用于搬动共享单车和共享电动车的移车器

摘要

本发明涉及用于搬动共享单车和共享电动车的移车器，该移车器为U型结构且包括一个左右横向分布的连接板、前后纵向分布固定连接在连接板左右两端的两个支撑板，两端支撑板的底面两侧分别固定着一个万向轮，两端支撑板之间形成车轮放置空间；车轮放置空间内还可拆卸地设置有一纵向分布、可横向往复直线移动的辅助移动板，左右两端支撑板上均设置有一用于夹紧车轮的自动夹紧装置，该移车器上还设置有一辅助牵拉移车器移动的辅助牵拉组件和一帮助移车器刹车制动的电动刹车装置。该移车器具备独立的行走功能，将锁死的车轮放在移车器上，利用移车器配合未上锁的车轮即可轻松地移车；利用该移车器用于搬动一车轮锁死的两轮车，省时省力，工作效率高。

权利要求

1.用于搬动共享单车和共享电动车的移车器，该移车器为U型结构且包括一个左右横向分布的连接板、前后纵向分布固定连接在连接板左右两端的两个支撑板，两端支撑板之间形成车轮放置空间；该移车器两端支撑板的底面两侧分别固定着一个万向轮，凭借着四个均匀分布的万向轮使移车器具备行走功能；其特征在于：将两轮车中被锁死的车轮放在移车器的车轮放置空间内，利用移车器与两轮车的另一行走车轮配合行走；

所述车轮放置空间内还可拆卸地设置有一纵向分布、可横向往复直线移动的辅助移动板，通过辅助移动板用于改变车轮放置空间的使用长度大小，适用于不同大小车轮的放置；

需要使用较小的车轮放置空间时，通过横移辅助移动板调节其与左端支撑板之间的间距，然后将辅助移动板固定位置即可；需要恢复车轮放置空间的初始长度时，将辅助移动板从移车器的车轮放置空间内拆除即可；

所述连接板上开设有横向分布的滑行槽，所述滑行槽内可横向往复直线滑动地连接有一滑行板，所述滑行板螺纹连接有两个用于将滑行板固定在连接板上的定位螺栓，所述辅助移动板前端可拆卸地连接于滑行板上；

该移车器左右两端支撑板上均设置有一用于夹紧车轮的自动夹紧装置；该自动夹紧装置包括有固定着若干个称重传感器的称重板、微型电动伸缩杆、固定于微型电动伸缩杆伸缩端上的夹紧板、主控制器，右端支撑板的右侧面上开设有一倾斜槽，所述倾斜槽内固定着主控制器，两端支撑板上表面上均开设有一朝向车轮放置空间倾斜分布的倾斜感应槽，而且辅助移动板上也开始有一个朝向左端支撑板分布的倾斜感应槽，所述称重板固定在倾斜感应槽内，所述支撑板前后两端分别开设有一与倾斜感应槽相连通的容纳腔，所述倾斜感应槽位于两侧容纳腔之间，两个容纳腔内分别固定一个朝向倾斜感应槽方向进行伸缩运动的微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆电连接于主控制器的输出端，所述称重传感器电连接于主控制器的输入端，且主控制器上还设置有用于控制微型电动伸缩杆收缩复位的收缩按钮；

将两轮车中被锁死的车轮放在车轮放置空间内时，车轮抵压在称重板上，称重传感器将检测到的信号传输给主控制器，主控制器分析处理后操控微型电动伸缩杆进行伸展运动进而驱动夹紧板抵压在车轮侧面上，利用车轮两侧的夹紧板实现对车轮的夹紧固定，防止车轮在移车过程中随意晃动；当需要将车轮挪出车轮放置空间时，按下收缩按钮，主控制器操控微型电动伸缩杆进行收缩复位，进而夹紧板解除对车轮的夹紧作用，即可将车轮从移车器上取下；

该移车器左端的支撑板上还设置有一辅助牵拉移车器移动的辅助牵拉组件；所述辅助牵拉组件包括可拆卸地连接在支撑板上的拉手柄、牵拉绳，所述拉手柄右侧面向外延伸出两个卡块，所述支撑板左侧面上嵌入有两个与卡块相对应的卡槽，所述拉手柄与支撑板之间通过卡块与卡槽卡接配合实现可拆卸连接；而且，左端支撑板的左侧面上开设有一操作腔和一与操作腔相连通的进出通口，所述操作腔内固定有一电连接于主控制器输出端的电动绕绳器，所述牵拉绳置于进出通口内且牵拉绳的内端固定缠绕在电动绕绳器上、外端固定连接在拉手柄上，所述拉手柄内安装有一子控制器，该子控制器通过无线发射模块与带有无线接收模块的主控制器之间实现无线传输，且子控制器上设置有对应于控制电动绕绳器收、放牵拉绳的收按钮和放按钮；

在需要使用拉手柄时，将拉手柄从支撑板上取下，并按下拉手柄上的放按钮，子控制器则通过无线发射模块将命令无线发送给主控制器，主控制器则操控电动绳绕器放出牵拉绳，同时拉手柄配合将牵拉绳拉起来用以人工牵拉移车器移动；在不需要再使用拉手柄时，按下拉手柄上的收按钮，子控制器则通过无线发射模块将命令无线发送给主控制器，主控制器则操控电动绳绕器绕绳以收起牵拉绳，然后将拉手柄通过卡块与卡槽配合装在支撑板上即可；

该移车器上还设置有一帮助移车器刹车制动的电动刹车装置。

2.根据权利要求1所述的用于搬动共享单车和共享电动车的移车器，其特征在于：所述电动刹车装置包括位于连接板上表面上方的制动踏板、伸缩端固定在制动踏板底面上的第一电动伸缩杆、均匀固定在制动踏板底面上的四个竖向分布的驱动杆、固定在连接板底面上且对应第一电动伸缩杆分布的导向杆、可上下移动地套接在导向杆上的牵引套筒、及位于万向轮上方的刹车片、顶端通过扭簧转动连接于连接板底面上且底端固定连接刹车片的转动杆、固定在连接板底面上的滑轮、两根牵引绳索；所述导向杆与两侧万向轮之间分别设置一个滑轮，所述牵引绳索一端固定在牵引套筒上、另一端穿过滑轮后固定连接在转动杆的底端；

所述第一电动伸缩杆位于四个驱动杆中间，所述连接板上表面上嵌入有一固定室且连接板上开设有四个贯穿上下表面、绕固定室环形分布的驱动孔，所述第一电动伸缩杆固定在固定室内且电连接于主控制器，主控制器上设置有用于控制第一电动伸缩杆伸缩运动的控制按钮，四个驱动杆分别可上下直线往复移动地置于驱动孔内且四个驱动杆的底端固定在牵引套筒上。

3.根据权利要求2所述的用于搬动共享单车和共享电动车的移车器，其特征在于：所述电动刹车装置还包括有套接在导向杆外部的压缩弹簧，所述压缩弹簧顶端固定在连接板底面上、底端固定在牵引套筒上。

4.根据权利要求1所述的用于搬动共享单车和共享电动车的移车器，其特征在于：所述滑行槽包括开设在连接板上表面上的上滑槽和开设在连接板后表面上的后滑槽，所述上滑槽与后滑槽相互连通形成L型结构；所述滑行板为U型结构且包括滑动连接在上滑槽内的第一滑板、固定在第一滑板底端且滑动连接于后滑槽内的第二滑板、固定在第一滑板顶端且位于连接板上表面上方的定位板，所述定位螺栓螺纹连接在定位板上；所述第二滑板的外端固定有一连接座，所述辅助移动板前端固定有一固定座，所述固定座与连接座通过固定螺栓可拆卸地固定在一起。

说明书

用于搬动共享单车和共享电动车的移车器

技术领域

[0001] 本发明涉及两轮车移车用移车设备技术领域，具体是涉及用于搬动共享单车和共享电动车的移车器。

背景技术

[0002] 共享单车和共享电动车给人们的出行带来很大的方便，但由于部分人群不讲究公共文明，而将共享单车和共享电动车乱停乱放在路边。为搞好城市精神文明建设工作，城管等工作人员见到乱停乱放的共享单车和共享电动车，就需要将它们搬动合适的地方有序摆
放；但是由于共享单车和共享电动车的后轮都是用电子锁锁死的，工作人员无法推着行走，只能搬起后轮并单单依靠前轮行走，费时费力，劳动强度大且效率低。如果能设计一个移车器，就可以帮助工作人员移动上述被锁死的共享单车和共享电动车了。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于搬动共享单车和共享电动车的移车器，该移车器具备独立的行走功能，将锁死的车轮放在移车器上，利用移车器配合未上锁的车轮即可轻松地移车；利用该移车器用于搬动一车轮锁死的两轮车，省时省力，工作效率
高。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：用于搬动共享单车和共享电动车的移车器，该移车器为U型结构且包括一个左右横向分布的连接板、前后纵向分布固定连接在连接板左右两端的两个支撑板，两端支撑板的底面两侧分别固定着一个万向轮，两端
支撑板之间形成车轮放置空间；

[0005] 所述车轮放置空间内还可拆卸地设置有一纵向分布、可横向往复直线移动的辅助移动板，所述连接板上开设有横向分布的滑行槽，所述滑行槽内可横向往复直线滑动地连
接有一滑行板，所述滑行板螺纹连接有两个用于将滑行板固定在连接板上的定位螺栓，所
述辅助移动板前端可拆卸地连接于滑行板上；

[0006] 左右两端支撑板上均设置有一用于夹紧车轮的自动夹紧装置，所述自动夹紧装置包括有固定着若干个称重传感器的称重板、微型电动伸缩杆、固定于微型电动伸缩杆伸缩
端上的夹紧板、主控制器，右端支撑板的右侧面上开设有一倾斜槽，所述倾斜槽内固定着主控制器，两端支撑板上表面上均开设有一朝向车轮放置空间倾斜分布的倾斜感应槽，所述
称重板固定在倾斜感应槽内，所述支撑板前后两端分别开设有一与倾斜感应槽相连通的容
纳腔，所述倾斜感应槽位于两侧容纳腔之间，两个容纳腔内分别固定一个朝向倾斜感应槽
方向进行伸缩运动的微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆电连接于主控制器的输出端，
所述称重传感器电连接于主控制器的输入端；

[0007] 该移车器上还设置有一辅助牵拉移车器移动的辅助牵拉组件和一帮助移车器刹车制动的电动刹车装置。

[0008] 在上述方案基础上，所述辅助牵拉组件包括可拆卸地连接在左端支撑板上的拉手柄、牵拉绳，所述拉手柄右侧面向外延伸出两个卡块，所述支撑板左侧面上嵌入有两个与卡块相对应的卡槽，所述拉手柄与支撑板之间通过卡块与卡槽卡接配合实现可拆卸连接；

[0009] 左端支撑板的左侧面上开设有一操作腔和一与操作腔相连通的进出通口，所述操作腔内固定有一电连接于主控制器输出端的电动绕绳器，所述牵拉绳置于进出通口内且牵
拉绳的内端固定缠绕在电动绕绳器上、外端固定连接在拉手柄上，所述拉手柄内安装有一
子控制器，该子控制器通过无线发射模块与带有无线接收模块的主控制器之间实现无线传
输，且子控制器上设置有对应于控制电动绕绳器收、放牵拉绳的收按钮和放按钮。

[0010] 在上述方案基础上，所述电动刹车装置包括位于连接板上表面上方的制动踏板、伸缩端固定在制动踏板底面上的第一电动伸缩杆、均匀固定在制动踏板底面上的四个竖向
分布的驱动杆、固定在连接板底面上且对应第一电动伸缩杆分布的导向杆、可上下移动地
套接在导向杆上的牵引套筒、及位于万向轮上方的刹车片、顶端通过扭簧转动连接于连接
板底面上且底端固定连接刹车片的转动杆、固定在连接板底面上的滑轮、两根牵引绳索；所述导向杆与两侧万向轮之间分别设置一个滑轮，所述牵引绳索一端固定在牵引套筒上、另
一端穿过滑轮后固定连接在转动杆的底端；

[0011] 所述第一电动伸缩杆位于四个驱动杆中间，所述连接板上表面上嵌入有一固定室且连接板上开设有四个贯穿上下表面、绕固定室环形分布的驱动孔，所述第一电动伸缩杆
固定在固定室内且电连接于主控制器，主控制器上设置有用于控制第一电动伸缩杆伸缩运
动的控制按钮，四个驱动杆分别可上下直线往复移动地置于驱动孔内且四个驱动杆的底端
固定在牵引套筒上。

[0012] 在上述方案基础上，所述电动刹车装置还包括有套接在导向杆外部的压缩弹簧，所述压缩弹簧顶端固定在连接板底面上、底端固定在牵引套筒上。

[0013] 在上述方案基础上，所述滑行槽包括开设在连接板上表面上的上滑槽和开设在连接板后表面上的后滑槽，所述上滑槽与后滑槽相互连通形成L型结构；所述滑行板为U型结
构且包括滑动连接在上滑槽内的第一滑板、固定在第一滑板底端且滑动连接于后滑槽内的
第二滑板、固定在第一滑板顶端且位于连接板上表面上方的定位板，所述定位螺栓螺纹连
接在定位板上；所述第二滑板的外端固定有一连接座，所述辅助移动板前端固定有一固定
座，所述固定座与连接座通过固定螺栓可拆卸地固定在一起。

[0014] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明提供的移车器，通过其提供的车轮放置空间方便放置锁死的车轮，并利用移车器与未上锁车轮的配合方便移车，而且其
辅助移动板可以帮助改变车轮放置空间长度以适用于不同大小车轮放置，同时移车器还配
备了用于夹紧车轮的自动夹紧装置、辅助移车器移动的辅助牵拉组件和帮助移车器刹车制
动的电动刹车装置，功能多样。

附图说明

[0015] 图1为本发明移车器结构示意图；

[0016] 图2为本发明图1中A-A向示意图；

[0017] 图3为本发明制动踏板结构示意图；

[0018] 图4为本发明辅助移动板与连接板之间配合关系的侧视角度示意图；

[0019] 图5为本发明称重板在支撑板上分布的侧视角度示意图；

[0020] 图6为本发明主控制器的工作原理框图；

[0021] 图7为本发明运输装置上安装了移车器后的俯视角度示意图；

[0022] 图8为本发明运输装置未安装移车器时的侧视角度示意图；

[0023] 图9为本发明运输架与移车器配合关系的俯视角度示意图；

[0024] 图10为本发明夹紧组件与夹紧座之间配合关系的俯视角度示意图；

[0025] 图11为本发明存放装置存放箱体内移动载物板上升状态下的侧视示意图；

[0026] 图12为本发明存放装置存放箱体内移动载物板下降状态下的侧视示意图；

[0027] 图13为本发明移车器分别放置在移动载物板及固定载物板上时，存放箱体的俯视角度剖视图；

[0028] 图14为本发明多个移车器叠放在一起时的侧视角度示意图。

[0029] 图中标号为：1-移车器，11-连接板，111-滑行槽，1111-上滑槽，1112-后滑槽，112-滑行板，1121-第一滑板，1122-第二滑板，1123-定位板，1124-连接座，1125-定位螺栓，113-驱动孔，114-固定室，115-磁性吸附层；12-支撑板，121-倾斜槽，122-倾斜感应槽，123-容纳腔，124-卡槽，125-操作腔，126-插条，127-卡位槽；13-车轮放置空间；14-万向轮；15-辅助移动板，151-固定座，152-固定螺栓；16-自动夹紧装置，161-称重板，162-称重传感器，163-微型电动伸缩杆，164-夹紧板，165-主控制器，166-无线接收模块；17-辅助牵拉组件，171-拉手柄，172-牵拉绳，173-卡块，174-电动绕绳器，175-子控制器，176-无线发射模块；18-电动刹车装置，181-制动踏板，182-第一电动伸缩杆，183-驱动杆，184-导向杆，185-牵引套筒，186-刹车片，187-转动杆，188-滑轮，189-牵引绳索，190-压缩弹簧。

[0030] 2-运输装置，21-载运平台，211-载运底板，212-行驶轮，213-牵引手柄；22-运输架，221-中位板，222-侧板，223-开口，224-插槽，225-贯穿孔；23-夹紧组件，231-夹紧杆，232-固定板，233-橡胶挤压板，234-连接杆，235-夹紧套筒；24-夹紧座，241-放置槽。

[0031] 3-存放装置，31-存放箱体，311-后箱板，312-侧箱板，313-存放空间，314-升降导槽；32-固定载物平台，321-固定载物板，322-竖板，323-加强座；33-移动载物平台，331-移动载物板，332-竖杆，333-放置板，334-升降滑动座，335-升降滑动板；34-升降驱动装置，341-丝杆，342-旋转驱动电机；35-铁质吸附板。

具体实施方式

[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0034] 参照图1至图6可知，用于搬动共享单车和共享电动车的移车器，该移车器1为U型结构且包括一个左右横向分布的连接板11、前后纵向分布固定连接在连接板11左右两端的
两个支撑板12，两端支撑板12之间形成车轮放置空间13。该移车器1两端支撑板12的底面两侧分别固定着一个万向轮14，凭借着四个均匀分布的万向轮14使移车器1具备行走功能；将两轮车（例如，共享单车、共享电动车、私人电动车或私人摩托车等）中被锁死的车轮放在移车器1的车轮放置空间13内，利用移车器1与两轮车的另一行走车轮配合行走，帮助工作人
员轻松搬动一车轮被锁死的两轮车。

[0035] 同时，参照图1，所述车轮放置空间13内还可拆卸地设置有一纵向分布、可横向往复直线移动的辅助移动板15。通过辅助移动板15的设计可用于改变车轮放置空间13的使用
长度大小，适用于不同大小车轮的放置。需要使用较小的车轮放置空间时，通过横移辅助移动板15调节其与左端支撑板12之间的间距，进而确定出一个较为合适的空间大小，然后将
辅助移动板15固定位置即可；如果想要恢复车轮放置空间13的原始长度，可将辅助移动板
15从移车器1的车轮放置空间13内拆除即可；适用于不同两轮车的多样需求。

[0036] 上述的辅助移动板15具体可以通过下面的连接方式实现可拆卸性能和横向往复直线移动性能：参照图1和图4，所述连接板11上开设有横向分布的滑行槽111，所述滑行槽
111内可横向往复直线滑动地连接有一滑行板112，所述滑行板112螺纹连接有两个用于将
滑行板112固定在连接板上的定位螺栓1125，所述辅助移动板15前端可拆卸地连接于滑行
板112上。具体的是：所述滑行槽111包括开设在连接板11上表面上的上滑槽1111和开设在
连接板11后表面上的后滑槽1112，所述上滑槽1111与后滑槽1112相互连通形成L型结构；所述滑行板112为U型结构且包括滑动连接在上滑槽1111内的第一滑板1121、固定在第一滑板
1121底端且滑动连接于后滑槽1112内的第二滑板1122、固定在第一滑板1121顶端且位于连
接板11上表面上方的定位板1123，所述定位螺栓1125螺纹连接在定位板1123上，进而利用
滑行板112与滑行槽111的配合，帮助辅助移动板15实现与连接板11之间的横向往复滑动性
能，方便辅助移动板15在车轮放置空间13内横移调节出合适位置，然后通过向下旋紧定位
螺栓1125使滑行板112固定在连接板11上实现辅助移动板15调节后位置的位置固定。同时，所述第二滑板1122的外端固定有一连接座1124，所述辅助移动板15前端固定有一固定座
151，所述固定座151与连接座1124通过固定螺栓152可拆卸地固定在一起，进而实现辅助移动板15与连接板11之间的可拆卸性能，方便辅助移动板15在车轮放置空间13内的拆装工
作。

[0037] 同时，参照图1、图5和图6，该移车器1左右两端支撑板12上均设置有一用于夹紧车轮（图中未示出）的自动夹紧装置16。该自动夹紧装置16包括有固定着若干个称重传感器162的称重板161、微型电动伸缩杆163、固定于微型电动伸缩杆163伸缩端上的夹紧板164、主控制器165，右端支撑板12的右侧面上开设有一倾斜槽121，所述倾斜槽121内固定着主控制器165，两端支撑板12上表面上均开设有一朝向车轮放置空间13倾斜分布的倾斜感应槽
122，而且辅助移动板15上也开始有一个朝向左端支撑板分布的倾斜感应槽122，所述称重
板161固定在倾斜感应槽122内，所述支撑板12前后两端分别开设有一与倾斜感应槽122相
连通的容纳腔123，所述倾斜感应槽122位于两侧容纳腔123之间，两个容纳腔123内分别固
定一个朝向倾斜感应槽122方向进行伸缩运动的微型电动伸缩杆163，所述微型电动伸缩杆
163电连接于主控制器165的输出端，所述称重传感器162电连接于主控制器165的输入端，
且主控制器165上还设置有用于控制微型电动伸缩杆163收缩复位的收缩按钮。

[0038] 将两轮车中被锁死的车轮放在车轮放置空间13内时，车轮抵压在称重板161上，称重传感器162将检测到的信号传输给主控制器165，主控制器165分析处理后操控微型电动
伸缩杆164进行伸展运动进而驱动夹紧板164抵压在车轮侧面上，利用车轮两侧的夹紧板
164实现对车轮的夹紧固定，防止车轮在移车过程中随意晃动；当需要将车轮挪出车轮放置空间13时，按下收缩按钮，主控制器165操控微型电动伸缩杆163进行收缩复位，进而夹紧板
165解除对车轮的夹紧作用，即可将车轮从移车器1上取下。

[0039] 同时，参照图1和图6，该移车器1左端的支撑板12上还设置有一辅助牵拉移车器1移动的辅助牵拉组件17。所述辅助牵拉组件17包括可拆卸地连接在支撑板12上的拉手柄
171、牵拉绳172，所述拉手柄171右侧面向外延伸出两个卡块173，所述支撑板12左侧面上嵌入有两个与卡块173相对应的卡槽124，所述拉手柄171与支撑板12之间通过卡块173与卡槽
124卡接配合实现可拆卸连接。而且，左端支撑板12的左侧面上开设有一操作腔125和一与
操作腔125相连通的进出通口，所述操作腔125内固定有一电连接于主控制器165输出端的
电动绕绳器174，所述牵拉绳172置于进出通口内且牵拉绳172的内端固定缠绕在电动绕绳
器174上、外端固定连接在拉手柄171上，所述拉手柄171内安装有一子控制器175，该子控制器175通过无线发射模块176与带有无线接收模块166的主控制器165之间实现无线传输，且
子控制器175上设置有对应于控制电动绕绳器174收、放牵拉绳172的收按钮和放按钮。

[0040] 将两轮车被锁死的车轮放入车轮放置空间13内后，凭借移车器1与未锁死车轮的配合，工作人员即可正常推着两轮车行走至合适放置车子的地方了。如果由于车子较重而
推行较困难、或者在完成移车后需要将移车器带回再次移车时，都可以使用上述的拉手柄
171通过牵拉绳172拉着移车器1移动，使用方便。在需要使用拉手柄171时，将拉手柄171从支撑板12上取下，并按下拉手柄171上的放按钮，子控制器175则通过无线发射模块176将命令无线发送给主控制器165，主控制器165则操控电动绳绕器174放出牵拉绳172，同时拉手
柄171配合将牵拉绳172拉起来用以人工牵拉移车器1移动。在不需要再使用拉手柄171时，
按下拉手柄171上的收按钮，子控制器175则通过无线发射模块176将命令无线发送给主控
制器165，主控制器165则操控电动绳绕器174绕绳以收起牵拉绳172，然后将拉手柄171通过卡块173与卡槽124配合装在支撑板12上即可。

[0041] 同时，参照图1至图3，该移车器1上还设置有一帮助移车器刹车制动的电动刹车装置18，其中图2体现了电动刹车装置18与连接板11之间的配合关系。所述电动刹车装置18包括位于连接板11上表面上方的制动踏板181、伸缩端固定在制动踏板181底面上的第一电动
伸缩杆182、均匀固定在制动踏板181底面上的四个竖向分布的驱动杆183、固定在连接板11底面上且对应第一电动伸缩杆分布的导向杆184、可上下移动地套接在导向杆184上的牵引
套筒185、套接在导向杆184外部的压缩弹簧190、及位于万向轮14上方的刹车片186、顶端通过扭簧转动连接于连接板11底面上且底端固定连接刹车片186的转动杆187、固定在连接板
11底面上的滑轮188、两根牵引绳索189；所述导向杆184与两侧万向轮14之间分别设置一个滑轮188，所述牵引绳索189一端固定在牵引套筒185上、另一端穿过滑轮188后固定连接在
转动杆187的下端。

[0042] 所述第一电动伸缩杆182位于四个驱动杆183中间，所述连接板11上表面上嵌入有一固定室114且连接板11上开设有四个贯穿上下表面、绕固定室114环形分布的驱动孔113，所述第一电动伸缩杆182固定在固定室114内且电连接于主控制器165，主控制器165上设置
有用于控制第一电动伸缩杆182伸缩运动的控制按钮，四个驱动杆183分别可上下直线往复
移动地置于驱动孔113内且四个驱动杆183的底端固定在牵引套筒185上，所述压缩弹簧190
顶端固定在连接板11底面上、底端固定在牵引套筒185上。

[0043] 当需要制动驻车时，通过主控制器165操控第一电动伸缩杆182收缩带动制动踏板181及驱动杆183向下移动，进而促使牵引套筒185沿着导向杆184下移，从而牵拉绳索189牵拉转动杆187转动带动刹车片186制动万向轮14。当需要行走时，通过主控制器165操控第一电动伸缩杆182伸张带动制动踏板181及驱动杆183向上移动，进而促使牵引套筒185沿着导
向杆184上移，从而牵引绳索189在转动杆187的扭簧作用下实现复位，刹车片186同时也实
现复位。上述牵引套筒185在上移过程中还可以通过压缩弹簧190的恢复力作用实现辅助上
移。

[0044] 本发明提供了移车器1，通过其提供的车轮放置空间13方便放置锁死的车轮，并利用移车器1与未上锁车轮的配合方便移车，而且其辅助移动板15可以帮助改变车轮放置空
间13长度以适用于不同大小车轮放置，同时移车器1还配备了用于夹紧车轮的自动夹紧装
置16、辅助移车器移动的辅助牵拉组件17和帮助移车器刹车制动的电动刹车装置18，功能
多样。

[0045] 而且，本发明还提供了一种用于同时运输多个上述移车器1的移车器运输装置，利用该运输装置2方便工作人员将多个移车器1运输至指定位置。

[0046] 具体的来说，参照图7至图10，用于同时运输多个移车器的移车器运输装置，包括有一个载运平台21及两个用于安装移车器1的运输架22，所述载运平台21包括载运底板
211、均匀固定在载运底板211底面上的四个行驶轮212、转动连接于载运底板211左端的牵
引手柄213，所述移车器即为上述本发明提供的移车器1，该移车器1为U型结构且包括一个
左右横向分布的连接板11、前后纵向分布固定连接在连接板11左右两端的两个支撑板12，
两端支撑板12之间形成车轮放置空间13，该车轮放置空间13内还可拆卸地设置有一纵向分
布、可横向往复直线移动的辅助移动板15，且两端支撑板12对应车轮放置空间的侧面上向
外延伸出一纵向分布的插条126，参照图1和图9。

[0047] 所述运输架22为与移车器1的车轮放置空间13相对应的U型结构且包括横向分布的中位板221、垂直固定在中位板221两端的两个侧板222，所述载运底板211上固定着两个
运输架22，两个运输架22的开口223相对分布且一运输架的一个侧板置于另一运输架的开
口空腔内，将两个运输架22按照上述分布方式设计，有助于充分利用空间，降低载运底板
211的整体尺寸，同时也能体现出运输架22及移车器1U型结构的设计优点。

[0048] 所述运输架22两侧板222的外侧壁上嵌入有若干层与插条126相对应的插槽224，且运输架22的中位板221上对应各层插槽224的位置处各开设有一与辅助移动板15相对应
的贯穿孔225。所述移车器1通过两端插条126与运输架22同层两侧插槽224的卡接配合实现
安装在运输架22上且该移车器1的辅助移动板15穿过同层的贯穿孔225置于运输架22的开
口223空腔内，也就是说，此时运输架22置于了移车器1的车轮放置空间13内，或者移车器1安装在了运输架22的外侧壁上，利用一个运输架22即可同时安装多层移车器1，方便同时运输多个移车器1。

[0049] 同时，本发明的运输装置2还提供了与各运输架22相对应的夹紧组件23，当移车器1安装在运输架22上后，利用夹紧组件23用于将移车器1夹紧在运输架22上，提供稳定性，防止移车器1在运输过程中脱落运输架。具体的是：所述运输架22的一侧板222顶面上固定着
一个夹紧座24，所述夹紧座24顶面上开设有一条横向分布的放置槽241；所述夹紧组件23包括底端铰接在载运底板对应夹紧座位置处的夹紧杆231、竖向固定在夹紧杆231上的固定板
232、竖向固定在固定板232上的橡胶挤压板233、横向分布且与夹紧座24的放置槽241相对
应的连接杆234，所述连接杆234一端可上下转动地连接在夹紧杆231顶端、另一端置于夹紧座24的放置槽231内且该端部螺纹连接有一夹紧套筒235。当移车器1在运输架22上安装完
成后，调节夹紧杆231位置使橡胶挤压板233挤压在移车器1的支撑板12侧面上，然后将连接杆234翻转置于放置槽241内并旋紧夹紧套筒235使连接杆234与夹紧座24固定在一起，进而
利用橡胶挤压板233固定住移车器1，防止其在运输过程中脱落运输架22，提供其安装稳定
性。

[0050] 而且，本发明还提供了一种用于同时存放多个上述移车器1的移车器存放装置，在不需使用移车器时，利用该存放装置3方便工作人员将多个移车器1存放、收藏起来，避免多个移车器零散放置时占用较大空间，也有助于对移车器的保护。

[0051] 具体的来说，参照图11至图14，用于同时存放多个移车器的移车器存放装置，包括有竖向分布的存放箱体31、设置于存放箱体31内且用于承载若干移车器1的固定载物平台32和移动载物平台33。上述的存放箱体31为U型结构且包括竖向分布的后箱板311、垂直固
定在后箱板311两端的侧箱板312，两个侧箱板312之间形成用于存放移车器1的存放空间
313。

[0052] 所述移车器1即为上述本发明提供的移车器1，该移车器1为U型结构且包括一个左右横向分布的连接板11、前后纵向分布固定连接在连接板11左右两端的两个支撑板12，两
端支撑板12之间形成车轮放置空间，该移车器1两端支撑板12的底面两侧分别固定着一个
万向轮14，而且两端支撑板12顶面两侧分别嵌入有与万向轮14相对应的卡位槽127，若干个移车器1依次叠加放置且上一层移车器的四个万向轮14对应放置在下一层移车器的四个卡
位槽127内，然后若干叠放在一起的移车器1放置在固定载物平台32和/或移动载物平台33
上；而且，各移车器1连接板11的后侧面上分别嵌入有一层磁性吸附层115。

[0053] 所述的固定载物平台32包括固定在存放箱体31底端的固定载物板321、竖向固定在固定载物板321后侧的竖板322、水平分布地固定在竖板322上的若干层与磁性吸附层115
相对应的铁质吸附板35，所述竖板322的顶端通过加强座323固定在后箱板311上。

[0054] 所述移动载物平台33包括位于固定载物板321上方的移动载物板331、竖向固定在移动载物板331后侧两端的竖杆332、水平分布地固定在两端竖杆332之间的若干层放置板
333，各层放置板333上均固定有与磁性吸附层115相对应的铁质吸附板35；竖板322上相邻
层铁质吸附板35之间间距与放置板333上相邻层铁质吸附板35之间间距相同，而且该间距
均与叠放在一起两个移车器1的相邻两层磁性吸附层115之间间距相对应。

[0055] 上述固定载物板32及移动载物板33的顶面上均嵌入有四个与移车器1的四个万向轮14相对应的卡位槽127，方便将叠放在一起的多个移车器1通过底层移车器万向轮14与固
定载物板、移动载物板卡位槽127的配合关系平稳地放在固定载物板32和移动载物板33上；
同时，利用固定载物板32及移动载物板33上的各层铁质吸附板35与其上各层移车器1的磁
性吸附层115相吸附固定，提供放置稳定性。

[0056] 同时，所述存放箱体31的存放空间313内还设置有用于驱动移动载物板331直线上下移动的升降驱动装置34，当移动载物板331竖直下降至存放空间313底部时，所述竖板322上的铁质吸附板35均位于移动载物板331的后侧，不会影响到移动载物板331的上下升降运
动，方便将移动载物板331驱动下移至存放空间313的底部以放置叠加在一起的多层移车器
1。

[0057] 上述的升降驱动装置34包括竖向固定在存放空间313后侧两端的丝杆341、固定连接于丝杆341且用于驱动丝杆341旋转的旋转驱动电机342，所述移动载物板331后侧面两端
分别向外延伸出升降滑动座334，所述移动载物板331上的两个竖杆332顶端也分别向外延
伸出升降滑动板335，所述升降滑动座334及升降滑动板335分别对应螺栓连接在丝杠341
上，而且，固定载物板321的竖板322对应位于两侧升降滑动座334之间同时也位于两侧升降滑动板335之间，这样当移动载物板33竖直降下时，竖板322就不会影响升降滑动板335及升降滑动座334的下降了。利用旋转驱动电机342驱动丝杆341旋转进而带动升降滑动座334及
升降滑动板335上下移动，从而实现驱动移动载物板331直线上下移动。同时，为提高升降滑动座334及升降滑动板335上下移动的稳定性，在存放箱体31的后箱板311内侧壁上开设有
与升降滑动座334和升降滑动板335相对应的升降导槽314，所述升降滑动座334及升降滑动
板335分别可上下移动地滑动配合在升降导槽314内。

[0058] 在需要存放移车器时，根据所需存放移车器的数量，如果只用固定载物板即可放完，就只用固定载物板而移动载物板位于上部保持不动，这样也方便移车器的取放。如果移车器数量较多，固定载物板不能完全放置，则先利用升降驱动装置将移动载物板降下最大
程度地装载好多个叠放在一起的移车器，然后利用升降驱动装置将移动载物板升起至竖板
上方位置，之后再将余下的移车器叠放对应放置在固定载物板上；在取移车器和时，现将固定载物板上的移车器取出，再将升降载物板降下取走其上的移车器。