运输监控控制装置和成像设备

摘要

本发明提供了运输监控控制装置和成像设备。一种运输监控控制装置，包括：运输单元，其被构造为在夹持记录介质的同时运输记录介质；驱动单元，其被构造为驱动运输单元；检测器，其被构造为当记录介质进入运输单元或从运输单元排放时检测与驱动单元的负载相关的波形；以及确定单元，其被构造为基于在将波形的峰值乘以预定系数而获得的高度处的波形宽度来确定记录介质相对于运输单元是否歪斜。

权利要求

1.一种运输监控控制装置，包括：

运输单元，其被构造为在夹持记录介质的同时运输所述记录介质；

驱动单元，其被构造为驱动所述运输单元；

检测器，其被构造为当所述记录介质进入所述运输单元或从所述运输单元排放时检测与所述驱动单元的负载相关的波形；以及确定单元，其被构造为基于在将所述波形的峰值乘以预定系数而获得的高度处的波形宽度来确定所述记录介质相对于所述运输单元是否歪斜。

2.根据权利要求1所述的运输监控控制装置，还包括：

通知单元，其被构造为通知由所述确定单元作出的确定的结果。

3.根据权利要求1或2所述的运输监控控制装置，其中，所述确定单元基于与预先存储的当正常运输所述记录介质时的波形宽度的比较来确定所述记录介质是否歪斜。

4.根据权利要求1或2所述的运输监控控制装置，其中，所述确定单元基于分别在运输路径上的两个不同位置处检测到的波形宽度的比较来确定所述记录介质是否歪斜。

5.根据权利要求4所述的运输监控控制装置，其中，在所述两个不同位置处检测到的波形宽度是(i)当所述记录介质进入单个运输单元时检测到的波形宽度和(ii)当排放所述记录介质时检测到的波形宽度。

6.根据权利要求4所述的运输监控控制装置，其中，在所述两个不同位置处检测到的波形宽度是当所述记录介质进入在运输方向上具有相对上游下游关系的两个或更多个运输单元时或者当所述记录介质从所述两个或更多个运输单元排放时检测到的波形宽度。

7.一种成像设备，包括：

运输单元，其被构造为沿着预设运输路径运输从容纳单元中取出的记录介质，同时使得所述记录介质被多对辊子夹持，所述多对辊子中的每一对受驱动单元的驱动力驱动；

转印构件，其用作所述运输单元中的所述多对辊子中的一对，其中，当面对正在被运输的记录介质时，所述转印构件在所述转印构件面对所述记录介质的位置转印图像；

检测器，其被构造为当所述记录介质进入所述多对辊子或者从所述多对辊子排放时检测与所述驱动单元的负载相关的波形；以及确定单元，其被构造为基于在将所述波形的峰值乘以预定系数而获得的高度处的波形宽度来确定所述记录介质相对于所述运输单元是否歪斜。

说明书

运输监控控制装置和成像设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种运输监控控制装置和一种成像设备。

背景技术

[0002] 专利文献1公开了通过多个光学传感器检测片材的歪斜。

[0003] 专利文献2公开了基于当在片材运输辊子上设置分开的导电橡胶时电阻值的改变来检测歪斜。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：JP-A-2003-267592

[0007] 专利文献2：JP-A-06-278903

发明内容

[0008] 本发明的目的是提供一种运输监控控制装置和一种成像设备，其不管记录介质的厚度如何都能够在记录介质被运输的同时检测记录介质的歪斜。

[0009] 根据本发明的第一方面，一种运输监控控制装置包括：

[0010] 运输单元，其被构造为在夹持记录介质的同时运输记录介质；

[0011] 驱动单元，其被构造为驱动运输单元；

[0012] 检测器，其被构造为当记录介质进入运输单元或从运输单元排放时检测与驱动单元的负载相关的波形；以及

[0013] 确定单元，其被构造为基于在将波形的峰值乘以预定系数而获得的高度处的波形宽度来确定记录介质相对于运输单元是否歪斜。

[0014] 根据本发明的第二方面，根据第一方面的运输监控控制装置还包括：通知单元，其被构造为通知由确定单元作出的确定的结果。

[0015] 根据本发明的第三方面，在根据第一方面或第二方面的运输监控控制装置中，确定单元基于与预先存储的当正常运输记录介质时的波形宽度的比较来确定记录介质是否歪斜。

[0016] 根据本发明的第四方面，在根据第一方面或第二方面的运输监控控制装置中，确定单元基于分别在运输路径上的两个不同位置处检测到的波形宽度的比较来确定记录介质是否歪斜。

[0017] 根据本发明的第五方面，在根据第四方面的运输监控控制装置中，在两个位置处检测到的波形宽度是(i)当记录介质进入单个运输单元时检测到的波形宽度和(ii)当排放记录介质时检测到的波形宽度。

[0018] 根据本发明的第六方面，在根据第四方面的运输监控控制装置中，在两个位置处检测到的波形宽度是当记录介质进入在运输方向上具有相对上游下游关系的两个或更多个运输单元时或者当记录介质从所述两个或更多个运输单元排放时检测到的波形宽度。

[0019] 根据本发明的第七方面，根据第一方面至第六方面中的任一方面的运输监控控制装置还包括：

[0020] 辨别单元，其被构造为当根据确定单元作出的确定结果确定存在歪斜时辨别歪斜量和歪斜方向；以及

[0021] 调整单元，其被构造为基于通过辨别单元辨别的歪斜量和歪斜方向来调整当记录介质被运输单元夹持时的压力。

[0022] 根据本发明的第八方面，一种成像设备包括：

[0023] 运输单元，其被构造为沿着预设运输路径运输从容纳单元中取出的记录介质，同时使得记录介质被多对辊子夹持，所述多对辊子中的每一对受驱动单元的驱动力驱动；

[0024] 转印构件，其用作运输单元中的所述多对辊子中的一对，其中，当面对正在被运输的记录介质时，转印构件在转印构件面对记录介质的位置转印图像；

[0025] 检测器，其被构造为当记录介质进入所述多对辊子或者从所述多对辊子排放时检测与驱动单元的负载相关的波形；以及

[0026] 确定单元，其被构造为基于在将波形的峰值乘以预定系数而获得的高度处的波形宽度来确定记录介质相对于运输单元是否歪斜。

[0027] 利用本发明的第一方面，不管记录介质的厚度如何，都可以在记录介质的运输过程中检测歪斜。

[0028] 利用本发明的第二方面，可以通知存在或不存在歪斜。

[0029] 利用本发明的第三方面，可以辨别存在或不存在绝对歪斜。

[0030] 利用本发明的第四方面，可以辨别存在或不存在相对歪斜。

[0031] 利用本发明的第五方面，可以针对各对辊子辨别存在或不存在歪斜。

[0032] 利用本发明的第六方面，可以辨别出现歪斜的范围。

[0033] 利用本发明的第七方面，可以消除歪斜。

[0034] 利用本发明的第八方面，不管记录介质的厚度如何，都可以在记录介质的运输过程中检测歪斜。

附图说明

[0035] 将基于下面的附图详细描述本发明的示例性实施例，其中：

[0036] 图1是示出根据第一示例性实施例的成像设备的主视图；

[0037] 图2是示出根据第一示例性实施例的成像设备的图像形成处理引擎的控制框图；

[0038] 图3是等同地示出将运输力施加至图1中的成像设备的记录片材运输机构中的记录片材的各部分之间的相对位置关系的主视图；

[0039] 图4A是驱动一对辊子的电机的驱动电流值特征曲线；

[0040] 图4B是当记录片材进入所述一对辊子时的主视图；

[0041] 图4C是当记录片材从所述一对辊子被排放时的主视图；

[0042] 图5A是示出当记录片材歪斜并且进入一对辊子时的歪斜角的平面图；

[0043] 图5B是根据歪斜角来驱动所述一对辊子的电机的驱动电流值特征曲线；

[0044] 图6是根据第一示例性实施例的专门用于通过驱动系统控制器执行的功能，即，用于执行对记录片材的歪斜进行监控的功能的框图；

[0045] 图7是示出通过根据第一示例性实施例的驱动系统控制器执行的记录片材的歪斜监控控制子程序的流程图；

[0046] 图8A是示出根据第二示例性实施例的用于将负载施加至一对辊子的轴承的机构的主视图；

[0047] 图8B示出了根据第二示例性实施例的在将平衡负载施加至两个端部的正常状态下的一对辊子；

[0048] 图8C示出了根据第二示例性实施例的在将不平衡负载施加至两个端部的发生歪斜的状态下的一对辊子；

[0049] 图9是示出通过根据第二示例性实施例的驱动系统控制器执行的记录片材的歪斜监控控制子程序的流程图；

[0050] 图10A是在第一示例性实施例和第二示例性实施例中应用的指示比较目标提取位置的一对辊子的主视图；

[0051] 图10B和图10C是图10A的修改后的示例的主视图；

[0052] 图11A是关于根据第一示例性实施例和第二示例性实施例的示例(包括修改形式)的歪斜的厚片材和未歪斜的厚片材的电机驱动电流特征图；

[0053] 图11B是关于根据第一示例性实施例和第二示例性实施例的示例(包括修改形式)的歪斜的薄片材和未歪斜的薄片材的电机驱动电流特征图；以及

[0054] 图11C是根据第一示例性实施例和第二示例性实施例的示例(包括修改形式)的指示图11A和图11B的电机驱动电流特征图与监控元素之间的关系的表。

具体实施方式

[0055] (第一示例性实施例)

[0056] 图1是示出根据第一示例性实施例的成像设备10的示意性构造图。

[0057] 成像设备10能够利用四级串联系统以全彩色形成图像(成像可被称作“打印”)，其中第一电子照相成像单元至第四电子照相成像单元12Y、12M、12C和12K(它们中的每一个都是成像单元的示例)依照这个次序按照预定间隔从上游侧排列以输出黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)的图像。

[0058] 下文中，所述四级串联中的第一成像单元12Y、第二成像单元12M、第三成像单元12C和第四成像单元12K具有相同构造，因此可被统称为“成像单元12”。当在说明中未区分成像单元12的对应的组件时，可省略附图中描述的对应的组件的附图标记的后缀(“Y”、“M”、“C”和“K”)。

[0059] 各个成像单元12包括：鼓式光导鼓14，在其表面上具有光导层；充电辊子16，其被构造为对光导鼓14均匀地充电；曝光单元18，其被构造为朝着被均匀充电的光导鼓14发射图像光以形成静电潜像；显影单元20，其被构造为将调色剂转印至所述潜像上以形成调色剂图像；以及清洁单元26，其被构造为去除在转印之后残留在光导鼓14上的调色剂。

[0060] 成像设备10包括：中间转印带22，其具有环形带形状并且用作图像载体，其伸展以循环通过接触四级串联中的成像单元12中的每一个的光导鼓14的路径；以及主要转印辊子24，其将形成在光导鼓14上的调色剂图像转印至中间转印带22。其中光导鼓14面对主要转印辊子24的区域被称作主要转印部分T1。

[0061] 成像设备10包括：记录片材运输机构28，作为运输单元的示例，其被构造为运输容纳于片材托盘29中的记录片材P；以及定影单元30，其被构造为将调色剂图像固定在记录片材P上。

[0062] 定影单元30包括受作为驱动单元的定影电机200(例如，见图3)的驱动力驱动的加热辊子30A和加压辊子30B。

[0063] 中间转印带22缠绕在通过作为驱动单元的转印电机202(例如，见图3)被旋转驱动的驱动辊子32、被构造为调整张力的张紧辊子34和作为相对构件的支承辊子36周围。主要转印辊子24布置在中间转印带22内侧。

[0064] 辅助转印辊子38设置在隔着中间转印带22面对支承辊子36的位置。辅助转印辊子38用作将中间转印带22上的调色剂图像转印至由记录片材运输机构28运输的记录片材P上的转印构件。其中支承辊子36面对辅助转印辊子38的区域被称作辅助转印部分T2。

[0065] 调色剂去除器40设置在隔着中间转印带22面对驱动辊子32的位置。调色剂去除器40被构造为去除在调色剂图像通过辅助转印辊子38被转印至记录片材P上之后残留在中间转印带22上的调色剂。

[0066] 记录片材运输机构28包括：拾取辊子42，其被构造为取出容纳于片材托盘29中的最上面的记录片材P；馈送辊子44A和44B，其受作为驱动单元的馈送电机204(例如，见图3)的驱动力驱动，并且被构造为将取出的记录片材P送至辅助转印部分T2；对准辊子46A和46B，它们受作为驱动单元的对准电机206(例如，见图3)的驱动力的驱动，并且被构造为确定中间转印带22上的图像与记录片材P之间的相对位置；纸张导向件48、50、52、54和56，它们被构造为引导运输路径；片材排放辊子58A和58B，其受作为驱动单元的片材排放电机208(例如，见图3)的驱动力的驱动；输出托盘(未示出)等。

[0067] 在图1中，示出了一级片材托盘29。然而，当存在多级片材托盘29时，根据级数增加拾取辊子和运输辊子。

[0068] 虽然未示出，但是可设置能够执行双面打印的翻面机构，其中片材排放辊子58A和58B在反方向上被旋转地驱动以将记录片材P的正面和反面翻转过来，并且记录片材P返回至对准辊子46A和46B的上游侧。

[0069] 记录片材运输机构28将容纳于片材托盘29中的记录片材P运输至其中辅助转印辊子38与支承辊子36隔着中间转印带22彼此面对的辅助转印部分T2，将记录片材P从辅助转印部分T2运输至定影单元30，以及随后将记录片材P从定影单元30运输至输出托盘。

[0070] (引擎单元控制系统)

[0071] 图2是示出成像设备10的控制系统的示例的框图。

[0072] 作为成像设备10的主要控制功能的主要控制器120连接至用户接口142。用户接口142包括：输入单元，通过该输入单元输入关于图像形成等的指令；以及输出单元，通过该输出单元通过显示或语音来通知诸如图像形成等的信息。

[0073] 主要控制器120连接至带有外部主机计算机(未示出)的通信网络，并且图像数据通过该通信网络输入至主要控制器120。

[0074] 当输入图像数据时，主要控制器120分析例如包括在图像数据中的打印指令信息和图像，将图像数据转换为格式适于成像设备10的数据(例如，光栅图像数据)，并且将转换后的图像数据发送至用作MCU 118的一部分的图像形成处理控制器144。

[0075] 基于输入图像数据，图像形成处理控制器144同步地控制驱动系统控制器146、充电控制器148、曝光控制器150、转印控制器152、定影控制器154、电荷消除控制器156、清洁器控制器158和显影控制器160中的每一个，它们中的每一个与图像形成处理控制器144一起用作MCU 118，并且执行图像形成。在图2中，将通过MCU 118执行的功能分为块并示出，而MCU 118的硬件构造不限于此。

[0076] 此外，主要控制器120连接至温度传感器162、湿度传感器164等，并且可基于温度传感器162和湿度传感器164检测成像设备10的壳体内的环境温度和湿度。

[0077] 图3是等同地示出沿着记录片材运输机构28设置并且将运输力施加至记录片材P的各部分(馈送辊子44、对准辊子46、中间转印带22、定影单元30和片材排放辊子58)之间的相对位置关系的运输系统的主视图。

[0078] 驱动系统控制器146控制包括馈送电机204、对准电机206、转印电机202、定影电机200和片材排放电机208的驱动源的驱动。

[0079] 从图3中的箭头A指示的运输路径的左侧开始将运输力从馈送辊子44、对准辊子46、中间转印带22、定影单元30和片材排放辊子58按照这个次序施加至记录片材P。

[0080] 另外，在辅助转印部分T2中，在记录片材P被夹持在通过驱动辊子32的驱动力操作的中间转印带22与辅助转印辊子38之间时将运输力施加至记录片材P。另外，在定影单元30中，在记录片材P被夹持在加热辊子30A与加压辊子30B之间时，将运输力施加至记录片材P。

[0081] 将电流检测器210A至210E插入用于驱动馈送电机204、对准电机206、转印电机202、定影电机200和片材排放电机208的电源线中。在以下说明书中，可将电流检测器210A至210E统称为电流检测器210。

[0082] 将通过电流检测器210中的每一个检测到的电流值输出至驱动系统控制器146。

[0083] 这里，在记录片材P的运输中，图3所示的对应的部分的基本功能是相同的。如图4B和图4C所示，在所述部分中的每一个中，当记录片材P被一对辊子212夹持时，其中一个辊子用作受电机214的驱动力驱动的驱动辊子212A，而另一个辊子用作从动辊子212B。所述一对辊子212通过将记录片材P夹持在它们之间将运输力施加至记录片材P。

[0084] 也就是说，驱动辊子212A对应于图1和图3中的馈送辊子44A、对准辊子46A、中间转印带22、加热辊子30A和片材排放辊子58A，而从动辊子212B对应于图1和图3中的馈送辊子44B、对准辊子46B、辅助转印辊子38、加压辊子30B和片材排放辊子58B。

[0085] 电机214对应于受驱动系统控制器146(例如，见图3)驱动和控制的馈送电机204、对准电机206、转印电机202、定影电机200和片材排放电机208。

[0086] 下文中，基于图4B和图4C，可将记录片材运输机构28中的将运输力施加至记录片材P的部分统称为所述一对辊子212(驱动辊子212A、从动辊子212B)和电机214，而不加以区分。

[0087] (电机负载原理和歪斜检测)

[0088] 图4A是示出当记录片材P被夹持在所述一对辊子212之间时的电机214的电流值的特征图。

[0089] 当电机214被驱动时，电流值在特定范围内(图4A中，在0.5A左右)改变。当记录片材P的前端到达所述一对辊子212(例如，见图4B)时，电机214的负载增大，并且出现其中电流值朝着正侧突出的电流(图4A中的0.65A)。

[0090] 当对记录片材P的捏挤处理完成时，电机214的电流值稳定下来(图4A中，在0.5A左右)。

[0091] 同时，当记录片材P的末端部分与所述一对辊子212(例如，见图4C)分离时，电机214的负载减小，并且出现其中电流值朝着负侧突出的电流(图4A中的0.4A)。

[0092] 这里，如图5A所示，当记录片材P歪斜时，记录片材P在与运输方向交叉的宽度方向上从记录片材P的一端至记录片材P的另一端被逐渐夹持在所述一对辊子212之间。

[0093] 也就是说，与未歪斜的记录片材P相比，歪斜的记录片材P被逐渐夹持在所述一对辊子212之间，并且峰电流值因此较小且锐度变钝。

[0094] 图5B示出了在其中相对于未歪斜的记录片材P(歪斜角为0°)运输歪斜的记录片材P(歪斜角为1°或2°)的情况下的峰电流值的特征曲线。

[0095] 如图5B所示，可发现峰电流值由于歪斜角而变化。然而，峰电流值可取决于其它需求(例如，包括记录片材P的厚度的纸张类型)。

[0096] 同时，如图5B所示，例如，可以发现，各个特征曲线的半值宽度(也就是说，与峰电流值的一半相对应的位置的宽度(时间))根据歪斜角而变化。半值宽度是这样的值，在该值处，通过歪斜角而不根据其它需求来确定相对于未歪斜的记录片材P的半值宽度的比率。半值宽度是在通过将波形的峰值乘以预定系数而获得的高度处的波形宽度的示例。

[0097] 半值宽度一般可为“半峰全宽”(FWHM)和FWHM的半值“半峰半宽”(HWHM)。下文中，使用FWHM。在当前示例性实施例中，采用半值宽度(半峰全宽)作为在通过将波形的峰值乘以预定系数而获得的高度处的波形宽度。然而，预定系数不限于1/2，而是理论上可在0＜预定系数＜1的范围内。

[0098] 也就是说，从图5B中，发现不管其它需求如何，歪斜角为1°的特征曲线的半值宽度为在其中未发生歪斜的情况下的半值宽度的两倍，而歪斜角为2°的特征曲线的半值宽度为在其中未发生歪斜的情况下的半值宽度的三倍。

[0099] 图6是专门用于通过驱动系统控制器146执行的功能，也就是说，用于执行对记录片材P的歪斜进行监控的功能的框图。驱动系统控制器146的硬件构造不限于图6的对应块。

[0100] 可通过图2所示的图像形成处理控制器144或者主要控制器120而不是驱动系统控制器146来执行歪斜监控功能。可将具有歪斜监控功能的专用控制装置新安装至或连接至成像设备10。

[0101] 如图6所示，连接至各个电机214(例如，见图3)的电源线的电流检测器210A至210E连接至电流值接收器216。

[0102] 电流值接收器216连接至作为检测器的示例的峰值提取器218，并且将接收到的电流值发送至峰值提取器218。

[0103] 峰值提取器218在时间轴上监控接收到的电流值，并且提取峰值(峰电流值)。如图4A至图4C所示，在记录片材P的运输过程中，当记录片材P进入所述一对辊子212时和当记录片材P从所述一对辊子212被排放时出现峰电流值。峰值提取器218提取在以峰值中的每一个为中心的预定时间区内的片材进入电流(当片材进入时的电流)和片材排放电流(当片材被排放时的电流)。

[0104] 峰值提取器218连接至峰值存储器220。峰值存储器220存储通过峰值提取器218提取的片材进入电流和片材排放电流。

[0105] 峰值存储器220连接至比较目标选择器222，并且当例如针对一个记录片材P对片材进入电流和片材排放电流的提取结束时输出比较指令。

[0106] 比较值存储器224连接至比较目标选择器222。比较值是指用于与提取的片材进入电流或者提取的片材排放电流进行比较的预设阈值。阈值对应于当记录片材P未歪斜时的片材进入电流或者片材排放电流。

[0107] 比较目标选择器222从片材进入电流、片材排放电流和比较值中选择两个作为比较目标。在第一示例性实施例中，选择各个片材进入电流和比较值并将它们彼此比较。

[0108] 如将在修改形式中详细描述的，当选择了在一对辊子212处的片材进入电流和片材排放电流时(例如，见第一修改形式)或者当比较在两对辊子处的片材进入电流时(例如，见第二修改形式)，将通过比较目标选择器222选择的目标可改变。

[0109] 可替换地，可选择和并列处理多种比较目标(第一示例性实施例和比较例的结合)。

[0110] 比较目标选择器222连接至比较器226，并且将选择的比较目标发送至比较器226。

[0111] 比较器226将比较目标彼此比较。也就是说，在第一示例性实施例中，当比较目标是片材进入电流和阈值时，比较器226基于片材进入电流计算半值宽度W。

[0112] 半值宽度W是与峰值H的1/2相对应的时间轴的宽度(时间)。阈值Ws是在未出现歪斜的情况下的预设半值宽度。因此，比较器226将计算出的值W与阈值Ws进行比较。

[0113] 将比较器226的比较结果发送至作为确定单元的示例的歪斜确定单元228。歪斜确定单元228至少基于计算出的值W与阈值Ws之间的差来确定是否存在歪斜，并且当存在歪斜时根据需要确定歪斜量(歪斜角)。

[0114] 歪斜确定单元228连接至处理单元230，其用作通知单元或者用作辨别单元和调整单元之一或二者。例如，处理单元230通过图像形成处理控制器144(例如，见图2)发送向主要控制器120(例如，见图2)通知在记录片材P的运输过程中出现歪斜的通知信息。可实施用于将通知信息从驱动系统控制器146直接发送至主要控制器120的布线。

[0115] 主要控制器120通过控制用户接口142(例如，见图2)来通知记录片材P出现歪斜。

[0116] 处理单元230可执行用于消除歪斜的调整指令(例如，见第二示例性实施例)。

[0117] 下文中，将描述第一示例性实施例的操作。

[0118] (正常图像形成处理模式的流程)

[0119] 成像单元12具有基本上相同的构造。因此，下文中，将代表性地描述被构造为形成黄色图像并且被布置在中间转印带22的行进方向上的上游的第一成像单元12Y。通过为与第一成像单元12Y具有相同功能的构件分配带有品红色(M)、青色(C)和黑色(K)而不是黄色(Y)的相同附图标记，将省略关于第二成像单元至第四成像单元12M、12C和12K的描述。

[0120] 首先，在操作之前，开始光导鼓14Y的旋转。然后，通过第一示例性实施例中的充电辊子16Y为光导鼓14Y的表面施加DC和AC的叠加电压，并且将光导鼓14Y的表面充电至预定电位。通常，可在从-400V至-800V的范围内选择预定电位。为了给例如光导鼓14Y充电，将通过将具有特定幅值Vpp和特定频率f的AC电压叠加在DC电压上获得的电压施加至充电辊子16Y。

[0121] 光导鼓14Y形成为使得感光层堆叠在导电金属基体上。光导鼓14Y具有其电阻在正常情况下较高的属性，但是当光导鼓14Y被LED灯辐射时，被LED射线辐射的这部分的电阻发生改变。

[0122] 因此，在MCU 118中，曝光单元18Y根据从主要控制器120发送的黄色图像数据将用于曝光的光束(例如，LED光)输出至光导鼓14Y的充电表面。将光束发射至光导鼓14Y的表面上的感光层，因此，在光导鼓14Y的表面上形成具有黄色打印图案的静电潜像。

[0123] 静电潜像是指由于充电而形成在光导鼓14Y的表面上的图像，也就是说，当感光层的被辐射的部分的特定电阻通过光束而降低时形成的所谓的负潜像，因此在光导鼓14Y的表面上充电的电荷流失，而未被光束辐射的部分上的电荷保留下来。

[0124] 按照这种方式，形成在光导鼓14Y上的静电潜像由于光导鼓14Y的旋转而旋转至显影位置。然后，在显影位置，光导鼓14Y上的静电潜像通过显影单元20Y被转换为可见图像(调色剂图像)。

[0125] 在显影单元20Y中，容纳着通过乳液聚合方法产生的黄色调色剂。黄色调色剂通过在显影单元20Y内部被搅动而被摩擦带电，并且具有极性(-)与光导鼓14Y的表面上的电荷的极性相同的电荷。

[0126] 随着光导鼓14Y的表面经过显影单元20Y，黄色调色剂以静电方式仅附着于光导鼓14Y的表面上的中和的(neutral ized)潜像部分，并且通过黄色调色剂将潜像显影。

[0127] 光导鼓14Y连续地旋转，以将在光导鼓14Y的表面上显影的调色剂图像运输至主要转印部分T1。当光导鼓14Y的表面上的黄色调色剂图像被运输至主要转印部分时，将主要转印偏压施加至主要转印辊子24Y。然后，从光导鼓14Y指向主要转印辊子24Y的静电力作用于调色剂图像上，并且光导鼓14Y的表面上的调色剂图像转印至中间转印带22的表面。

[0128] 这里，将被施加的转印偏压具有与调色剂的极性(-)相反的极性(+)，并且通过第一成像单元12Y中的转印控制器152将其控制为例如在从约+20至+30μA的范围内的恒定电流。

[0129] 同时，通过清洁单元26Y来清洁在转印之后残留在光导鼓14Y的表面上的调色剂。

[0130] 同样按照上述相同的方式控制在第二成像单元12M之后将被施加至主要转印辊子24M、24C和24K的主要转印偏压。

[0131] 按照这种方式，将在第一成像单元12Y中被转印有黄色调色剂图像的中间转印带22依次运输通过第二成像单元至第四成像单元12M、12C和12K，并且将对应的颜色的调色剂图像相似地叠加和按照叠加方式转印。

[0132] 其上通过所有成像单元12按照叠加方式转印有所有颜色的调色剂图像的中间转印带22在箭头方向上循环地运输，并且到达辅助转印部分T2，辅助转印部分T2通过与中间转印带22的内表面接触的支承辊子36和布置在中间转印带22的图像承载表面侧的辅助转印辊子38构造。

[0133] 同时，记录片材P通过供应机构在预定时刻被馈送至辅助转印辊子38与中间转印带22之间的间隙，并且将辅助转印偏压施加至辅助转印辊子38。

[0134] 这里，将被施加的转印偏压具有与调色剂的极性(-)相反的极性(+)，从中间转印带22朝向记录片材P的静电力作用于调色剂图像上，并且中间转印带22的表面上的调色剂图像被转印至记录片材P的表面。

[0135] 然后，将记录片材P发送至定影单元30并且为调色剂图像加热和加压，以使得颜色叠加的调色剂图像熔融并且永久地固定至记录片材P的表面。将其上固定有彩色图像的记录片材P朝着排放单元运输，并且完成一系列彩色图像形成操作。

[0136] (歪斜监控控制)

[0137] 图7是示出通过根据第一示例性实施例的驱动系统控制器146执行的记录片材P的歪斜监控控制子程序的流程图。

[0138] 在步骤中250，确定记录片材P的运输是否开始。当作出否定的确定时，这个子程序结束。

[0139] 当在步骤250中作出肯定的确定时，该处理前进至步骤252，以开始监控电机驱动电流。

[0140] 接着，在步骤254中，确定是否检测到片材进入电流。当在步骤254中作出肯定的确定时，该处理前进至步骤258。本文中所述的术语“片材进入电流”意指以在片材进入时的峰电流值为中心的预定时间段中的电流值(见，图4A和图4B所示的驱动电流值特征)。

[0141] 当在步骤254中作出否定的确定时，处理前进至步骤256，以确定是否检测到片材排放电流。当在步骤256中作出肯定的确定时，处理前进至步骤258。本文所称的术语“片材排放电流”意指以在片材排放时的峰电流值为中心的预定时间段中的电流值(见，图4A和图4C所示的特征)。

[0142] 在第一示例性实施例中，由于作出了与比较值(阈值)的比较，因此足以检测片材进入电流或片材排放电流。

[0143] 在步骤258中，计算检测到的电流值(片材进入电流或片材排放电流)的半值宽度W，并且处理前进至步骤260。

[0144] 在步骤260中，读取比较值(阈值)Ws，并且随后处理前进至步骤262，以将计算出的半值宽度W与比较值(阈值)Ws彼此比较。

[0145] 当在步骤262中作出W≠Ws的确定(即，否定的确定)时，确定在记录片材P的运输过程中出现歪斜，并且处理前进至步骤264。通知出现歪斜并且处理前进至步骤266。

[0146] 当作出W＝Ws的确定(即，肯定的确定)时，确定在记录片材P的运输过程中未出现歪斜，并且处理前进至步骤266。

[0147] 在步骤266中，确定记录片材P的运输是否结束(图像形成处理是否结束)。当作出否定的确定时，该处理返回至步骤254，并且重复上述步骤。

[0148] 当在步骤266中作出肯定的确定时，处理前进至步骤268。对电机驱动电流的监控结束并且该子程序结束。

[0149] (第二示例性实施例)

[0150] 下文中，将描述第二示例性实施例。在第一示例性实施例中，当辨别出在记录片材P的运输过程中出现歪斜时，发出通知。同时，在第二示例性实施例中，提供用于调整歪斜的机构。

[0151] 如图8A所示，所述一对辊子212分别包括旋转轴232A和232B。旋转轴232A和232B分别被轴承234A和234B可旋转地支承。

[0152] 轴承234A和234B被容纳于竖直细长的矩形框构件236中，并且轴承234A固定于框构件236的矩形孔236A的最下面的部分。同时，轴承234B可在矩形孔236A中上下运动(例如，见图8A中的箭头B)。

[0153] 阴螺纹孔形成在框构件236的上端部分，阳螺纹杆240穿过其中螺纹连接。阳螺纹杆240的下端部分可紧靠着轴承234B，从而轴承234B通过阳螺纹杆240朝着轴承234A挤压。因此，驱动辊子212A和从动辊子212B以预定的夹持压力彼此接触。

[0154] 阳螺纹杆240通过齿轮242和244连接至电机246的旋转轴。因此，通过电机246的旋转(正向或逆向)，可调整阳螺纹杆240的拧紧量。作为阳螺纹杆240的替代，可应用偏心凸轮轴。

[0155] 这里，如图8B所示，在记录片材P的运输过程中未出现歪斜的正常状态下，均匀负载通过如图8A所示的阳螺纹杆240在轴向上施加至所述一对辊子212的两个端部，并且在轴向上施加恒定夹持压力(负载a)。

[0156] 同时，如图8C所示，在记录片材P的运输过程中出现歪斜的异常状态下，根据歪斜量通过图8A所示的阳螺纹杆240的拧紧量来调整轴承负载平衡。

[0157] 例如，如图8C所示，当记录片材P朝右倾斜时，位于轴向上的两个端部的负载设为b＜c，从而位于轴承234A和234B右侧的夹持压力增大。

[0158] 下文中，将参照图9的流程图描述第二示例性实施例的操作。

[0159] 图9是示出通过根据第二示例性实施例的驱动系统控制器146执行的记录片材P的歪斜监控控制子程序的流程图。为与第一示例性实施例的处理步骤相同的处理步骤分配相同标号，但后缀有标号A。

[0160] 在步骤250A中，确定记录片材P的运输是否开始。当作出否定的确定时，该子程序结束。

[0161] 当在步骤250A中作出肯定的确定时，处理前进至步骤252A，以开始对电机驱动电流的监控。

[0162] 接着，在步骤254A中，确定是否检测到片材进入电流。当在步骤254A中作出肯定的确定时，处理前进至步骤258A。本文所称的术语“片材进入电流”意指以在片材进入时的峰电流值为中心的预定时间段中的电流值(见，图4A和图4B所示的特征)。

[0163] 当在步骤254A中作出否定的确定时，处理前进至步骤256A，以确定是否检测到片材排放电流。当在步骤256A中作出肯定的确定时，处理前进至步骤258A。本文所称的术语“片材排放电流”意指以在片材排放时的峰电流值为中心的预定时间段中的电流值(见，图4A和图4C所示的特征)。

[0164] 在第二示例性实施例中，由于作出了与比较值(阈值)的比较，因此足以检测片材进入电流或片材排放电流。

[0165] 在步骤258A中，计算检测到的电流(片材进入电流或片材排放电流)的半值宽度W，并且处理前进至步骤260A。

[0166] 在步骤260A中，读取比较值(阈值)Ws，随后处理前进至步骤262A，以将计算出的半值宽度W与比较值(阈值)Ws彼此比较。

[0167] 当在步骤262A中作出W≠Ws的确定(即，否定的确定)时，确定在记录片材P的运输过程中出现歪斜，并且处理前进至步骤270。

[0168] 当作出W＝Ws的确定(即，肯定的确定)时，确定在记录片材P的运输过程中未出现歪斜，并且处理前进至步骤266A。

[0169] 在步骤270中，计算比较目标的比率(W/Ws)，然后处理前进至步骤272以基于比较目标的比率获取歪斜角(例如，见图5B)。

[0170] 在以下步骤274中，确定歪斜方向，随后处理前进至步骤276。根据歪斜角调整轴承234A和234B之间的负载平衡(例如，见图8B)，并且处理前进至步骤266A。

[0171] 通过步骤276中的调整，歪斜的记录片材P的方向改变，从而歪斜由于负载的不平衡而修复。当从所述一对辊子212被排放时，记录片材P可恢复至正常状态。

[0172] 在步骤266A中，确定记录片材P的运输是否结束(图像形成处理是否结束)。当作出否定的确定时，该处理返回至步骤254A，并且重复上述步骤。

[0173] 当在步骤266A中作出肯定的确定时，处理前进至步骤268A。对电机驱动电流的监控结束并且该子程序结束。

[0174] (修改形式)

[0175] 下文中，将描述第一示例性实施例和第二示例性实施例的修改形式。

[0176] 在第一示例性实施例和第二示例性实施例中，如图10A所示，提取出作为特定所述一对辊子212的电机214的驱动电流的片材进入电流或片材排放电流的波形(以所述峰值为中心的特定时间区中的波形)，并且将该波形的半值宽度与预先存储的比较值(与在正常运输时的驱动电流相符的阈值)进行比较。

[0177] 在第一修改形式中，如图10B所示，将从特定所述一对辊子212的片材进入电流的波形中获得的半值宽度与从相同的特定所述一对辊子212的片材排放电流的波形中获得的半值宽度进行比较。在这种情况下，可以确定记录片材P是否在被夹持在特定所述一对辊子212之间时发生歪斜。

[0178] 在第二修改形式中，如图10C所示，在从具有上游和下游关系的两对辊子212的片材进入电流的波形中获得的半值宽度之间进行比较。在这种情况下，可以确定在所选择的两对辊子212之间是否出现歪斜。

[0179] 作为所述两对辊子212，可从馈送辊子44A和44B、对准辊子46A和46B、辅助转印辊子38、加热辊子30A、加压辊子30B、片材排放辊子58A和58B以及支承辊子36中选择任何辊子。

[0180] [示例]

[0181] 图11A至图11C示出了当应用相对厚的和相对薄的片材作为记录片材P，并且运输所应用的记录片材P时，从在诸如未歪斜的厚片材、歪斜的厚片材、未歪斜的薄片材和歪斜的薄片材之类的各种情况下测得的电机驱动电流的结果中获得的讨论。

[0182] 在图11A至图11C中，应用了其中厚片材与薄片材之间的厚度比为2：1的两种记录片材P。

[0183] 图11A是示出当应用厚片材作为记录片材P时从电机驱动电流中提取的片材进入电流的波形的特征图。

[0184] 就未歪斜的厚片材而言，峰值为0.16A，并且半值宽度为0.04(秒)。

[0185] 同时，就歪斜的厚片材而言，峰值为0.08A，并且半值宽度为0.08(秒)。

[0186] 图11B是示出当应用薄片材作为记录片材P时从电机驱动电流中提取的片材进入电流的波形的特征图。

[0187] 就未歪斜的薄片材而言，峰值为0.08A，并且半值宽度为0.04(秒)。

[0188] 同时，就歪斜的薄片材而言，峰值为0.04A，并且半值宽度为0.08(秒)。

[0189] 当绘制图11A和图11B的结果时，如图11C所示，可以发现在歪斜与未歪斜之间相比，对应的监控元素(峰电流值(H)、特征量(微分值)(H/W)和半值宽度(W))存在差异。也就是说，当与预设阈值作出比较时，可根据纸张的类型(记录片材P的厚度)设置阈值。

[0190] 同时，当监控元素是半值宽度(W)时，可对歪斜或未歪斜作出确定，而不管记录片材P的厚度如何。

[0191] 如图10B所示，当在单独一对辊子212中的进入侧和排放侧的半值宽度之间进行比较时，可进行对歪斜或未歪斜的确定，而不管记录片材P的厚度如何。

[0192] 如图10C所示，当在具有上游和下游关系的两对辊子212的片材进入电流的半值宽度之间进行比较时，可对歪斜或未歪斜作出确定，而不管记录片材P的厚度如何。

[0193] 已经针对示出和描述的目的提供了本发明的示例性实施例的以上描述。这不旨在是穷尽的或者将本发明限于所公开的具体形式。明显的是，许多修改形式和改变形式对于本领域技术人员将是显而易见的。选择和描述上述实施例以最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其他技术人员理解本发明的适于预期的特定用途的各个实施例和各个修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物限定。