一种穿件勾丝装置

摘要

本发明涉及一种穿件勾丝装置，转动架连接在机架上，转动架电机固定在机架并驱动转动架转轴转动，转动螺杆设置在转动架的两侧，螺杆电机固定在转动架的后侧，活动推板连接在两条转动螺杆之间并由转动螺杆带动沿转动螺杆的轴线方向移动，卡珠组件设置在活动推板的两侧，卡座推动气缸的推杆可驱动活动卡座卡住第一个进入穿件勾丝组件的圆珠件，穿件勾丝组件设置在卡珠组件的后方，穿件勾丝杆伸出气缸的推杆与穿件勾丝杆连接，穿件勾丝杆设有用于勾丝的勾孔，定位爪动作气缸的推杆可驱动定位爪齿轮副转动，定位爪由定位爪齿轮副带动开合于穿件勾丝杆的伸出方向上。本发明实现了穿件、勾丝的自动化，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

权利要求

1.一种穿件勾丝装置，其特征在于，包括机架、转动架、转动架转轴、转动架电机、转动架电机固定板、转动螺杆、螺杆电机、螺杆电机固定板、螺杆同步轮、螺杆同步带、活动推板、卡珠组件、穿件勾丝组件和定位爪组件；

所述转动架通过所述转动架转轴可转动地连接在所述机架上，所述转动架电机固定板固定在所述机架上，所述转动架电机固定在所述转动架电机固定板上，所述转动架电机的输出端与所述转动架转轴连接并可驱动所述转动架转轴转动；

所述转动螺杆设有两条且分别设置在所述转动架的左右两侧，所述螺杆电机通过所述螺杆电机固定板固定在所述转动架的后侧，所述螺杆电机的输出端通过所述螺杆同步轮和螺杆同步带与所述转动螺杆连接，所述活动推板连接在两条所述转动螺杆之间并由所述转动螺杆带动沿所述转动螺杆的轴线方向移动；

所述卡珠组件设有两组且分别设置在所述活动推板的左右两侧，所述卡珠组件包括活动卡座、卡座推动气缸和卡座推动气缸支架，所述卡座推动气缸支架固定在所述活动推板上，所述卡座推动气缸的缸体固定在所述卡座推动气缸支架上，所述卡座推动气缸的推杆与所述活动卡座连接并可驱动所述活动卡座卡住第一个进入所述穿件勾丝组件的圆珠件，所述活动卡座上设有四根呈矩阵布置的卡柱；

所述穿件勾丝组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的后方，所述穿件勾丝组件包括穿件勾丝杆、穿件勾丝杆伸出气缸和穿件勾丝杆伸出气缸支架，所述穿件勾丝杆伸出气缸支架固定在所述转动架的后侧，所述穿件勾丝杆伸出气缸的缸体固定在所述穿件勾丝杆伸出气缸支架上，所述穿件勾丝杆伸出气缸的推杆与所述穿件勾丝杆连接并可驱动所述穿件勾丝杆伸至与所述穿件勾丝装置配合的外部设备，所述穿件勾丝杆的末端设有用于勾丝的勾孔；

所述定位爪组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的前方，所述定位爪组件包括定位爪、定位爪动作气缸和定位爪齿轮副，所述定位爪齿轮副可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的缸体可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的推杆与所述定位爪齿轮副连接并可驱动所述定位爪齿轮副转动，所述定位爪固定在所述定位爪齿轮副上并由所述定位爪齿轮副带动开合于所述穿件勾丝杆的伸出方向上。

2.如权利要求1所述的穿件勾丝装置，其特征在于，所述外部设备包括工件导入装置和送丝装置。

说明书

一种穿件勾丝装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种穿件勾丝装置，更具体地说，涉及一种适用于圆珠件、板件穿丝的穿件勾丝装置。

背景技术

[0002] 目前，灯饰加工行业中，如：珠件串吊饰的装配，一般通过手工进行送件、送丝、勾丝、穿件、打结等工序，过程中，容易出现串接珠件数目不正确，不同型号珠件搭配不当而导致经常返工的现象。同时，由于精神需要长时间集中，工人的劳动强度大，而且生产效率低。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的问题在于，提供一种机械化、自动化程度高的穿件勾丝装置。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种穿件勾丝装置，其包括机架、转动架、转动架转轴、转动架电机、转动架电机固定板、转动螺杆、螺杆电机、螺杆电机固定板、螺杆同步轮、螺杆同步带、活动推板、卡珠组件、穿件勾丝组件和定位爪组件；

[0005] 所述转动架通过所述转动架转轴可转动地连接在所述机架上，所述转动架电机固定板固定在所述机架上，所述转动架电机固定在所述转动架电机固定板上，所述转动架电机的输出端与所述转动架转轴连接并可驱动所述转动架转轴转动；

[0006] 所述转动螺杆设有两条且分别设置在所述转动架的左右两侧，所述螺杆电机通过所述螺杆电机固定板固定在所述转动架的后侧，所述螺杆电机的输出端通过所述螺杆同步轮和螺杆同步带与所述转动螺杆连接，所述活动推板连接在两条所述转动螺杆之间并由所述转动螺杆带动沿所述转动螺杆的轴线方向移动；

[0007] 所述卡珠组件设有两组且分别设置在所述活动推板的左右两侧，所述卡珠组件包括活动卡座、卡座推动气缸和卡座推动气缸支架，所述卡座推动气缸支架固定在所述活动推板上，所述卡座推动气缸的缸体固定在所述卡座推动气缸支架上，所述卡座推动气缸的推杆与所述活动卡座连接并可驱动所述活动卡座卡住第一个进入所述穿件勾丝组件的圆珠件，所述活动卡座上设有四根呈矩阵布置的卡柱；

[0008] 所述穿件勾丝组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的后方，所述穿件勾丝组件包括穿件勾丝杆、穿件勾丝杆伸出气缸和穿件勾丝杆伸出气缸支架，所述穿件勾丝杆伸出气缸支架固定在所述转动架的后侧，所述穿件勾丝杆伸出气缸的缸体固定在所述穿件勾丝杆伸出气缸支架上，所述穿件勾丝杆伸出气缸的推杆与所述穿件勾丝杆连接并可驱动所述穿件勾丝杆伸至与所述穿件勾丝装置配合的外部设备，所述穿件勾丝杆的末端设有用于勾丝的勾孔；

[0009] 所述定位爪组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的前方，所述定位爪组件包括定位爪、定位爪动作气缸和定位爪齿轮副，所述定位爪齿轮副可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的缸体可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的推杆与所述定位爪齿轮副连接并可驱动所述定位爪齿轮副转动，所述定位爪固定在所述定位爪齿轮副上并由所述定位爪齿轮副带动开合于所述穿件勾丝杆的伸出方向上。

[0010] 作为本发明优选的方案，所述外部设备包括工件导入装置和送丝装置。

[0011] 实施本发明的一种穿件勾丝装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

[0012] (1)工作时，穿件勾丝装置可通过转动架依次移至工件导入装置和送丝装置，并通过穿件勾丝杆和活动推板的动作实现穿件、勾丝工序，使多个工件(如圆珠件)串接在胶丝上，实现了穿件、勾丝自动化，而且机械化、自动化程度高，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率；

[0013] (2)活动推板通过转动螺杆带动沿转动螺杆的轴线方向移动，动作精准稳定，穿件时，活动推板可根据需要串接的工件个数后退至适当位置，以保证穿件勾丝组件上的工件数目准确；退件时，活动推板前进将工件从穿件勾丝组件中推出，以配合工件穿胶丝动作，结构紧凑而可靠；

[0014] (3)卡珠组件的设计，实现胶丝两端的圆珠件定位，为后续打结工序提供胶丝扭结条件。

[0015] (4)定位爪组件的设计，能有效防止本装置在转动过程中工件从穿件勾丝杆上掉落而影响装置后续运行。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

[0017] 图1是本发明提供的一种穿件勾丝装置的立体图。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 如图1所示，本发明的优选实施例，一种穿件勾丝装置，其包括机架、转动架101、转动架转轴102、转动架电机103、转动架电机固定板104、转动螺杆105、螺杆电机106、螺杆电机固定板107、螺杆同步轮108、螺杆同步带109、活动推板110、卡珠组件120、穿件勾丝组件130和定位爪组件140；所述转动架101通过所述转动架转轴102可转动地连接在所述机架上，所述转动架电机固定板104固定在所述机架上，所述转动架电机103固定在所述转动架电机固定板104上，所述转动架电机103的输出端与所述转动架转轴102连接并可驱动所述转动架转轴102转动。这样，所述穿件勾丝装置以其转动轨迹，依次与穿胶丝机的工件导入装置、送丝装置和打结装置配对并执行相应动作。

[0020] 所述转动螺杆105设有两条且分别设置在所述转动架101的左右两侧，所述螺杆电机106通过所述螺杆电机固定板107固定在所述转动架101的后侧，所述螺杆电机106的输出端通过所述螺杆同步轮108和螺杆同步带109与所述转动螺杆105连接，所述活动推板110连接在两条所述转动螺杆105之间并由所述转动螺杆105带动沿所述转动螺杆105的轴线方向移动。这样的设计，能使所述活动推板110的动作精准稳定。穿件时，活动推板110可根据需要串接的工件个数后退至适当位置，以保证穿件勾丝组件130上的工件数目准确；退件时，活动推板110前进将工件从穿件勾丝组件130中推出，以配合工件穿胶丝动作，结构紧凑而可靠。

[0021] 所述卡珠组件120设有两组且分别设置在所述活动推板110的左右两侧，所述卡珠组件120包括活动卡座121、卡座推动气缸122和卡座推动气缸支架123，所述卡座推动气缸支架123固定在所述活动推板110上，所述卡座推动气缸122的缸体固定在所述卡座推动气缸支架123上，所述卡座推动气缸122的推杆与所述活动卡座121连接并可驱动所述活动卡座121卡住第一个进入所述穿件勾丝组件130的圆珠件，实现胶丝两端的圆珠件定位。其中，所述活动卡座121上设有四根呈矩阵布置的卡柱124，为后续打结工序提供胶丝扭结条件。

[0022] 所述穿件勾丝组件130设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件120的后方，所述穿件勾丝组件130包括穿件勾丝杆131、穿件勾丝杆伸出气缸132和穿件勾丝杆伸出气缸支架133，所述穿件勾丝杆伸出气缸支架133固定在所述转动架101的后侧，所述穿件勾丝杆伸出气缸132的缸体固定在所述穿件勾丝杆伸出气缸支架133上，所述穿件勾丝杆伸出气缸132的推杆与所述穿件勾丝杆131连接并可驱动所述穿件勾丝杆131伸至与本穿件勾丝装置配合的外部设备(穿胶丝机的工件导入装置和送丝装置)，所述穿件勾丝杆131的末端设有用于勾丝的勾孔134。这样的设计，一方面能方便穿件勾丝杆131伸至工件导入装置的下方，与工件的穿丝孔正对；另一方面能方便穿件勾丝杆131伸至送丝装置，并利用勾孔134勾住胶丝。

[0023] 所述定位爪组件140设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件120的前方，所述定位爪组件140包括定位爪141、定位爪动作气缸142和定位爪齿轮副143，所述定位爪齿轮副143可转动地连接在所述转动架101的前侧，所述定位爪动作气缸142的缸体可转动地连接在所述转动架101的前侧，所述定位爪动作气缸142的推杆与所述定位爪齿轮副143连接并可驱动所述定位爪齿轮副143转动，所述定位爪141固定在所述定位爪齿轮副143上并由所述定位爪齿轮副143带动开合于所述穿件勾丝杆131的伸出方向上。这样，当定位爪141闭合在穿件勾丝杆131上时，定位爪组件140对最后穿入穿件勾丝杆131中的工件起到限位作用，同时在卡珠组件120的作用下，使由多个工件串接成的工件串固定在穿件勾丝杆131上，防止本发明转动过程中工件从穿件勾丝杆131上掉落而影响装置后续运行。

[0024] 本发明的一种穿件勾丝装置以圆珠件和板件混搭穿丝为例，其工作过程具体如下：转动转动架，并在穿件勾丝杆伸出气缸132的作用下，使穿件勾丝杆131上的勾孔134靠近工件导入装置的工件出口处，并与工件(如圆珠件)的穿丝孔在同一中心轴线上，定位爪141在定位爪动作气缸142的作用下分开，此时，穿件勾丝装置为垂直状态，穿件勾丝杆131的勾孔134朝上。转动架101上的活动推板110在穿件勾丝杆131的勾孔134的一端，并使卡珠组件120在穿件勾丝杆131的勾孔134的上方，卡珠组件的活动卡座121与穿件勾丝杆131分开。工件通过工件导入装置压入穿件勾丝杆131上。卡珠组件120动作，将最下端的工件(也即第一个压入穿件勾丝杆131上的工件)固定在活动卡座121中。活动推板110在螺杆电机
106的作用下向下移动。工件继续不断压入穿件勾丝杆131上，直到足够数量后停止，活动推板110停止向下移动。定位爪141在定位爪动作气缸142的作用下闭合将最上端的工件(也即最后压入穿件勾丝杆131上的工件)夹紧并固定。转动架101在转动架电机103的作用下转动，使穿件勾丝杆131的勾丝孔向送丝装置上的胶丝靠近，直到勾上胶丝后停止转动并固定位置。两个穿件勾丝杆伸出气缸132动作，使穿件勾丝杆131将胶丝拉入工件的穿丝孔内，并保证胶丝不能脱勾。转动架101在转动架电机103的作用下顺着原来方向转动，使穿件勾丝杆131向穿胶丝机的打结装置靠近，穿件勾丝装置再次垂直后停止并固定位置。定位爪141在定位爪动作气缸142的作用下复位打开，活动推板110在螺杆电机106反转的作用下向穿件勾丝杆131上的勾孔134靠近，将工件从穿件勾丝杆131上全部退出并穿在胶丝上，此时两条穿件勾丝杆131分别勾紧胶丝的两端，卡珠组件120上有工件穿在胶丝上。活动推板110复位，退回并并使卡珠组件120在穿件勾丝杆131的勾孔134的上方。转动架101在转动架电机
103的作用下反向转动，使穿件勾丝杆131上的勾孔134靠近工件导入装置的工件出口处，并与工件的穿丝孔在同一中心轴线上。

[0025] 由此可见，工作时，穿件勾丝装置可通过转动架依次移至工件导入装置和送丝装置，并通过穿件勾丝杆和活动推板的动作实现穿件、勾丝工序，使多个工件(如圆珠件)串接在胶丝上，实现了穿件、勾丝自动化，而且机械化、自动化程度高，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。

[0026] 以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。