电梯系统

摘要

电梯系统具有检测乘用轿厢的速度的速度检测单元和基于速度检测单元的检测输出控制制动器的控制器，该控制器在救出运转时以速度检测单元检测到乘用轿厢的停止为条件，对制动器供给制动器电源，并且生成用于逐渐解除制动器的制动力的指令值，按照生成的指令值来控制制动器的制动力，之后，以速度检测单元检测到乘用轿厢的移动为条件，将所生成的指令值存储到信息存储器，之后，伴随乘用轿厢的速度成为目标轿厢速度而使指令值降低的过程中，判定为速度检测单元的检测输出满足一定条件的情况下，取代已降低的指令值而按照在信息存储器中存储的指令值来控制制动器的制动力。据此，在救出运转时，能够更迅速地使乘用轿厢运动。

权利要求

1.一种电梯系统，在具备乘用轿厢、缠绕对所述乘用轿厢与平衡重进行连结的吊索的滑轮、对所述滑轮附加旋转力的电动机、控制所述电动机的旋转的电力变换器、以及在制动器电源的供给被切断时对所述滑轮附加制动力且接受所述制动器电源的供给而解除对所述滑轮的制动力的制动器的电梯中，所述电梯系统的特征在于，具有：速度检测单元，其检测所述乘用轿厢的移动或者速度；和

控制器，其基于所述速度检测单元的检测输出，来控制所述制动器，

所述控制器，在救出运转时，以所述速度检测单元检测到所述乘用轿厢的停止为条件，对所述制动器供给所述制动器电源，并且生成用于逐渐解除所述制动器的制动力的指令值，按照该生成的指令值来控制所述制动器的制动力，之后，以所述速度检测单元检测到所述乘用轿厢的移动为条件，将所生成的所述指令值存储至信息存储器，之后，在伴随所述乘用轿厢的速度成为目标轿厢速度而使所述指令值降低的过程中，在所述速度检测单元再次检测到所述乘用轿厢的停止的情况下，或者，在所述速度检测单元检测到所述乘用轿厢的速度低于目标轿厢速度的情况下，取代已降低的所述指令值而按照在所述信息存储器中存储的指令值来控制所述制动器的制动力。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制器，在按照存储于所述信息存储器中的指令值来控制所述制动器的制动力的过程中，基于存储在所述信息存储器中的指令值，生成使该指令值逐渐增加的指令值，并按照该生成的指令值来控制所述制动器的制动力。

说明书

电梯系统

技术领域

[0001] 本发明涉及用于控制乘用轿厢的运转和制动器的制动力的电梯系统。

背景技术

[0002] 以往的电梯，由电力变换器使电动机旋转，经由与电动机联结的滑轮，使吊索向上下方向移动，由此能够使与吊索连接的轿厢升降。在该电力变换器、电动机、与电动机连接的编码器等驱动系统的一部分发生了故障的情况下，电梯停止。若电梯的轿厢所停止的位置处于层与层之间，并且此时乘客处于轿厢内，则会发生被困。在被困的状态下，因为轿厢不动，所以虽然可以保证乘客的安全性，但是乘客会感到不适。

[0003] 作为用于救出由于这种驱动系统的故障而被困的乘客的方法，一般由维护作业人员进行。尤其在轿厢内的重量与平衡重不平衡的情况下，通过手动释放制动器，从而利用与平衡重的失衡，使轿厢移动到最近楼层来救出乘客。此外，作为其他救出方法，存在如下方法等：使轿厢移动到为了救出乘客而设置在升降通道内的救出口，而不是最近楼层，从而救出乘客的方法；使正常的相邻电梯单元并靠至已停止的轿厢，经由设置在轿厢的紧急出口使处于已停止的轿厢内的乘客向正常的相邻电梯单元侧移动的救出方法。

[0004] 此外，提出了如下技术：在轿厢的救出运转时，求取救出运转电压值，根据来自速度检测器的信号对制动器线圈施加救出运转电压值的电压(参照专利文献1)。在专利文献1中记载了：因为将救出运转电压值设定为使制动器装置的制动力减小而利用轿厢与平衡重的失衡状态来使轿厢移动所需的电压的值，所以能够防止乘坐舒适性变差，并且能够以短时间进行救出运转。

[0005] 在先技术文献

[0006] 专利文献

[0007] 专利文献1：国际公开第2009/013821号

发明内容

[0008] 在专利文献1中虽然记载了，使施加给制动器线圈的电压的值逐渐增大，将轿厢启动时的电压值作为救出运转电压值，或者在轿厢的速度小于目标速度的情况下激励制动器线圈，在轿厢的速度成为目标速度以上时将激励制动器线圈的电压作为救出运转电压值，但是并没有记载在轿厢的速度成为目标速度以下时，更迅速地对制动器线圈施加救出运转电压值。因此，使乘用轿厢更迅速地移动成为课题。

[0009] 本发明的目的在于在救出运转时使乘用轿厢更迅速地移动。

[0010] 为了解决上述课题，本发明在具备乘用轿厢、缠绕对所述乘用轿厢与平衡重进行连结的吊索的滑轮、对所述滑轮附加旋转力的电动机、接受动力电源控制所述电动机的旋转的电力变换器、以及在制动器电源的供给被切断时对所述滑轮附加制动力且接受所述制动器电源的供给而解除对所述滑轮的制动力的制动器的电梯中，特征在于具有：速度检测单元，其检测所述乘用轿厢的速度；和控制器，其基于所述速度检测单元的检测输出，来控制所述制动器，所述控制器，在救出运转时，以所述速度检测单元检测到所述乘用轿厢的停止为条件，对所述制动器供给所述制动器电源，并且生成用于逐渐解除所述制动器的制动力的指令值，按照该生成的指令值来控制所述制动器的制动力，之后，以所述速度检测单元检测到所述乘用轿厢的移动为条件，将所生成的所述指令值存储至信息存储器，之后，在伴随所述乘用轿厢的速度成为目标轿厢速度而使所述指令值降低的过程中，在判定为所述速度检测单元的检测输出满足一定条件的情况下，取代已降低的所述指令值而按照在所述信息存储器中存储的指令值来控制所述制动器的制动力。

[0011] 发明效果

[0012] 根据本发明，能够在救出运转时更迅速地使乘用轿厢移动。

附图说明

[0013] 图1是示出本发明中的电梯系统的一实施方式的整体构成图。

[0014] 图2是用于说明制动力控制部的构成的框图。

[0015] 图3a是成为本实施方式的比较对象的控制方法的特性图。

[0016] 图3b是本实施方式中的第1控制方法的特性图。

[0017] 图4a是本实施方式中的第2控制方法的特性图。

[0018] 图4b是本实施方式中的第3控制方法的特性图。

[0019] 图5是示出制动器电流指令的控制系统的框图。

[0020] 图6是用于说明制动器电流指令生成处理的流程图。

[0021] 符号说明：

[0022] 1安全控制器、2电梯控制部、4称重传感器、5位置传感器、20制动力控制部、21制动器电流控制电路、100电梯控制器、101电力变换器、102制动器、103电动机、104轿厢、106平衡重。

具体实施方式

[0023] 以下，参照附图来详细地说明一实施方式。

[0024] 【实施例】

[0025] 图1是示出本发明中的电梯系统的一实施方式的整体构成图，电梯的轿厢(乘用轿厢)104的移动，由电梯控制器(控制部)100控制。电梯控制器100除了具备进行电梯的运行控制的电梯控制部2之外，还具备制动力控制部20。

[0026] 轿厢104在形成于建筑物中的升降通道内在多个楼层间移动，通过吊索105与平衡重106(用于与轿厢104取得平衡的配重)连接。在轿厢104设置有与电梯门厅侧门卡合进行开闭的乘用轿厢侧门(未图示)。轿厢104的移动，通过由电动机(motor)103驱动滑轮(未图示)来进行。缠绕吊索105的滑轮和对滑轮进行旋转驱动的电动机103是构成卷扬机(未图示)的要素，通过电力变换器101对电动机103进行驱动用电力的供给。电力变换器101按照电梯控制器100的轿厢位置控制指令来输出用于控制电动机103的电力。此外，编码器等脉冲发生器安装在电动机103，电梯控制器100通过对由电动机103的旋转而产生的脉冲进行计数，从而计算电动机103的速度、轿厢104的升降通道移动方向、位置、移动距离等。电梯控制器100在使轿厢104制动的情况下，输出制动器电源停止指令以及动力电源停止指令(未图示)。在输出了这些停止指令的情况下，制动器电源向制动器102的供给被切断，并且动力电源向电力变换器101的供给被切断，使轿厢104制动。制动器电源以及动力电源的切断和供给，通过被称为接触器的电磁接触器(未图示)的开闭来控制。

[0027] 制动器102由用于通过滑动摩擦使滑轮制动的制动片、用于拉起制动片从而确保滑轮与制动片的间隙的螺线管线圈以及铁芯(芯)构成(均未图示)。通常，若对螺线管线圈供给电力(来自制动器电源的电力)，则通过电磁力而拉起制动片，滑轮变得不受制动片的束缚，能够自由地旋转。向螺线管线圈的供电，从制动器电源经由继电器而进行。此外，制动器102构成为能够通过对向螺线管线圈流动的电流(制动器电流)进行控制的制动器电流控制电路21，使制动力变化。例如，制动器102构成为在制动器电源的供给被切断时对滑轮附加制动力，接受制动器电源的供给来解除对滑轮的制动力。

[0028] 制动器电流控制电路21由逆变器电路或斩波器电路这样的控制电流或电压的变换器、检测制动器电流的门厅CT、用于控制制动器电流的控制器构成，由电梯控制器100接收流向螺线管线圈的电流的指令值(制动器电流指令值)，按照该指令值来控制制动器电流。另外，在本实施方式中，作为用于使制动力变化的一例，例示了使用了螺线管线圈的使与电流相应的制动力发生变化的制动器机构，但是例如也可以是使用直动式致动器的根据距离使制动力变化的制动器、使用旋转机构的根据旋转角使制动力变化的制动器(蹄式制动器等)。总之，只要是能够根据某指令使制动器的制动力发生变化，则不依赖于制动器的种类。

[0029] 称重传感器4是检测轿厢104内的乘客的人数的传感器。若是通常运转中，则用于计算用于补偿轿厢104与平衡重106的重量差的必要扭矩。在轿厢地板面为金属的情况下，称重传感器4采用如下方式：利用设置在轿厢框的接近传感器等，根据轿厢地板面的挠曲量来估计重量的方式。

[0030] 位置传感器5是通过检测升降通道内的检测板6从而检测轿厢104是否处于能够开门的位置的门区传感器。

[0031] 安全控制器1是与电梯控制器100独立地切断制动器电源以及动力电源从而使轿厢104制动的、构成安全系统的控制器。安全控制器1是以执行处理的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)为中心的构成，此外具有用于检测CPU的异常的看门狗定时器(watchdog timer)、监视电源异常的电路。此外，为了检测CPU的处理异常，还存在具有通过使CPU双重化来进行相互比较的构成的情况。

[0032] 安全控制器1的输入，由用于检测轿厢的位置/速度/加速度的单元7的输出信号、来自检测电梯的安全装置的动作的单元8的信号构成。用于检测轿厢的位置/速度/加速度的单元7，例如由根据轿厢104的位置来输出脉冲的脉冲发生器构成。在本实施方式中，作为脉冲发生器，能够使用在调速器安装了编码器的设备。作为用于检测轿厢的位置/速度/加速度的单元7，还有直接将辊按压在导轨来检测轿厢104的移动的类型、使轨磁化来进行检测的类型等，只要是能够检测轿厢的绝对位置或相对位置的单元即可。

[0033] 安全控制器1的输出，由制动器电源切断输出9和动力电源切断输出10、以及由安全控制器1检测的轿厢位置以及速度信息输出23构成。制动器电源切断输出9，是用于切断提供给制动器102的制动器电源，使制动器102动作的输出。动力电源切断输出10，是用于切断给电力变换器101的电力电源，使电动机103停止的输出。无论是哪个输出，均用于对轿厢104进行制动。

[0034] 图2是用于说明制动力控制部的构成的框图。在图2中，制动力控制部20执行救出运转开始检测处理30，作为用于检测由电梯控制器100的电梯控制部2发送的救出运转开始指令的处理。制动力控制部20在救出运转开始检测处理30中判定通过救出运转开始指令而识别的救出运转的开始或者停止，在制动器电流指令生成处理32中利用判定结果。此外，制动力控制部20接收由安全控制器1输入的轿厢位置以及速度信息输出23，作为用于检测当前的升降通道内的本电梯单元的轿厢速度的处理，执行轿厢速度检测处理31，作为处理结果，在制动器电流指令生成处理32中利用该检测到的轿厢速度。

[0035] 在制动器电流指令生成处理32中，在救出运转开始检测处理30的处理结果为救出运转开始指令的情况下，制动力控制部20进行制动器电流指令的生成，并将所生成的制动器电流指令输出给制动器电流控制电路21。此时，制动力控制部20在制动器电流指令生成处理32中，根据作为轿厢速度检测处理31的处理结果的轿厢速度，进行使制动器电流指令变化的处理，向制动器电流控制电路21输出与轿厢速度对应的制动器电流指令。此外，制动力控制部20在制动器电流指令生成处理32中生成制动器电流指令时，从机型信息数据库(DB)33获取根据制动器的种类而不同的调整参数，并将所获取的调整参数反映到制动器电流指令。此外，制动力控制部20在轿厢速度检测处理31中检测出轿厢速度时，将由制动器电流指令生成处理部32所生成的制动器电流指令保管(存储)到信息存储器34，例如，在轿厢速度成为零时或者在轿厢速度低于目标轿厢速度时，提取在信息存储器34中保管的制动器电流指令，并将所提取的制动器电流指令输出给制动器电流控制电路21。

[0036] 接下来，使用图3a、图3b、图4a以及图4b来说明制动器的控制方法。图3a、图3b、图4a以及图4b是用于说明制动器的控制方法的特性图，以横轴为时间图示了由制动器电流指令生成处理32生成的制动器电流指令i*和螺线管线圈中流动的制动器电流i、在制动片与滑轮之间工作的制动器扭矩T以及轿厢速度V的关系。图3a示出成为本实施方式的比较对象的控制方法的特性图，图3b示出本实施方式中的第1控制方法的特性图，图4a示出本实施方式中的第2控制方法的特性图，图4b示出本实施方式中的第3控制方法的特性图。此外，为了便于说明，将时间轴按照时间t1、t2、t3、t4、t5分割为1～5这5个区间。以下，从区间1起依次说明基本的动作方法。

[0037] 首先，在图3a中，在区间1中，制动器电流指令i*是零的状态，制动器扭矩T是为了束缚滑轮而输出了足够的扭矩的状态，轿厢速度V为零。

[0038] 区间2是使制动器电流指令i*呈阶梯状增加的状态，与此相伴，螺线管线圈中流动的制动器电流i也增加。这里，使制动器电流指令i*(或者制动器电流i)增加的目的，是通过使制动器电流i增加从而减弱作为制动器的制动力的制动器扭矩T，使从轿厢104和平衡重106的失衡产生的扭矩和制动器102的制动力成为平衡状态。在区间2中，伴随制动器电流i的增加，在螺线管线圈产生电磁力，成为制动器扭矩T被减弱的动作，但是由于该状态是制动器扭矩T大于从轿厢104和平衡重106的失衡产生的扭矩的状态，所以轿厢104不动而轿厢速度V保持零不变。此外，此时使制动器电流指令i*阶梯状地变化，是因为考虑了制动器102的响应性。

[0039] 区间3示出在检测到轿厢速度V的定时固定了制动器电流指令i*的状态。检测到轿厢速度V，示出了制动器扭矩T变得小于从轿厢104和平衡重106的失衡产生的扭矩的状态。此时通过固定制动器电流指令i*，从而能够通过作为制动器102的制动力的制动器扭矩T与从轿厢104和平衡重106的失衡产生的扭矩的差分，来建立轿厢104加速的状态。

[0040] 在区间4中，由于所检测到的轿厢速度V超过了目标轿厢速度V*，因而使制动器电流指令i*减小，使轿厢104的轿厢速度V减小。

[0041] 区间5示出使已经减小一次的制动器电流指令i*从减小了的值重新增加的状态。在该情况下，因为轿厢速度V暂且降落到大致零，所以第二次以后，到轿厢104开始运动为止需要较多的时间。该现象在磁通量对电流变化的响应较慢的制动器的情况下容易发生，由此到救出乘客为止需要较多的时间，使乘客感到不安。

[0042] 接下来，对图3b的第1控制方法进行说明。在区间1～3为止，第1控制方法基本上与图3a的控制方法相同。

[0043] 在区间4中，在图3a的控制方法的情况下，从制动器电流指令i*暂且降落到零的值*起，重新使制动器电流指令i呈阶梯状地增加。与此相对，在第1控制方法中，将在区间3轿厢104开始运动一次时的制动器电流指令i*预先保管到信息存储器34，在区间4中轿厢速度V变为零的定时，将制动器电流指令i*控制为在信息存储器34中事先保管的制动器电流指令值。在区间5中，将制动器电流指令i*设定为信息存储器34中事先保管的制动器电流指令值，之后减小。据此，在区间5中，能够缩短在第二次以后轿厢104开始运动为止的时间，能够实现乘客的尽早救出。

[0044] 接下来，对图4a的第2控制方法进行说明。到区间1～3为止，第2控制方法基本上与第1控制方法相同。

[0045] 在第2控制方法中，将在区间3轿厢104开始运动一次时的制动器电流指令i*预先保管到信息存储器34，并在区间4中轿厢速度V低于参数例如目标轿厢速度V*的定时，将制动器电流指令i*控制为在信息存储器34中预先保管的制动器电流指令值。在区间5中，将制动器电流指令i*设定为信息存储器34中预先保管的制动器电流指令值，之后减小。在该情况下，在区间5中，轿厢104处于运动的状态，所以能够进一步缩短在第二次以后轿厢104开始运动为止的时间，能够实现乘客的尽早救出。

[0046] 接下来，对图4b的第3控制方法进行说明。到区间1～3为止，第3控制方法基本上与第1控制方法相同。

[0047] 在第3控制方法中，将在区间3轿厢104开始运动一次时的制动器电流指令i*预先保管到信息存储器34，在区间4在轿厢速度V低于参数例如目标轿厢速度V*的定时，将制动器电流指令i*控制为在信息存储器34中预先保管的制动器电流指令值。在区间5中，将制动器电流指令i*设定为信息存储器34中预先保管的制动器电流指令值，之后，阶段性地增加之后减小。在该情况下，在区间5中，轿厢104处于运动的状态，所以能够进一步缩短在第二次以后轿厢104开始运动为止的时间，能够实现乘客的尽早救出。

[0048] 图5是示出制动器电流指令的控制系统的框图。在图5中，制动器电流指令的控制系统由ASR(速度控制器)、控制制动器电流的ACR(电流控制器)503、制动器线圈的模型504、制动器主体的模型505、制动器电流指令生成部506、制动器电流指令保持部507和轿厢速度*检测器508等构成。另外，在本实施方式中，打开输入速度指令V的开关501，从控制回路断开了ASR(速度控制器)502。

[0049] 轿厢速度检测器508输入轿厢速度(Vre)509，检测轿厢104的轿厢速度，将检测结果输出到制动器电流指令生成部506和制动器电流指令保持部507。制动器电流指令生成部506按照轿厢速度来生成制动器电流指令(制动器电流指令值)，并将所生成的制动器电流指令输出到制动器电流指令保持部507。制动器电流指令保持部507将轿厢104开始移动时的制动器电流指令值保管到信息存储器34，在轿厢104下次开始运动时，将在信息存储器34中所保管的制动器电流指令值作为制动器电流指令而输出到电流控制器503。据此，在轿厢
104下次开始运动时，向模型(制动器主体)505流入与在信息存储器34中所保管的制动器电流指令值相应的制动器电流。

[0050] 图6是用于说明制动器电流指令生成处理的流程图。以下，使用图6来说明制动器电流指令生成处理32的具体动作。

[0051] 首先，制动力控制部20根据救出运转开始处理30的处理结果，来判断救出运转开始指令是ON(开始)还是OFF(停止)(步骤S101)，在救出运转开始指令为OFF时，结束处理，在救出运转开始指令为ON时，转移到步骤S102的处理。这里，关于救出运转开始指令成为ON的条件，在乘客被困在轿厢内、并且电动机等由于某些异常而不能驱动的情况下等通常进行设定。另外，作为此时的动作条件，也需要制动器102正常动作。关于救出运转开始指令成为OFF的条件，在平常运转中、或者实施救出运转过程中到达了最近楼层的能够开门的位置时进行设定。此外，也可以通过手动来设定ON(开始)/OFF(停止)。

[0052] 接下来，制动力控制部20判定轿厢速度V是否为零(步骤S102)，在轿厢速度V为零的情况下，轿厢104通过制动器102而处于停止状态，所以判定是否是轿厢初次运动的情况(步骤S103)。在轿厢104初次运动的情况下，通过使此时的制动器电流i增加来减弱作为制动器102的制动力的制动器扭矩T，为了使从轿厢104和平衡重106的失衡而产生的扭矩与制动器102的制动力处于平衡状态，制动力控制部20使制动器电流指令(电流指令)i*增加(步骤S105)，结束该例程(routine)的处理。

[0053] 另一方面，在步骤S103中，轿厢104的运动是第二次以后的情况下，制动力控制部20将在信息存储器34中所保管的制动器电流指令值(电流值)设置到制动器电流指令(电流指令)i*(步骤S104)。另外，保管到信息存储器34的定时在后面步骤S108中叙述。之后，制动力控制部20使制动器电流指令(电流指令)i*从所设置的电流指令值增加(步骤S105)，结束该例程下的处理。根据控制制动器102的分辨率，来决定使制动器电流指令i*增加的值。

[0054] 另一方面，在步骤S102，轿厢速度V不是零的情况下，即，在轿厢104处于移动中的情况下，制动力控制部20将制动器电流指令(电流指令)i*固定(S106)。此时，通过在轿厢速度V不是零的状况下固定制动器电流指令i*，从而不会完全释放制动器102，能够确保制动片与滑轮摩擦的状态。

[0055] 接下来，制动力控制部20判定轿厢104是否是初次运动(步骤S107)，在轿厢104初次运动的情况下，将运动时的制动器电流指令值(电流指令值)保管到信息存储器34(步骤S108)，之后，转移到步骤S109的处理。

[0056] 制动力控制部20在步骤S107中判定为轿厢104的运动不是初次的情况下或者在步骤S109的处理之后，判定轿厢速度V是否大于目标轿厢速度V*(步骤S109)。另外，目标轿厢*速度V ，通常以维护运转速度或比维护运转速度低的速度进行设定，但也可以设定为额定速度。

[0057] 在步骤S109中，在轿厢速度V大于目标轿厢速度V*的情况下，制动力控制部20为了通过制动器扭矩使轿厢104减速，使制动器电流指令i*减小(步骤S110)，结束该例程下的处理。

[0058] 此外，在步骤S109中，在轿厢速度V不大于目标轿厢速度V*的情况下，制动力控制部20判定轿厢速度V是否小于目标轿厢速度V*(步骤S111)，在轿厢速度V小于目标轿厢速度V*的情况下，为了减小制动器扭矩而使轿厢104增速，使制动器电流指令i*增加(步骤S112)，之后，结束该例程下的处理，在轿厢速度V不小于目标轿厢速度V*的情况下，直接结束该例程下的处理。

[0059] 根据本实施方式，在救出运转时，基于轿厢104的速度来生成制动器指令值，按照所生成的制动器指令值来控制制动器102的制动力的过程中，伴随轿厢104的速度成为目标轿厢速度而使制动器指令值降低时，使得在较早的定时，代替已经降低的制动器指令值而按照在信息存储器34中所存储的制动器指令值，来控制制动器102的制动力(制动器102对滑轮的制动力)(使制动力变弱的控制)，所以能够更迅速地使轿厢104运动。即，在通过电梯控制器100的控制，从而轿厢104运动一次之后，速度检测单元7检测到轿厢104已停止的情况下，电梯控制器100将在信息存储器34中保管的制动器控制指令值作为制动器控制指令而提供给制动器电流控制电路21，使轿厢104能够移动。据此，即使在使制动器控制指令值下降得比轿厢104开始运动所需的值低很多的情况下，也能够瞬间向制动器电流控制电路21提供轿厢104开始运动所需的制动器控制指令值，迅速地使轿厢104移动，作为结果，能够缩短乘客的救出时间，能够减少乘客的不安感。此外，因为以轿厢速度为基准来使制动器的制动力变化，所以能够不依赖于制动器的种类地应用本实施方式。

[0060] 另外，本发明不限定于上述的实施方式，包括各种变形例。例如，能够使电梯控制器100与制动器电流控制电路21一体化来构成控制器，或者使安全控制器1与电梯控制器100以及制动器电流控制电路21一体化来构成控制器。此时，控制器能够作为基于检测轿厢
104的速度或者移动的速度检测单元(移行检测单元)的检测输出对制动器102进行控制的控制器而发挥功能，在停止动力电源对电力变换器101的供给、并且停止制动器电源对制动器102的供给之后的救出运转时，执行以下处理。例如，控制器以速度检测单元检测到轿厢
104的停止为条件，对制动器102供给制动器电源，并且生成用于逐渐解除制动器102的制动力的指令值(制动器电流指令值)，按照所生成的指令值来控制制动器102的制动力，之后，以速度检测单元检测到轿厢104的移动为条件，将所生成的指令值存储到信息存储器34，之后，伴随轿厢104的速度成为目标轿厢速度而使指令值降低的过程中，在判定为速度检测单元的检测输出满足一定条件的情况下，取代已经降低的指令值而按照在信息存储器34中所存储的指令值来控制制动器102的制动力。

[0061] 此时，控制器能够在速度检测单元再次检测到轿厢104的停止的情况下判定为满足一定条件，或者在速度检测单元检测到轿厢104的速度低于目标轿厢速度的情况下判定为满足一定条件。此外，控制器能够在按照存储在信息存储器34中的指令值对制动器102的制动力进行控制的过程中，基于存储在信息存储器34中的指令值来生成使该指令值逐渐增加的指令值，并按照所生成的指令值来控制制动器102的制动力。

[0062] 此外，对于实施方式的构成的一部分，能够进行其他构成的追加/删除/置换。此外，对于上述各构成、功能等，例如，可以通过利用集成电路进行设计等以硬件实现它们的一部或全部。此外，对于上述各构成、功能等，可以通过处理器解释、执行用于实现各自的功能的程序从而以软件来实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息，可以记录在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中进行保存。