一种码坯自动拉筋装置,包括：拉筋梁，所述拉筋梁水平布置；第一夹手组以及第二夹手组，所述第一夹手组沿拉筋方向位于所述第二夹手组的前侧，所述第一夹手组包括可在所述拉筋梁上调整相邻水平间距的至少四个夹手，所述第二夹手组包括可在所述拉筋梁上调整相邻水平间距的至少三个夹手；用于带动所述第一夹手组以及第二夹手组在所述拉筋梁上沿所述拉筋方向水平移动以进行拉筋的第一水平伸缩机构。本发明设计新颖、结构简单、维护简单、生产成本低廉、减少了繁重的人工拉筋人工，具有真正意义上的自动拉筋功能，实现了垛与垛之间的真正搭接，避免了生产现场由于移动或码垛盘不平而造成倒垛的问题。
第一夹手组以及第二夹手组，所述第一夹手组沿拉筋方向位于所述第二夹手组的前侧，所述第一夹手组包括可在所述拉筋梁上调整相邻水平间距的至少四个夹手，所述第二夹手组包括可在所述拉筋梁上调整相邻水平间距的至少三个夹手；
用于带动所述第一夹手组以及第二夹手组在所述拉筋梁上沿所述拉筋方向水平移动以进行拉筋的第一水平伸缩机构，所述第一水平伸缩机构固定于所述拉筋梁上，且与所述第一夹手组以及第二夹手组连接；其特征在于：所述第一夹手组还包括第二水平伸缩机构以及第三水平伸缩机构，所述至少四个夹手分别为第一主动夹手、第一从动端部夹手、第二主动夹手以及至少一个第一从动中间夹手，所述第一主动夹手、第一从动端部夹手以及第一从动中间夹手位于所述第二主动夹手的后侧，且所述第一从动中间夹手位于第一主动夹手以及第一从动端部夹手之间，所述第一主动夹手与第一从动端部夹手之间的相邻夹手间均通过调整带连接，所述第二水平伸缩机构固定于第一主动夹手上，且与第一从动端部夹手连接，所述第三水平伸缩机构连接于第二主动夹手与相邻夹手之间，所述调整带的长度大于砖坯的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第一夹手组的夹手为四个，四个夹手分别为第一主动夹手、第一从动端部夹手、第二主动夹手以及第一从动中间夹手，所述第一主动夹手、第一从动中间夹手、第一从动端部夹手以及第二主动夹手由后至前依次布置，所述第一从动中间夹手分别通过调整带与第一主动夹手以及第一从动端部夹手连接，所述第二水平伸缩机构固定于第一主动夹手的前侧，且与第一从动端部夹手连接，所述第三水平伸缩机构固定于所述第二主动夹手的后侧，且与第一从动端部夹手连接。
3.根据权利要求2所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第二夹手组还包括第四水平伸缩机构，所述至少三个夹手为第三主动夹手、第二从动端部夹手以及至少一个第二从动中间夹手，所述第二从动中间夹手位于所述第三主动夹手以及第二从动端部夹手之间，所述第三主动夹手与第二从动端部夹手之间的相邻夹手间通过调整带连接，所述第四水平伸缩机构固定于所述第三主动夹手上，且与第二从动端部夹手连接，所述调整带的长度大于砖坯的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第二夹手组为五个：
由后至前第一个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧；
第二个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧；
第三个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及一个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于第二从动中间夹手的后侧，所述第二从动端部夹手位于第二从动中间夹手的前侧；
第四个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及一个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于第二从动中间夹手的后侧；
第五个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧。
5.根据权利要求4所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第一水平伸缩机构为四个，由后至前第一个第一水平伸缩机构与第一个第二夹手组的第三主动夹手连接，第二个第一水平伸缩机构与第二个以及第三个第二夹手组的第三主动夹手连接，第三个第一水平伸缩机构与第四个以及第五个第二夹手组的第三主动夹手连接，第四个第一水平伸缩机构与第一夹手组的第一主动夹手连接。
6.根据权利要求5所述的一种码坯自动拉筋装置，其特征在于，所述第一水平伸缩机构、第二水平伸缩机构、第三水平伸缩机构以及第四水平伸缩机构均为气缸。
码坯自动拉筋装置
技术领域
[0001] 本发明涉及码坯技术领域，尤其涉及一种码坯自动拉筋装置。
背景技术
[0002] 目前,公用的自动码坯机，大多都没有自动拉筋功能，由于移动或码垛盘不平而造成倒垛现象非常突出，特别是砖在隧道窑中烘干或烧结过程中出现倒垛造成无法移动，严重时会造成隧道窑损坏停产的重大损失。为了不造成倒垛制砖行业许多厂家采用2-3人进行人工手动拉筋。
[0003] 在用的一些自动码坯机也有采用自动拉筋技术的，其中大多是采用相邻夹手组之间相向移动，由于夹手要占一定空间位置，实现不了砖垛之间的真正搭接，效果不理想避免不了倒垛现象的发生，如图5所示，码垛放置于隧道窑3的码垛盘4上，尽管拉筋层11的码垛5、6之间、码垛7、8以及码垛9、10之间有相对拉筋，但有间隙。
发明内容
[0004] 基于此，针对上述技术问题，提供一种码坯自动拉筋装置。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种码坯自动拉筋装置,包括：
[0007] 拉筋梁，所述拉筋梁水平布置；
[0008] 第一夹手组以及第二夹手组，所述第一夹手组沿拉筋方向位于所述第二夹手组的前侧，所述第一夹手组包括可在所述拉筋梁上调整相邻水平间距的至少四个夹手，所述第二夹手组包括可在所述拉筋梁上调整相邻水平间距的至少三个夹手；
[0009] 用于带动所述第一夹手组以及第二夹手组在所述拉筋梁上沿所述拉筋方向水平移动以进行拉筋的第一水平伸缩机构，所述第一水平伸缩机构固定于所述拉筋梁上，且与所述第一夹手组以及第二夹手组连接。
[0010] 所述第一夹手组还包括第二水平伸缩机构以及第三水平伸缩机构，所述至少四个夹手分别为第一主动夹手、第一从动端部夹手、第二主动夹手以及至少一个第一从动中间夹手，所述第一主动夹手、第一从动端部夹手以及第一从动中间夹手位于所述第二主动夹手的后侧，且所述第一从动中间夹手位于第一主动夹手以及第一从动端部夹手之间，所述第一主动夹手与第一从动端部夹手之间的相邻夹手间均通过调整带连接，所述第二水平伸缩机构固定于第一主动夹手上，且与第一从动端部夹手连接，所述第三水平伸缩机构连接于第二主动夹手与相邻夹手之间，所述调整带的长度大于砖坯的宽度。
[0011] 所述第一夹手组的夹手为四个，四个夹手分别为第一主动夹手、第一从动端部夹手、第二主动夹手以及第一从动中间夹手，所述第一主动夹手、第一从动中间夹手、第一从动端部夹手以及第二主动夹手由后至前依次布置，所述第一从动中间夹手分别通过调整带与第一主动夹手以及第一从动端部夹手连接，所述第二水平伸缩机构固定于第一主动夹手的前侧，且与第一从动端部夹手连接，所述第三水平伸缩机构固定于所述第二主动夹手的后侧，且与第一从动端部夹手连接。
[0012] 所述第二夹手组还包括第四水平伸缩机构，所述至少三个夹手为第三主动夹手、第二从动端部夹手以及至少一个第二从动中间夹手，所述第二从动中间夹手位于所述第三主动夹手以及第二从动端部夹手之间，所述第三主动夹手与第二从动端部夹手之间的相邻夹手间通过调整带连接，所述第四水平伸缩机构固定于所述第三主动夹手上，且与第二从动端部夹手连接，所述调整带的长度大于砖坯的宽度。
[0013] 所述第二夹手组为五个：
[0014] 由后至前第一个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧；
[0015] 第二个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧；
[0016] 第三个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及一个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于第二从动中间夹手的后侧，所述第二从动端部夹手位于第二从动中间夹手的前侧；
[0017] 第四个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及一个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于第二从动中间夹手的前侧，所述第二从动端部夹手位于第二从动中间夹手的后侧；
[0018] 第五个第二夹手组包括第三主动夹手、第二从动端部夹手以及两个第二从动中间夹手，所述第三主动夹手位于两个第二从动中间夹手的后侧，所述第二从动端部夹手位于两个第二从动中间夹手的前侧。
[0019] 所述第一水平伸缩机构为四个，由后至前第一个第一水平伸缩机构与第一个第二夹手组的第三主动夹手连接，第二个第一水平伸缩机构与第二个以及第三个第二夹手组的第三主动夹手连接，第三个第一水平伸缩机构与第四个以及第五个第二夹手组的第三主动夹手连接，第四个第一水平伸缩机构与第一夹手组的第一主动夹手连接。
[0020] 所述第一水平伸缩机构、第二水平伸缩机构、第三水平伸缩机构以及第四水平伸缩机构均为气缸。
[0021] 本发明设计新颖、结构简单、维护简单、生产成本低廉、减少了繁重的人工拉筋人工，具有真正意义上的自动拉筋功能，实现了垛与垛之间的真正搭接，避免了生产现场由于移动或码垛盘不平而造成倒垛的问题。
附图说明
[0022] 下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
[0023] 图1为本发明的在非拉筋层的结构示意图；
[0024] 图2为本发明的非拉筋层的结构示意图；
[0025] 图3为本发明的夹手组的夹砖示意图一；
[0026] 图4为本发明的夹手组的夹砖示意图二；
[0027] 图5为传统自动码坯机的拉筋效果示意图；
[0028] 图6为采用本发明拉筋装置拉筋后的拉筋效果示意图。
具体实施方式
[0029] 如图1以及图2所示，一种码坯自动拉筋装置,包括拉筋梁1100、第一夹手组1200、第二夹手组1300以及第一水平伸缩机构1400。
[0030] 拉筋梁1100水平布置,其上具有供夹手滑动的水平轨道。
[0031] 第一夹手组1200沿拉筋方向位于第二夹手组1300的前侧，且两者的夹手的上端滑动固定于上述水平轨道上。
[0032] 第一夹手组1200包括可在拉筋梁1100上调整相邻水平间距的至少四个夹手。
[0033] 具体的，上述至少四个夹手分别为第一主动夹手1210、第一从动端部夹手1220、第二主动夹手1230以及至少一个第一从动中间夹手1240,并且第一夹手组1200还具有第二水平伸缩机构1250以及第三水平伸缩机构1260，第一主动夹手1210、第一从动端部夹手1220以及第一从动中间夹手1240位于第二主动夹手1230的后侧，且第一从动中间夹手1240位于第一主动夹手1210以及第一从动端部夹手1220之间，第一主动夹手1210与第一从动端部夹手1220之间的相邻夹手间均通过调整带1500连接，第二水平伸缩机构1250固定于第一主动夹手1210上，且与第一从动端部夹手1220连接，第三水平伸缩机构1260连接于第二主动夹手1230与相邻夹手之间，调整带1500的长度大于砖坯2的宽度。
[0034] 在本实施例中，第一夹手组1200的夹手为四个，四个夹手分别为第一主动夹手1210、第一从动端部夹手1220、第二主动夹手1230以及第一从动中间夹手1240，第一主动夹手1210、第一从动中间夹手1240、第一从动端部夹手1220以及第二主动夹手1230由后至前依次布置，第一从动中间夹手1240分别通过调整带1500与第一主动夹手1210以及第一从动端部夹手1220连接，第二水平伸缩机构1250固定于第一主动夹手1210的前侧，且与第一从动端部夹手1220连接，第三水平伸缩机构1260固定于第二主动夹手1230的后侧，且与第一从动端部夹手1220连接。
[0035] 第二夹手组1300包括可在拉筋梁1100上调整水平间距的至少三个夹手。
[0036] 具体的，上述至少三个夹手分别为第三主动夹手1310、第二从动端部夹手1320以及至少一个第二从动中间夹手1330，并且第二夹手组1300还具有第四水平伸缩机构1340，第二从动中间夹手1330位于第三主动夹手1310以及第二从动端部夹手1320之间，第三主动夹手1310与第二从动端部夹手1320之间的相邻夹手间通过调整带1500连接，第四水平伸缩机构1340固定于第三主动夹手1310上，且与第二从动端部夹手1320连接，调整带1500的长度大于砖坯2的宽度。
[0037] 在本实施例中，第二夹手组1300为五个：
[0038] 由后至前第一个第二夹手组1300包括第三主动夹手1310、第二从动端部夹手1320以及两个第二从动中间夹手1330，第三主动夹手1310位于两个第二从动中间夹手1330的前侧，第二从动端部夹手1320位于两个第二从动中间夹手1330的后侧。
[0039] 第二个第二夹手组1300包括第三主动夹手1310、第二从动端部夹手1320以及两个第二从动中间夹手1330，第三主动夹手1310位于两个第二从动中间夹手1330的前侧，第二从动端部夹手1320位于两个第二从动中间夹手1330的后侧。
[0040] 第三个第二夹手组1300包括第三主动夹手1310、第二从动端部夹手1320以及一个第二从动中间夹手1330，第三主动夹手1310位于第二从动中间夹手1330的后侧，第二从动端部夹手1320位于第二从动中间夹手1330的前侧。
[0041] 第四个第二夹手组1300包括第三主动夹手1310、第二从动端部夹手1320以及一个第二从动中间夹手1330，第三主动夹手1310位于第二从动中间夹手1330的前侧，第二从动端部夹手1320位于第二从动中间夹手1330的后侧。
[0042] 第五个第二夹手组1300包括第三主动夹手1310、第二从动端部夹手1320以及两个第二从动中间夹手1330，第三主动夹手1310位于两个第二从动中间夹手1330的后侧，第二从动端部夹手1320位于两个第二从动中间夹手1330的前侧。
[0043] 第一水平伸缩机构1400用于带动第一夹手组1200以及第二夹手组[0044] 1300在拉筋梁1100上沿拉筋方向水平移动以进行拉筋，第一水平伸缩机构1400固定于拉筋梁1100上，且与第一夹手组1200以及第二夹手组1300连接。
[0045] 在本实施例中，第一水平伸缩机构1400为四个，由后至前第一个第一水平伸缩机构1400与第一个第二夹手组1300的第三主动夹手1310连接，第二个第一水平伸缩机构1400与第二个以及第三个第二夹手组1300的第三主动夹手1310连接，第三个第一水平伸缩机构1400与第四个以及第五个第二夹手组1300的第三主动夹手1310连接，第四个第一水平伸缩机构1400与第一夹手组1200的第一主动夹手1210连接。
[0046] 具体的，第一水平伸缩机构1400、第二水平伸缩机构1250、第三水平伸缩机构1260以及第四水平伸缩机构1340均为气缸。
[0047] 自动码坯的过程是：在夹砖工位，由拉筋梁1100上的夹手夹取砖坯2，然后水平转动拉筋梁1100至码垛工位，将砖坯2放置在码垛盘4上，接着再回到夹砖工位进行夹砖，如此循环，从而将砖坯2一层层叠放在码垛盘4上。
[0048] 在非拉筋层时，调整第一夹手组1200以及第二夹手组1300中夹手的间距，使该间距大于砖坯2的宽度，当夹手分别在砖坯2的两侧就位后，调整缩小夹手的间距，从而夹取砖坯2。
[0049] 在拉筋层时，调整第一夹手组1200以及第二夹手组1300中夹手的间距，使该间距大于砖坯2的宽度，当夹手分别在砖坯2的两侧就位后，调整缩小夹手的间距，从而夹取砖坯2，但是，第一夹手组1200中最前侧的夹手与相邻夹手的间距不做缩小调整，即不夹取前侧第一块砖坯2，若夹取前侧第一块砖坯2，则在拉筋完成后无法将砖坯2放置在码垛盘4上；砖坯2夹取完成后，水平转动拉筋梁1100至码垛工位，通过第一水平伸缩机构1400使第一夹手组1200以及第二夹手组1300的夹手同时向前水平移动，进行拉筋，拉筋完成后，将砖坯2放置于码垛盘4上。
[0050] 具体地，在第一夹手组1200中，第一主动夹手1210上的第二水平伸缩机构1250向前伸出会带动第一从动端部夹手1220向前移动，第一从动端部夹手1220移动后，通过调整带带动第一从动中间夹手1240向前移动，从而使夹手的间距变大，在此过程中，调整带由松弛状态变为绷劲状态；第二水平伸缩机构1250向后回缩会带动第一从动端部夹手1220向后移动，从而带动第一从动中间夹手1240向后移动，夹手间距变小，完成夹砖，在此过程中，调整带由绷劲状态变回松弛状态。
[0051] 而第二主动夹手1230与相邻夹手的间距则由第三水平伸缩机构1260来调节，从而实现在非拉筋层时夹第一块砖，在拉筋层时不夹第一块砖。
[0052] 同理，如图3以及图4所示，在第二夹手组1300中，各夹手的间距由第四水平伸缩机构1340以及调整带1500来完成，第三主动夹手1310上的第四水平伸缩机构1340向前伸出会带动第二从动端部夹手1320向前移动，第二从动端部夹手1320移动后，通过调整带1500带动第二从动中间夹手1330向前移动，从而使夹手的间距变大，在此过程中，调整带1500由松弛状态变为绷劲状态；第四水平伸缩机构1340向后回缩会带动第二从动端部夹手1320向后移动，从而带动第二从动中间夹手1330向后移动，夹手间距变小，完成夹砖，在此过程中，调整带由绷劲状态变回松弛状态。
[0053] 如图6所示，采用本发明拉筋装置拉筋后的码垛放置于隧道窑3的码垛盘4上，拉筋层11的码垛5、6、7、8、9、10之间真正实现了搭接，避免了生产现场由于移动或码垛盘4不平而造成倒垛。
[0054] 但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
