一种箱载多用表

摘要

一种箱载多用表，包括箱体、气压伸缩杆、蓄电池、至少一根支撑杆和至少两根稳定杆，还包括：钳型多用表，与双向连接器可拆卸连接；双向连接器，与钳型多用表螺接，与气压伸缩杆螺接；气压单元，为气压伸缩杆充气，与气压伸缩杆通过导气管固定连接。采用箱子作为多用表载体携带方便并且箱体可以作为平台搭建多用表伸缩装置。在其箱体两侧设有稳定杆可以保证在伸缩杆伸长的时候箱体搭建的平台依旧能够保持稳定。在伸缩杆上部设置的双向连接器，可以使得连接器顶端的钳型多用表能够全角度选择调节，以此来适应一些复杂的线路区域。气压伸缩杆有良好的气密性，通过气压单元的调节可以伸长在一个稳定的高度。

权利要求

1.一种箱载多用表，包括箱体、气压伸缩杆、蓄电池、至少一根支撑杆和至少两根稳定杆，其特征在于，还包括：钳型多用表，与双向连接器可拆卸连接，与控制单元电连接；

双向连接器，提供X轴和Y轴方向转动，与钳型多用表螺接，与气压伸缩杆螺接，与控制单元电连接；

气压单元，为气压伸缩杆充气，与控制单元电连接，与气压伸缩杆通过导气管固定连接；

控制单元，与钳型多用表以及双向连接器电连接;所述的支撑杆等间距分布在箱体内，一端与箱体铰接，一端与气压伸缩杆可拆卸连接；

所述的稳定杆呈中心对称分布在箱体表侧与箱体滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱载多用表，其特征在于，所述的钳型多用表，包括：磁性表头，包括左钳型磁芯和右钳型磁芯，左钳型磁芯与右钳型磁芯中部铰接，左钳型磁芯与右钳型磁芯尾部均与直线电机铰接；

霍尔传感器，安装在磁性表头上，与放大电路电连接，与磁性表头固定连接；

副边补偿线圈，用于补正交流电产生的误差，缠绕在磁性表头上，与放大电路电连接，与磁性表头固定连接；

放大电路，放大霍尔信号，与霍尔传感器、副边补偿线圈以及控制单元电连接；

直线电机，用于控制表头开合，与左钳型磁芯以及右钳型磁芯铰接，与控制单元电连接；

至少一组光电传感器，用于钳型多用表抵达目标检测线时自动闭合磁性表头，均与控制单元电连接；

探测金属头，安装在磁性表头顶端，与验电模块电连接；

漏电检测模块，安装在磁性表头上，与控制单元电连接；

验电模块，与探测金属头电连接以及控制单元电连接；

照明装置，与控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的一种箱载多用表，其特征在于，所述的双向连接器，包括：多用表固定装置，与钳型多用表底端可拆卸连接，与X轴电机通过连接杆固定连接；

X轴转动器，与多用表固定装置以及XY连接杆固定连接，与X轴电机转动轴传动连接；

X轴电机，转动轴与X轴传动器传动连接，与多用表固定装置通过连接杆固定连接，与控制单元电连接；

XY连接杆，与X轴转动器以及Y轴转动器固定连接；

Y轴转动器，与XY连接杆以及伸缩杆固定装置固定连接，与Y轴电机转动轴传动连接；

Y轴电机，转动轴与Y轴传动器传动连接，与伸缩杆固定装置通过连接杆固定连接，与控制单元电连接；

伸缩杆固定装置，与气压伸缩杆顶端可拆卸连接，与Y轴电机通过连接杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种箱载多用表，其特征在于，所述的气压单元，包括：进气泵，为气压伸缩杆充气，与气压伸缩杆通过导管固定连接，与控制单元电连接；

电磁出气口，用于放气，与控制单元电连接；

气压传感器，检测端检测气压伸缩杆内部气压，安装于气压伸缩杆内，与控制单元电连接。

5.根据权利要求1所述的一种箱载多用表，其特征在于，所述的控制单元，包括：MCU，由蓄电池供电，与转向电机驱动器、PWM输出模块、GPS模块、无线通讯模块、显示器以及操作器电连接；

直线电机驱动电路，驱动直线电机工作，与钳型多用表电连接转向电机驱动器，用于驱动双向连接器的电机转动，与MCU电连接，与双向连接器电连接；

PWM输出模块，输出可调PWM信号，与MCU电连接，与PWM电机驱动器电连接；

PWM电机驱动器，通过PWM信号方式驱动电机，与PWM输出模块电连接，与气压单元电连接；

GPS模块、无线通讯模块、显示器以及操作器均与MCU电连接。

说明书

一种箱载多用表

技术领域

[0001] 本发明涉及钳型电流表领域，具体涉及一种一种箱载多用表。

背景技术

[0002] 随着智能电网的日益发展，台区总保漏电跳闸率是智能电网的重要指标，同时在现实电网中缺少有效快速的检测漏电电流手段，漏电电流会引起总漏电保护装置跳闸，供电中断造成财产损失，故障排查更是费时、费力、费财。供电所日常排查漏电故障通常采用由2人一组从配电柜总出线端开始，在每一个节点上登梯，用钳形电流表夹入沿墙线，再读取漏电电流数值的方法进行判断。据统计，检查单台区漏电，平均耗时2个小时。

[0003] 本项目实现了有效快速地检测台区总保漏电跳闸漏电电流。据统计，检查单台区漏电单人即可操作，平均耗时0.5个小时，提高工作效率是4倍以上，提升电力营销管理和优质服务水平。

[0004] 中国公开专利号CN 204945230 U，公开日2016年1月6日，实用新型名称是一种伸缩式钳型电流表公开了一种伸缩式钳型电流表，它涉及电流表技术领域，电流表头安装在外壳上， 电流表头上安装有电磁开关，外壳上安装有无线传输模块，无线传输模块与电流表头连接，外壳上设置有钳头卡槽，伸缩杆的上端安装有螺丝，螺丝与外壳上的内螺纹孔连接，电流表本体的上侧设置有安装凹槽，安装凹槽内安装有伸缩杆，电流表本体上安装有遥控开关，电流表本体上设置有无线显示器，无线显示器的卡接片与电流表本体的卡接槽卡接。

[0005] 但是其不足之处是过长的伸缩杆会带来重心不稳定的情况或是不能一个操作人员不易操作，测量时需要转动表头不方便。

发明内容

[0006] 本发明是针对过长的伸缩杆会带来重心不稳定的情况并且携带不方便，提出了一种箱载多用表解决上述问题。

[0007] 一种箱载多用表，包括箱体、气压伸缩杆、蓄电池、至少一根支撑杆和至少两根稳定杆，还包括：钳型多用表，与双向连接器可拆卸连接，与控制单元电连接；双向连接器，提供X轴和Y轴方向转动，与钳型多用表螺接，与气压伸缩杆螺接，与控制单元电连接；气压单元，为气压伸缩杆充气，与控制单元电连接，与气压伸缩杆通过导气管固定连接；控制单元，与钳型多用表以及双向连接器电连接；所述的支撑杆等间距分布在箱体内，一端与箱体铰接，一端与气压伸缩杆可拆卸连接；所述的稳定杆呈中心对称分布在箱体表侧与箱体滑动连接。

[0008] 采用箱子作为多用表载体携带方便并且箱体可以作为平台搭建多用表伸缩装置。在其箱体两侧设有稳定杆可以保证在伸缩杆伸长的时候箱体搭建的平台依旧能够保持稳定。在伸缩杆上部设置的双向连接器，可以使得连接器顶端的钳型多用表能够全角度选择调节，以此来适应一些复杂的线路区域。气压伸缩杆有良好的气密性，通过气压单元的调节可以伸长在一个稳定的高度。

[0009] 作为优选，所述的钳型多用表，包括：磁性表头，包括左钳型磁芯和右钳型磁芯，左钳型磁芯与右钳型磁芯中部铰接，左钳型磁芯与右钳型磁芯尾部均与直线电机铰接；霍尔传感器，安装在磁性表头上，与放大电路电连接，与磁性表头固定连接；副边补偿线圈，用于补正交流电产生的误差，缠绕在磁性表头上，与放大电路电连接，与磁性表头固定连接；放大电路，放大霍尔信号，与霍尔传感器、副边补偿线圈以及控制单元电连接；直线电机，用于控制表头开合，与左钳型磁芯以及右钳型磁芯铰接，与控制单元电连接；至少一组光电传感器，用于钳型多用表抵达目标检测线时自动闭合磁性表头，均与控制单元电连接；探测金属头，安装在磁性表头顶端，与漏洞检测模块以及验电模块电连接；漏电检测模块，与控制单元电连接；验电模块，与探测金属头电连接以及控制单元电连接；照明装置，与控制单元电连接。

[0010] 采用霍尔传感器和磁性表头组成的多用表表头，可以检测电路的电压电流，并由此算出功率。副边补偿线圈缠绕于磁性表头上，在表头闭合时形成完整的补偿电路以此来修正霍尔传感器对交流电的检测数据。置于磁性表头顶端的探测金属头连接着漏电检测模块和验电模块，可以通过接触导线表面的方式来检测导线漏电放电信息。表头采用直线电机控制的方式，直线电机连接着双向连接器，可以从中间控制两端的移动，能够精确的调节左右表头的移动和转动。

[0011] 作为优选，所述的双向连接器，包括：多用表固定装置，与钳型多用表底端可拆卸连接，与X轴电机通过连接杆固定连接；X轴转动器，与多用表固定装置以及XY连接杆固定连接，与X轴电机转动轴传动连接；X轴电机，转动轴与X轴传动器传动连接，与多用表固定装置通过连接杆固定连接，与控制单元电连接；XY连接杆，与X轴转动器以及Y轴转动器固定连接；Y轴转动器，与XY连接杆以及伸缩杆固定装置固定连接，与Y轴电机转动轴传动连接；Y轴电机，转动轴与Y轴传动器传动连接，与伸缩杆固定装置通过连接杆固定连接，与控制单元电连接；伸缩杆固定装置，与气压伸缩杆顶端可拆卸连接，与Y轴电机通过连接杆固定连接。

[0012] X轴转动器和Y轴转动器都拥有两个链接位置，通过调节转动器可以调节两个连接位之间的角度。多用表固定装置和X轴转动器的一号连接位固定。XY连接杆与X轴转动器的二好连接位固定。XY连接杆与Y轴转动器的一号连接位固定，伸缩杆固定装置与Y轴转动器的二号连接位固定。X轴转动器和Y轴转动器在垂直面上程90度角。X轴电机的转动轴与X轴转动器传动连接，为X轴转动器提供提供转向动力同时使转动器固定不会因为其他因素随意转动，X轴电机尾部与多用表固定装置通过固定杆连接可以防止X轴电机电机机身自转。Y轴电机的转动轴与Y轴转动器传动连接，为Y轴转动器提供提供转向动力同时使转动器固定不会因为其他因素随意转动，Y轴电机尾部与伸缩杆固定装置通过固定杆连接可以防止Y轴电机电机机身自转。

[0013] 对于一个没有在伸缩杆正上方的待测导线，可以先转动Y轴转动器进行第一次调节，如果进行Y轴调节后无论怎么调节都不可接触到待测导线，可以对伸缩杆进行调节，如果进行Y轴调节后可以触碰到导线，那么进行X轴调节使得表头偏离原角度再次进行Y轴调节对准待测导线，再恢复X轴转动器至原角度，即可闭合表头进行测量。

[0014] 作为优选，所述的气压单元，包括：进气泵，为气压伸缩杆充气，与气压伸缩杆通过导管固定连接，与控制单元电连接；电磁出气口，用于放气，与控制单元电连接；气压传感器，检测端检测气压伸缩杆内部气压，安装于气压伸缩杆内，与控制单元电连接。进气泵为气压伸缩杆提供伸缩用的气体，电磁出气口可以精确的控制气压伸缩杆内的气体量，通过气压传感器可以计算出伸缩杆的伸缩高度。

[0015] 作为优选，所述的控制单元，包括：MCU，由蓄电池供电，与转向电机驱动器、PWM输出模块、GPS模块、无线通讯模块、显示器以及操作器电连接；直线电机驱动电路，驱动直线电机工作，与钳型多用表电连接转向电机驱动器，用于驱动双向连接器的电机转动，与MCU电连接，与双向连接器电连接；PWM输出模块，输出可调PWM信号，与MCU电连接，与PWM电机驱动器电连接；PWM电机驱动器，通过PWM信号方式驱动电机，与PWM输出模块电连接，与气压单元电连接；GPS模块、无线通讯模块、显示器以及操作器均与MCU电连接。

[0016] 转向电机驱动器拥有两个输出口，其中输出口一与X轴电机电连接，输出口二与Y轴电机电连接，分别控制X轴电机和Y轴电机。GPS模块可以用于确定检测点的地理位置信息，无线通讯模块可以和智能设备进行匹配连接通过智能设备来接受多用表的检测信息也可以通过智能设备来操控箱载钳型多用表。

[0017] 本发明的实质性效果在于双向连接器可以使表头多角度调节，箱体便于携带便于安装使用，钳型多用表除探测电压电流值外还可以检测漏电值，验证是否带电，控制单元安装有GPS和无线通讯模块，可以记录检测地点的地理信息，可以和操作人员手机进行通讯连接，通过智能手机可以操作箱载多用表。

附图说明

[0018] 图1 整体框图

[0019] 图2装置示意图

[0020] 图中： 1、箱体，2、气压伸缩杆，3、蓄电池，4、稳定杆，5、支撑杆，6、钳型多用表，7、双向连接器，8、气压单元，9、控制单元，10、光电传感器，11、漏电检测模块，12、验电模块，13、霍尔传感器，14、磁性表头，15、探测金属头，16、放大电路，17、副边补偿线圈，18、直线电机，19、照明装置，20、多用表固定装置，21、X轴转动器，22、XY连接杆，23、Y轴转动器，24、伸缩杆固定装置，25、Y轴电机，26、X轴电机，27、进气泵，28、气压传感器，29、电磁出气口，30、MCU，31、转向电机驱动器，32、显示器，33、GPS模块，34、无线通讯模块，35、操作器，36、PWM电机驱动器，37、PWM输出模块，38、直线电机驱动装置。

具体实施方式

[0021] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

[0022] 实施例1

[0023] 一种箱载多用表，包括箱体1、气压伸缩杆2、蓄电池3、至少一根支撑杆5和至少两根稳定杆4，钳型多用表6，与双向连接器7可拆卸连接，与控制单元9电连接；双向连接器7，提供X轴和Y轴方向转动，与钳型多用表6螺接，与气压伸缩杆2螺接，与控制单元9电连接；气压单元8，为气压伸缩杆2充气，与控制单元9电连接，与气压伸缩杆2通过导气管固定连接；控制单元9，与钳型多用表6以及双向连接器7电连接;所述的支撑杆5等间距分布在箱体1内，一端与箱体1铰接，一端与气压伸缩杆2可拆卸连接；所述的稳定杆4呈中心对称分布在箱体1表侧与箱体1滑动连接。

[0024] 所述的钳型多用表6，包括：磁性表头14，包括左钳型磁芯和右钳型磁芯，左钳型磁芯与右钳型磁芯中部铰接，左钳型磁芯与右钳型磁芯尾部均与直线电机18铰接；霍尔传感器13，安装在磁性表头14上，与放大电路16电连接，与磁性表头14固定连接；副边补偿线圈17，用于补正交流电产生的误差，缠绕在磁性表头14上，与放大电路16电连接，与磁性表头
14固定连接；放大电路16，放大霍尔信号，与霍尔传感器13、副边补偿线圈17以及控制单元9电连接；直线电机18，用于控制表头开合，与左钳型磁芯以及右钳型磁芯铰接，与控制单元9电连接；至少一组光电传感器10，用于钳型多用表6抵达目标检测线时自动闭合磁性表头
14，均与控制单元9电连接；探测金属头15，安装在磁性表头14顶端，与漏洞检测模块以及验电模块12电连接；漏电检测模块11，与磁性表头14固定连接，与控制单元9电连接；验电模块
12，与探测金属头15电连接以及控制单元9电连接；照明装置19，与控制单元9电连接。表头采用直线电机18控制的方式，直线电机18连接着双向连接器7，可以从中间控制两端的移动，能够精确的调节左右表头的移动和转动。

[0025] 所述的双向连接器7，包括：多用表固定装置20，与钳型多用表6底端可拆卸连接，与X轴电机26通过连接杆固定连接；X轴转动器21，与多用表固定装置20以及XY连接杆22固定连接，与X轴电机26转动轴传动连接；X轴电机26，转动轴与X轴传动器传动连接，与多用表固定装置20通过连接杆固定连接，与控制单元9电连接；XY连接杆22，与X轴转动器21以及Y轴转动器23固定连接；Y轴转动器23，与XY连接杆22以及伸缩杆固定装置24固定连接，与Y轴电机25转动轴传动连接；Y轴电机25，转动轴与Y轴传动器传动连接，与伸缩杆固定装置24通过连接杆固定连接，与控制单元9电连接；伸缩杆固定装置24，与气压伸缩杆2顶端可拆卸连接，与Y轴电机25通过连接杆固定连接。

[0026] X轴转动器21和Y轴转动器23都拥有两个链接位置，通过调节转动器可以调节两个连接位之间的角度。多用表固定装置20和X轴转动器21的一号连接位固定。XY连接杆22与X轴转动器21的二好连接位固定。XY连接杆22与Y轴转动器23的一号连接位固定，伸缩杆固定装置24与Y轴转动器23的二号连接位固定。X轴转动器21和Y轴转动器23在垂直面上程90度角。X轴电机26的转动轴与X轴转动器21传动连接，为X轴转动器21提供提供转向动力同时使转动器固定不会因为其他因素随意转动，X轴电机26尾部与多用表固定装置20通过固定杆连接可以防止X轴电机26电机机身自转。Y轴电机25的转动轴与Y轴转动器23传动连接，为Y轴转动器23提供提供转向动力同时使转动器固定不会因为其他因素随意转动，Y轴电机25尾部与伸缩杆固定装置24通过固定杆连接可以防止Y轴电机25电机机身自转。

[0027] 对于一个没有在伸缩杆正上方的待测导线，可以先转动Y轴转动器23进行第一次调节，如果进行Y轴调节后无论怎么调节都不可接触到待测导线，可以对伸缩杆进行调节，如果进行Y轴调节后可以触碰到导线，那么进行X轴调节使得表头偏离原角度再次进行Y轴调节对准待测导线，再恢复X轴转动器21至原角度，即可闭合表头进行测量。

[0028] 所述的气压单元8，包括：进气泵27，为气压伸缩杆2充气，与气压伸缩杆2通过导管固定连接，与控制单元9电连接；电磁出气口29，用于放气，与控制单元9电连接；气压传感器28，检测端检测气压伸缩杆2内部气压，安装于气压伸缩杆2内，与控制单元9电连接。进气泵
27为气压伸缩杆2提供伸缩用的气体，电磁出气口29可以精确的控制气压伸缩杆2内的气体量，通过气压传感器28可以计算出伸缩杆的伸缩高度。

[0029] 所述的控制单元9，包括：MCU30，由蓄电池3供电，与转向电机驱动器31、PWM输出模块37、GPS模块33、无线通讯模块34、显示器32以及操作器35电连接；直线电机18驱动电路，驱动直线电机18工作，与钳型多用表6电连接转向电机驱动器31，用于驱动双向连接器7的电机转动，与MCU30电连接，与双向连接器7电连接；PWM输出模块37，输出可调PWM信号，与MCU30电连接，与PWM电机驱动器36电连接；PWM电机驱动器36，通过PWM信号方式驱动电机，与PWM输出模块37电连接，与气压单元8电连接；GPS模块33、无线通讯模块34、显示器32以及操作器35均与MCU30电连接。智能手机可以通过无线通讯模块34与箱载钳型多用表6进行通讯连接，智能手机在连接箱载钳型多用表6后可以对多用表采集数据进行储存也可以对模块进行操作。