一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置

摘要

本发明公开了一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，包括落地滑座，落地滑座上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱，两个滑轨挡柱之间设置有滑动轨道，滑动轨道上端连接有工作架滑块，工作架滑块上端连接有工作架，工作架的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽，嵌入凹槽内设置有固定舱，固定舱内设置有水平方向的底边撑板，底边撑板上端连接有伺服电机，伺服电机的上端连接有旋转轴，旋转轴的上端连接有旋转轴筒，旋转轴筒的左端连接有横向旋杆，横向旋杆的最左端的下方连接有抓取器件，解决了插件机的电子元件抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进行安装或者拆除，在工作时由于电子元件的质量不同造成电子原价损坏的问题。

权利要求

1.一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：包括落地滑座(1)，所述落地滑座(1)上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱(2)，两个所述滑轨挡柱(2)之间设置有滑动轨道(3)，所述滑动轨道(3)上端连接有工作架滑块(4)，所述工作架滑块(4)上端连接有工作架(5)，所述工作架(5)的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽(6)，所述嵌入凹槽(6)内设置有固定舱(7)，所述固定舱(7)内设置有水平方向的底边撑板(8)，所述底边撑板(8)上端连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的上端连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的上端连接有旋转轴筒(11)，所述旋转轴筒(11)的左端连接有横向旋杆(12)，所述横向旋杆(12)的最左端的下方连接有抓取器件(13)，所述工作架(5)的下端连接有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)下方连接有万向轮(15)，所述支撑腿(14)与所述工作架(5)之间连接处设置有转动铰链(16)，所述工作架(5)的下表面设置有两个半圆槽(17)；

所述抓取器件(13)包括外壳(18)，所述外壳(18)内的中心处设置有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)下方连接有伸缩柱(20)，所述伸缩柱(20)的底端处内部设置有顶芯(21)，所述顶芯(21)的下端连接有空心抓取杆(22)，所述空心抓取杆(22)中间处连接有真空抽取扇(23)，所述空心抓取杆(22)底端连接有抓取杆头(24)，所述抓取杆头(24)的外围套有橡胶吸取套(25)。

2.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：所述伺服电机(9)的左右两侧各设置有夹紧挡柱(27)。

3.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：所述嵌入凹槽(6)的内表面设置有一层橡胶套(28)。

4.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：所述伸缩柱(20)的周围设置有减震弹簧(26)。

5.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：所述外壳(18)的内表面上的左右两端均设置有若干标齐固定杆(29)。

6.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：所述橡胶吸取套(25)上端的封口处设置有扎紧密封环(30)。

7.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：所述空心抓取杆(22)的左右两侧均设置有除尘管(31)，且所述除尘管(31)上端连接有微型鼓风机(32)。

8.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于：所述滑动轨道(3)上的左右两边均设置有防碰撞弹片(33)。

说明书

一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置

技术领域

[0001] 本发明涉及电源模块生产技术领域，具体为一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。

背景技术

[0002] 在插件机的印制电路板的制作过程中，各种工序如电路板镀金手指，广泛运用在各行的电路板生产流程中，应用于各类型的电路板生产。近几年，电子产品的种类越来越多元，也越来越丰富，电子产品除了对于上述的生产管理需求外，在产品上更因为产品良率和生产效率和降低生产成本的需求，而逐渐的趋向于自动化取代人工操作。因此，在工序中电路板的转移需要自动投放及回收装置。然而，随着电子产品的多元及功能提高后，电路板的板件尺寸的差异越来越大。针对不同大小尺寸的板件，现有的转移装置无法自动抓取板件；
因为目前的转移装置均只能针对固定尺寸的电路板；因此，生产不同板件的过程中，由于夹爪的位置无法调整，无法生产不同尺寸的板件。

[0003] 申请号为201520213365.2的名称为一种电路板自动抓取装置，该发明通过过输送机构输送PCB板，通过置通过夹爪组件上设置不同方向的距离传感器，测量出X轴夹爪与电
路板的侧边缘的距离、及Y轴夹爪与电路板的顶边缘的距离，再进行精确移动抓取，从而实现对不同尺寸的电路板的精确抓取，适应性强，应用广泛，但是无法解决现有的抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进行安装或者拆除，在工作时由于机器力度以及电子元件的质
量不同造成电子元件损坏，造成经济损失的问题，因此设计一种电源模块生产用插件机的
电子元件抓取装置。

[0004] (1)传统的插件机的电子元件抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进行安装或者拆除，在工作时由于机器力度以及电子元件的质量不同造成电子元件损坏，造成经济损
失；

[0005] (2)现有的插件机的电子元件抓取装置在工作时，无法自由地调整方向，仅仅能够直线移动，无法实现旋转或者向其他方向移动的功能，造成使用不便，工作效率低下；

[0006] (3)现有的插件机的电子元件抓取装置在抓取时由于电子元件形状不同需要更换不同的抓取部件不能实现通用功能，更换时造成时间浪费，大大降低了工作效率。

发明内容

[0007] 为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，既解决了传统的插件机的电子元件抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进
行安装或者拆除，在工作时由于机器力度以及电子元件的质量不同造成电子元件损坏，造
成经济损失的问题，又解决了现有的插件机的电子元件抓取装置在工作时，无法自由地调
整方向，仅仅能够直线移动，无法实现旋转或者向其他方向移动的功能，造成使用不便，工作效率低下的问题，而且还解决了现有的插件机的电子元件抓取装置在抓取时由于电子元
件形状不同需要更换不同的抓取部件不能实现通用功能，更换时造成时间浪费，大大降低
了工作效率的问题。

[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，包括落地滑座，所述落地滑座上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱，两个所述滑轨挡柱之间设置有滑动轨道，所述滑动轨道上端连接有工作架滑块，所述工作架滑块上
端连接有工作架，所述工作架的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽，所述嵌入凹槽内
设置有固定舱，所述固定舱内设置有水平方向的底边撑板，所述底边撑板上端连接有伺服
电机，所述伺服电机的上端连接有旋转轴，所述旋转轴的上端连接有旋转轴筒，所述旋转轴筒的左端连接有横向旋杆，所述横向旋杆的最左端的下方连接有抓取器件，所述工作架的
下端连接有支撑腿，所述支撑腿下方连接有万向轮，所述支撑腿与所述工作架之间连接处
设置有转动铰链，所述工作架的下表面设置有两个半圆槽；

[0009] 所述抓取器件包括外壳，所述外壳内的中心处设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下方连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底端处内部设置有顶芯，所述顶芯的下端连接有空心抓取
杆，所述空心抓取杆中间处连接有真空抽取扇，所述空心抓取杆底端连接有抓取杆头，所述抓取杆头的外围套有橡胶吸取套。

[0010] 作为本发明一种优选的技术方案，所述伺服电机的左右两侧各设置有夹紧挡柱。

[0011] 作为本发明一种优选的技术方案，所述嵌入凹槽的内表面设置有一层橡胶套。

[0012] 作为本发明一种优选的技术方案，所述伸缩柱的周围设置有减震弹簧。

[0013] 作为本发明一种优选的技术方案，所述外壳的内表面上的左右两端均设置有若干标齐固定杆。

[0014] 作为本发明一种优选的技术方案，所述橡胶吸取套上端的封口处设置有扎紧密封环。

[0015] 作为本发明一种优选的技术方案，所述空心抓取杆的左右两侧均设置有除尘管，且所述除尘管上端连接有微型鼓风机。

[0016] 作为本发明一种优选的技术方案，所述滑动轨道上的左右两边均设置有防碰撞弹片。

[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0018] (1)本发明通过在外壳内的中心处设置有伸缩气缸，伸缩气缸下方连接有伸缩柱，伸缩柱的底端处内部设置有顶芯，顶芯的下端连接有空心抓取杆，空心抓取杆中间处连接
有真空抽取扇，空心抓取杆底端连接有抓取杆头，抓取杆头的外围套有橡胶吸取套，通过空心抓取杆的抓取杆头与橡胶吸取套共同实现对电子元件吸取，代替传统机械的夹取，解决
了传统的插件机的电子元件抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进行安装或者拆除，在
工作时由于机器力度以及电子元件的质量不同造成电子元件损坏，造成经济损失的问题。

[0019] (2)本发明通过在工作架的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽，嵌入凹槽内设置有固定舱，固定舱内设置有水平方向的底边撑板，底边撑板上端连接有伺服电机，伺服电机的上端连接有旋转轴，旋转轴的上端连接有旋转轴筒，旋转轴筒的左端连接有横向旋
杆，横向旋杆的最左端的下方连接有抓取器件，利用伺服电机带动旋转轴筒转动，继而带动抓取器件转动，实现选取抓取的方位，解决了现有的插件机的电子元件抓取装置在工作时，无法自由地调整方向，仅仅能够直线移动，无法实现旋转或者向其他方向移动的功能，造成使用不便，工作效率低下的问题。

[0020] (3)本发明利用在落地滑座上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱，两个滑轨挡柱之间设置有滑动轨道，滑动轨道上端连接有工作架滑块，工作架滑块上端连接有工作架，以及空心抓取杆的抓取杆头与橡胶吸取套的设计，通过滑动轨道的自由移动加上真空抽取的功
能，实现了应对不同位置不同大小的电子元件都能实现抓取，解决了现有的插件机的电子
元件抓取装置在抓取时由于电子元件形状不同需要更换不同的抓取部件不能实现通用功
能，更换时造成时间浪费，大大降低了工作效率的问题。

附图说明

[0021] 图1为本发明的结构示意图；

[0022] 图2为本发明抓取器件结构示意图；

[0023] 图3为本发明俯视面结构示意图。

[0024] 图中：1-落地滑座，2-滑轨挡柱，3-滑动轨道，4-工作架滑块，5-工作架，6-嵌入凹槽，7-固定舱，8-底边撑板，9-伺服电机，10-旋转轴，11-旋转轴筒，12-横向旋杆，13-抓取器件，14-支撑腿，15-万向轮，16-转动铰链，17-半圆槽，18-外壳，19-伸缩气缸，20-伸缩柱，21-顶芯，22-空心抓取杆，23-真空抽取扇，24-抓取杆头，25-橡胶吸取套，26-减震弹簧，27-夹紧挡柱，28-橡胶套，29-标齐固定杆，30-扎紧密封环，31-除尘管，32-微型鼓风机，33-防碰撞弹片。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

[0027] 实施例：

[0028] 如图1所示本发明提供了一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，包括落地滑座1，所述落地滑座1上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱2，两个所述滑轨挡柱2之间
设置有滑动轨道3，所述滑动轨道3上端连接有工作架滑块4，所述工作架滑块4上端连接有
工作架5，所述工作架5的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽6，所述嵌入凹槽6内设置
有固定舱7，所述固定舱7内设置有水平方向的底边撑板8，所述底边撑板8上端连接有伺服
电机9，所述伺服电机9的上端连接有旋转轴10，所述旋转轴10的上端连接有旋转轴筒11，所述旋转轴筒11的左端连接有横向旋杆12，所述横向旋杆12的最左端的下方连接有抓取器件
13，所述工作架5的下端连接有支撑腿14，所述支撑腿14下方连接有万向轮15，所述支撑腿
14与所述工作架5之间连接处设置有转动铰链16，所述工作架5的下表面设置有两个半圆槽
17。

[0029] 如图1所示，本发明中所述伺服电机9的左右两侧各设置有夹紧挡柱27，保证伺服电机9的稳固性，避免左右晃动影响抓取效果。

[0030] 如图1所示，本发明中所述嵌入凹槽6的内表面设置有一层橡胶套28，避免固定舱7在工作时直接与工作架5碰撞造成损坏。

[0031] 如图2所示，本发明中所述抓取器件13包括外壳18，所述外壳18内的中心处设置有伸缩气缸19，所述伸缩气缸19下方连接有伸缩柱20，所述伸缩柱20的底端处内部设置有顶
芯21，所述顶芯21的下端连接有空心抓取杆22，所述空心抓取杆22中间处连接有真空抽取
扇23，所述空心抓取杆22底端连接有抓取杆头24，所述抓取杆头24的外围套有橡胶吸取套
25。

[0032] 如图2所示，本发明中所述伸缩柱20的周围设置有减震弹簧26，提供了缓冲效果，避免伸缩柱20运动过快造成断裂。

[0033] 如图2所示，本发明中所述外壳18的内表面上的左右两端均设置有若干标齐固定杆29，有效地保证外壳18内部元件固定在一条水平线上，避免倾斜。

[0034] 如图2所示，本发明中所述橡胶吸取套25上端的封口处设置有扎紧密封环30，保证密闭环境，提高抓取效果。

[0035] 如图2所示，本发明中所述空心抓取杆22的左右两侧均设置有除尘管31，且所述除尘管31上端连接有微型鼓风机32，有效清除电子元件表面细小灰层。

[0036] 如图3所示，本发明中所述滑动轨道3上的左右两边均设置有防碰撞弹片33，防止工作架5在滑动轨道3上滑动时对滑动轨道3造成碰撞损坏。

[0037] 如图1、图2与图3所示：本发明在工作时，首先利用支撑腿14下方的万向轮15将该装置移动到所需要抓取的电子元件旁，然后通过转动铰链16将支撑腿14与万向轮15折叠放
置在半圆槽17内，然后通过滑动轨道3调节工作架5的位置，调节好后打开伺服电机9，使其转动然后带动抓取器件13转动，使其旋转至所需要抓取元件的正上方，由于抓取器件13包
括外壳18，外壳18内的中心处设置有伸缩气缸19，伸缩气缸19下方连接有伸缩柱20，伸缩柱
20的底端处内部设置有顶芯21，顶芯21的下端连接有空心抓取杆22，空心抓取杆22中间处
连接有真空抽取扇23，空心抓取杆22底端连接有抓取杆头24，抓取杆头24的外围套有橡胶
吸取套25，利用伸缩气缸19将空心抓取杆22上的抓取杆头24以及橡胶吸取套25吸附在电子
元件的板面上，再利用真空抽取扇23抽取空气使得橡胶吸取套25内成真空状态，利用大气
压强将电子元件紧紧压在橡胶吸取套25上，进行安装或者拆卸，代替传统机械的夹取，避免电子元件损坏，夹取结束后，关闭伺服电机9以及其他动力装置，将支撑腿14与万向轮从半圆槽17内取出，然后移动到存放处，该装置有效解决了背景技术中提到的问题。

[0038] 综上所述，本发明的主要特点在于：

[0039] (1)本发明通过在外壳内的中心处设置有伸缩气缸，伸缩气缸下方连接有伸缩柱，伸缩柱的底端处内部设置有顶芯，顶芯的下端连接有空心抓取杆，空心抓取杆中间处连接
有真空抽取扇，空心抓取杆底端连接有抓取杆头，抓取杆头的外围套有橡胶吸取套，通过空心抓取杆的抓取杆头与橡胶吸取套共同实现对电子元件吸取，代替传统机械的夹取，解决
了传统的插件机的电子元件抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进行安装或者拆除，在
工作时由于机器力度以及电子元件的质量不同造成电子元件损坏，造成经济损失的问题。

[0040] (2)本发明通过在工作架的上表面中心位置设置有圆柱形嵌入凹槽，嵌入凹槽内设置有固定舱，固定舱内设置有水平方向的底边撑板，底边撑板上端连接有伺服电机，伺服电机的上端连接有旋转轴，旋转轴的上端连接有旋转轴筒，旋转轴筒的左端连接有横向旋
杆，横向旋杆的最左端的下方连接有抓取器件，利用伺服电机带动旋转轴筒转动，继而带动抓取器件转动，实现选取抓取的方位，解决了现有的插件机的电子元件抓取装置在工作时，无法自由地调整方向，仅仅能够直线移动，无法实现旋转或者向其他方向移动的功能，造成使用不便，工作效率低下的问题。

[0041] (3)本发明利用在落地滑座上端左右两侧设置有两个滑轨挡柱，两个滑轨挡柱之间设置有滑动轨道，滑动轨道上端连接有工作架滑块，工作架滑块上端连接有工作架，以及空心抓取杆的抓取杆头与橡胶吸取套的设计，通过滑动轨道的自由移动加上真空抽取的功
能，实现了应对不同位置不同大小的电子元件都能实现抓取，解决了现有的插件机的电子
元件抓取装置在抓取时由于电子元件形状不同需要更换不同的抓取部件不能实现通用功
能，更换时造成时间浪费，大大降低了工作效率的问题。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，
能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的
任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。