面上打印图像。当图像打印结束时，通过排出单元40排出打印介质。

[0038] 能够在执行完一次或多次打印扫描之后，通过使打印头12移动到位置P2来完成打印头12的预排出。能够在打印作业进行开始之时或在纸页之间，完成对打印头12的清洁。

[0039] <维护单元>

[0040] 将参照图3和图4说明维护单元50的配置。图3和图4是示出维护单元50的一部分的配置的立体图。

[0041] 维护单元50包括基部构件54和由基部构件54支撑的组成部件。基部构件54是整体由例如树脂材料一体形成的框架。

[0042] 维护单元50包括从打印头12抽吸墨的盖51。在本实施方式中，盖51包括与打印头12A对应的盖51A和与打印头12B对应的盖51B。

[0043] 盖51A是能够气密地覆盖打印头12A的墨排出面的杯状构件，并且由例如橡胶等的柔性材料制成。盖51A中形成有开口部51a和开口部51b。开口部51a是用于大气连通的孔，开口部51b是用于墨的负压抽吸的孔。

[0044] 盖51B是能够气密地覆盖打印头12B的墨排出面的杯状构件，并且由例如橡胶等的柔性材料制成。盖51B中形成有开口部51c和开口部51d。开口部51c是用于大气连通的孔，开口部51d是用于墨抽吸的孔。开口部51b和51d经由具有柔性的管连接到泵53。通过驱动泵53，能够通过负压从开口部51b和51d抽吸打印头12A和12B中的墨。

[0045] 维护单元50包括刮擦器52。在本实施方式中，刮擦器52包括与打印头12A对应的刮擦器52a、与打印头12B对应的刮擦器52b以及与整个打印头12A和12B对应的刮擦器52c。刮擦器52a至52c均是沿Y方向移动并刮擦位于位置P1的打印头12的墨排出面的刮板状构件，并且均由例如橡胶等的柔性材料制成。

[0046] 维护单元50包括切换构件55、锁定杆56、空气阀杆57和单元驱动机构60。切换构件55是被构造成将驱动力的传递切换到维护单元50的可动构件，并且被设置成能够沿X方向移动。当滑架11从打印区域R1移动到位置P1时，滑架11抵靠切换构件55。当切换构件55伴随着滑架11的移动沿由图4中的箭头X1所示的方向(X方向上的外侧方向)移动预定的量并停止时，能够传递驱动力。

[0047] 锁定杆56是将滑架11定位并锁定在待机区域R2的位置P1的可动构件。锁定杆56与设置于滑架11的底部的接合孔11a(参见图2B)接合，由此将滑架11锁定在位置P1。图11A至图11C所示的加载杆58布置在锁定杆56附近。稍后将说明这些构件的细节。

[0048] 空气阀杆57是与开口部51a和51c对应设置且被构造成使连接到开口部51a和51c的用于大气连通的柔性管闭塞/释放的可动构件。空气阀杆57形成空气阀。因而，能够使盖51A和51B在内部与大气连通的状态以及内部不与大气连通的状态之间切换。稍后将说明细节。

[0049] 来自维护单元50的驱动源的驱动力被输入到单元驱动机构60。驱动源可以是维护单元50特有的驱动源。然而，本实施方式假定了驱动输送辊31的驱动源被共用的情况。

[0050] 单元驱动机构60包括输入驱动力的齿轮装置61和由所输入的驱动力驱动的控制构件62。

[0051] 齿轮装置61包括与切换构件55的移动连动的离合器。离合器中断齿轮装置61与控制构件62之间的驱动传动。当切换构件55位于初始位置时，齿轮装置61不向控制构件62传递所输入的驱动力。另一方面，当切换构件55沿箭头X1所示的方向移动到如下位置时，离合器被连接以向控制构件62传递所输入的驱动力：在该位置处，滑架11位于位置P1。

[0052] 控制构件62是以能够自由移位的方式由基部构件54支撑的板状可动构件。在本实施方式中，控制构件62沿Y方向往复移动。然而，可以将控制构件62构造成枢转。在本实施方式中，控制构件62是包括多个凸轮部的凸轮构件，并且通过移动使维护单元50的组成部件动作。当将多个凸轮部形成在单个控制构件62中并使组成部件动作时，组成部件能够同步地动作，并且能够通过控制构件62的位置来控制动作顺序。

[0053] 注意，在本实施方式中，泵53由与维护单元50的驱动源(驱动输送辊31的驱动源)不同的驱动源驱动，以便能够被独立驱动。不同的驱动源可以是特有的驱动源(例如，马达)，或者可以用作另一驱动源(例如，驱动进给辊21的驱动源)。因而，泵53能够独立于与控制构件62的移动连动的各组成部件的动作而被驱动。以下将依次说明各组成部件的与控制构件62的移动相对应的动作。

[0054] <刮擦器驱动机构>

[0055] 单元驱动机构60包括驱动刮擦器52的刮擦器驱动机构70。图5是刮擦器驱动机构70的说明图。控制构件62包括沿Y方向延伸的齿条621。构成齿轮装置61的小齿轮61a与齿条
621啮合。输入到齿轮装置61的驱动力经由小齿轮61a传递到控制构件62，以使控制构件62沿Y方向往复移动。

[0056] 刮擦器驱动机构70包括支撑刮擦器52的支撑构件71。支撑构件71与框架54之间设置有弹簧73。支撑构件71包括沿Y方向延伸的齿条71a。由框架54可旋转地支撑的双小齿轮72的一个小齿轮与齿条71a啮合。沿Y方向延伸的齿条622形成于控制构件62。当控制构件62沿Y方向移位到预定位置时，双小齿轮72的另一小齿轮与齿条622啮合。

[0057] 图5示出了支撑构件71位于初始位置的情况。刮擦器52存在于与位于位置P1的打印头12在Y方向上间隔开的位置。当双小齿轮72与齿条622伴随着控制构件62沿一个方向的移动而彼此啮合时，支撑构件71沿Y方向移动，并且刮擦器52在沿Y方向移动过位于位置P1的打印头12的墨排出面的同时刮擦该表面。然后，控制构件62沿相反方向移动，支撑构件71沿Y方向反向移动，并且刮擦器52开始向初始位置返回。当双小齿轮72与齿条622的啮合解除时，支撑构件71通过弹簧73的施力而返回到与打印头12在Y方向上间隔开的初始位置。

[0058] <盖驱动机构>

[0059] 单元驱动机构60包括驱动盖51的盖驱动机构80。图6是盖驱动机构80的说明图。在本实施方式中，能够通过盖驱动机构80使盖51沿X方向和Z方向移位。

[0060] 单元驱动机构60包括供盖51安装的支撑单元80A。支撑单元通过使盖基部81、滑动件82和支撑架83上下堆叠而形成。盖51固定到最上部的支撑架83。盖基部81位于最下部，滑动件82位于盖基部81与支撑架83之间。

[0061] 盖基部81通过控制构件62的凸轮部623而沿Z方向升降。图7A至图7C是机构和动作的说明图。还将参照这些图进行说明。盖基部81的X方向上的两侧设置有沿Z方向延伸的棱柱状滑动部81a(各图均仅示出了位于一侧的滑动部81a)。基部构件54中形成有引导滑动部81a的Z方向槽54a。盖基部81能够通过槽54a的引导而沿Z方向移位。

[0062] 盖基部81的底部形成有L字状接合部81c。盖臂85的一端部85c与接合部81c接合。盖臂85以能够绕着用作枢轴中心的轴85a自由枢转的方式由基部构件54支撑。端部85c是轴状部分，并且以能够沿Y方向略微移位但不能沿Z方向移位的方式与接合部81c接合。

[0063] 盖臂85的另一端部85b形成与凸轮部623滑动接触的凸轮从动件。盖臂85与基部构件54之间设置有弹簧SP1。弹簧SP1对盖臂85施加上升方向上的力。

[0064] 凸轮部623被形成为使盖基部81在Z方向上位于三个位置。图7A至图7C示出了盖基部81位于下方位置、中间位置和上方位置的情况。当控制构件62沿Y方向移动时，盖基部81上升，因此，盖51沿Z方向移位。注意，在图7A至图7C中，凸轮部623的形状仅是示意性的，并不严格地代表盖基部81的升降与控制构件62的Y方向移动之间的关系。

[0065] 上方位置是位于位置P1的打印头12被盖51封盖住的位置。在上方位置，盖51与打印头12紧密接触并覆盖墨排出面。

[0066] 中间位置是盖51向下侧与位于位置P1的打印头12向下分离的位置。下方位置是盖51与位于位置P1的打印头12进一步向下分离的位置。根据凸轮部623的形状，当通过刮擦器
52执行刮擦时，盖51位于下方位置。图8A和图8B示出了盖51的Z方向位置与刮擦器52的位置之间的关系。

[0067] 图8A示出了盖51处于上方位置的情况。盖51和刮擦器52在Z方向上几乎位于相同位置。图8B示出了盖51处于下方位置的情况。盖51位于比刮擦器52低的位置。在刮擦时，刮擦器52在经过处于下方位置的盖51与处于位置P1的打印头12之间的空间的同时执行刮擦。

[0068] 在本实施方式中，当控制构件62沿Y方向从移动开始端向移动终止端移动时，凸轮部623使盖51向上方位置→中间位置→下方位置移动。当控制构件62从移动终止端向移动开始端返回时，盖51向下方位置→中间位置→上方位置移位。使刮擦器52移动的齿条622形成在当盖51处于下方位置时使刮擦器52移动的位置。

[0069] 注意，在本实施方式中，通过使盖51沿Z方向移位来封盖住打印头12。然而，可以使打印头12所在侧升降。在这种情况下，用于使盖51沿Z方向移位的配置不是必须的。

[0070] 在本实施方式中，设置了能够使盖51沿Z方向微小移位的缓冲机构，用于当利用盖51封盖住打印头12时使盖51与打印头12紧密接触。图9A是其说明图。

[0071] 滑动件82与支撑架83之间设置有多个(例如，四个)弹簧SP2。滑动件82包括多个接合部82b，支撑架83包括与接合部82b接合的销83a。各接合部82b均具有沿Z方向延伸的长孔。销83a沿水平方向从支撑架83突出并插入长孔。

[0072] 弹簧SP2对滑动件82和支撑架83施加使它们在Z方向上分离的力。通过接合部82b与销83a的接合，支撑架83被滑动件82保持成能够沿Z方向移位。盖51固定于支撑架83，因此通过该配置能够使盖51相对于头排出面平齐。

[0073] 将参照图6和图9B至图10D说明使盖51在待机区域R2中沿X方向移位的配置。

[0074] 盖基部81的Y方向上的两侧形成有多个L字状接合部81b。滑动件82的Y方向上的两侧形成有与接合部81b滑动接触以使沿X方向的移动受到引导的滑动部82a(各图仅示出了位于一侧的接合部81b和滑动部82a)。利用该配置，滑动件82以能够沿X方向移位的方式由盖基部81支撑。因此，盖51能够相对于盖基部81沿X方向移位。在本实施方式中，滑动件82(即，盖51)沿X方向平移。换言之，在无封盖动作的情况下该移位是可能的。

[0075] 主要参照图9B，盖基部81与滑动件82之间设置有弹簧SP3。更具体地，盖基部81中以沿上下方向延伸穿过盖基部81的方式形成有缝SL。滑动件82形成有穿过缝SL延伸到盖基部81下侧的支撑部82c。盖基部81的底部形成有在X方向上与支撑部82c分离的支撑部81d。弹簧SP3设置在支撑部81d与支撑部82c之间。

[0076] 位于图9B的上侧的形态代表滑动件82位于位置P1'的状态，位于下侧的形态代表滑动件82位于位置P2'的状态。位置P1'是盖51与位于位置P1的打印头12对应的位置。位置P2'是盖51与位于位置P2的打印头12对应的位置。该位置比位置P1'靠近打印区域。弹簧SP3始终对滑动件82施加朝向位置P1所在侧的力。

[0077] 滑动杆84和凸轮部624是使盖51向位置P2'移位的组成部件。滑动杆84是绕着作为枢转中心的轴84a枢转的可动构件，并且由盖基部81可枢转地支撑。滑动杆84设置有与轴84a同轴设置的凸轮从动件84b。滑动杆84的杆部分位于盖基部81的上侧，但是凸轮从动件
84b位于下侧。杆部分和凸轮从动件84b可以形成为一体。可选地，它们可以被支撑成绕着轴
84a枢转并通过弹簧连接。这能够通过弹簧对滑动杆84的枢转动作给予缓冲效果。

[0078] 滑动杆84配置在滑动件82的X方向上的侧方。通过使滑动杆84枢转，将滑动件82推向位置P2。滑动杆84的枢转由设置于控制构件62的凸轮部624控制。图9C是其说明图。当控制构件62沿Y方向移动时，凸轮部624与凸轮从动件84b滑动接触，并且滑动杆84在被凸轮部624引导的同时在图9C中顺时针枢转。滑动件82被滑动杆84的末端加压并向位置P2'移位。

[0079] 图10A和图10B分别是示出在盖51位于位置P1'的情况下盖的周边配置的平面图和主视图。图10C和图10D分别是示出在盖51位于位置P2'的情况下盖的周边配置的平面图和主视图。当滑动杆84从图10A和图10B所示的状态枢转时，会发生向图10C和图10D所示的状态的平移。盖基部81是不可动的，滑动件82、支撑架83和盖51在待机区域R2中沿X方向移位。

[0080] 在图9C中，当凸轮部624经过凸轮从动件84b时，滑动件82通过弹簧SP3的施力向位置P1'返回。即，盖51的位置从图10C和图10D所示的状态向图10A和图10B所示的状态返回。

[0081] 在本实施方式中，当控制构件62沿Y方向从移动开始端向移动终止端移动时，凸轮部624使盖51向位置P1'→位置P2'→位置P1'移位。当控制构件62从移动终止端向移动开始端返回时，盖51也向位置P1'→位置P2'→位置P1'移位。

[0082] 对于盖51沿Z方向移位的关系，仅在中间位置执行盖51沿X方向的移位。因此，当控制构件62沿Y方向从移动开始端向移动终端移动时，盖51向上方位置(位置P1')→中间位置(位置P1'→位置P2'→位置P1')→下方位置(位置P1')移位。当控制构件62从移动终止端向移动开始端返回时，移位以相反的顺序发生。

[0083] 在本实施方式中，盖51能够在位置P1'与位置P2'之间移位。例如，当为了打印头12的预排出和清洁两者而使用盖51时，能够抑制产出量的降低。即，通过将打印头12定位在相对靠近打印区域R1的位置P2并将盖51定位在对应的位置P2'，来执行打印头12的预排出。在盖51位于中间位置的状态下，墨从打印头12排出到盖51。这能够在打印动作期间在缩短打印头12(滑架11)的移动距离的同时执行预排出，并且能够抑制打印的产出量的降低。注意，在本实施方式中，泵53不被驱动成在预排出时抽吸所排出的墨。然而，可以将泵53驱动成在预排出时抽吸墨。

[0084] 另一方面，通过将打印头12定位在相对远离打印区域R1的位置P1并将盖51定位在对应的位置P1'，来执行对打印头12的清洁。打印头12被盖51封盖住，并且泵53被驱动成对来自打印头12的墨进行负压抽吸。因而，能够去除变稠的墨。另外，刮擦器52刮擦打印头12的墨排出面。即使在清洁时墨在进行封盖解除(capping cancel)或刮擦之际飞散，因为打印头12远离打印区域R1，所以能够降低对打印区域R1的影响。另外，由于能够在一个位置P1处进行清洁，所以与在不同位置处执行墨的负压抽吸和刮擦的配置相比，滑架无需移动，并且能够缩短清洁时间。

[0085] 注意，在本实施方式中，盖51与控制构件62的移位同步地移动。由于盖51能够在不受滑架11的位置的限制的情况下移位，所以该配置与盖51被滑架11推动而移位的配置相比是有利的。另外，在位置P2’，盖51能够向Z方向上的多个位置移位。为此，不仅能够执行负压抽吸，而且还能够执行诸如通过刮擦器52进行刮擦等的不同于负压抽吸的清洁动作。在本实施方式中，通过由凸轮部623和624形成的凸轮机构使盖51与控制构件62的移位同步地移动。然而，可以通过不同于凸轮机构的机构使盖51同步地移位。

[0086] <滑架锁定机构和负压加载机构>

[0087] 将参照图11A至图11D说明滑架11的通过锁定杆56的定位动作和利用加载杆58的负压加载机构。图11A至图11D是锁定杆56和加载杆58的机构和动作的说明图。

[0088] 加载杆58构成加载机构，该加载机构被构造成增大当通过盖51执行从打印头12负压抽吸墨时的抽吸力。加载杆58使连接泵53与盖51(开口部51b和51d)的柔性管闭塞/释放。可以对应于多根管地设置一个加载杆58。可以为各根管分别设置加载杆58。可选地，可以仅为多根管中的一根管设置加载杆58。

[0089] 加载杆58是以能够绕着作为枢转中心的轴58a自由枢转的方式由基部构件54支撑的可动构件。加载杆58的一端部58c处形成有对管T1加压的加压部，另一端部58b处形成有与形成于控制构件62的凸轮部626滑动接触的凸轮从动件。端部58c所在侧与基部构件54之间设置有弹簧SP5。加载杆58还包括与锁定杆56接合的接合部58d。

[0090] 图11A示出了端部58c使管T1闭塞的状态。管T1是使泵53与盖51连接的柔性管。管T1夹在端部58c与形成于基部构件54的用于管T1的引导件54c之间，使得管T1在中间部位变平并闭塞。弹簧SP5对加载杆58施加朝向图11A所示的闭塞位置的力。还能够采用如下配置：在该配置中，当加载杆58位于闭塞位置时，用作凸轮从动件的端部58b不与凸轮部626滑动接触(不存在凸轮部626)。

[0091] 图11B示出了端部58c使管T1释放的状态。与图11A所示的状态相比，加载杆58的端部58c位于远离引导件54c的释放位置，并且管T1不被夹在引导件54c与端部58c之间。

[0092] 当控制构件62沿Y方向移动时，通过凸轮部626的形状控制加载杆58的移位(这里为枢转移动)。当通过盖51执行打印头12的负压抽吸时，管T1闭塞然后释放，由此瞬间提高盖51中的负压并增大抽吸力。

[0093] 锁定杆56是以能够绕着作为枢转中心的轴56b自由枢转的方式由基部构件54支撑的可动构件。锁定杆56的一端部56a处形成有伸出基部构件54的上表面54b且进入滑架11的接合孔11a的接合部。锁定杆56的另一端部56c处形成有与形成于控制构件62的凸轮部625滑动接触的凸轮从动件。锁定杆56与基部构件54之间设置有弹簧SP4。锁定杆56还包括与加载杆58接合的接合部56d。

[0094] 图11A和图11B示出端部56a伸出上表面54b并进入接合孔11a以将滑架11定位在位置P1的状态。在对打印头12的清洁期间，锁定杆56位于图11A和图11B所示的锁定位置，以将滑架11定位在位置P1，由此执行更稳定和正确的清洁动作。弹簧SP4对锁定杆56施加朝向图11A和图11B所示的锁定位置的力。还能够采用如下配置：在该配置中，当锁定杆56位于锁定位置时，用作凸轮从动件的端部56c不与凸轮部625滑动接触(不存在凸轮部625)。

[0095] 图11C和图11D示出了端部56a退回到上表面54b的下侧以使滑架11解锁的状态。因而，滑架11能够从位置P1移动。当控制构件62沿Y方向移动时，通过凸轮部625的形状控制锁定杆56的移位(这里为枢转移动)。

[0096] 只有当执行从打印头12负压抽吸墨时，即只有当清洁位于位置P1的打印头12时，才通过加载杆58使管T1闭塞。

[0097] 在本实施方式中，通过锁定杆56限制加载杆58向闭塞位置的移位。更具体地，位于解锁位置的锁定杆56的接合部56d与位于解锁位置的加载杆58的接合部58d彼此接合，由此防止加载杆58向闭塞位置机械地枢转。

[0098] 图11C和图11D示出了接合部56d与接合部58d接合的动作。在图11C中，锁定杆56和加载杆58两者均位于解锁位置。此时，接合部56d和接合部58d位于彼此靠近的位置。

[0099] 当控制构件62从图11C所示的状态沿Y方向移动时，如图11D所示，加载杆58通过凸轮部626和弹簧SP5的作用而在解锁位置的范围内向闭塞位置侧略微移位。因此，楔状接合部58d进入凹状接合部56d，使得它们彼此接合。即使加载杆58向闭塞位置侧进一步移位，该移位也受锁定杆56的限制。因此，防止了加载杆58向闭塞位置不期望地移位。

[0100] 在本实施方式中，当控制构件62沿Y方向从移动开始端向移动终止端移动时，凸轮部625和626使锁定杆56向锁定位置→解锁位置移位。凸轮部625和626还使加载杆58向闭塞位置→解锁位置(脱离→接合)移位。当控制构件62从移动终止端向移动开始端返回时，动作反转。

[0101] 在本实施方式中，凸轮部626具有如下配置：在该配置中，当获得图11D所示的接合状态时，用作凸轮从动件的端部58b不与凸轮部626滑动接触(不存在凸轮部626)。还能够采用端部58b与凸轮部626滑动接触(存在凸轮部626)的配置。然而，在根据本实施方式的配置中，能够缩短凸轮部626的总长度。因此，能够通过使凸轮构件62紧凑化来实现设备的小型化。

[0102] 注意，在图11A至图11D中，凸轮部625和626的形状仅是示意性的，并不严格地代表锁定杆56和加载杆58的移位与控制构件62的Y方向移动之间的关系。

[0103] <空气阀>

[0104] 将参照图12A和图12B说明包括空气阀杆57的空气阀。空气阀杆57使连接到盖51(开口部51a和51c)的柔性管闭塞/释放。为每根管形成一个空气阀杆57。

[0105] 空气阀杆57是以能够绕着作为枢转中心的轴57a自由枢转的方式由基部构件54支撑的可动构件。空气阀杆57的一端部57c连接有连接到盖51的用于大气连通的管T2。如图6所示，控制构件62形成有与各空气阀杆57对应的凸轮部627a和627b。如果不区分凸轮部627a和627b，则将它们表达为凸轮部627。这也适用于图12A和图12B。各空气阀杆57的另一端部57b均形成有与形成于控制构件62的凸轮部627滑动接触的凸轮从动件。空气阀杆57与基部构件54之间设置有弹簧SP6。

[0106] 图12A示出了管T2的闭塞状态，图12B示出了管T2的释放状态。端部57c具有与管T2连通的管部57d。在图12A所示的闭塞状态下，空气阀杆57位于闭塞位置，管部57d插入基部构件54的闭塞部54d，由此使管T2闭塞。在图12B所示的释放状态下，空气阀杆57位于释放位置，管部57d与闭塞部54d分离，由此使管T2释放。

[0107] 如果管T2处于释放状态，则盖51的内部向大气释放。如果管T2处于闭塞状态，则盖51的内部被紧密地闭塞。弹簧SP6对空气阀杆57施加朝向图12A所示的闭塞位置的力。还能够采用如下配置：在该配置中，当空气阀杆57位于闭塞位置时，用作凸轮从动件的端部57b不与凸轮部627滑动接触(不存在凸轮部627)。

[0108] 当控制构件62沿Y方向移动时，通过凸轮部627的形状控制空气阀杆57的移位(这里为枢转移动)。

[0109] 在打印头12刚被盖51封盖住并且刚执行完墨的负压抽吸之后，墨会留在盖51中。如果在这种状态下使盖51与打印头12分离，则墨可能会飞散或过多地粘附到墨排出面，从而导致差的维护性能。为了防止这种情况，在执行完墨的负压抽吸之后并且在使盖51与打印头12分离之前，使空气阀杆57向释放位置移位，以使盖51的内部向大气释放，并且继续泵
53的驱动。因而，能够在不从打印头12抽吸墨的情况下抽吸留在盖51中的墨。

[0110] 注意，在图12A和图12B中，凸轮部627的形状仅是示意性的，并不严格地代表空气阀杆57的移位与控制构件62的Y方向移动之间的关系。

[0111] <控制单元>

[0112] 将参照图13说明打印设备1的控制系统的配置。图13是控制打印设备1的控制单元100的方框图。控制单元100是控制打印设备1的各机械单元的动作的控制回路。CPU101控制整个打印设备1。控制器102协助CPU101并根据各种传感器105的检测结果控制各种马达107和打印头12的驱动。

[0113] CPU101的各种数据和控制程序存储在ROM103中。各种数据存储在EEPROM104中。注意，可以采用其它存储装置作为ROM103和EEPROM104。

[0114] 驱动器108驱动各种马达107。各种马达107包括例如用作输送机构(进给单元20、输送单元30和排出单元40)的驱动源的马达、用作滑架11的驱动机构的驱动源的马达和用作泵53的驱动源的马达。驱动器106驱动打印头12。各种传感器105包括检测滑架11的位置的传感器以及布置在打印介质的输送路径中以检测打印介质的传感器。

[0115] 当例如从主计算机接收到打印作业，或者产生用于在打印介质上打印由扫描器单元3读取到的原稿的打印作业时，打印动作开始。例如，作为通过控制单元100的打印动作和用于打印头12的性能维持动作，将提及以下控制例。

[0116] 在初始状态下，盖51配置在位置P1'处，打印头12配置在位置P1处。在即将进行打印作业之前，执行对打印头12的清洁(通过盖51进行封盖、负压抽吸和刮擦)。此后，将盖51移动到位置P2'。进给单元20进给打印介质。

[0117] 进行如下打印动作：交替地执行通过输送单元30对打印介质的输送和打印头12的打印扫描。每执行完一次或多次打印头12的打印扫描，打印头12就移动到位置P2，并且执行预排出。重复这些过程，从而结束在打印介质上的图像打印。

[0118] 此后，排出单元40排出打印介质。

[0119] 如果存在下一页，则根据需要清洁打印头12，并且重复与上述相同的程序。

[0120] (盖位置的另一示例)

[0121] 在本实施方式中，已经说明了盖51向Z方向上的三个位置、即下方位置、中间位置和上方位置移位的示例。然而，可以将盖51构造成向Z方向上的两个位置、即下方位置和上方位置移位。在这种情况下，可以在下方位置处执行位置P1'与位置P2'之间的移位。当盖51处于位置P2'时，可以进行预排出。当盖51处于位置P1'和下方位置时，可以进行刮擦。

[0122] 其它实施方式

[0123] 本发明的实施方式还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施方式的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

[0124] 虽然已经参照示例性实施方式说明了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的示例性实施方式。权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以包含所有的这些变型、等同结构和功能。