本发明公开一种果实采摘装置，包括长板，长板的前端设置有两钩件，长板的前部设置有可沿长板长度方向滑动的滑板，滑板上设置有夹持机构，夹持机构包括位于钩件前方的夹头，长板的后部设置有把手组件，把手组件包括可沿长板长度方向滑动的前把手和迫使前把手具有前移趋势的复位弹簧，前把手与通过一拉动机构与夹持机构连接，长板的后部设置有转换机构，转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；还包括柔性的输送管、手推车和收集箱，所述长板的后部还设置有绑带，本发明利用钩件钩住果实，按动前把手即能让夹头拉动枝干令其与果实产生拉扯直至断开，通过输送管和设置在手推车上的收集箱，令果实自动落入收集箱，使用省力便捷。
1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括长板（1），所述长板（1）的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件（2），所述长板（1）的前部设置有可沿长板（1）长度方向滑动的滑板（3），所述滑板（3）上设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括位于钩件（2）前方的夹头（41），所述长板（1）的后部设置有把手组件（5），所述把手组件（5）包括可沿长板（1）长度方向滑动的前把手（51）和迫使前把手（51）具有前移趋势的复位弹簧（52），所述前把手（51）通过一拉动机构（6）与夹持机构（4）连接，所述长板（1）的后部设置有转换机构（7），所述转换机构（7）的一端与前把手（51）连接，另一端与滑板（3）连接；当前把手（51）后移一段距离时，所述前把手（51）通过拉动机构（6）拉动夹持机构（4），其上的夹头（41）处于夹紧状态，当前把手（51）继续后移时，所述转换机构（7）的一端受前把手（51）推动后移，而另一端推动滑板（3）前移；还包括果实收集组件（8），所述果实收集组件（8）包括柔性的输送管（81）、手推车（82）和设置在手推车（82）上的收集箱（83），所述输送管（81）的前部固定连接在长板（1）上，所述输送管（81）的开口与钩件（2）具有一定间距，所述输送管（81）的后部固定连接在手推车（82）上并且其出口朝向收集箱（83）的箱口；所述长板（1）的后部还设置有绑带（9）；所述夹持机构（4）包括左夹板（42）、右夹板（43）、左推杆（44）和右推杆（45），所述夹头（41）包括左夹块和右夹块，所述左夹板（42）和右夹板（43）分别铰接在滑板（3）左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板（42）和右夹板（43）的前端，所述左推杆（44）的一端与左夹板（42）的后端铰接，所述右推杆（45）的一端与右夹板（43）的后端铰接，所述左推杆（44）的另一端与右推杆（45）的另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于所述果实收集组件（8）还包括分别铰接在长板（1）左右两侧的左撑杆（84）和右撑杆（85），所述左撑杆（84）和右撑杆（85）的下部分别接近左夹板（42）和右夹板（43）后部的外侧面，所述输送管（81）开口的左侧边缘和右侧边缘分别固定连接在左撑杆（84）和右撑杆（85）上。
3.根据权利要求2所述的一种果实采摘装置，其特征在于所述滑板（3）的左右两侧分别在左撑杆（84）和右撑杆（85）的下方的位置设置有左侧槽（31）和右侧槽（32），所述长板（1）的左右两侧分别设置有左凸块（11）和右凸块（12），所述左凸块（11）和右凸块（12）的末端分别从左侧槽（31）和右侧槽（32）伸出，所述左撑杆（84）和右撑杆（85）的下端分别铰接在左凸块（11）和右凸块（12）的末端。
4.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于所述拉动机构（6）包括推拉杆（61）、推拉头（62）以及弹簧（63），所述推拉杆（61）的一端与前把手（51）固定连接，另一端与推拉头（62）的后端板（622）固定连接，所述左推杆（44）和右推杆（45）的铰接处位于推拉头（62）内部，所述弹簧（63）设置在推拉头（62）上并且其一端顶住推拉头（62）的前端板（621），另一端顶住左推杆（44）和右推杆（45）的铰接端；当前把手（51）前移至最大位移时，所述左推杆（44）和右推杆（45）成V形状并且其V形夹角朝向长板（1）后部，所述推拉头（62）的后端板（622）顶住V形夹角两侧，所述弹簧（63）处于自然长度状态。
5.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于所述转换机构（7）包括铰接在长板（1）上的杠杆（71）、设置在前把手（51）上的横凹槽（72）、设置在滑板（3）上的竖凹槽（73）以及一连杆（74），所述连杆（74）的后端铰接在杠杆（71）的上端，连杆（74）的前端插入横凹槽（72）内，所述杠杆（71）的下端通过销轴与竖凹槽（73）连接；当前把手（51）前移至最大位移时，所述连杆（74）的前端与横凹槽（72）的后侧面接触，所述杠杆（71）处于大致垂直状态并且杠杆（71）与前把手（51）的后侧面具有一定间距。
6.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于所述手推车（82）上设置有斜向后方的推拉把手（821）和斜向收集箱（83）内部的缓冲板（822），所述输送管（81）固定连接在推拉把手（821）上，所述述输送管（81）位于推拉把手（821）下方的部分形成一个弧形的弯曲形状，其余部分位于推拉把手（821）的上方，所述输送管（81）的出口朝向缓冲板（822）。
7.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于所述把手组件（5）还包括固定连接在长板（1）上的后把手（53），所述后把手（53）位于前把手（51）的后面，所述复位弹簧（52）设置在前把手（51）和后把手（53）之间。
8.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于所述长板（1）前端面的左右两侧均设置有滑轮（10）。
一种果实采摘装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种采摘器，具体是一种果实采摘装置。
背景技术
[0002] 苹果、梨子、桃子等水果种植面广，成熟期采摘工作量巨大。现在已经有自动化的采摘设备，但是价格昂贵，难易普及；所以目前主要还是人工用手直接采摘，对于一些生长在较为低矮处的果实可以胜任，但是对于生长在高处，特别是生长在树梢的果实，采摘就比较麻烦，需要拿东西垫脚或者直接爬上树进行采摘，而且采摘者一般还得提着或背着篮子放果实，增加负重，采摘过程相当困难，费时费力。
发明内容
[0003] 为解决现有技术的不足，本发明提供了一种便于采摘的果实采摘装置。
[0004] 本发明解决问题采用的技术方案是：
[0005] 一种果实采摘装置，包括长板，所述长板的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件，所述长板的前部设置有可沿长板长度方向滑动的滑板，所述滑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括位于钩件前方的夹头，所述长板的后部设置有把手组件，所述把手组件包括可沿长板长度方向滑动的前把手和迫使前把手具有前移趋势的复位弹簧，所述前把手通过一拉动机构与夹持机构连接，所述长板的后部设置有转换机构，所述转换机构的一端与前把手连接，另一端与滑板连接；当前把手后移一段距离时，所述前把手通过拉动机构拉动夹持机构，其上的夹头处于夹紧状态，当前把手继续后移时，所述转换机构的一端受前把手推动后移，而另一端推动滑板前移；还包括果实收集组件，所述果实收集组件包括柔性的输送管、手推车和设置在手推车上的收集箱，所述输送管的前部固定连接在长板上，所述输送管的开口与钩件具有一定间距，所述输送管的后部固定连接在手推车上并且其出口朝向收集箱的箱口；所述长板的后部还设置有绑带。
[0006] 进一步，所述夹持机构包括左夹板、右夹板、左推杆和右推杆，所述夹头包括左夹块和右夹块，所述左夹板和右夹板分别铰接在滑板左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板和右夹板的前端，所述左推杆的一端与左夹板的后端铰接，所述右推杆的一端与右夹板的后端铰接，所述左推杆的另一端与右推杆的另一端铰接。
[0007] 进一步，所述果实收集组件还包括分别铰接在长板左右两侧的左撑杆和右撑杆，所述左撑杆和右撑杆的下部分别接近左夹板和右夹板后部的外侧面，所述输送管开口的左侧边缘和右侧边缘分别固定连接在左撑杆和右撑杆上。
[0008] 进一步，所述滑板的左右两侧分别在左撑杆和右撑杆的下方的位置设置有左侧槽和右侧槽，所述长板的左右两侧分别设置有左凸块和右凸块，所述左凸块和右凸块的末端分别从左侧槽和右侧槽伸出，所述左撑杆和右撑杆的下端分别铰接在左凸块和右凸块的末端。
[0009] 进一步，所述拉动机构包括推拉杆、推拉头以及弹簧，所述推拉杆的一端与前把手固定连接，另一端与推拉头的后端板固定连接，所述左推杆和右推杆的铰接处位于推拉头内部，所述弹簧设置在推拉头上并且其一端顶住推拉头的前端板，另一端顶住左推杆和右推杆的铰接端；当前把手前移至最大位移时，所述左推杆和右推杆成V形状并且其V形夹角朝向长板后部，所述推拉头的后端板顶住V形夹角两侧，所述弹簧处于自然长度状态。
[0010] 进一步，所述转换机构包括铰接在长板上的杠杆、设置在前把手上的横凹槽、设置在滑板上的竖凹槽以及一连杆，所述连杆的后端铰接在杠杆的上端，连杆的前端插入横凹槽内，所述杠杆的下端通过销轴与竖凹槽连接；当前把手前移至最大位移时，所述连杆的前端与横凹槽的后侧面接触，所述杠杆处于大致垂直状态并且杠杆与前把手的后侧面具有一定间距。
[0011] 进一步，所述手推车上设置有斜向后方的推拉把手和斜向收集箱内部的缓冲板，所述输送管固定连接在推拉把手上，所述述输送管位于推拉把手下方的部分形成一个弧形的弯曲形状，其余部分位于推拉把手的上方，所述输送管的出口朝向缓冲板。
[0012] 进一步，所述把手组件还包括固定连接在长板上的后把手，所述后把手位于前把手的后面，所述复位弹簧设置在前把手和后把手之间。
[0013] 进一步，所述长板前端面的左右两侧均设置有滑轮。
[0014] 本发明的有益效果：本发明在使用时，用绑带将长板绑在前臂上，利用钩件钩住果实，按动前把手拉动夹头夹住果实前的枝干，继续按动前把手带动转换机构，进而推动滑板前移，滑板会带动夹持机构前移，该过程中夹头拉动枝干令其与果实产生拉扯作用直至断开，扯下的果实从输送管落入手推车上的收集箱内；本发明利用长板的长度，便于采摘高处树梢的果实，采摘过程中，使用者一只手用于操作采摘，另一只手可推动手推车移动，使用非常省力便捷。
附图说明
[0015] 图1是本发明的结构示意图；
[0016] 图2是本发明的俯视内部结构示意图；
[0017] 图3是本发明的侧视内部结构示意图；
[0018] 图4是本发明的横向剖视内部部分结构示意图；
[0019] 图5是本发明的推拉头的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020] 以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0021] 参照图1至图5，一种果实采摘装置，包括长板1，所述长板1的前端的左右两侧对称间隔设置有两钩件2，所述长板1的前部设置有可沿长板1长度方向滑动的滑板3，所述滑板3上设置有夹持机构4，所述夹持机构4包括位于钩件2前方的夹头41，所述长板1的后部设置有把手组件5，所述把手组件5包括可沿长板1长度方向滑动的前把手51和迫使前把手51具有前移趋势的复位弹簧52，所述前把手51通过一拉动机构6与夹持机构4连接，所述长板1的后部设置有转换机构7，所述转换机构7的一端与前把手51连接，另一端与滑板3连接；当前把手51后移一段距离时，所述前把手51通过拉动机构6拉动夹持机构4，其上的夹头41处于夹紧状态，当前把手51继续后移时，所述转换机构7的一端受前把手51推动后移，而另一端推动滑板3前移；还包括果实收集组件8，所述果实收集组件8包括柔性的输送管81、手推车82和设置在手推车82上的收集箱83，所述输送管81的前部固定连接在长板1上，所述输送管
81的开口与钩件2具有一定间距，所述输送管81的后部固定连接在手推车82上并且其出口朝向收集箱83的箱口；所述长板1的后部还设置有绑带9。本实施例中，左右两侧的两个钩件
2之间具有5mm至15mm的间距，优选为8mm至12mm，该间距能较好的钩住果实，并令果实的枝干从该间距伸出。长板1的长度依实际需要设置，一般不低于3m。
[0022] 本实施例中，所述夹持机构4包括左夹板42、右夹板43、左推杆44和右推杆45，所述夹头41包括左夹块和右夹块，所述左夹板42和右夹板43分别铰接在滑板3左右两侧，所述左夹块和右夹块分别设置在左夹板42和右夹板43的前端，所述左推杆44的一端与左夹板42的后端铰接，所述右推杆45的一端与右夹板43的后端铰接，所述左推杆44的另一端与右推杆45的另一端铰接。一般的左夹块和右夹块上还设置有锯齿，并且两者之间的间距与两个钩件2之间的间距一致。进一步改进，所述拉动机构6包括推拉杆61、推拉头62以及弹簧63，所述推拉杆61的一端与前把手51固定连接，另一端与推拉头62的后端板622固定连接，所述左推杆44和右推杆45的铰接处位于推拉头62内部，所述弹簧63设置在推拉头62上并且其一端顶住推拉头62的前端板621，另一端顶住左推杆44和右推杆45的铰接端；当前把手51前移至最大位移时，所述左推杆44和右推杆45成V形状并且其V形夹角朝向长板1后部，所述推拉头
62的后端板622顶住V形夹角两侧，所述弹簧63处于自然长度状态。
[0023] 本实施例中，参照图4所述果实收集组件8还包括分别铰接在长板1左右两侧的左撑杆84和右撑杆85，所述左撑杆84和右撑杆85的下部分别接近左夹板42和右夹板43后部的外侧面，所述输送管81开口的左侧边缘和右侧边缘分别固定连接在左撑杆84和右撑杆85上。所述滑板3的左右两侧分别在左撑杆84和右撑杆85的下方的位置设置有左侧槽31和右侧槽32，所述长板1的左右两侧分别设置有左凸块11和右凸块12，所述左凸块11和右凸块12的末端分别从左侧槽31和右侧槽32伸出，所述左撑杆84和右撑杆85的下端分别铰接在左凸块11和右凸块12的末端。当左夹板42和右夹板43进行夹紧动作时，其后部会往外转动，此时会推动左撑杆84和右撑杆85往外转动，令输送管81开口张开，当滑板3前移带动左夹板42和右夹板43也前移时，左夹板42和右夹板43的由于越靠后端的侧面张得越开，会分别进一步推动左撑杆84和右撑杆85往外转动，令输送管81开口张得更开，便于果实从开口进入输送管81内。左夹板42和右夹板43复位时，左撑杆84和右撑杆85会依靠自身重力和输送管81开口的拉力往内转动复位。
[0024] 进一步改进的实施例，参照图1，所述手推车82上设置有斜向后方的推拉把手821和斜向收集箱83内部的缓冲板822，所述输送管81固定连接在推拉把手821上，所述述输送管81位于推拉把手821下方的部分形成一个弧形的弯曲形状，其余部分位于推拉把手821的上方，所述输送管81的出口朝向缓冲板822。推拉把手821下方的输送管81部分形成一个弧形的弯曲，果实在输送管81掉落到该弯曲部位时，会有一个转向减速的过程，减低掉落速度，保护果实，而缓冲板822令从输送管81出口掉出的果实慢速落入收集箱83，防止碰坏。
[0025] 进一步改进，所述转换机构7包括铰接在长板1上的杠杆71、设置在前把手51上的横凹槽72、设置在滑板3上的竖凹槽73以及一连杆74，所述连杆74的后端铰接在杠杆71的上端，连杆74的前端插入横凹槽72内，所述杠杆71的下端通过销轴与竖凹槽73连接；当前把手51前移至最大位移时，所述连杆74的前端与横凹槽72的后侧面接触，所述杠杆71处于大致垂直状态并且杠杆71与前把手51的后侧面具有一定间距。这里杠杆71与前把手51的后侧面具有一定间距是为了让前把手51向后移动时，先拉动夹持机构4，带动夹头41进行夹紧动作，直至移动到前把手51的后侧面与杠杆71接触，再推动杠杆71的上端往后转动，进而杠杆
71的下端向前转动，推动滑板3前移，令夹头41跟随前移拉扯枝干。夹头41前移过程中，V形夹角受到弹簧63的压力继续增大， V形夹角的角度可能继续增大直至夹头夹紧枝干，或者夹头41已经完全夹紧枝干，V形夹角的角度无法再增大，此时弹簧63继续压缩令夹头41的夹持力继续增加，夹持枝干更为牢固。一般的，在夹头41无夹持枝干的状态下，当前把手51后移至最大位移时，左推杆44和右推杆45之间的V形夹角的角度略小于180°；复位时，前把手
51前移，通过连杆74拉动杠杆71上端向前转动，杠杆74下端向后转动，通过销轴与竖凹槽73的作用，带动滑板3后移；该过程中，推拉杆61推动推拉头62，其上的后端板622使左推杆44和右推杆45之间的V形夹角变小，左夹板42和右夹板43随着张开，使左夹块和右夹块松开；
最终前把手51前移至最大位移时，杠杆71处于大致垂直状态，连杆74的前端与横凹槽72的内部后侧面接触，而夹头41也完全张开。
[0026] 另外所述把手组件5还包括固定连接在长板1上的后把手53，所述后把手53位于前把手51的后面，所述复位弹簧52设置在前把手51和后把手53之间，使用时，拇指顶住后把手53，四指握住前把手51，将绑带9绑住前臂，令其与长板1固定牢固，此时长板1可随手臂移动，便于钩住果实，而四指可以操控前把手51进行果实采摘。所述长板1前端面的左右两侧均设置有滑轮10，设置滑轮10可减少摩擦力，便于夹头41相向移动夹紧的动作。
[0027] 本发明通过前把手51便操控了夹头41的夹紧和松开动作，同时也控制了夹头41的前移和后移动作，对果实前部枝干的先后进行了夹紧和拉扯作用，令其与果实断开，实现采摘，同时通过输送管81和设置在手推车82上的收集箱83，令果实自动落入收集箱83，便于移动，使用省力便捷。
[0028] 需要说明的是，以上提到的实施例主要是某个机构或部件的实施例，在不矛盾的情况下，这些机构或部件的各个实施方式可互换以构成新的实施方式，这些简单的改动，均只是以基本相同的手段实现本发明创造的目的，都应属于本发明的保护范围。
