本发明公开了一种汽车零件焊装设备，属于汽车焊装设备领域，所述汽车零件焊装设备其结构包括焊接器材底座、焊接头、夹具、操作台、夹具移动装置、支撑脚、底座、位移控制旋钮、控制面板，焊接器材底座固定安装在操作台正面面板中央，焊接头设于焊接器材底座上，焊接头与焊接器材底座机械连接，夹具设有两个并且关于焊接器材底座呈对称结构设于操作台上，本发明通过夹具移动装置与夹力控制装置相配合，根据实际需求调整夹具之间的距离并且控制两个夹板之间的距离，避免两个夹板之间太紧容易造成汽车零件的损坏甚至变形，或者太松导致焊接不能顺利进行。
1.一种汽车零件焊装设备，其结构包括焊接器材底座(1)、焊接头(2)、夹具(3)、操作台(4)、夹具移动装置(5)、支撑脚(6)、底座(7)、位移控制旋钮(8)、控制面板(9)，所述的焊接器材底座(1)固定安装在操作台(4)正面面板中央，所述的焊接头(2)设于焊接器材底座(1)上，所述的焊接头(2)与焊接器材底座(1)机械连接，所述的夹具(3)设有两个并且关于焊接器材底座(1)呈对称结构设于操作台(4)上，其特征在于：所述的夹具(3)与操作台(4)固定连接，所述的夹具移动装置(5)安装在底座(7)内部，所述的支撑脚(6)设有两个并且分别安装在底座(7)底部两侧，所述的支撑脚(6)与底座(7)固定连接，所述的操作台(4)正面面板中央设有位移控制旋钮(8)，所述的位移控制旋钮(8)与夹具移动装置(5)机械连接，所述的控制面板(9)设于位移控制旋钮(8)侧面，所述的控制面板(9)与操作台(4)正面面板处于同一水平面上；
所述的夹具移动装置(5)由夹力控制装置(501)、一号弹簧(502)、连接臂(503)、固定杆(504)、滑动座(505)、连接杆(506)、一号传动带(507)、一号齿轮(508)、二号齿轮(509)、中心轴(510)组成；
所述的夹力控制装置(501)由芯片(5011)、转轴(5012)、二号传动带(5013)、二号弹簧(5014)、三号弹簧(5015)、活动块(5016)、滑动杆(5017)、一号传动杆(5018)、一号驱动杆(5019)、三号齿轮(50110)、三号传动带(50111)、四号齿轮(50112)、连接块(50113)、活动夹板(50114)、固定夹板(50115)、二号驱动杆(50116)、二号传动杆(50117)、四号弹簧(50118)组成；
所述的转轴(5012)设有两个，所述的两个转轴(5012)呈上下结构设于芯片(5011)上，所述的二号传动带(5013)设有两个，所述的二号传动带(5013)的一端与转轴(5012)相连接，所述的二号传动带(5013)另一端上设有一矩形活动块，所述的矩形活动块卡在三号弹簧(5015)与活动块(5016)之间，所述的活动块(5016)设有两个，一个与二号弹簧(5014)固定连接，另一个与四号弹簧(50118)固定连接，所述的三号弹簧(5015)与二号弹簧(5014)互相垂直设立，所述的二号弹簧(5014)与一号传动杆(5018)处于同一水平线上设立，所述的一号传动杆(5018)远离二号弹簧(5014)的一端与一号驱动杆(5019)固定连接，所述的一号驱动杆(5019)与二号驱动杆(50116)呈上下结构对称分布，所述的一号驱动杆(5019)与二号驱动杆(50116)呈V字型设立，所述的V字型开口方向上设有三号齿轮(50110)，所述的一号传动杆(5018)与二号传动杆(50117)呈上下结构平行设立，所述的二号传动杆(50117)远离二号驱动杆(50116)的一端与四号弹簧(50118)活动连接，所述的三号传动带(50111)的一端环绕在三号齿轮(50110)上，另一端与连接块(50113)固定连接，所述的四号齿轮(50112)设有两个，所述的三号传动带(50111)与两个四号齿轮(50112)传动配合，所述的连接块(50113)固定安装在活动夹板(50114)上，所述的活动夹板(50114)与固定夹板(50115)呈上下结构对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零件焊装设备，其特征在于：所述的滑动座(505)上设有固定杆(504)，所述的滑动座(505)与固定杆(504)机械连接，所述的连接臂(503)的一端与固定杆(504)相连接，另一端与夹力控制装置(501)机械连接，所述的滑动座(505)上远离接固定杆(504)的一端上设有连接杆(506)，所述的滑动座(505)与连接杆(506)固定连接，所述的连接杆(506)与一号传动带(507)垂直连接，所述的一号传动带(507)的一端环绕在二号齿轮(509)上，所述的二号齿轮(509)与连接杆(506)之间设有一号齿轮(508)，所述的一号齿轮(508)与一号传动带(507)传动配合，所述的中心轴(510)安装在二号齿轮(509)中央，所述的中心轴(510)与二号齿轮(509)机械配合。
一种汽车零件焊装设备
技术领域
[0001] 本发明是一种汽车零件焊装设备，属于汽车焊装设备领域。
背景技术
[0002] 汽车车身的焊接工序较多，汽车零件也很多，汽车零件的焊装需要高精度并且准确，并且对于汽车零件焊装设备的夹具的选取相当是高，夹具夹力的大小控制需要非常准确，否则容易出现夹具力气太大使得汽车零件循坏甚至变形，因此，对于一种汽车零件焊装设备的需求是迫切的。
[0003] 现有技术汽车零件焊装设备的夹具力道不好控制，太紧容易造成汽车零件的损坏甚至变形，或者太松导致焊接不能顺利进行。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种汽车零件焊装设备，以解决汽车零件焊装设备的夹具力道不好控制，太紧容易造成汽车零件的损坏甚至变形，或者太松导致焊接不能顺利进行的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车零件焊装设备，其结构包括焊接器材底座、焊接头、夹具、操作台、夹具移动装置、支撑脚、底座、位移控制旋钮、控制面板，所述的焊接器材底座固定安装在操作台正面面板中央，所述的焊接头设于焊接器材底座上，所述的焊接头与焊接器材底座机械连接，所述的夹具设有两个并且关于焊接器材底座呈对称结构设于操作台上；
[0006] 所述的夹具与操作台固定连接，所述的夹具移动装置安装在底座内部，所述的支撑脚设有两个并且分别安装在底座底部两侧，所述的支撑脚与底座固定连接，所述的操作台正面面板中央设有位移控制旋钮，所述的位移控制旋钮与夹具移动装置机械连接，所述的控制面板设于位移控制旋钮侧面，所述的控制面板与操作台正面面板处于同一水平面上；
[0007] 所述的夹具移动装置由夹力控制装置、一号弹簧、连接臂、固定杆、滑动座、连接杆、一号传动带、一号齿轮、二号齿轮、中心轴组成；
[0008] 所述的夹力控制装置由芯片、转轴、二号传动带、二号弹簧、三号弹簧、活动块、滑动杆、一号传动杆、一号驱动杆、三号齿轮、三号传动带、四号齿轮、连接块、活动夹板、固定夹板、二号驱动杆、二号传动杆、四号弹簧组成；
[0009] 所述的转轴设有两个，所述的两个转轴呈上下结构设于芯片上，所述的二号传动带设有两个，所述的二号传动带的一端与转轴相连接，所述的二号传动带另一端上设有一矩形活动块，所述的矩形活动块卡在三号弹簧与活动块之间，所述的活动块设有两个，一个与二号弹簧固定连接，另一个与四号弹簧固定连接，所述的三号弹簧与二号弹簧互相垂直设立，所述的二号弹簧与一号传动杆处于同一水平线上设立，所述的一号传动杆远离二号弹簧的一端与一号驱动杆固定连接，所述的一号驱动杆与二号驱动杆呈上下结构对称分布，所述的一号驱动杆与二号驱动杆呈V字型设立，所述的V字型开口方向上设有三号齿轮，所述的一号传动杆与二号传动杆呈上下结构平行设立，所述的二号传动杆远离二号驱动杆的一端与四号弹簧活动连接，所述的三号传动带的一端环绕在三号齿轮上，另一端与连接块固定连接，所述的四号齿轮设有两个，所述的三号传动带与两个四号齿轮传动配合，所述的连接块固定安装在活动夹板上，所述的活动夹板与固定夹板呈上下结构对称分布。
[0010] 进一步地，所述的滑动座上设有固定杆，所述的滑动座与固定杆机械连接，所述的连接臂的一端与固定杆相连接，另一端与夹力控制装置机械连接，所述的滑动座上远离接固定杆的一端上设有连接杆，所述的滑动座与连接杆固定连接，所述的连接杆与一号传动带垂直连接，所述的一号传动带的一端环绕在二号齿轮上，所述的二号齿轮与连接杆之间设有一号齿轮，所述的一号齿轮与一号传动带传动配合，所述的中心轴安装在二号齿轮中央，所述的中心轴与二号齿轮机械配合。
[0011] 进一步地，所述的位移控制旋钮与中心轴机械连接，转动位移控制旋钮带动中心轴转动，二号齿轮随着中心轴转动而转动，二号齿轮带动一号齿轮转动，一号传动带与一号齿轮传动配合，牵动连接杆运动，带动滑动座滑动，连接臂、固定杆随着滑动座滑动而改变位置，从而改变两个夹具之间距离，根据实际需求调整夹具之间的距离。
[0012] 有益效果
[0013] 本发明将待焊接的汽车配件放置在活动夹板与固定夹板之间，根据待焊接的汽车配件的实际大小，在控制面板上输入指令，当两个夹板之间距离大于汽车配件本身的外径时，芯片驱动转轴转动，二号传动带带动卡在三号弹簧与活动块之间的矩形活动块收缩，活动块陷入并对三号弹簧施加一个力使得三号弹簧收缩，二号弹簧失去阻力弹出，带动一号传动杆同向运动，滑动杆在一号传动杆的作用下与一号传动杆同向运动，一号传动杆推动一号驱动杆运动，一号驱动杆推动三号齿轮顺时针转动，活动夹板向固定夹板靠拢，当当两个夹板之间距离小于汽车配件本身的外径时，芯片驱动转轴转动，二号传动带带动卡在四号弹簧与活动块之间的矩形活动块收缩，四号弹簧失去阻力弹出，带动二号传动杆运动，二号传动杆推动二号驱动杆，二号驱动杆三号齿轮逆时针转动，活动夹板向远离固定夹板的方向运动，根据实际的需求，转动位移控制旋钮带动中心轴转动，二号齿轮随着中心轴转动而转动，二号齿轮带动一号齿轮转动，一号传动带与一号齿轮传动配合，牵动连接杆运动，带动滑动座滑动，连接臂、固定杆随着滑动座滑动而改变位置，从而改变两个夹具之间距离，根据实际需求调整夹具之间的距离。
[0014] 本发明通过夹具移动装置与夹力控制装置相配合，根据实际需求调整夹具之间的距离并且控制两个夹板之间的距离，避免两个夹板之间太紧容易造成汽车零件的损坏甚至变形，或者太松导致焊接不能顺利进行。
附图说明
[0015] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016] 图1为本发明一种汽车零件焊装设备的结构示意图；
[0017] 图2为本发明一种汽车零件焊装设备的夹具移动装置结构示意图；
[0018] 图3为本发明一种汽车零件焊装设备的夹力控制装置结构示意图；
[0019] 图4为本发明一种汽车零件焊装设备的夹力控制装置第一种工作状态结构示意图；
[0020] 图5为本发明一种汽车零件焊装设备的夹力控制装置第二种工作状态结构示意图。
[0021] 图中：焊接器材底座-1、焊接头-2、夹具-3、操作台-4、夹具移动装置-5、支撑脚-6、底座-7、位移控制旋钮-8、控制面板-9、夹力控制装置-501、一号弹簧-502、连接臂-503、固定杆-504、滑动座-505、连接杆-506、一号传动带-507、一号齿轮-508、二号齿轮-509、中心轴-510、芯片-5011、转轴-5012、二号传动带-5013、二号弹簧-5014、三号弹簧-5015、活动块-5016、滑动杆-5017、一号传动杆-5018、一号驱动杆-5019、三号齿轮-50110、三号传动带-50111、四号齿轮-50112、连接块-50113、活动夹板-50114、固定夹板-50115、二号驱动杆-50116、二号传动杆-50117、四号弹簧-50118。
具体实施方式
[0022] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0023] 请参阅图1-图5，本发明提供一种汽车零件焊装设备技术方案：其结构包括焊接器材底座1、焊接头2、夹具3、操作台4、夹具移动装置5、支撑脚6、底座7、位移控制旋钮8、控制面板9，所述的焊接器材底座1固定安装在操作台4正面面板中央，所述的焊接头2设于焊接器材底座1上，所述的焊接头2与焊接器材底座1机械连接，所述的夹具3设有两个并且关于焊接器材底座1呈对称结构设于操作台4上，所述的夹具3与操作台4固定连接，所述的夹具移动装置5安装在底座7内部，所述的支撑脚6设有两个并且分别安装在底座7底部两侧，所述的支撑脚6与底座7固定连接，所述的操作台4正面面板中央设有位移控制旋钮8，所述的位移控制旋钮8与夹具移动装置5机械连接，所述的控制面板9设于位移控制旋钮8侧面，所述的控制面板9与操作台4正面面板处于同一水平面上，所述的夹具移动装置5由夹力控制装置501、一号弹簧502、连接臂503、固定杆504、滑动座505、连接杆506、一号传动带507、一号齿轮508、二号齿轮509、中心轴510组成，所述的夹力控制装置501由芯片5011、转轴5012、二号传动带5013、二号弹簧5014、三号弹簧5015、活动块5016、滑动杆5017、一号传动杆5018、一号驱动杆5019、三号齿轮50110、三号传动带50111、四号齿轮50112、连接块50113、活动夹板50114、固定夹板50115、二号驱动杆50116、二号传动杆50117、四号弹簧50118组成，所述的转轴5012设有两个，所述的两个转轴5012呈上下结构设于芯片5011上，所述的二号传动带5013设有两个，所述的二号传动带5013的一端与转轴5012相连接，所述的二号传动带5013另一端上设有一矩形活动块，所述的矩形活动块卡在三号弹簧5015与活动块5016之间，所述的活动块5016设有两个，一个与二号弹簧5014固定连接，另一个与四号弹簧
50118固定连接，所述的三号弹簧5015与二号弹簧5014互相垂直设立，所述的二号弹簧5014与一号传动杆5018处于同一水平线上设立，所述的一号传动杆5018远离二号弹簧5014的一端与一号驱动杆5019固定连接，所述的一号驱动杆5019与二号驱动杆50116呈上下结构对称分布，所述的一号驱动杆5019与二号驱动杆50116呈V字型设立，所述的V字型开口方向上设有三号齿轮50110，所述的一号传动杆5018与二号传动杆50117呈上下结构平行设立，所述的二号传动杆50117远离二号驱动杆50116的一端与四号弹簧50118活动连接，所述的三号传动带50111的一端环绕在三号齿轮50110上，另一端与连接块50113固定连接，所述的四号齿轮50112设有两个，所述的三号传动带50111与两个四号齿轮50112传动配合，所述的连接块50113固定安装在活动夹板50114上，所述的活动夹板50114与固定夹板50115呈上下结构对称分布，所述的滑动座505上设有固定杆504，所述的滑动座505与固定杆504机械连接，所述的连接臂503的一端与固定杆504相连接，另一端与夹力控制装置501机械连接，所述的滑动座505上远离接固定杆504的一端上设有连接杆506，所述的滑动座505与连接杆506固定连接，所述的连接杆506与一号传动带507垂直连接，所述的一号传动带507的一端环绕在二号齿轮509上，所述的二号齿轮509与连接杆506之间设有一号齿轮508，所述的一号齿轮
508与一号传动带507传动配合，所述的中心轴510安装在二号齿轮509中央，所述的中心轴
510与二号齿轮509机械配合，所述的位移控制旋钮8与中心轴510机械连接，转动位移控制旋钮8带动中心轴510转动，二号齿轮509随着中心轴510转动而转动，二号齿轮509带动一号齿轮508转动，一号传动带507与一号齿轮508传动配合，牵动连接杆506运动，带动滑动座
505滑动，连接臂503、固定杆504随着滑动座505滑动而改变位置，从而改变两个夹具3之间距离，根据实际需求调整夹具3之间的距离。
[0024] 本发明所述的夹具3是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
[0025] 将待焊接的汽车配件放置在活动夹板50114与固定夹板50115之间，根据待焊接的汽车配件的实际大小，在控制面板9上输入指令，当两个夹板之间距离大于汽车配件本身的外径时，芯片5011驱动转轴5012转动，二号传动带5013带动卡在三号弹簧5015与活动块5016之间的矩形活动块收缩，活动块5016陷入并对三号弹簧5015施加一个力使得三号弹簧
5015收缩，二号弹簧5014失去阻力弹出，带动一号传动杆5018同向运动，滑动杆5017在一号传动杆5018的作用下与一号传动杆5018同向运动，一号传动杆5018推动一号驱动杆5019运动，一号驱动杆5019推动三号齿轮50110顺时针转动，活动夹板50114向固定夹板50115靠拢，当当两个夹板之间距离小于汽车配件本身的外径时，芯片5011驱动转轴5012转动，二号传动带5013带动卡在四号弹簧50118与活动块5016之间的矩形活动块收缩，四号弹簧50118失去阻力弹出，带动二号传动杆50117运动，二号传动杆50117推动二号驱动杆50116，二号驱动杆50116三号齿轮50110逆时针转动，活动夹板50114向远离固定夹板50115的方向运动，根据实际的需求，转动位移控制旋钮8带动中心轴510转动，二号齿轮509随着中心轴510转动而转动，二号齿轮509带动一号齿轮508转动，一号传动带507与一号齿轮508传动配合，牵动连接杆506运动，带动滑动座505滑动，连接臂503、固定杆504随着滑动座505滑动而改变位置，从而改变两个夹具3之间距离，根据实际需求调整夹具3之间的距离。
[0026] 本发明解决的问题汽车零件焊装设备的夹具力道不好控制，太紧容易造成汽车零件的损坏甚至变形，或者太松导致焊接不能顺利进行，本发明通过上述部件的互相组合，通过夹具移动装置5与夹力控制装置501相配合，根据实际需求调整夹具之间的距离并且控制两个夹板之间的距离，避免两个夹板之间太紧容易造成汽车零件的损坏甚至变形，或者太松导致焊接不能顺利进行。
[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
