一种针对列车墙板局部损伤的修复装置

摘要

本发明涉及车辆维修设备技术领域，尤其涉及一种针对列车墙板局部损伤的修复装置。该修复装置包括：修复器，修复器用于对墙板损伤位置进行剔除和焊接修复；具有至少三个自由度的动力组件，设置在墙板损伤位置的一侧，修复器设置在动力组件上，且能在动力组件的带动下沿墙板损伤位置移动；压紧组件，一端可转动的连接在动力组件上，另一端压紧于墙板损伤位置的另一侧。本发明的针对列车墙板局部损伤的修复装置既能保证列车或货车使用性能，又能有效缩短修复工期、降低材料用量。

权利要求

1.一种针对列车墙板局部损伤的修复装置，其特征在于，包括：

修复器，所述修复器用于对墙板损伤位置进行剔除和焊接修复；

具有至少三个自由度的动力组件，设置在所述墙板损伤位置的一侧，所述修复器设置在动力组件上，且能在所述动力组件的带动下沿所述墙板损伤位置移动；

压紧组件，一端可转动的连接在所述动力组件上，另一端压紧于所述墙板损伤位置的另一侧；

所述压紧组件包括折转机构和伸缩臂杆组，所述动力组件和伸缩臂杆组分别相对设置在所述墙板损伤位置的两侧，且所述动力组件和伸缩臂杆组之间通过折转机构连接，在所述折转机构的驱动下，所述伸缩臂杆组能够相对动力组件转动，并压紧在所述墙板损伤位置上。

2.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述动力组件包括：竖直框架，立于所述墙板的一侧，且所述竖直框架的长度方向设有竖直滑轨；

水平框架，安装在所述竖直框架上，且能沿所述竖直滑轨滑动，所述水平框架的长度方向上设有水平滑轨；

水平滑台，安装在所述水平框架上，且能沿所述水平滑轨滑动，所述水平滑台上设有伸缩滑轨，所述修复器安装在所述水平滑台上，且能沿所述伸缩滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述折转机构包括：底座，固定在动力组件上；

折转臂连接座，可转动的连接在所述底座上，用于连接所述伸缩臂杆组；

驱动杆，一端与底座连接，另一端与折转臂连接座连接，通过伸缩推动所述折转臂连接座围绕底座转动。

4.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述伸缩臂杆组包括第一臂杆、第二臂杆和拐臂，所述第一臂杆的一端固定在折转机构上，另一端套装在所述第二臂杆内，所述第二臂杆能沿第一臂杆的长度方向伸缩滑动；所述第二臂杆的侧面可滑动的连接有移动平台，所述拐臂的一端可转动的连接在移动平台上，所述移动平台带动拐臂相对于第二臂杆的长度方向滑动；所述拐臂的另一端铰接有砧板，所述砧板用于压紧在所述墙板损伤位置上。

5.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述修复器包括可切换使用的洗削机构和焊接机构，所述洗削机构用于对墙板损伤位置进行剔除，所述焊接机构用于利用修复板对剔除好的所述墙板损伤位置进行焊接修复。

6.根据权利要求5所述的修复装置，其特征在于，所述修复器还包括压紧板，所述压紧板用于将所述修复板压固在剔除好的所述墙板损伤位置上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的修复装置，其特征在于，还包括可移动的基座，所述动力组件铰接在所述基座上。

说明书

一种针对列车墙板局部损伤的修复装置

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆维修设备技术领域，尤其涉及一种针对列车墙板局部损伤的修复装置。

背景技术

[0002] 有轨列车的全铝货车墙板在使用过程中经常会出现局部破损情况，例如，装载机具料斗时，因碰撞产生裂口或孔洞；在列车货车墙板损坏后，其使用性能会随之降低或消
失，通常情况下需要返厂经过墙板修补、或墙板整体更换的修复处理，才能恢复其使用性
能。

[0003] 采用上述的墙板修补的方式进行货车墙板修复时，通常先将货车墙板的破损区域进行平整处理，再将一块完好的同质铝板覆盖在破损处，并以铆钉或螺钉加以紧固，从而达到货车墙板破损处的密闭性。

[0004] 采用上述的墙板整体更换的方式进行货车墙板修复时，通常将存在破损的整块墙板拆卸掉，然后用同质、同规格的完好墙板予以替换，使货车恢复其使用性能。

[0005] 基于墙板修补或更换的修复方式虽然是有效的，但其可能存在以下缺点：1、采用上述的墙板修补的方式进行修复容易造成墙板失去原有的平整性，修补后可能降低货车的
使用性能；2、采用上述的墙板整体更换的方式进行修复虽然能保证货车墙板的平整性，从而保证其使用性能，但衍生出较大的修复工作量和材料用量，可能造成成本提高和工期延
长，且存在资源浪费；3、上述的修复方式均为返厂维修，返厂维修属于离线修复方式，可能需要较远的运输距离，同样也可能增加维修工期和成本。

[0006] 因此，需要一种既能保证货车使用性能又能缩短修复工期降低材料用量的全铝列车墙板修复装置。

发明内容

[0007] （一）要解决的技术问题

[0008] 本发明提供了一种针对列车墙板局部损伤的修复装置，既能保证列车或货车使用性能，又能有效缩短修复工期、降低材料用量。

[0009] （二）技术方案

[0010] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针对列车墙板局部损伤的修复装置，包括：

[0011] 修复器，所述修复器用于对墙板损伤位置进行剔除和焊接修复；

[0012] 具有至少三个自由度的动力组件，设置在所述墙板损伤位置的一侧，所述修复器设置在动力组件上，且能在所述动力组件的带动下沿所述墙板损伤位置移动；

[0013] 压紧组件，一端可转动的连接在所述动力组件上，另一端压紧于所述墙板损伤位置的另一侧。

[0014] 优选的，所述动力组件包括：

[0015] 竖直框架，立于所述墙板的一侧，且所述竖直框架的长度方向设有竖直滑轨；

[0016] 水平框架，安装在所述竖直框架上，且能沿所述竖直滑轨滑动，所述水平框架的长度方向上设有水平滑轨；

[0017] 水平滑台，安装在所述水平框架上，且能沿所述水平滑轨滑动，所述水平滑台上设有伸缩滑轨，所述修复器安装在所述水平滑台上，且能沿所述伸缩滑轨滑动。

[0018] 优选的，所述压紧组件包括折转机构和伸缩臂杆组，所述动力组件和伸缩臂杆组分别相对设置在所述墙板损伤位置的两侧，且所述动力组件和伸缩臂杆组之间通过折转机
构连接，在所述折转机构的驱动下，所述伸缩臂杆组能够相对动力组件转动，并压紧在所述墙板损伤位置上。

[0019] 优选的，所述折转机构包括：

[0020] 底座，固定在动力组件上；

[0021] 折转臂连接座，可转动的连接在所述底座上，用于连接所述伸缩臂杆组；

[0022] 驱动杆，一端与底座连接，另一端与折转臂连接座连接，通过伸缩推动所述折转臂连接座围绕底座转动。

[0023] 优选的，所述伸缩臂杆组包括第一臂杆、第二臂杆和拐臂，所述第一臂杆的一端固定在折转机构上，另一端套装在所述第二臂杆内，所述第二臂杆能沿第一臂杆的长度方向伸缩滑动；所述第二臂杆的侧面可滑动的连接有移动平台，所述拐臂的一端可转动的连接
在移动平台上，所述移动平台带动拐臂相对于第二臂杆的长度方向滑动；所述拐臂的另一
端铰接有砧板，所述砧板用于压紧在所述墙板损伤位置上。

[0024] 优选的，所述修复器包括可切换使用的洗削机构和焊接机构，所述洗削机构用于对墙板损伤位置进行剔除，所述焊接机构用于利用修复板对剔除好的所述墙板损伤位置进
行焊接修复。

[0025] 优选的，所述修复器还包括压紧板，所述压紧板用于将所述修复板压固在剔除好的所述墙板损伤位置上。

[0026] 优选的，还包括可移动的基座，所述动力组件铰接在所述基座上。

[0027] （三）有益效果

[0028] 本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明所述的针对列车墙板局部损伤的修复装置、系统及方法既能保证货车使用性能，又能有效缩短修复工期、降低材料用量。
具体包括以下几方面：

[0029] 1、本装置能够实现在线修理列车墙板的局部损伤，其移动性强、灵活度高，无需返厂维修，有效缩短修复工期，大大降低修复成本；

[0030] 2、利用多自由度动力组件灵活控制修复器的移动，从而使修复器能够沿空间直角坐标系的各个轴向灵活运动，保证修复器对墙板损伤位置进行剔除和焊接修复时的精准和
可靠，从而使货车修复后的使用性能得到有力保障；

[0031] 3、利用动力组件和压紧组件分别从损伤位置的两侧对修复板进行固定，从而确保焊接后的修复板与墙板处于同一平面上，有力保障了修复的平整度，进而使货车修复后的
使用性能得到有力保障；

[0032] 4、利用修复器上安装可切换的使用的洗削机构和焊接机构，从而利用同一修复器对墙板先后进行平整剔除和焊接修复工作，节约修复时间；

[0033] 5、利用洗削机构先将墙板上的损伤部位进行局部剔除，然后利用安装在修复器上的压紧板将修复板压紧在损伤部位，从而以最小的修复材料焊接完成修复，即能保证货车
使用性能，又能有效缩短修复工期、降低材料用量。

附图说明

[0034] 图1为本发明实施例的针对列车墙板局部损伤的修复装置的结构示意图；

[0035] 图2为本发明实施例的动力组件的结构示意图；

[0036] 图3为本发明实施例的折转机构的结构示意图；

[0037] 图4为本发明实施例的伸缩臂杆组的结构示意图；

[0038] 图5为本发明实施例的针对列车墙板局部损伤的修复系统的结构示意图。

[0039] 其中，10、修复系统；11、墙板；12、货车；13、修复装置；20、基座；30、动力组件；31、竖直框架；32、水平框架；33、水平滑台；40、折转机构；41、底座；42、折转臂连接座；43、驱动杆；50、伸缩臂杆组；51、第一臂杆；52、第二臂杆；53、移动平台；54、拐臂；55、砧板；60、修复器。

具体实施方式

[0040] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0041] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0042] 如图1所示，本实施例提供了一种针对列车墙板局部损伤的修复装置13，该修复装置13包括修复器60、动力组件30和压紧组件，利用该修复装置13能够直接在线修复列车墙
板11上的局部损伤，并且既能保证货车12使用性能，又能有效缩短修复工期、降低材料用
量。

[0043] 本实施例中，修复器60用于对墙板11损伤位置进行剔除和焊接修复；动力组件30设置在墙板11损伤位置的一侧，修复器60设置在动力组件30上，且能在动力组件30的带动
下沿墙板11损伤位置移动；动力组件30优选铰接在基座20上，利用基座20的可移动机构进
行位置移动，从而实现列车墙板11的在线修复工作，换言之，推动基座20移动，从而带动动力组件30移动至待修补的列车墙板11旁边，即可利用动力组件30驱动修复器60进行修复工
作，无需将受损列车返厂维修，有效缩短修复工期，大大降低修复成本。

[0044] 动力组件30具有至少三个自由度，利用动力组件30的多自由度结构，使得修复器60的移动控制具有可靠性强、灵活度高的特点，修复器60能够沿空间直角坐标系的各个轴
向灵活运动，保证修复器60对墙板11损伤位置进行剔除和焊接修复时的精准和可靠，从而
使货车12修复后的使用性能得到有力保障。

[0045] 压紧组件的一端可转动的连接在动力组件30上，另一端压紧于墙板11损伤位置的另一侧，当动力组件30驱动修复器60对嵌入墙板11损伤位置的修复板与墙板11连接处进行
焊接修复时，压紧组件从修复板的背面将其挤压至与墙板11平行的位置，从而在焊接时确
保焊缝的平整。

[0046] 本装置利用修复器60、动力组件30和压紧组件的相互配合，将动力组件30和压紧组件分别置于墙板11的两侧，以动力组件30所在的一侧为墙板11损伤位置的正面，利用动
力组件30驱动修复器60从正面对墙板11进行剔除和焊接工作，同时利用压紧组件从墙板11
损伤位置的背面提供可靠的固定压紧力，防止嵌入在墙板11损伤位置内的修复板出现错位
或松动的情况，从而提高焊接强度和精度，确保修复后的货车12依然保有可靠的使用性能。

[0047] 如图2所示，本实施例所述的动力组件30为滑轨-桁架结构，该动力组件30包括竖直框架31、水平框架32和水平滑台33，竖直框架31立于墙板11的一侧，且竖直框架31的长度方向设有竖直滑轨，水平框架32安装在竖直框架31上，且能沿竖直滑轨滑动，从而带动修复器60沿空间坐标系的Y轴上下移动；在水平框架32的长度方向上设有水平滑轨，水平滑台33安装在水平框架32上，且能沿水平滑轨滑动，从而带动修复器60沿空间坐标系的X轴左右移动；在水平滑台33上设有伸缩滑轨，修复器60安装在水平滑台33上，且能沿伸缩滑轨滑动，从而带动修复器60沿空间坐标系的Z轴前后伸缩移动。上述的结构确保了修复器60能够沿
空间直角坐标系的各个轴线来回移动，从而确保动力组件30能够带动修复器60移动至对应
的修复区域内的任何位置。

[0048] 具体的，竖直框架31优选为矩形框架结构，在竖直框架31的两侧分别竖直设置有竖直滑轨，水平框架32的两端分别滑动连接在竖直滑轨内，从而使的水平框架32在沿着竖
直滑轨滑动时，能够整体保持水平状态；在水平框架32的上表面沿长度方向设置有水平滑
轨，水平滑轨相对于竖直滑轨垂直，水平滑台33的底部设有与水平滑轨相匹配的水平滑槽，水平滑槽套在水平滑轨外，从而使得水平滑台33可以从水平滑轨的两端之间来回滑动，实
现水平滑台33的水平滑动；水平滑台33的上表面设置有伸缩滑轨，伸缩滑轨分别与水平滑
轨和竖直滑轨垂直，从而使得三者构成正交的三方向线性移动关系，在修复器60的底部设
置有与伸缩滑轨相匹配的伸缩滑槽，伸缩滑槽套在伸缩滑轨外，且伸缩滑槽与伸缩滑轨之
间具有固定的伸缩行程，修复器60利用伸缩滑槽沿伸缩滑轨滑动，从而精确控制修复器60
与墙板11之间的相对距离，在修复器60依次通过水平框架32和水平滑台33到达面对损伤位
置的位置时，修复器60切换至剔除状态，向前伸进以实现对损伤位置的平整剔除工作，将损伤位置的原损伤面板剔除，然后缩回并切换至焊接状态，将修复板压紧在剔除后形成的孔
洞内，对修复板与墙板11的连接处进行焊接。

[0049] 需要说明的是，动力组件30除了采用本实施例所述的滑轨-桁架结构外，还可以采用转轴-连杆组驱动式结构，或者其他能够实现驱动修复器60沿空间直角坐标系的各个轴
线来回移动的结构。

[0050] 为了对嵌入孔洞的修复板进行可靠支撑，提高焊接精度和强度，本实施例的压紧组件包括折转机构40和伸缩臂杆组50，动力组件30和伸缩臂杆组50分别相对设置在墙板11
损伤位置的两侧，且动力组件30和伸缩臂杆组50之间通过折转机构40连接，在折转机构40
的驱动下，伸缩臂杆组50能够相对动力组件30转动，并压紧在墙板11损伤位置上；优选的，折转机构40的两端分别与动力组件30的顶部和伸缩臂杆组50的顶部之间连接，使得伸缩臂
杆组50从墙板11顶部跨至墙板11的背面，利用折转机构40使得伸缩臂杆组50向动力组件30
所在的一侧挤靠，从而使其压紧在墙板11的损伤位置处，不但能够修正修复板的所在位置，使其与墙板11的前表面平行，确保焊接平整度，还能为修复板的焊接提供可靠支撑力。

[0051] 为了可靠驱动伸缩臂杆组50的转动，如图3所示，折转机构40包括底座41、折转臂连接座42和驱动杆43，底座41固定在动力组件30上，折转臂连接座42可转动的连接在底座
41上，用于连接伸缩臂杆组50，驱动杆43的一端与底座41连接，另一端与折转臂连接座42连接，通过伸缩推动折转臂连接座42围绕底座41转动，优选的，驱动杆43可以为液压杆或气压杆。

[0052] 优选的，底座41设置为镜像设置的L形，即具有水平座段和竖直座段，折转臂连接座42设置为倒置并横置的L形，即具有水平连接段和竖直连接段，底座41的水平座段整体固定在动力组件30的顶部，竖直座段竖直固定在水平底座41段的一端，水平座段的另一端与
驱动杆43的一端连接，驱动杆43的另一端连接有连杆组，连杆组与底座41的竖直座段顶端
分别连接在折转臂连接座42的水平连接端的两侧，从而使得驱动杆43、连杆组、底座41和折转臂连接座42之间构成转向连杆结构，以将驱动杆43伸缩的线性驱动力通过连杆组转化为
折转臂连接座42的转动扭矩，折转臂连接座42的竖直连接段与伸缩臂杆组50的顶端连接，
当折转臂连接座42受力绕底座41转动时，带动伸缩臂连杆组压紧在墙板11的背面。

[0053] 为了便于调整伸缩臂杆组50的压紧位置，从而确保能够对墙板11损伤位置的局部点进行准确压紧，如图4所示，优选伸缩臂杆组50包括第一臂杆51、第二臂杆52和拐臂54，第一臂杆51的一端固定在折转机构40上，另一端套装在第二臂杆52内，第二臂杆52能沿第一
臂杆51的长度方向伸缩滑动，从而在竖直方向上能够调整压紧位置；第二臂杆52的侧面可
滑动的连接有移动平台53，拐臂54的一端可转动的连接在移动平台53上，优选该转动方向
为垂直于墙板11的方向；移动平台53带动拐臂54相对于第二臂杆52的长度方向滑动，拐臂
54的另一端铰接有砧板55，砧板55用于压紧在墙板11损伤位置上，从而使得伸缩臂杆组50
的压紧位置精确至局部损伤点，优选的，砧板55与拐臂54的末端之间通过有限行程的球铰
连接，从而实现砧板55与拐臂54之间的有限回转，利用上述结构，使得第二臂杆52相对第一臂杆51滑动至一定位置后，可以通过移动平台53的滑动、拐臂54相对移动平台53的转动、以及砧板55与拐臂54之间的有限回转，为砧板55压紧在墙板11损伤位置的背面作进一步的精
确调整，同时还能防止砧板55因折转机构40的驱动过猛而伤害墙板11；由于动力组件30与
伸缩臂杆组50分别相对的设置在墙板11损伤位置的两侧，故而通过水平移动动力组件30的
位置即可对伸缩臂杆组50的水平位置进行调整，并利用拐臂54的转动、以及砧板55与拐臂
54之间的回转，进行水平和前后方向的微调即可。

[0054] 优选的，第一臂杆51和第二臂杆52均为矩形箱式结构，其中，第一臂杆51的两个外侧面分别沿长度方向铺设有第一滑轨，第二臂杆52套装在第一臂杆51外，且第二臂杆52的两个外侧面对应的分别设有与第一滑轨相适配的第一滑槽，通过第一滑轨和第一滑槽之间
的配合滑动，使得第二臂杆52能够在第一臂杆51外部伸缩滑动；优选的，在第二臂杆52的一个外侧面上设有第二滑轨，在移动平台53的底部设有与第二滑轨相适配的第二滑槽，通过
第二滑轨和第二滑槽之间的配合滑动，使得移动平台53能够在第二臂杆52的外侧面往复滑
动；优选的，拐臂54的一端通过球铰转动连接在移动平台53的顶部，拐臂54的另一端通过有限行程的球铰转动连接有砧板55。

[0055] 本实施例的修复器60包括可互相切换使用的洗削机构和焊接机构，洗削机构用于对墙板11损伤位置进行剔除，焊接机构用于利用修复板对剔除好的墙板11损伤位置进行焊
接修复，优选洗削机构和焊接机构可以各自连接有驱动器，以分别驱动两者工作，也可以同时连接在同一驱动器上，仅需将洗削机构和焊接机构依次连接在驱动器上，即可实现两者
工作的驱动效果。

[0056] 修复器60上还包括压紧板，压紧板用于将修复板压固在剔除好的墙板11损伤位置上，优选压紧板与洗削机构之间、以及与焊接机构之间均可以同时工作。当洗削机构对墙板
11损伤位置进行洗削后在洗削位置形成孔洞，利用压紧板将修复板送入孔洞内，并配合孔
洞背面的砧板55同时从修复板的两侧压紧，从而调整修复板的位置并作为固定修复板的暂
用支撑；压紧后，同时利用焊接机构对修复板与墙板11的连接处进行焊接，从而确保修复过程的可靠性，既能保证货车12使用性能又能利用最少的耗材完成修复工作。

[0057] 为了便于移动装置，本装置还包括可移动的基座20，动力组件30铰接在基座20上，优选的，基座20底部设有若干个万向轮，动力组件30的底部通过转轴铰接在基座20的一端，当非工作状态时，可以将动力组件30及压紧组件转动贴靠在基座20上，从而减少装置的体积，便于存放；当装置处于工作状态时，先将动力组件30转动至竖直，通过折转机构40将伸缩臂杆组50回转至水平，移动基座20至货车12待修复的墙板11处，通过移动基座20至正向
面对墙板11损伤位置，当伸缩臂杆组50跨过墙板11后，利用折转机构40驱动伸缩臂杆组50
向下回转，从而将伸缩臂杆组50压紧在损伤位置的背面即可完成修复准备工作。

[0058] 如图5所示，基于上述的修复装置13，本实施例还提供了一种针对列车墙板局部损伤的修复系统10，该系统包括如上所述的修复装置13，该系统能够实现在线修理列车墙板
11的局部损伤，其移动性强、灵活度高，无需返厂维修，且修复效果好、效率高，既能保证货车12使用性能，又能有效缩短修复工期，大大降低修复成本。

[0059] 基于上述的修复装置13及修复系统10，本实施例还提供了一种针对列车墙板局部损伤的修复方法，该方法能够实现在线修理列车墙板11的局部损伤，其移动性强、灵活度
高，无需返厂维修，且修复效果好、效率高，既能保证货车12使用性能，又能有效缩短修复工期，大大降低修复成本。

[0060] 具体的，该方法包括以下步骤：

[0061] S1、完成如上所述的修复准备工作，从而将装置的动力组件30移动至正面朝向待修复的损伤位置处。

[0062] S2、利用具有至少三个自由度的动力组件30带动修复器60沿墙板11损伤位置的一侧移动，以使修复器60沿墙板11损伤位置的轮廓进行剔除，在剔除好的墙板11损伤位置上
形成一孔洞；其中，修复器60的驱动过程如上所述，在此不再赘述。

[0063] S3、利用压紧组件围绕动力组件30转动至墙板11损伤位置的另一侧，从而使得伸缩臂杆组50上的砧板55能够移动至孔洞的背面。

[0064] S4、分别从孔洞的两侧驱动修复器60和压紧组件运动，以将修复板压置于孔洞内，利用修复器60的压紧板和压紧组件的砧板55对向同步施力，从而将修复板的外表面调整至与墙板11的外表面平行的位置，以保证墙板11的表面平整。

[0065] S5、利用动力组件30带动修复器60移动，以使修复器60沿修复板与墙板11的连接处进行焊接修复，即可完成墙板11的修补。

[0066] 需要说明的是，本方法、装置及系统中所用的修复板优选使用与洗削形成的孔洞的形状、尺寸和厚度相等同的修复板，从而保证焊接的一次成型、修复后的墙板11平整度
高、以及节约耗材的效果。

[0067] 综上所述，上述的各个实施例所述的修复装置13、系统及方法既能保证货车12使用性能，又能有效缩短修复工期、降低材料用量。具体包括以下几方面：

[0068] 1、本装置、系统及方法能够实现在线修理列车墙板11的局部损伤，其移动性强、灵活度高，无需返厂维修，有效缩短修复工期，大大降低修复成本；

[0069] 2、利用多自由度动力组件30灵活控制修复器60的移动，从而使修复器60能够沿空间直角坐标系的各个轴向灵活运动，保证修复器60对墙板11损伤位置进行剔除和焊接修复
时的精准和可靠，从而使货车12修复后的使用性能得到有力保障；

[0070] 3、利用动力组件30和压紧组件分别从损伤位置的两侧对修复板进行固定，从而确保焊接后的修复板与墙板11处于同一平面上，有力保障了修复的平整度，进而使货车12修
复后的使用性能得到有力保障；

[0071] 4、利用修复器60上安装可切换的使用的洗削机构和焊接机构，从而利用同一修复器60对墙板11先后进行平整剔除和焊接修复工作，节约修复时间；

[0072] 5、利用洗削机构先将墙板11上的损伤部位进行局部剔除，然后利用安装在修复器60上的压紧板将修复板压紧在损伤部位，从而以最小的修复材料焊接完成修复，即能保证
货车12使用性能，又能有效缩短修复工期、降低材料用量。

[0073] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。