一种皮带运输自动纠偏装置转让专利
申请号 : CN201710793239.2
文献号 : CN107672995B
文献日 : 2019-06-21
发明人 : 各阿杰
申请人 : 阜阳市风雅颂生产力促进中心有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种皮带运输自动纠偏装置,包括横梁(1)和皮带(11),其特征在于:所述横梁(1)的两侧纵向安装有侧板架(22),所述侧板架(22)内部纵向安装有微调杆(13),所述微调杆(13)顶部设置有螺纹段(14),所述侧板架(22)底部设置有驱动电机(16),且所述微调杆(13)通过齿轮啮合有驱动电机(16)的转轴,所述横梁(1)的顶部表面中间固定安装有中铰栓(17),所述中铰栓(17)的两侧通过铰接连接有若干组滚动辊(12),且所述滚动辊(12)通过螺母连接件(15)连接在螺纹段(14)上,所述侧板架(22)底部左侧设置有位移台(24),所述位移台(24)顶部设置有横向直线轨(3),所述横向直线轨(3)上安装有调位板(4),且所述调位板(4)底部和侧板架(22)之间设置有刚拉簧(7),所述调位板(4)顶部通过固定轴(6)连接有位角架(8),所述位角架(8)顶部垂直安装有位调夹板(9),所述位调夹板(9)的左侧面设置有侧向干涉槽(10),所述横梁(1)底部中间设置有底架(18),所述底架(18)上设置有限位槽(23),所述限位槽(23)中设置有铰连杆(19),所述铰连杆(19)的两侧连接有曲轴杆(5),所述曲轴杆(5)的一端通过铰接连接有调位板(4),所述铰连杆(19)中部固定安装有伸缩杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置,其特征在于:所述皮带(11)位于滚动辊(12)顶部,所述滚动辊(12)和横梁(1)呈30°夹角,且所述滚动辊(12)底部的表面高度高于中铰栓(17)。
3.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置,其特征在于:所述侧板架(22)内侧安装有光电传感器(21),所述滚动辊(12)和皮带(11)的接触面设置有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置,其特征在于:所述伸缩杆(20)通过设置在横梁内部的气缸驱动。
5.根据权利要求4所述的一种皮带运输自动纠偏装置,其特征在于:所述曲轴杆(5)有四根,且对称铰接在铰连杆(19)的前后两端,且整体成工字形。
6.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置,其特征在于:所述螺母连接件(15)铰接在滚动辊(12)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种皮带运输自动纠偏装置,其特征在于:所述位角架(8)和调位板(4)的夹角在120°-150°之间。
说明书 :
一种皮带运输自动纠偏装置
技术领域
背景技术
的原因变形,使得皮带运行过程中偏离轨道,落料无规律的偏向输送带的任意一边,使皮带的重力作用不均,导致皮带两边的张力不同,从而造成皮带跑偏:
发明内容
有驱动电机的转轴,所述横梁的顶部表面中间固定安装有中铰栓,所述中铰栓的两侧通过
铰接连接有若干组滚动辊,且所述滚动辊通过螺母连接件连接在螺纹段上,所述侧板架底
部左侧设置有位移台,所述位移台顶部设置有横向直线轨,所述横向直线轨上安装有调位
板,且所述调位板底部和侧板架之间设置有刚拉簧,所述调位板顶部通过固定轴连接有位
角架,所述位角架顶部垂直安装有位调夹板,所述位调夹板的左侧面设置有侧向干涉槽,所述横梁底部中间设置有底架,所述底架上设置有限位槽,所述限位槽中设置有铰连杆,所述铰连杆的两侧连接有曲轴杆,所述曲轴杆的一端通过铰接连接有调位板,所述铰连杆中部
固定安装有伸缩杆。
测,滚动辊通过微调杆的微动调节,在皮带运输过程中及保持其动态的调节稳定,防止皮带过渡的跑偏,在意外情况下的皮带跑偏,则通过位调夹板的侧向干涉槽,夹持住皮带,并产生偏中的侧向力,使得皮带能够快速的回至正常传输位置,同时钢拉簧在给予调位板运动
的同时限制调位板在直线轨上的位置,防止过度的纠正。
附图说明
具体实施方式
实施例,都属于本发明保护的范围。
上,所述侧板架22底部左侧设置有位移台24,所述位移台24顶部设置有横向直线轨3,所述横向直线轨3上安装有调位板4,且所述调位板4底部和侧板架22之间设置有刚拉簧7,所述
调位板4顶部通过固定轴6连接有位角架8,所述位角架8顶部垂直安装有位调夹板9,所述位调夹板9的左侧面设置有侧向干涉槽10,所述横梁1底部中间设置有底架18,所述底架18上
设置有限位槽23,所述限位槽23中设置有铰连杆19,所述铰连杆19的两侧连接有曲轴杆5,所述曲轴杆5的一端通过铰接连接有调位板4,所述铰连杆19中部固定安装有伸缩杆20;
和皮带11的接触面设置有压力传感器。
辊承受的压力持续大于另一侧滚动辊承受的压力时,承受加大压力一侧的电机驱动微调杆
转动,通过螺母连接件增大滚动辊和横梁之间的夹角,同时另一侧的滚动辊和横梁的夹角
变小,且只是在有限的角度进行微调,保持皮带在运输过程中的动态稳定性,当皮带的的偏离程度较大时,侧板架两侧的光电传感器裸露发出信号,通过运输机的PLC控制系统对信号进行计算,并驱动横梁内部的气缸运动,气缸驱动伸缩杆在限位槽中向下运动,使得曲轴杆拉动侧板架两侧的调位板相向运动,通过位调夹对皮带进行直接的干涉,位调夹上的侧向
干涉槽夹持住皮带,刚拉簧提供其复位的恢复力,并限制调位板在直线轨上的运动位置,使其向滚动辊中间位移,调整其位置达到自动纠偏的作用。
的跑偏,在意外情况下的皮带跑偏,则通过位调夹板的侧向干涉槽,夹持住皮带,并产生偏中的侧向力,使得皮带能够快速的回至正常传输位置,同时钢拉簧在给予调位板运动的同
时限制调位板在直线轨上的位置,防止过度的纠正。
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。