本发明提供了一种加样示踪的方法，预设移液器路径，动作信息采集器采集移液器移液相关的动作信息；动作信息采集器判断移液器处于吸液状态还是排液状态；移液器从吸液状态进入排液状态后，动作信息采集器通知示踪台，控制提示模块展示，表示当前板孔已经移液完成。本发明同时提供了一种加样示踪装置，包括由第一电源模块、动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块组成的加样信息采集器以及由第二电源模块、MCU模块、提示模块和第二通信模块均组成的加样示踪台。本发明可以防止实验操作人员在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液，且结构简单，操作方便。
S1、预设移液器的加样路径，对于移液器针对各个板孔进行的加样操作，分别重复步骤S2至S11；
S2、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第一停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器的吸液过程数据；
S3、利用动作数据采集器模块采集步骤S2中动作信息采集传感器模块输出的吸液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉数据中的干扰；
S4、所述数据滤波模块将过滤干扰后的吸液过程数据传输至中央处理器模块；
S5、所述中央处理器模块对吸液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A1和状态S1；
S6、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第二停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器排液过程数据；
S7、利用所述动作数据采集器模块采集步骤S6中动作信息采集传感器模块输出的排液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉排液过程数据中的干扰；
S8、所述数据滤波模块将没有干扰的排液过程数据传输给所述中央处理器模块；
S9、所述中央处理器模块对排液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A2和状态S2；
S10、所述中央处理器模块根据所述移液器的动作A1、A2和状态S1、S2进行处理，判定当前移液器完成一次加样的全套动作，通过第一通信模块向加样示踪台的MCU模块发出加样完成通知信号；
S11、所述加样示踪台的MCU模块通过第二通信模块接收加样完成通知信号后，根据预先设置的加样顺序确定提示数据，向提示模块发送控制信号，控制提示模块对完成加样的板孔的状态进行展示，以表示板孔已经移液完成。
2.根据权利要求1所述的加样示踪的方法，其特征在于：步骤S11中，所述提示模块通过文字提示、图形提示和声音提示中的1种或2种以上组合方式进行状态展示。
3.根据权利要求1所述的加样示踪的方法，其特征在于：步骤S10中，所述中央处理器模块通过无线通信方式或有线通信方式向示踪台的MCU模块发出加样完成通知信号。
4.根据权利要求1所述的加样示踪的方法，其特征在于：步骤S5和步骤S9所述动作信息包括移液器的按钮所受的压力值信息、移液器按钮的位移信息以及移液器按钮的位置信息，状态信息包括移液器内液体体积信息。
5.一种基于权利要求1所述方法的加样示踪装置，其特征在于：包括加样信息采集器和加样示踪台；所述加样信息采集器包括用于供电的第一电源模块以及依次电连接的动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块，所述第一电源模块包括第一电池模块以及分别与动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块连接的第一电源管理模块；所述加样示踪台包括用于供电的第二电源模块以及依次电连接的第二通信模块、MCU模块和提示模块，所述第二电源模块包括第二电池模块以及分别与第二通信模块、MCU模块和提示模块连接的第二电源管理模块。
6.根据权利要求5所述的加样示踪装置，其特征在于：所述提示模块包括文字提示模块、图形提示模块和声音模块中 的一种或2种以上的组合，其中文字提示模块采用LED阵列，图形提示模块采用LCD液晶屏、OLED屏和与板孔对应的LED灯珠中的一种，声音模块采用喇叭或蜂鸣器。
7.根据权利要求5所述的加样示踪装置，其特征在于：所述第一通信模块和第二通信模块采用有线通信模块或无线通信模块；若第一通信模块和第二通信模块采用有线通信模块，则二者之间的通信接口采用异步串口、同步串口、SPI、I2C、CAN、USB、和有线以太网中的一种；若第一通信模块和第二通信模块采用无线通信模块，其二者之间的通讯频段为400M～500 M频段、900M～1000M频段、2.4G频段和5.8G频段中的一种。
8.根据权利要求5所述的加样示踪装置，其特征在于：所述动作信息采集传感器模块采用机械开关、霍尔传感器、压力传感器、红外传感器和光线传感器中的1种或2种以上的组合。
9.根据权利要求5所述的加样示踪装置，其特征在于：所述加样信息采集器的第一电源模块、动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块均位于第一外壳内；所述加样示踪台的第二电源模块、MCU模块、提示模块和第二通信模块均位于第二外壳内。
一种加样示踪的方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种加样示踪的方法和装置，属于生化分析方法和器械技术领域。
背景技术
[0002] 在医院、生化科研单位、生化生产单位的生化检验、化验、实验中都需要移液、加样操作。现有的人工移液器和微孔板都无法指示出已经排液的板孔和即将排液的板孔。操作人员重复性机械劳动非常容易造成在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液，从而影响生化检验、化验、实验的结果。
发明内容
[0003] 为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种加样示踪的方法和装置，可以指示出已经排液的板孔和即将排液的板孔，防止实验操作人员在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液，且结构简单，操作方便。
[0004] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种加样示踪的方法，包括以下步骤：
[0005] S1、预设移液器的加样路径，对于移液器针对各个板孔进行的加样操作，分别重复步骤S2至S11；
[0006] S2、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第一停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器的吸液过程数据；
[0007] S3、利用动作数据采集器模块采集步骤S1中动作信息采集传感器模块输出的吸液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉数据中的干扰；
[0008] S4、所述数据滤波模块将过滤干扰后的吸液过程数据传输至中央处理器模块；
[0009] S5、所述中央处理器模块对吸液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A1和状态S1；
[0010] S6、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第二停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器排液过程数据；
[0011] S7、利用所述动作数据采集器模块采集步骤S6中动作信息采集传感器模块输出的排液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉排液过程数据中的干扰；
[0012] S8、所述数据滤波模块将没有干扰的排液过程数据传输给所述中央处理器模块；
[0013] S9、所述中央处理器模块对排液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A2和状态S2；
[0014] S10、所述中央处理器模块根据所述移液器的动作A1、A2和状态S1、S2进行处理，判定当前移液器完成一次加样的全套动作，通过第一通信模块向加样示踪台的MCU 模块发出加样完成通知信号；
[0015] S11、所述加样示踪台的MCU模块通过第二通信模块接收加样完成通知信号后，根据预先设置的加样顺序确定提示数据，向提示模块发送控制信号，控制提示模块对完成加样的板孔的状态进行展示，以表示板孔已经移液完成。
[0016] 步骤S11中，所述提示模块通过文字提示、图形提示和声音提示中的1种或2种以上组合方式进行状态展示。
[0017] 步骤S10中，所述中央处理器模块通过无线通信方式或有线通信方式向示踪台的 MCU模块发出加样完成通知信号。
[0018] 步骤S5和步骤S9所述动作信息包括移液器的按钮所受的压力值信息、移液器按钮的位移信息以及移液器按钮的位置信息，状态信息包括移液器内液体体积信息。
[0019] 本发明同时提供了一种基于上述方法的加样示踪装置，包括加样信息采集器和加样示踪台；所述加样信息采集器包括用于供电的第一电源模块以及依次电连接的动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块，所述第一电源模块包括第一电池模块以及分别与动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块连接的第一电源管理模块；所述加样示踪台包括用于供电的第二电源模块以及依次电连接的第二通信模块、 MCU模块和提示模块，所述第二电源模块包括第二电池模块以及分别与第二通信模块、 MCU模块和提示模块连接的第二电源管理模块。
[0020] 所述提示模块包括文字提示模块、图形提示模块和声音模块重的一种或2种以上的组合，其中文字提示模块采用LED阵列，图形提示模块采用LCD液晶屏、OLED屏和与板孔对应的LED灯珠中的一种，声音模块采用喇叭或蜂鸣器。
[0021] 所述第一通信模块和第二通信模块采用有线通信模块或无线通信模块；若第一通信模块和第二通信模块采用有线通信模块，则二者之间的通信接口采用异步串口、同步串口、SPI、I2C、CAN、USB、和有线以太网中的一种；若第一通信模块和第二通信模块采用无线通信模块，其二者之间的通讯频段为400M～500M频段、900M～1000M频段、 2.4G频段和5.8G频段中的一种。
[0022] 所述动作信息采集传感器模块采用机械开关、地磁传感器、霍尔传感器、压力传感器、红外传感器和光线传感器中的1种或2种以上的组合。
[0023] 所述加样信息采集器的第一电源模块、动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块均位于第一外壳内；所述加样示踪台的第二电源模块、MCU模块、提示模块和第二通信模块均位于第二外壳内。
[0024] 本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：
[0025] (1)本发明提供的加样示踪的方法能够在移液器完成取液和移液的时刻分别记录移液器状态，根据两个时刻的状态确定移液器移液工作完成并予以提示，防止实验操作人员在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液；
[0026] (2)本发明提供的加样示踪的方法的逻辑主要是根据人工加样的动作逻辑来对之前采集到的所述移液器动作进行逻辑判断，即每次加样都是一次吸液后跟着一次排液，正确完成这一套动作才是一次成功的加样，逻辑清晰；
[0027] (3)本发明提供的加样示踪的方法首先预设移液器路径，每个板孔移液完成后，能够在产生完成通知信号后直接根据预先设置的路径判定提示内容，不必额外传输相应板孔信息，节省传输成本；
[0028] (4)本发明的加样示踪装置包括加样示踪台和加样信息采集器，加样示踪台可用于放置微孔板，加样信息采集器可安装于移液器上，由加样信息采集器负责采集移液状态信息，由加样示踪台负责接收和显示，操作简单，能够适配现有的配套的移液器和微孔板，应用广泛；
[0029] (5)本发明的加样示踪装置中，加样信息采集器和加样示踪台均可以通过无线通信方式传递数据，与有线传输相比更加灵活，避免线路对实验台面的影响；
[0030] (6)本发明的加样示踪装置中，加样信息采集器和加样示踪台可以指示出已经排液的板孔和即将排液的板孔，防止实验操作人员在一个板孔中多次排液或漏掉对某个板孔的排液，且结构简单，操作方便。
附图说明
[0031] 图1是本发明的加样示踪装置的模块示意图。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0033] 本发明提供了一种加样示踪的方法，包括以下步骤：
[0034] S1、预设移液器的加样路径，对于移液器针对各个板孔进行的加样操作，分别重复步骤S2至S11；
[0035] S2、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第一停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器的吸液过程数据；本步骤中，移液器移液相关的动作为吸液动作；
[0036] S3、利用动作数据采集器模块采集步骤S1中动作信息采集传感器模块输出的吸液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉数据中的干扰；在本步骤中，数据中的干扰包括电源噪声、传感器噪声等；
[0037] S4、所述数据滤波模块将过滤干扰后的吸液过程数据传输至中央处理器模块；
[0038] S5、所述中央处理器模块对吸液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A1和状态S1；
[0039] S6、利用动作信息采集传感器模块感知移液器的按钮从被按下开始，经过第二停点，最后按钮被松开回原点之间的过程，获取移液器排液过程数据；
[0040] S7、利用所述动作数据采集器模块采集步骤S5中动作信息采集传感器模块输出的排液过程数据，传输至数据滤波模块，滤掉排液过程数据中的干扰；在本步骤中，数据中的干扰包括电源噪声、传感器噪声等；
[0041] S7、所述数据滤波模块将没有干扰的数据传输给所述中央处理器模块；
[0042] S8、所述数据滤波模块将没有干扰的排液过程数据传输给所述中央处理器模块；
[0043] S9、所述中央处理器模块对排液过程数据进行处理，得到当前移液器的动作信息和状态信息，分别记录为动作A2和状态S2；
[0044] S10、所述中央处理器模块根据所述移液器的动作A1、A2和状态S1、S2进行处理，判定当前移液器完成一次加样的全套动作，通过第一通信模块向加样示踪台的MCU 模块发出加样完成通知信号；本步骤采用的逻辑主要是根据人工加样的动作逻辑来对之前采集到的所述移液器动作进行逻辑判断，即每次加样都是一次吸液后跟着一次排液，正确完成这一套动作才是一次成功的加样；
[0045] S11、所述加样示踪台的MCU模块通过第二通信模块接收加样完成通知信号后，根据预先设置的加样顺序确定提示数据，向微孔板上的提示模块发送控制信号，控制提示模块对完成加样的板孔的状态进行展示，以表示板孔已经移液完成。本步骤中，提示模块可以采用微孔板对应板孔的状态指示灯，每次加样完成后，相应板孔状态指示灯亮，以显示该板孔移液完成。
[0046] 步骤S11中，所述提示模块通过文字提示、图形提示和声音提示中的1种或2种以上组合方式进行状态展示。
[0047] 步骤S10中，所述中央处理器模块通过无线通信方式或有限通信方式向示踪台的 MCU模块发出加样完成通知信号和板孔序号数据。
[0048] 步骤S5和步骤S9所述动作信息包括移液器的按钮所受的压力值信息、移液器按钮的位移信息以及移液器按钮的位置信息，状态信息包括移液器内液体体积信息。
[0049] 本发明同时提供了一种基于上述方法的加样示踪装置，包括加样信息采集器和加样示踪台；所述加样信息采集器包括用于供电的第一电源模块以及依次电连接的动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块，所述第一电源模块包括第一电池模块以及分别与动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块连接的第一电源管理模块；所述加样示踪台包括用于供电的第二电源模块以及依次电连接的第二通信模块、 MCU模块和提示模块，所述第二电源模块包括第二电池模块以及分别与第二通信模块、 MCU模块和提示模块连接的第二电源管理模块。
[0050] 所述提示模块包括文字提示模块、图形提示模块和声音模块重的一种或2种以上的组合，其中文字提示模块采用LED阵列，图形提示模块采用LCD液晶屏、OLED屏和与板孔对应的LED灯珠中的一种，声音模块采用喇叭或蜂鸣器。
[0051] 所述第一通信模块和第二通信模块采用有线通信模块或无线通信模块；若第一通信模块和第二通信模块采用有线通信模块，则二者之间的通信接口采用异步串口、同步串口、SPI、I2C、CAN、USB、和有线以太网中的一种；若第一通信模块和第二通信模块采用无线通信模块，其二者之间的通讯频段为400M～500M频段、900M～1000M频段、 2.4G频段和5.8G频段中的一种。
[0052] 所述动作信息采集传感器模块采用机械开关、地磁传感器、霍尔传感器、压力传感器、红外传感器和光线传感器中的1种或2种以上的组合。
[0053] 所述加样信息采集器的第一电源模块、动作信息采集传感器模块、动作数据采集器模块、数据滤波模块、中央处理器模块和第一通信模块均位于第一外壳内；所述加样示踪台的第二电源模块、MCU模块、提示模块和第二通信模块均位于第二外壳内。
[0054] 以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
