一种紫铜过桥弯管成型一体机

摘要

本发明公开了一种紫铜过桥弯管成型一体机，包括上表面开设有下料口的工作台、设置在工作台一侧的送料机构、可移动地设置在下料口上方的成型机构、设置在工作台另一侧的下料机构以及控制送料机构、成型机构和下料机构的程序控制器；通过送料机构将紫铜直管毛坯送入成型机构并进行一次成型，通过下料机构将成型后的紫铜过桥弯管移送至下料口并落入料框内。本发明改变了传统的三次折弯的加工方法，将送料、成型以及下料工序集成于一台设备上，实现了紫铜过桥弯管一次自动成型，自动化程度高，加工效率高，产品尺寸一致性好。

权利要求

1.一种紫铜过桥弯管成型一体机，其特征在于，包括上表面开设有下料口的工作台、设置在所述工作台一侧的送料机构、可移动地设置在所述下料口上方的成型机构、设置在所述工作台另一侧的下料机构以及控制所述送料机构、所述成型机构和所述下料机构的程序控制器；

通过所述送料机构将紫铜直管毛坯送入所述成型机构并进行一次成型，通过所述下料机构将成型后的紫铜过桥弯管移送至所述下料口并落入料框内；

所述送料机构包括：

送料板，所述送料板斜向下设置；

接料板和驱动机构，所述接料板设置于所述送料板的下方，所述驱动机构驱动所述接料板；

所述成型机构包括：

下模座和推进气缸，所述下模座与所述工作台可滑动连接，所述推进气缸驱动所述下模座移动；

上模座和液压站，所述上模座设置于所述下模座的上方，所述液压站驱动所述上模座上下移动；

两增压装置，所述下模座的两侧分别设有一所述增压装置，每一所述增压装置均包括若干增压管和与若干所述增压管相连的增压缸；

所述上模座上开设有若干上模腔，所述下模座上开设有若干下模腔，每一所述上模腔分别与一所述下模腔合拢形成一过桥弯管成型型腔，若干所述过桥弯管成型型腔沿其径向平行地排列在同一水平面上；

所述下料机构包括：与所述过桥弯管成型型腔的两端相对应的两机械手、控制两所述机械手沿所述过桥弯管成型型腔的轴向移动的X轴气缸和X轴导轨、控制两所述机械手沿所述过桥弯管成型型腔的径向移动的Y轴气缸和Y轴导轨以及控制两所述机械手沿高度方向升降的Z轴气缸和Z轴导轨。

2.根据权利要求1所述的紫铜过桥弯管成型一体机，其特征在于，所述接料板包括上板和可移动地套接于所述上板的下侧的下板，所述上板上开设有若干用于容纳紫铜直管毛坯的接料孔，所述下板上开设有若干与所述接料孔相对应的落料孔。

3.根据权利要求2所述的紫铜过桥弯管成型一体机，其特征在于，所述送料板的宽度、所述落料孔的长度以及所述接料孔的长度均相等，并且所述送料板的宽度大于紫铜直管毛坯的长度。

4.根据权利要求3所述的紫铜过桥弯管成型一体机，其特征在于，所述驱动机构包括用于同时推动所述上板和所述下板的接料驱动机构和用于单独推动所述下板的落料驱动机构。

5.根据权利要求4所述的紫铜过桥弯管成型一体机，其特征在于，所述接料驱动机构和所述落料驱动机构为丝杆电机或气缸。

说明书

一种紫铜过桥弯管成型一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及紫铜管件加工的技术领域，尤其涉及一种过桥弯管成型一体机。

背景技术

[0002] 过桥弯管的作用为将相互交叉的管道架起来，避免障碍，常应用于生产、生活的各种管路中，包括有PPR过桥弯管、不锈钢过桥弯管及紫铜过桥弯管等。紫铜过桥弯管由于其良好的物理性能和环保性能，已越来越多的应用于生活饮用水管路当中。

[0003] 目前行业上紫铜过桥弯管的加工方式为：采用弯管机对紫铜直管进行三次打弯，获得过桥弯管。这种加工方式效率低，自动化程度低，劳动强度大，且产品成型尺寸一致性差。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种紫铜过桥弯管成型一体机。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0006] 一种紫铜过桥弯管成型一体机，其中，包括上表面开设有下料口的工作台、设置在所述工作台一侧的送料机构、可移动地设置在所述下料口上方的成型机构、设置在所述工作台另一侧的下料机构以及控制所述送料机构、所述成型机构和所述下料机构的程序控制器；通过所述送料机构将紫铜直管毛坯送入所述成型机构并进行一次成型，通过所述下料机构将成型后的紫铜过桥弯管移送至所述下料口并落入料框内。

[0007] 上述的紫铜过桥弯管成型一体机，其中，所述送料机构包括：送料板，所述送料板斜向下设置；接料板和驱动机构，所述接料板设置于所述送料板的下方，所述驱动机构驱动所述接料板。

[0008] 上述的紫铜过桥弯管成型一体机，其中，所述成型机构包括：下模座和推进气缸，所述下模座与所述工作台可滑动连接，所述推进气缸驱动所述下模座移动；上模座和液压站，所述上模座设置于所述下模座的上方，所述液压站驱动所述上模座上下移动；两增压装置，所述下模座的两侧分别设有一所述增压装置，每一所述增压装置均包括若干增压管和与若干所述增压管相连的增压缸。

[0009] 上述的紫铜过桥弯管成型一体机，其中，所述上模座上开设有若干上模腔，所述下模座上开设有若干下模腔，每一所述上模腔分别与一所述下模腔合拢形成一过桥弯管成型型腔，若干所述过桥弯管成型型腔沿其径向平行地排列在同一水平面上。

[0010] 上述的紫铜过桥弯管成型一体机，其中，所述下料机构包括：与所述过桥弯管成型型腔的两端相对应的两机械手、控制两所述机械手沿所述过桥弯管成型型腔的轴向移动的X轴气缸和X轴导轨、控制两所述机械手沿所述过桥弯管成型型腔的径向移动的Y轴气缸和Y轴导轨以及控制两所述机械手沿高度方向升降的Z轴气缸和Z轴导轨。

[0011] 上述的紫铜过桥弯管成型一体机，其中，所述接料板包括上板和可移动地套接于所述上板的下侧的下板，所述上板上开设有若干用于容纳紫铜直管毛坯的接料孔，所述下板上开设有若干与所述接料孔相对应的落料孔。

[0012] 上述的紫铜过桥弯管成型一体机，其中，所述送料板的宽度、所述落料孔的长度以及所述接料孔的长度均相等，并且所述送料板的宽度大于紫铜直管毛坯的长度。

[0013] 上述的紫铜过桥弯管成型一体机，其中，所述驱动机构包括用于同时推动所述上板和所述下板的接料驱动机构和用于单独推动所述下板的落料驱动机构。

[0014] 上述的紫铜过桥弯管成型一体机，其中，所述接料驱动机构和所述落料驱动机构为丝杆电机或气缸。

[0015] 本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

[0016] (1)本发明改变了传统的三次折弯的加工方法，将送料、成型以及下料工序集成于一台设备上，实现了紫铜过桥弯管一次自动成型，自动化程度高，加工效率高，产品尺寸一致性好。

[0017] (2)本发明送料工序与成型和下料两道工序一同进行，并设有多个成型模腔，可实现一次成型多个产品，生产效率更是得到了大幅的提高。

附图说明

[0018] 图1是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的前侧立体图。

[0019] 图2是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的后侧立体图。

[0020] 图3是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的弯管平面立体图。

[0021] 图4是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的接料板示意图。

[0022] 图5是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的上模座示意图。

[0023] 附图中：1、工作台；11、下料口；2、送料机构；21、送料板；22、上板；221、接料孔；23、下板；231、落料孔；24、接料驱动机构；25、落料驱动机构；3、成型机构；31、下模座；311、推进气缸；32、上模座；321、液压站；33、增压装置；331、增压管；332、增压缸；4、下料机构；41、机械手；421、X轴气缸；422、X轴导轨；431、Y轴气缸；432、Y轴导轨；441、Z轴气缸；442、Z轴导轨。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

[0025] 图1是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的前侧立体图，图2是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的后侧立体图，图3是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的弯管平面立体图，图4是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的接料板示意图，图5是本发明的紫铜过桥弯管成型一体机的上模座示意图，请参见图1至图5所示，示出了一种较佳实施例的紫铜过桥弯管成型一体机，包括：上表面开设有下料口11的工作台1、设置在工作台1一侧的送料机构2、可移动地设置在下料口11上方的成型机构3、设置在工作台1另一侧的下料机构4以及控制送料机构2、成型机构3和下料机构4的程序控制器5。

[0026] 此外，作为较佳的实施例中，通过送料机构2将紫铜直管毛坯送入成型机构3并进行一次成型，通过下料机构4将成型后的紫铜过桥弯管移送至下料口11并落入料框内。

[0027] 另外，作为较佳的实施例中，送料机构2包括：送料板21、接料板和驱动机构，送料板21斜向下设置。接料板设置于送料板的下方，驱动机构驱动接料板。

[0028] 进一步，作为较佳的实施例中，成型机构3包括：下模座31和推进气缸311，下模座31与工作台可滑动连接，推进气缸311驱动下模座31移动，从而配合送料机构2实现下模座
31的接料、落料、加工以及送料的过程。下模座31可滑动至下料口11的上方，也可滑动至工作台1的一侧从而露出下料口11，方便下料工序。

[0029] 更进一步，作为较佳的实施例中，成型机构3包括：上模座32和液压站321，上模座32设置于下模座的上方，液压站321驱动上模座32上下移动，从而实现上模座32与下模座31的合模。

[0030] 再进一步，作为较佳的实施例中，成型机构3包括：两增压装置33，下模座31的两侧分别设有一增压装置33，每一增压装置33均包括若干增压管331和与若干增压管331相连的增压缸332。两增压装置33用于对压扁的紫铜直管毛坯进行加压，使紫铜直管毛坯在上模座32和下模座31之间膨胀，以实现紫铜直管毛坯的塑形。

[0031] 另一方面，作为较佳的实施例中，上模座31上开设有若干上模腔，下模座32上开设有若干下模腔，每一上模腔分别与一下模腔合拢形成一过桥弯管成型型腔，若干过桥弯管成型型腔沿其径向平行地排列在同一水平面上。

[0032] 此外，作为较佳的实施例中，下料机构4包括：与过桥弯管成型型腔的两端相对应的两机械手41、控制两机械手41沿过桥弯管成型型腔的轴向移动的X轴气缸421和X轴导轨422、控制两机械手41沿过桥弯管成型型腔的径向移动的Y轴气缸431和Y轴导轨432以及控制两机械手41沿高度方向升降的Z轴气缸441和Z轴导轨442。

[0033] 进一步，作为较佳的实施例中，两机械手42为相对设置的L字型机械手，两机械手41可移动至成型后的紫铜过桥弯管的两侧，插入紫铜过桥弯管的空心结构内，将紫铜过桥弯管从下模座31中取出，从而实现下料的功能。两机械手42由X轴气缸421和X轴导轨422、Y轴气缸431和Y轴导轨432以及Z轴气缸441和Z轴导轨442实现在左右、前后以及上下方向的运动。

[0034] 更进一步，作为较佳的实施例中，两机械手42通过X轴气缸421和X轴导轨422实现相对靠近和相对远离，从而实现起料的动作。

[0035] 另外，作为较佳的实施例中，接料板包括上板22和可移动地套接于上板22的下侧的下板23，上板22上开设有若干用于容纳紫铜直管毛坯的接料孔221，下板23上开设有若干与接料孔221相对应的落料孔231。下板23能够相对于上班22移动，从而使落料孔231对准接料孔221或使落料孔231与接料孔221错开。

[0036] 还有，作为较佳的实施例中，送料板21的宽度、落料孔231的长度以及接料孔221的长度均相等，并且送料板21的宽度大于紫铜直管毛坯的长度，方便送料。

[0037] 再有，作为较佳的实施例中，驱动机构包括用于同时推动上板22和下板23的接料驱动机构24和用于单独推动下板23的落料驱动机构25。

[0038] 进一步，作为较佳的实施例中，接料驱动机构24和落料驱动机构25为丝杆电机或气缸。通过丝杆电机和丝杆滑块实现接料板的整体位移或下板23的单独位移，激活通过气缸的活塞运动实现接料板的整体位移或下板23的单独位移。

[0039] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

[0040] 本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

[0041] 本发明的进一步实施例中，还包括紫铜过桥弯管成型一体机的使用方法：

[0042] 步骤一：送料。将多个紫铜直管毛坯放入送料板21上，下板23的落料孔231与上板22接料孔221错开，推进气缸311控制下模座31移动至下板23的下方。接料驱动机构24推进接料板整体依次向前，送料板21内的紫铜直管毛坯逐一落入上板22的接料孔221内。接料板完成接料后，接料孔221与下模腔31一一对准。落料驱动机构25控制下板23移动使落料孔
231与接料孔221对准，紫铜直管毛坯落入到下模腔31中。推进气缸311推动下模座31移至工作台1上，与上模座32对准，完成第一批紫铜直管毛坯送料。

[0043] 步骤二：成型。液压站321控制上模座32向下冲压，上模座32作用于紫铜直管毛坯上，使紫铜直管毛坯的中部压瘪在过桥弯管成型型腔内。上模座31与下模座32合拢后形成若干过桥弯管成型型腔。封闭气缸推动封闭杆，使封闭杆将被压瘪的紫铜直管毛坯的一端封闭，增压管气缸推进增压管331与被压瘪的紫铜直管毛坯的另一端套接。增压装置332增压后使压瘪的紫铜直管毛坯复原并成型于过桥弯管成型型腔内，形成紫铜过桥弯管。增压装置332退回，上模座32退回复位。

[0044] 以图1至图3中下模座31的运动方向为Y轴方向，以在同一水平面上垂直于下模座31的方向为X轴方向，以竖直方向为Z轴方向。

[0045] 步骤三：下料。X轴气缸421控制两侧机械手41移动至与紫铜过桥弯管两个端口在Z轴方向对准的位置，Z轴气缸441控制机械手41下降至两侧机械手41对准紫铜过桥弯管两端口，Y轴气缸431控制两机械手41相向移动至进入紫铜过桥弯管两端口内。Z轴气缸441控制机械手41上升，将紫铜过桥弯管抬升离开下模座31。推进气缸311推动下模座31移动至接料板下方。Y轴气缸431控制两机械手41沿Y轴方向相对分开，紫铜过桥弯管从机械手41上脱离落入下料口11内。

[0046] 本发明的进一步实施例中，紫铜过桥弯管成型一体机在执行步骤二的成型工序时，送料机构2同时执行步骤一种的送料工序，待成型工序与下料工序完成后，第二批紫铜直管毛坯直接落入下模座31中，完成备料。步骤一与步骤二、步骤三的同时进行，能够极大地提高加工效率。

[0047] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。