本发明属于切边透镜包装技术领域。为解决现有的切边透镜料盘的人工输送方式费时费力，容易出错的技术问题。本发明提供一种切边透镜料盘输送系统和方法，该系统包括机械装置；所述机械装置包括用于抓取切边透镜料盘的吸紧装置、用于控制吸紧装置上下移动的上下移动装置、用于控制吸紧装置左右移动的左右移动装置和用于转移切边透镜料盘的转移装置；该方法为一种切边透镜料盘输送系统的输送方法，包括步骤：A、吸取切边透镜料盘；B、切边透镜料盘的上移动；C、切边透镜料盘的横向移动；D、放下切边透镜料盘；E、切边透镜料盘装盘转移；F、执行步骤A。本发明具有便于输送、生产效率高、不容易出错、更换料盘快速、衔接顺畅的特点。
1.一种切边透镜料盘输送系统，其特征在于，包括机械装置；所述机械装置包括用于抓取切边透镜料盘的吸紧装置、用于控制吸紧装置上下移动的上下移动装置、用于控制吸紧装置左右移动的左右移动装置和用于转移切边透镜料盘的转移装置；所述吸紧装置包括抽真空设备和真空管；所述抽真空设备与真空管连接，所述真空管固定在上下移动装置上；所述左右移动装置包括第一滑块和第一滑轨；所述第一滑块和第一滑轨滑动连接；所述上下移动装置包括第二滑轨和滑动臂，所述滑动臂与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨设在第一滑块上，所述第一滑轨和第二滑轨相互垂直，所述真空管固定在滑动臂上，所述第一滑块与气缸连接，所述滑动臂上设有第一伺服电机；
还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元；所述控制单元与抽真空设备连接；
所述真空管为若干个，所述吸紧装置还包括固定板，真空管固定在固定板上，所述固定板与滑动臂连接，所有的真空管的出气端在同一水平面上；
所述真空管为4个，所述固定板为方形结构，每个真空管分别固定在固定板的四个角上；所述转移装置包括第三滑块和第三滑轨；所述第三滑块和第三滑轨滑动连接，所述第三滑块上设有用于放置从吸紧装置上放下的切边透镜料盘的料盘平台，所述第三滑块上设有第二伺服电机；
所述控制系统还包括压力传感器、第一伺服控制器、第二伺服控制器和电磁阀；所述控制单元通过电磁阀与气缸连接；所述压力传感器与控制单元连接；所述控制单元与抽真空设备连接；所述控制单元通过第一伺服控制器与第一伺服电机相连；所述控制单元通过第二伺服控制器与第二伺服电机相连，所述压力传感器设于真空管内；
料盘平台上设有距离感应器，控制单元与距离感应器连接；控制单元根据距离感应器的反馈控制抽真空设备是否减少真空管内的真空度。
2.根据权利要求1所述的切边透镜料盘输送系统，其特征在于，所述控制单元为PLC控制器。
3.一种权利要求1所述的切边透镜料盘输送系统的输送方法，其特征在于，包括步骤：
A、吸取切边透镜料盘：通过抽真空设备将真空管抽真空，真空管将切边透镜料盘吸紧后，压力真空管内的压力传感器将此时真空管内的压力信号反馈至控制单元，控制单元控制抽真空设备维持当前真空管内的真空度；
B、切边透镜料盘的上移动：真空管内的真空度稳定后，控制单元通过第一伺服控制器控制第一伺服电机使滑动臂在第二滑轨上向上滑动；
C、切边透镜料盘的横向移动：控制单元通过电磁阀控制气缸带动第一滑块横向移动；
D、放下切边透镜料盘：第一滑块横向移动至第三滑块的料盘平台的正上方后，控制单元通过第一伺服控制器控制第一伺服电机使滑动臂向下移动至靠近料盘平台；然后控制单元控制抽真空设备逐渐减小真空管内的真空度，将切边透镜料盘放置在料盘平台上；
E、切边透镜料盘装盘转移：切边透镜料盘在料盘平台上装满切边透镜后，控制单元通过第二伺服控制器控制第二伺服电机使第三滑块沿第三滑轨滑动将切边透镜料盘转移，切边透镜料盘转移后第三滑块移动至原来的位置；
切边透镜料盘输送系统和方法
技术领域
[0001] 本发明属于切边透镜包装技术领域，具体涉及一种切边透镜料盘输送系统和方法。
背景技术
[0002] 在切边透镜的生产包装过程中，由于切边透镜规格的不一，切边透镜本身较小，往往在包装成品出厂时存在困难。现有的切边透镜往往在生产后经过筛选、翻片装入塑料料盘中，最后出厂；然而由于生产时切边透镜的量较大，需要人工随时看护，及时将塑料料盘放入指定的位置；待切边透镜装好后，采用人工的方式将料盘转入下一个工序，这种方式费时费力，容易出错。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种便于输送切边透镜料盘、生产效率高、不容易出错、更换料盘快速、与其它工序衔接顺畅的切边透镜料盘输送系统和方法。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种切边透镜料盘输送系统，包括机械装置；所述机械装置包括用于抓取切边透镜料盘的吸紧装置、用于控制吸紧装置上下移动的上下移动装置、用于控制吸紧装置左右移动的左右移动装置和用于转移切边透镜料盘的转移装置。
[0006] 进一步的，所述吸紧装置包括抽真空设备和真空管；所述抽真空设备与真空管连接，所述真空管固定在上下移动装置上。
[0007] 进一步的，所述左右移动装置包括第一滑块和第一滑轨；所述第一滑块和第一滑轨滑动连接；所述上下移动装置包括第二滑轨和滑动臂，所述滑动臂与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨设在第一滑块上，所述第一滑轨和第二滑轨相互垂直，所述真空管固定在滑动臂上，所述第一滑块与气缸连接，所述第二滑动臂上设有第一伺服电机。
[0008] 进一步的，所述真空管为若干个，所述吸紧装置还包括固定板，真空管固定在固定板上，所述固定板与滑动臂连接，所有的真空管的出气端在同一水平面上。
[0009] 进一步的，所述真空管为4个，所述固定板为方形结构，每个真空管分别固定在固定板的四个角上。
[0010] 进一步的，所述料盘转移装置包括第三滑块和第三滑轨；所述第三滑块和第三滑轨滑动连接，所述第三滑块上设有用于放置从吸紧装置上放下的切边透镜料盘的料盘平台，所述第三滑块上设有第二伺服电机。
[0011] 进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元、压力传感器、第一伺服控制器、第二伺服控制器和电磁阀；所述控制单元通过电磁阀与气缸连接；所述压力传感器与控制单元连接；所述控制单元与抽真空设备连接；所述控制单元通过第一伺服控制器与第一伺服电机相连；所述控制单元通过第二伺服控制器与第二伺服电机相连，所述压力传感器设于真空管内。
[0012] 进一步的，所述控制单元为PLC控制器。
[0013] 一种切边透镜料盘输送系统的输送方法，包括步骤：
[0014] A、吸取切边透镜料盘：通过抽真空设备将真空管抽真空，真空管将切边透镜料盘吸紧后，压力真空管内的压力传感器将此时真空管内的压力信号反馈至控制单元，控制单元控制抽真空设备维持当前真空管内的真空度；
[0015] B、切边透镜料盘的上移动：真空管内的真空度稳定后，控制单元通过第一伺服控制器控制第一伺服电机使滑动臂在第二滑轨上向上滑动；
[0016] C、切边透镜料盘的横向移动：控制单元通过电磁阀控制气缸带动第一滑块横向移动；
[0017] D、放下切边透镜料盘：第一滑块横向移动至第三滑块的料盘平台的正上方后，控制单元通过第一伺服控制器控制第一伺服电机使滑动臂向下移动至靠近料盘平台；然后控制单元控制抽真空设备逐渐减小真空管内的真空度，将切边透镜料盘放置在料盘平台上；
[0018] E、切边透镜料盘装盘转移：切边透镜料盘在料盘平台上装满切边透镜后，控制单元通过第二伺服控制器控制第二伺服电机使第三滑块沿第三滑轨滑动将切边透镜料盘转移，切边透镜料盘转移后第三滑块移动至原来的位置；
[0019] F、执行步骤A。
[0020] 进一步的，所述步骤D中料盘平台上设有距离感应器，控制单元与距离感应器连接；控制单元根据距离感应器的反馈控制抽真空设备是否减少真空管内的真空度；所述控制单元为PLC控制器。
[0021] 本发明相对于现有技术的有益效果是：本发明的切边透镜料盘输送系统和方法，本发明的切边透镜料盘输送系统通过吸紧装置将切边透镜料盘吸紧，通过上下移动装置和左右移动装置，将切边透镜料盘移动至第三滑块上的料盘平台，然后通过料盘平台将切边透镜料盘转移至下个工序，从而实现智能输送切边透镜的目的；并通过控制系统智能控制整个切边透镜料盘的吸取、移动、放下、装盘、转移；从而最大限度了节省劳力，具有便于输送切边透镜料盘、生产效率高、不容易出错、更换料盘快速、工序衔接顺畅的特点。
附图说明
[0022] 图1本发明的机械装置结构示意图。
[0023] 图2本发明的控制系统的原理框图。
[0024] 其中，附图中相应的附图标记为，1-抽真空设备，2-真空管，3-第一滑块，4-第二滑轨，5-滑动臂，6-固定板，7-切边透镜料盘，8-第三滑轨，9-气缸缸体，10-第一滑轨，11-第三滑块，12-气杆。
具体实施方式
[0025] 以下结合实施例和附图对本发明的技术方案进行详细的说明，应当说明的是，以下仅是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些应当都属于本发明的保护范围。
[0026] 实施例1
[0027] 如图1和2所示的，一种切边透镜料盘输送系统，包括机械装置；所述机械装置包括用于抓取切边透镜料盘的吸紧装置、用于控制吸紧装置上下移动的上下移动装置、用于控制吸紧装置左右移动的左右移动装置和用于转移切边透镜料盘的转移装置。
[0028] 进一步的，所述吸紧装置包括抽真空设备和真空管；所述抽真空设备与真空管连接，所述真空管固定在上下移动装置上。
[0029] 进一步的，所述真空管为4个，所述固定板为方形结构，每个真空管分别固定在固定板的四个角上。
[0030] 进一步的，所述真空管为若干个，所述吸紧装置还包括固定板，真空管固定在固定板上，所述固定板与滑动臂连接，所有的真空管的出气端在同一水平面上。
[0031] 如图1和2所示的，一种切边透镜料盘输送系统，包括机械装置，所述机械装置吸紧装置、上下移动装置、左右移动装置和转移装置；吸紧装置包括抽真空设备1和真空管2；所述抽真空设备可以为真空泵或其它抽真空设备；真空管与抽真空设备相连接；真空管固定在上下移动装置上，优选地，真空管为若干个，每个真空管的出气口套接在固定板6的四个角上，固定板与滑动臂固定连接或可拆卸连接；优选地所有的真空管的出气端在同一水平面上；当真空管在吸取切边透镜料盘时，每个真空管的开口端与切边透镜料盘上的水平部位靠近，从而保证了真空管对切边透镜料盘7吸取的密封性，从而使真空管对切边透镜料盘吸引更紧密。
[0032] 进一步的，所述左右移动装置包括第一滑块和第一滑轨；所述第一滑块和第一滑轨滑动连接；所述上下移动装置包括第二滑轨和滑动臂，所述滑动臂5与第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨设在第一滑块上，所述第一滑轨和第二滑轨相互垂直，所述真空管固定在滑动臂上，所述第一滑块与气缸连接，所述第二滑动臂上设有第一伺服电机。
[0033] 如图1所示，所述上下移动装置包括第二滑轨4和滑动臂5；所述左右移动装置包括第一滑块3和第一滑轨10，所述第二滑轨4设在第一滑块3上；第一滑轨和第二滑轨相互垂直，即第一滑轨与地面平行，第二滑轨与地面垂直；固定板6与滑动臂5连接；真空管通过固定板固定在滑动臂5上；所述第一滑块3与气缸连接；具体地，气缸包括气缸本体9和气杆12，气杆的右端与第一滑块3连接；从而第一滑块3通过气缸提供动力左右运动，滑动臂通过第一伺服电机的带动上下运动。
[0034] 进一步的，所述料盘转移装置包括第三滑块和第三滑轨；所述第三滑块和第三滑轨滑动连接，所述第三滑块11上设有用于放置从吸紧装置上放下的切边透镜料盘的料盘平台，所述第三滑块上设有第二伺服电机。
[0035] 如图1所示，在切边透镜料盘通过吸紧装置、左右移动装置和上下移动装置的操作后，将切边透镜料盘放置在料盘平台上，通过料盘转移装置的第三滑块在第三滑轨上滑动，将第三滑块转移至下一个工序；优选地，第三滑块通过第二伺服电机提供动力。
[0036] 进一步的，还包括控制系统，所述控制系统包括控制单元、压力传感器、第一伺服控制器、第二伺服控制器和电磁阀；所述控制单元通过电磁阀与气缸连接；所述压力传感器与控制单元连接；所述控制单元与抽真空设备连接；所述控制单元通过第一伺服控制器与第一伺服电机相连；所述控制单元通过第二伺服控制器与第二伺服电机相连，所述压力传感器设于真空管内。
[0037] 进一步的，所述控制单元为PLC控制器。为了更好的对机械装置进行智能化控制，以进一步节省劳力，提高生产效率、提供更换料盘效率，使各工序衔接更顺畅；优选地，所述控制单元为PLC控制器。优选地，所述料盘平台上还设有距离感应器，所述距离感应器与控制单元连接。
[0038] 实施例2
[0039] 一种切边透镜料盘输送系统的输送方法，包括步骤：
[0040] A、吸取切边透镜料盘：通过抽真空设备将真空管抽真空，真空管将切边透镜料盘吸紧后，压力真空管内的压力传感器将此时真空管内的压力信号反馈至控制单元，控制单元控制抽真空设备维持当前真空管内的真空度；
[0041] B、切边透镜料盘的上移动：真空管内的真空度稳定后，控制单元通过第一伺服控制器控制第一伺服电机使滑动臂在第二滑轨上向上滑动；
[0042] C、切边透镜料盘的横向移动：控制单元通过电磁阀控制气缸带动第一滑块横向移动；
[0043] D、放下切边透镜料盘：第一滑块横向移动至第三滑块的料盘平台的正上方后，控制单元通过第一伺服控制器控制第一伺服电机使滑动臂向下移动至靠近料盘平台；然后控制单元控制抽真空设备逐渐减小真空管内的真空度，将切边透镜料盘放置在料盘平台上；
[0044] E、切边透镜料盘装盘转移：切边透镜料盘在料盘平台上装满切边透镜后，控制单元通过第二伺服控制器控制第二伺服电机使第三滑块沿第三滑轨滑动将切边透镜料盘转移，切边透镜料盘转移后第三滑块移动至原来的位置；
[0045] F、执行步骤A。
[0046] 进一步的，所述步骤D中料盘平台上设有距离感应器，控制单元与距离感应器连接；控制单元根据距离感应器的反馈控制抽真空设备是否减少真空管内的真空度；所述控制单元为PLC控制器。
[0047] 根据本说明书的记载即可较好的实现本发明的技术方案。
