本发明属于立体停车库智能控制技术领域，涉及一种建筑回廊式立体停车库的控制方法，在现有机械结构的基础上，通过智能化控制系统提高立体停车库的运行效率，智能管理控制系统能够同时分别控制升降电梯、平移轿厢、限位装置、第一平移小车和第二平移小车的运行，并充分考虑到用户群体的年龄段和生活习惯，提供手机服务平台和自助服务平台两种人机交互模式，同时采用手机服务平台还可以预约停车，而且能够连续停车和取车，提高停取车的效率，便于其推广普及。
1.一种建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于包括停车和取车两个过程：
(A1)用户通过手机服务平台，输入车辆信息进行预约停车，智能管理控制系统预留车位，智能管理控制系统分配停车位并存储；或者用户通过手机服务平台输入车辆相关信息进行预约停车，然后直接选定停车位，手机服务平台将选定停车位输送给智能管理控制系统存储，用户到达立体停车库后，系统指令升降电梯内的第一平移小车与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接将载车板移至停车岛，按车型指令前轮限胎垫到达位置，用户将车辆停放在停车岛上的载车板上并使前胎抵紧限胎垫，拉起手刹，在手机服务平台中选择确认停车；或在自助服务平台中选择确认停车，智能管理控制系统分配停车位并存储，然后进行步骤(A2)或(A4)；所述车辆信息包括但不限于车牌号、停放起始时间、车主、车型和车主联系方式；
(A2)智能管理控制系统向后胎限位装置控制装置发送控制指令，进而控制限位装置升起并移动到车辆后轮后方，然后进行步骤(A3)；
(A3)智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令带动车辆返回升降电梯；智能管理控制系统再向升降电梯控制装置发送控制指令，控制升降电梯上升到分配停车位所在停车层，然后进行步骤(A5)；
(A4)智能管理控制系统向分配停车位所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到升降电梯一侧，然后进行步骤(A5)；
(A5)当升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨分别与分配停车位所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨的连接时，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令将载车板移至平移轿厢，令第一平移小车与载车板断开并返回升降电梯，同时向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，然后进行步骤(A6)；
(A6)智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到分配停车位外侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车带动载车板移动到分配停车位，完成停车，然后第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开，返回平移轿厢；
(B1)用户通过手机服务平台或自助服务平台，输入车辆信息并确认取车，智能管理控制系统收到手机服务平台或自助服务平台输送的取车信息，根据存储的车辆信息，计算出费用发送到手机服务平台或自助服务平台，用户通过手机服务平台或自助服务平台支付费用，然后智能管理控制系统确定待取车辆所在停车层和停车位，同时确定待取车辆所在停车位是否是最外侧停车位(即紧靠平移轿厢的停车位),若是则进行步骤(B2)或步骤(B3)，若否则进行步骤(B6)；
(B2)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到待取停车位外侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到待取停车位下方的载车板下并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，并将载车板移至平移轿厢，智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到升降电梯一侧，然后进行步骤(B4)；
(B3)智能管理控制系统向升降电梯控制装置发送控制指令，控制升降电梯移动到待取车辆所在停车层，然后进行步骤(B4)；
(B4)确认升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨分别与待取车辆所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨相连接，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令将载车板移至升降电梯内，第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开并返回平移轿厢，同时向第一平移小车控制装置发送控制指令，控制第一平移小车与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接，然后进行步骤(B5)；
(B5)智能管理控制系统向升降电梯控制装置发送控制命令，控制升降电梯下降到底层，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令，控制第一平移小车带动载车板移动到停车岛上，令限胎垫返回限胎垫槽，用户上车将车辆从停车岛上开走，完成取车，控制第一平移小车带动载车板移动返回升降电梯；
(B6)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到待取停车位外侧，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到待取车辆外侧车辆下方的载车板下方并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，然后第二平移小车带动待取车辆外侧的车辆返回平移轿厢，智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到所在停车层倒换车位外侧，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动载车板到所在停车层倒换车位上，控制第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开并返回平移轿厢,然后进行步骤(B2)或步骤(B3)；
所述建筑回廊式立体停车库为单排，在升降电梯顶部以上空间设置载车板临时存放装置便于连续取车或停车，载车板临时存放装置包括载车板、电磁铁滑块、电磁铁、永久磁铁、磁铁连接条、磁铁连接条倒L型滑道托架、导轨、带电机的卷扬机、定滑轮和钢丝绳；在升降电梯长度方向沿左右平面中部竖直方向分别设置导轨，电磁铁滑块能够在其间滑动，电磁铁滑块由带电机的卷扬机通过钢丝绳和定滑轮在竖直方向向上移动，利用电磁铁滑块自重向下移动；载车板长度方向两端的中部载车板下面向里100mm安装竖直横向的永久磁铁，在贴近载车板的下方垂直于永久磁铁片方向设置磁铁连接条倒L型滑道托架，长100mm、宽
50mm、厚10mm的磁铁连接条能够在磁铁连接条倒L型滑道托架上水平滑动，电磁铁滑块的长、宽、高均为50mm，电磁铁滑块上近导轨处固接一个长50mm、宽15mm、高15mm的电磁铁，使电磁铁滑块形成台阶结构；磁铁连接条采用软磁材料制成，电磁铁和永久磁铁通过磁铁连接条联系，磁铁连接条倒L型滑道托架的长边末端设置有永久磁铁；电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁滑块上平面略低于磁铁连接条下平面时，电磁铁通电，磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁铁的吸力，磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上，此时拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升存入升降电梯的电梯顶上部，当需要将载车板送给升降电梯使用时，电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁处，磁铁连接条整体处在载车板下面，电磁铁滑块上升至升降电梯的电梯顶上部；若存有多个载车板，电磁铁滑块上升一个载车板高度后，启动电磁铁电源，使下一个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上，拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升到电梯顶上部，然后电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁处，磁铁连接条整体处在载车板下面，电磁铁滑块上升至升降电梯的电梯顶上部，如此反复；升降电梯顶部设置顶部隔离关闭机构。
2.根据权利要求1所述建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于涉及的平移小车控制装置与平移小车上的电动机连接，控制电动机运行；升降电梯控制装置与升降电梯连接，控制升降电梯的运行；限胎装置控制装置与限胎移动装置上电机连接，控制电机的运行；平移轿厢控制装置与平移轿厢电机连接，控制平移轿厢电机的运行。
3.根据权利要求2所述建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于涉及的停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位上分别设置位置传感器，通过位置传感器能够确认升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与停车岛内平移小车导轨、载车板导轨相连接，升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨的连接,平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，并将确认结果输送给智能管理控制系统，若相连通，则继续进行操作，反之发出警报或重新对接。
4.根据权利要求3所述建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于涉及的建筑回廊式立体停车库主体结构包括停车岛、载车板、平移小车、升降电梯、平移轿厢和停车位；钢架式结构构成的阵列式排布的若干个停车位构成每层停车层，停车位的个数根据实际情况确定；在第一层停车层下部形成建筑回廊，每层停车层外侧设置悬挑式能够在停车层外侧水平方向上沿停车库纵向平移的平移轿厢，升降电梯穿过各层停车层和底层的建筑回廊，平移轿厢出入口能够与停车层外侧的停车位和升降电梯出入口相连通，停车岛设置在升降电梯底部外侧并与升降电梯底部连通，载车板用于承载车辆，平移小车带动载车板在停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位之间移动，实现车辆的横向移动，平移轿厢带动载车板纵向移动，所述停车位中有用于车辆倒换的倒换车位，建筑回廊式立体停车库建立在医院、工厂、机关、学校或居民小区人行道的上方空间，停车岛设置在慢行道上，升降电梯底部设置在慢行道内侧的人行道内。
5.根据权利要求4所述建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于涉及的自助服务平台为设置在建筑回廊式立体停车库停车岛一侧装置上安装的应用软件，用户在自助服务平台上能够输入车辆信息并确认取车或停车，支付停车费用；手机服务平台为安装在用户手机上的应用软件，用户通过手机服务平台能够输入车辆信息并预约停车、确认取车或停车，支付停车费用；自助服务平台手机服务平台分别与智能管理控制系统实现信息交互。
6.根据权利要求5所述建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于涉及的平移小车分为隶属于升降电梯的第一平移小车和隶属于平移轿厢的第二平移小车，相对应的平移小车控制装置分为第一平移小车控制装置和第二平移小车控制装置。
7.根据权利要求6所述建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于所述建筑回廊式立体停车库为双排时，将载车板存入停车层电梯挡住的车位内便于连续取车或停车，存入时，平移小车将载车板移至该车位内，平移小车返回升降电梯内，取载车板时，平移小车将载车板移至升降电梯内，其它移动载车板、停车、取车的方式与建筑回廊式立体停车库完全相同。
8.根据权利要求7所述建筑回廊式立体停车库控制方法，其特征在于连续停车的过程为：
(1)第一位用户通过步骤(A1)-(A6)进行停车后，电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处，磁铁连接条整体处在载车板下面，电磁铁滑块上升一个在载车板距离，令第二个载车板的电磁铁通电，磁铁连接条被电磁铁吸至电磁铁处，电磁铁滑块携带剩余载车板上升至升降电梯的电梯顶上部，载车板临时存放装置中的一个载车板放入升降电梯内供第二位用户使用；
(2)第二位用户也采用步骤(A1)-(A6)进行停车后电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处，磁铁连接条整体处在第二个载车板下面，电磁铁滑块上升一个载车板高度后，启动电磁铁电源，使载车板临时存放装置中的第三个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上，拉升电磁铁滑块，第三个载车板跟随电磁铁滑块上升到升降电梯的电梯顶上部，载车板临时存放装置中的第二个载车板放入升降电梯内供第三位用户使用；
(3)重复步骤(2)和(3)，直至载车板临时存放装置中的载车板用完；
连续取车的过程为：第一位用户通过步骤(B1)-(B6)进行取车后，停车岛上的载车板被拉进电梯，电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁滑块上平面略低于磁铁连接条下平面，电磁铁通电，磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁铁的吸力，磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上，此时拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升存入升降电梯的电梯顶上部，将载车板存储在载车板临时存放装置中备用；重复上述过程，直至载车板临时存放装置的空间存满。
一种建筑回廊式立体停车库控制方法
技术领域
[0001] 本发明属于立体停车库智能控制技术领域，具体涉及一种建筑回廊式新型立体停车库的控制方法，通过智能管理控制系统实现对车库的智能化管理。
背景技术
[0002] 随着城市车辆的急剧增多和建筑面积的日益减小，停车问题成为城市建设的一大顽疾。如何充分利用现有的空余空间有效停车成为每一个城市发展需要解决的问题。建筑回廊式立体停车库是建立在医院、工厂、学校、机关、居民小区两栋楼之间，或楼房山墙一侧，或公园、景区人行道，或城市道路、小区人行道等现有空间的立体车库。其无需划定专门的建筑用地，在提供分散式停车库的同时，与现有建筑完美契合，在停车库下方形成供人们休息、散步、纳凉的建筑回廊式结构。完美的机械结构设计，高效的智能化控制系统是立体停车库高效运行的最重要的两个方面。在现有机械结构的基础上，如何设计智能化控制系统更好地提高立体停车库的运行效率，是建筑回廊式立体停车库能够有效推广和普及的关键。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种建筑回廊式新型立体停车库控制方法，解决建筑回廊式立体车库高效运行的问题。
[0004] 为了实现上述目的，本发明涉及的建筑回廊式立体停车库控制方法，具体包括停车和取车两个过程：
[0005] 其中停车过程包括以下步骤：
[0006] (A1)用户通过手机服务平台，输入车辆信息进行预约停车，智能管理控制系统预留车位，智能管理控制系统分配停车位并存储；或者用户通过手机服务平台输入车辆相关信息进行预约停车，然后直接选定停车位，手机服务平台将选定停车位输送给智能管理控制系统存储，用户到达立体停车库后，系统指令升降电梯内的第一平移小车与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接将载车板移至停车岛，按车型指令前轮限胎垫到达位置，用户将车辆停放在停车岛上的载车板上并使前胎抵紧限胎垫，拉起手刹，在手机服务平台中选择确认停车；或在自助服务平台中选择确认停车，智能管理控制系统分配停车位并存储，然后进行步骤(A2) 和(A4)；所述车辆信息包括但不限于车牌号、停放起始时间、车主、车型和车主联系方式；
[0007] (A2)智能管理控制系统向后胎限位装置控制装置发送控制指令，进而控制限位装置升起并移动到车辆后轮后方，然后进行步骤(A3)；
[0008] (A3)智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令带动车辆返回升降电梯；智能管理控制系统再向升降电梯控制装置发送控制指令，控制升降电梯上升到分配停车位所在停车层，然后进行步骤(A5)；
[0009] (A4)智能管理控制系统向分配停车位所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到升降电梯一侧，然后进行步骤(A5)；
[0010] (A5)当升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨分别与分配停车位所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨的连接时，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令将载车板移至平移桥厢，令第一平移小车与载车板断开并返回升降电梯，同时向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，然后进行步骤(A6)；
[0011] (A6)智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到分配停车位外侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车带动载车板2移动到分配停车位，完成停车，然后第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开，返回平移轿厢；
[0012] 其中取车过程包括以下步骤：
[0013] (B1)用户通过手机服务平台或自助服务平台，输入车辆信息并确认取车，智能管理控制系统收到手机服务平台或自助服务平台输送的取车信息，根据存储的车辆信息，计算出费用发送到手机服务平台或自助服务平台，用户通过手机服务平台或自助服务平台支付费用，然后智能管理控制系统确定待取车辆所在停车层和停车位，同时确定待取车辆所在停车位是否是最外侧停车位(即紧靠平移轿厢的停车位),若是则进行步骤(B2)和步骤(B3)，若否则进行步骤(B6)；
[0014] (B2)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到待取停车位外侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到待取停车位下方的载车板下并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，并将载车板移至平移轿厢，智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到升降电梯一侧，然后进行步骤(B4)；
[0015] (B3)智能管理控制系统向升降电梯控制装置发送控制指令，控制升降电梯移动到待取车辆所在停车层，然后进行步骤(B4)；
[0016] (B4)确认升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨分别与待取车辆所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨相连接，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令将载车板移至升降电梯内，第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开并返回平移轿厢，同时向第一平移小车控制装置发送控制指令，控制第一平移小车与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接，然后进行步骤(B5)；
[0017] (B5)智能管理控制系统向升降电梯控制装置发送控制命令，控制升降电梯下降到底层，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令，控制第一平移小车带动载车板移动到停车岛上，令限胎垫返回限胎垫槽，用户上车将车辆从停车岛上开走，完成取车，控制第一平移小车带动载车板移动返回升降电梯；
[0018] (B6)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到待取停车位外侧，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到待取车辆外侧车辆下方的载车板下方并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，然后第二平移小车带动待取车辆外侧的车辆返回平移轿厢，智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到所在停车层倒换车位外侧，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动载车板到所在停车层倒换车位上，控制第二平移小车与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片断开并返回平移轿厢,然后进行步骤(B2)和步骤(B3)。
[0019] 本发明涉及的平移小车控制装置与平移小车上的电动机连接，控制电动机运行；升降电梯控制装置与升降电梯连接，控制升降电梯的运行；限胎装置控制装置与限胎移动装置上电机连接，控制电机的运行；平移轿厢控制装置与平移轿厢电机连接，控制平移轿厢电机的运行。
[0020] 本发明涉及的停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位上分别设置位置传感器，通过位置传感器能够确认升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与停车岛内平移小车导轨、载车板导轨相连接，升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨的连接,平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，并将确认结果输送给智能管理控制系统，若相连通，则继续进行操作，反之发出警报或重新对接。
[0021] 本发明涉及的建筑回廊式立体停车库控制系统还包括防火控制装置和充电控制装置，防火控制装置和充电控制装置分别与智能管理控制系统连接，烟雾传感器和温度传感器将测定的信号输送到防火控制装置，防火控制装置判断是否着火，若是则控制喷淋装置打开；充电控制装置确定电动汽车完成充电，然后停车充电，并将完成充电的信号输送给智能管理控制系统，智能管理控制系统控制将电动汽车移动到其他停车位。
[0022] 本发明涉及的建筑回廊式立体停车库主体结构包括停车岛、载车板、平移小车、升降电梯、平移轿厢和停车位；钢架式结构构成的阵列式排布的若干个停车位构成每层停车层，停车位的个数根据实际情况确定；在第一层停车层下部形成建筑回廊，每层停车层外侧设置悬挑式能够在停车层外侧水平方向上沿停车库纵向(停车库长度方向)平移的平移轿厢，升降电梯穿过各层停车层和底层的建筑回廊，平移轿厢出入口能够与停车层外侧的停车位和升降电梯出入口相连通，停车岛设置在升降电梯底部外侧并与升降电梯底部连通，载车板用于承载车辆，平移小车带动载车板在停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位之间移动，实现车辆的横向移动，平移轿厢带动载车板纵向移动，所述停车位中有用于车辆倒换的倒换车位，建筑回廊式立体停车库建立在医院、工厂、机关、学校或居民小区人行道的上方空间，停车岛设置在慢行道上，升降电梯底部设置在慢行道内侧的人行道内。
[0023] 本发明涉及的平移轿厢包括箱体、下轨道、上轨道、第一滚动轮和平移轿厢电机；箱体由水平底盘、水平箱顶以及将水平底盘和水平箱顶连接在一起的前竖直面、左竖直面和右竖直面构成；在停车层与平移轿厢相连接一侧的上部钢结构和下部钢结构均向外悬挑
500mm，形成上部悬挑钢结构和下部悬挑钢结构，在下部悬挑钢结构上面，沿停车库水平方向上纵向安装平移轿厢的下轨道，在上部悬挑钢结构下面，沿停车库水平方向上纵向安装平移轿厢的上轨道，上轨道、下轨道上分别设有一个平移轿厢电机，两个平移轿厢电机同步运行；上轨道和下轨道分别与安装在水平箱顶和水平底盘上的第一滚动轮滚动连接，第一滚动轮与电机连接，实现悬空在停车库侧面的平移轿厢纵向水平移动。所述下部悬挑钢结构和上部悬挑钢结构是对于同一停车层讲，对于每层停车层的上部悬挑钢结构其实是其上一层停车层的下部悬挑钢结构。
[0024] 本发明涉及的下轨道和上轨道均由水平导向轨道和承重移动轨道组成，下轨道的水平导向轨道固定在下部悬挑钢结构侧面且与水平安装在水平底盘上的第一滚动轮滚动连接，下轨道的承重移动轨道固定在下部悬挑钢结构上且与竖直安装水平底盘上的第一滚动轮滚动连接；在上部悬挑钢结构下方固定L型支撑架，水平箱顶自由端为倒L型，上轨道的水平导向轨道固定在L型支撑架侧面且与水平安装在水平箱顶倒L型自由端上的第一滚动轮滚动连接，上轨道的承重移动轨道固定在上部悬挑的钢结构下方的L型支撑架上部且与竖直安装在水平箱顶倒L 型自由端的第一滚动轮滚动连接，连接后L型支撑架与水平箱顶倒L型自由端形成回形结构。
[0025] 本发明涉及的平移轿厢的尺寸为长5400mm×宽2000mm×高2000mm，平移轿厢电机选型标准为箱体自重2～3吨，承载为3吨，自重加负载小于6吨，平移轿厢电机运行速度为每小时10公里。
[0026] 本发明涉及的载车板包括支撑板、第二滚动轮、磁铁片、载车板导轨和支撑架，四个支撑架对称设置在支撑板左右两边，四个第二滚动轮分别与支撑架转动连接，支撑板下部与四个第二滚动轮围成平移小车行驶通道，在支撑板中部沿通道方向上前后设置两个磁铁片，第二滚动轮沿载车板导轨行驶，载车板导轨横向设置在停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位上，且停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位上的载车板导轨能够彼此依次相互连接，具体地，支撑板为以角钢或方形管材为支撑的钢板或钢化玻璃。
[0027] 本发明涉及的载车板还包括限胎装置，限胎装置设置在支撑板上，用于将停放车辆的前部轮胎和后部轮胎固定，避免在载车板移动的过程中对车辆造成损害。
[0028] 本发明涉及的限胎装置包括用于限制停放车辆前部轮胎和后部轮胎的限胎垫，以及将限胎垫移动到车辆的前部轮胎前侧和后部轮胎后侧的限胎移动装置，水平平板、竖直平板和支撑条构成限胎垫，水平平板放置在支撑板前后两端的空槽内，水平平板一端和竖直平板上端转动连接(具体地，水平平板一端通过合页和竖直平板上端转动连接，或水平平板一端和竖直平板上端销接)，载车板上未停放车辆时，水平平板自由端卡合在空槽内且与支撑板平齐便于车辆的停放，载车板上停放车辆时，随着限胎垫的升起和水平移动，水平平板自由端搭接在支撑条上，此时，水平平板、竖直平板和支撑条形成楔形限胎垫；限胎移动装置包括限胎垫引导板、电机、第一链条、轴承、滚轴、大齿轮、小齿轮、齿轮移动轨道、限位开关和限胎垫引导槽，开设在支撑板上的限胎垫引导槽与容纳水平平板的空槽中部连通，齿轮移动轨道固定设置在支撑板上，限位开关与电机电连接控制电机的运行，电机固定在与竖直平板底端中部位置连接的限胎垫引导板上，滚轴通过轴承转动连接在限胎垫引导板上且设置在电机一侧，大齿轮和小齿轮同轴固定在滚轴上，电机通过第一链条与小齿轮转动连接，大齿轮与齿轮移动轨道齿合, 电机带动小齿轮转动进而带动大齿轮沿齿轮移动轨道移动，限胎垫引导板沿限胎垫引导槽向前移动，将形成的楔形限胎垫移动到车辆的前部轮胎前侧和后部轮胎后侧固定车辆，过程中通过调整在齿轮移动轨道水平方向上移动的位移，使得楔形限胎垫适应不同大小车型前后轮胎的位置。
[0029] 本发明涉及的限位开关设置在水平平板上，当楔形限胎垫移动到车辆的前部轮胎前侧和后部轮胎后侧时，前部轮胎和后部轮胎均触发相应水平平板上的限位开关，关闭电机，限胎移动装置停止运行。
[0030] 本发明涉及的平移小车包括车架、第三滚动轮、电动机、电磁铁、电源、轮轴、齿轮、链条和平移小车导轨，电动机固定在车架下方，在两个轮轴两端分别安装第三滚动轮，齿轮固定在其中一个轮轴中部，电动机输出轴通过链条与齿轮连接，电磁铁外部线圈固定在车架上设置的竖直柱型槽或立体槽内壁上，线圈与电源连接，在柱型槽或立体槽内放置软磁材料铁芯，通过通断电设置控制电磁铁内部铁芯与磁铁片连接或断开进而实现平移小车和载车板的连接和断开，平移小车导轨横向设置在停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位上，且停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位上的平移小车导轨能够依次相互连接，平移小车导轨设置在载车板导轨内侧，第三滚动轮沿平移小车导轨行驶，在升降电梯和平移轿厢内分别配备一台平移小车。
[0031] 本发明涉及的立体车库外侧墙体采用卷帘式墙体结构，墙体上设置广告牌，进一步增加了立体车库的运营收入，第一层形成的建筑回廊可供人们纳凉、休息和行走；为了实现绿化带上方立体停车库与周围绿化带环境相融合，立体车库墙体外侧种植攀缘植物，例如爬山虎、常春藤。
[0032] 本发明涉及的升降电梯建立在停车位下方的建筑回廊中，建筑回廊侧向慢行道上设置停车岛，停车岛是在慢行道上设置的一段略高于慢行道的停车台，停车台上面是载车板，有车进库时，车辆进入停车岛，平移小车将载车板及其上的车辆拉进升降电梯；停车岛是一个低矮坡道并不影响车辆正常通行，在没有运行停、取车辆的时间间隔内车辆正常通行，最大程度地避免了对慢行车道的堵塞。
[0033] 本发明涉及的建筑回廊式立体停车库，由于建立在人行道等上部空间，受建筑空间的限制一般设置为N×2的排布结构；为了便于存取车辆，升降电梯设置在建筑回廊式立体停车库的中部，倒换车位为靠近平移轿厢一侧的停车位。
[0034] 本发明涉及的建筑回廊式立体停车库控制系统，包括智能管理控制系统、自助服务平台、手机服务平台、平移小车控制装置、升降电梯控制装置、平移轿厢控制装置和限胎装置控制装置；自助服务平台、手机服务平台、平移小车控制装置、升降电梯控制装置、平移轿厢控制装置和限胎装置控制装置分别与智能管理控制系统连接，智能管理控制系统分别向平移小车控制装置、升降电梯控制装置、平移轿厢控制装置和限胎装置控制装置发送控制指令进而控制平移小车、升降电梯、平移轿厢和限胎装置的运行。
[0035] 本发明涉及的自助服务平台为设置在建筑回廊式立体停车库停车岛一侧装置上安装的应用软件，用户在自助服务平台上能够输入车辆信息并确认取车或停车，支付停车费用；手机服务平台为安装在用户手机上的应用软件，用户通过手机服务平台能够输入车辆信息并预约停车、确认取车或停车，支付停车费用；自助服务平台手机服务平台分别与智能管理控制系统实现信息交互。
[0036] 本发明涉及的平移小车分为隶属于升降电梯的第一平移小车和隶属于平移轿厢的第二平移小车，相对应的平移小车控制装置分为第一平移小车控制装置和第二平移小车控制装置。
[0037] 本发明所述建筑回廊式立体停车库为双排时，将载车板存入停车层电梯挡住的车位内便于连续取车或停车，存入时，平移小车将载车板移至该车位内，平移小车返回升降电梯内，取载车板时，平移小车将载车板移至升降电梯内，其它移动载车板、停车、取车的方式与建筑回廊式立体停车库完全相同。
[0038] 本发明所述建筑回廊式立体停车库为单排，在升降电梯顶部以上空间设置载车板临时存放装置便于连续取车或停车，载车板临时存放装置包括载车板、电磁铁滑块、电磁铁、永久磁铁、磁铁连接条、磁铁连接条倒L型滑道托架、导轨、带电机的卷扬机、定滑轮和钢丝绳；在升降电梯长度方向沿左右平面中部竖直方向分别设置导轨，电磁铁滑块能够在其间滑动，电磁铁滑块由带电机的卷扬机通过钢丝绳和定滑轮在竖直方向向上移动，利用电磁铁滑块自重向下移动；载车板长度方向两端的中部载车板下面向里100mm安装竖直横向的永久磁铁，在贴近载车板的下方垂直于永久磁铁片方向设置磁铁连接条倒L型滑道托架，长 100mm、宽50mm、厚10mm的磁铁连接条能够在磁铁连接条倒L型滑道托架上水平滑动，电磁铁滑块的长、宽、高均为50mm，电磁铁滑块上近导轨处固接一个长50mm、宽15mm、高15mm的电磁铁，使电磁铁滑块形成台阶结构；磁铁连接条采用软磁材料制成，电磁铁和永久磁铁通过磁铁连接条联系，磁铁连接条倒L型滑道托架的长边末端设置有永久磁铁；电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁滑块上平面略低于磁铁连接条下平面时，电磁铁通电，磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁铁的吸力，磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上，此时拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升存入升降电梯的电梯顶上部，当需要将载车板送给升降电梯使用时，电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁处，磁铁连接条整体处在载车板下面，电磁铁滑块上升至升降电梯的电梯顶上部；若存有多个载车板，电磁铁滑块上升一个载车板高度后，启动电磁铁电源，使下一个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上，拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升到电梯顶上部，然后电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁处，磁铁连接条整体处在载车板下面，电磁铁滑块上升至升降电梯的电梯顶上部，如此反复；升降电梯顶部设置顶部隔离关闭机构。
[0039] 本发明连续停车的过程为：
[0040] (1)第一位用户通过步骤(A1)-(A6)进行停车后，电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处，磁铁连接条整体处在载车板下面，电磁铁滑块上升一个在载车板距离，令第二个载车板的电磁铁通电，磁铁连接条被电磁铁吸至电磁铁处，电磁铁滑块携带剩余载车板上升至升降电梯的电梯顶上部，载车板临时存放装置中的一个载车板放入升降电梯6内供第二位用户使用；
[0041] (2)第二位用户也采用步骤(A1)-(A6)进行停车后电磁铁滑块下降到升降电梯的底部，电磁铁断电，磁铁连接条被永久磁铁吸至永久磁铁片处，磁铁连接条整体处在第二个载车板下面，电磁铁滑块上升一个载车板高度后，启动电磁铁电源，使载车板临时存放装置中的第三个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块的上表面上，拉升电磁铁滑块，第三个载车板跟随电磁铁滑块上升到升降电梯的电梯顶上部，载车板临时存放装置中的第二个载车板放入升降电梯内供第三位用户使用；
[0042] (3)重复步骤(2)和(3)，直至载车板临时存放装置中的载车板用完。
[0043] 本发明连续取车的过程为：第一位用户通过步骤(B1)-(B6)进行取车后，停车岛上的载车板被拉进电梯，电磁铁滑块上表面与磁铁连接条下表面处于同一平面或电磁铁滑块上平面略低于磁铁连接条下平面，电磁铁通电，磁铁连接条受电磁铁的吸力大于永久磁铁的吸力，磁铁连接条移向电磁铁并搭在电磁铁滑块的上表面上，此时拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升存入升降电梯的电梯顶上部，将载车板存储在载车板临时存放装置中备用；重复上述过程，直至载车板临时存放装置的空间存满。
[0044] 本发明与现有技术相比具有以下优点：(1)有效地提高了立体停车库的运行效率，便于其推广普及；(2)考虑到用户群体的年龄段和生活习惯，提供手机服务平台和自助服务平台两种人机交互模式，同时采用手机服务平台还可以预约停车；(3)智能管理控制系统能够同时分别控制升降电梯、平移轿厢、限位装置、第一平移小车和第二平移小车的运行，这样大大提高了停取车的效率。
附图说明
[0045] 图1为本发明涉及的建立在医院、工厂、学校、机关、居民小区两栋楼之间人行道上方的建筑回廊式立体停车库的平面结构原理示意图。
[0046] 图2为本发明涉及的建立在医院、工厂、学校、机关、居民小区两栋楼之间人行道上方的建筑回廊式立体停车库的剖面结构原理示意图。
[0047] 图3为本发明涉及的图2中A部分的局部放大图。
[0048] 图4为本发明涉及的载车板、平移小车和停车岛、升降电梯、平移轿厢或停车位工作状态示意图。
[0049] 图5为本发明涉及的载车板的截面结构原理示意图。
[0050] 图6为本发明涉及的载车板平面结构原理示意图。
[0051] 图7为本发明涉及的图6中2-2左端截面结构原理示意图。
[0052] 图8为本发明涉及的图7中限位垫升起时截面结构原理示意图。
[0053] 图9为本发明涉及的图6中3-3截面结构原理示意图。
[0054] 图10为本发明涉及的平移小车的截面结构原理示意图。
[0055] 图11为本发明涉及的建筑回廊式立体停车库存车控制方法流程示意图。
[0056] 图12为本发明涉及的建筑回廊式立体停车库取车控制方法流程示意图。
[0057] 图13为本发明涉及的载车板临时存放装置的结构原理示意图。
[0058] 图14为本发明涉及的载车板临时存放装置的仰视结构原理示意图。
具体实施方式
[0059] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：
[0060] 实施例1：
[0061] 如图1-2所示，本实施例涉及的建筑回廊式立体停车库，包括停车岛5、载车板8、平移小车9、升降电梯6、平移轿厢4和停车位7；钢架式结构构成的阵列式排布的若干个停车位7构成每层停车层3，在第一层停车层下部形成建筑回廊，每层停车层3外侧设置悬挑式能够在停车层外侧水平方向上沿停车库纵向 (停车库长度方向)平移的平移轿厢4，升降电梯6穿过各层停车层3和底层的建筑回廊，平移轿厢4出入口能够与停车层3外侧的停车位7和升降电梯6出入口相连通，停车岛5设置在升降电梯6底部外侧并与升降电梯6底部连通，载车板8用于承载车辆，平移小车9带动载车板8在停车岛5、升降电梯6、平移轿厢4和停车位7之间移动，实现车辆的横向移动，平移轿厢4带动载车板8纵向移动，所述停车位7中有用于车辆倒换的倒换车位。建筑回廊式立体停车库建立在医院、工厂、机关、学校或居民小区人行道2的上方空间，停车岛5设置在慢行道1上，升降电梯6底部设置在慢行道1内侧的人行道2内。
[0062] 如图3所示，本实施例涉及的平移轿厢4包括箱体、下轨道、上轨道、第一滚动轮41和平移轿厢电机(图中未画出)；箱体由水平底盘42，水平箱顶43，以及将水平底盘42和水平箱顶43连接在一起的前竖直面44、左竖直面(图中未画出)和右竖直面(图中未画出)构成；在停车层3与平移轿厢4相连接一侧的上部钢结构和下部钢结构均向外悬挑500mm，形成上部悬挑钢结构47和下部悬挑钢结构46，在下部悬挑钢结构46上面，沿停车库水平方向上纵向安装平移轿厢4的下轨道，在上部悬挑钢结构47下面，沿停车库水平方向上纵向安装平移轿厢4的上轨道，上轨道、下轨道上分别设有一个平移轿厢电机，两个平移轿厢电机同步运行；上轨道和下轨道分别与安装在水平箱顶43和水平底盘42上的第一滚动轮41滚动连接，第一滚动轮41与平移轿厢电机连接，实现悬空在停车库侧面的平移轿厢4纵向水平移动。所述下部悬挑钢结构46和上部悬挑钢结构 47是对于同一停车层讲，对于每层停车层的上部悬挑钢结构47其实是其上一层停车层的下部悬挑钢结构46。
[0063] 本实施例涉及的下轨道和上轨道均由水平导向轨道48和承重移动轨道49 组成，下轨道的水平导向轨道48固定在下部悬挑钢结构46侧面且与水平安装在水平底盘42上的第一滚动轮41滚动连接，下轨道的承重移动轨道49固定在下部悬挑钢结构46上且与竖直安装水平底盘42上的第一滚动轮41滚动连接；在上部悬挑钢结构47下方固定L型支撑架410，水平箱顶自由端为倒L型，上轨道的水平导向轨道48固定在L型支撑架410侧面且与水平安装在水平箱顶倒L 型自由端45上的第一滚动轮41滚动连接，上轨道的承重移动轨道49固定在L 型支撑架410上部且与竖直安装在水平箱顶倒L型自由端45的第一滚动轮41 滚动连接，连接后L型支撑架410与水平箱顶倒L型自由端45形成回形结构。
[0064] 本实施例涉及的上轨道由承重移动轨道49组成，上轨道的承重移动轨道49 固定在上部悬挑的钢结构47下方且与安装在水平箱顶43上方的第一滚动轮41 滚动连接。
[0065] 本实施例涉及的平移轿厢4的尺寸为长5400mm×宽2000mm×高2000mm，同步电机选型标准为箱体自重2～3吨，承载为3吨，自重加负载小于6吨，同步电机运行速度为每小时10公里。
[0066] 如图4和5所示，本实施例涉及的载车板8包括支撑板81、第二滚动轮82、磁铁片83、载车板导轨84和支撑架85，四个支撑架85对称设置在支撑板81 左右两边，四个第二滚动轮82分别与支撑架85转动连接，支撑板81下部与四个第二滚动轮82围成平移小车9行驶的通道，在支撑板81中部沿通道方向上前后设置两个磁铁片83，第二滚动轮82沿载车板导轨84行驶，载车板导轨84横向设置在停车岛5、升降电梯6、平移轿厢4和停车位8上，且停车岛5、升降电梯6、平移轿厢4和停车位8上的载车板导轨84能够彼此依次相互连接。具体地，支撑板81为以角钢或方形管材为支撑的钢板或钢化玻璃。
[0067] 本实施例涉及的载车板8还包括限胎装置，限胎装置设置在支撑板81上，用于将停放车辆的前部轮胎和后部轮胎固定，避免在载车板8移动的过程中对车辆造成损害。
[0068] 如图6-9所示，本实施例涉及的限胎装置包括用于限制停放车辆前部轮胎和后部轮胎的限胎垫，以及将限胎垫移动到车辆的前部轮胎前侧和后部轮胎后侧的限胎移动装置，水平平板86、竖直平板87和支撑条88构成限胎垫，水平平板 86放置在支撑板81前后两端的空槽内，水平平板86一端和竖直平板87上端转动连接(具体地，水平平板86一端通过合页和竖直平板87上端转动连接，或水平平板86一端和竖直平板87上端销接)，载车板8上未停放车辆时，水平平板 86自由端卡合在空槽内且与支撑板81平齐便于车辆的停放，载车板8上停放车辆时，随着限胎垫的升起和水平移动，水平平板86自由端搭接在支撑条88上，此时，水平平板86、竖直平板87和支撑条88形成楔形限胎垫；限胎移动装置包括限胎垫引导板
89、电机810、第一链条811、轴承812、滚轴813、大齿轮 814、小齿轮815、齿轮移动轨道816、限位开关(图中未画出)和限胎垫引导槽 817，开设在支撑板81上的限胎垫引导槽817与容纳水平平板86的空槽中部连通，齿轮移动轨道816固定设置在支撑板81上，限位开关与电机
810电连接控制电机810的运行，电机810固定在与竖直平板87底端中部位置连接的限胎垫引导板89上，滚轴813通过轴承812转动连接在限胎垫引导板89上且设置在电机810一侧，大齿轮814和小齿轮815同轴固定在滚轴813上，电机810通过第一链条811与小齿轮814转动连接，大齿轮814与齿轮移动轨道816齿合,电机 810带动小齿轮814转动进而带动大齿轮814沿齿轮移动轨道816移动，限胎垫引导板89沿限胎垫引导槽817向前移动，将形成的楔形限胎垫移动到车辆的前部轮胎前侧和后部轮胎后侧固定车辆，过程中通过调整在齿轮移动轨道816水平方向上移动的位移，使得楔形限胎垫适应不同大小车型前后轮胎的位置。
[0069] 本实施例涉及的限位开关设置在水平平板86上，当楔形限胎垫移动到车辆的前部轮胎前侧和后部轮胎后侧时，前部轮胎和后部轮胎均触发相应水平平板 86上的限位开关，关闭电机810，限胎移动装置停止运行。
[0070] 如图4和10所示，本实施例涉及的平移小车9包括车架91、第三滚动轮92、电动机93、电磁铁94、电源(图中未画出)、轮轴98、齿轮95、链条96和平移小车导轨97，电动机93固定在车架91下方，在两个轮轴98两端分别安装第三滚动轮92，齿轮95固定在其中一个轮轴
98中部，电动机93输出轴通过链条96 与齿轮95连接，电磁铁94外部线圈固定在车架91上设置的竖直柱型槽或立体槽内壁上，线圈与电源连接，在柱型槽或立体槽内放置软磁材料铁芯，通过通断电设置控制电磁铁94内部铁芯与磁铁片83连接或断开进而实现平移小车9和载车板8的连接和断开，平移小车导轨97横向设置在停车岛5、升降电梯6、平移轿厢4和停车位8上，且停车岛5、升降电梯6、平移轿厢4和停车位8上的平移小车导轨97能够依次相互连接，平移小车导轨97设置在载车板导轨84内侧，第三滚动轮92沿平移小车导轨97行驶。为了便于车辆横向运行，在升降电梯6 和平移轿厢4内分别配备一台平移小车9。
[0071] 本实施例涉及的立体车库外侧墙体采用卷帘式墙体结构，墙体上设置广告牌，进一步增加了立体车库的运营收入，第一层形成的建筑回廊可供人们纳凉、休息和行走。为了实现绿化带上方立体停车库与周围绿化带环境相融合，立体车库墙体外侧种植攀缘植物，例如爬山虎、常春藤。
[0072] 本实施例涉及的升降电梯6建立在停车位下方的建筑回廊中，建筑回廊侧向慢行道1上设置停车岛5，停车岛5是在慢行道1上设置的一段略高于慢行道1 的停车台，停车台上面是载车板8，有车进库时，车辆进入停车岛5，平移小车 9将载车板8及其上的车辆拉进升降电梯6；停车岛5是一个低矮坡道并不影响车辆正常通行，在没有运行停、取车辆的时间间隔内车辆正常通行，最大程度地避免了对慢行车道的堵塞。
[0073] 本实施例涉及的建筑回廊式立体停车库，由于建立在人行道等上部空间，受建筑空间的限制一般设置为N×2的排布结构。为了便于存取车辆，升降电梯6 设置在建筑回廊式立体停车库的中部，倒换车位为靠近平移轿厢4一侧的停车位。
[0074] 本实施例未标出的电源、平移轿厢电机、限位开关的结构和连接关系均与现有技术相同，左竖直面、右竖直面可由前竖直面34推断出。
[0075] 本实施例涉及的建筑回廊式立体停车库控制系统，包括智能管理控制系统、自助服务平台、手机服务平台、平移小车控制装置、升降电梯控制装置、平移轿厢控制装置和限胎装置控制装置；自助服务平台、手机服务平台、平移小车控制装置、升降电梯控制装置、平移轿厢控制装置和限胎装置控制装置分别与智能管理控制系统连接，智能管理控制系统分别向平移小车控制装置、升降电梯控制装置、平移轿厢控制装置和限胎装置控制装置发送控制指令进而控制平移小车、升降电梯、平移轿厢和限胎装置的运行。
[0076] 本实施例涉及的自助服务平台为设置在建筑回廊式立体停车库停车岛一侧装置上安装的应用软件，用户在自助服务平台上能够输入车辆信息并确认取车或停车，支付停车费用；手机服务平台为安装在用户手机上的应用软件，用户通过手机服务平台能够输入车辆信息并预约停车、确认取车或停车，支付停车费用；自助服务平台手机服务平台分别与智能管理控制系统实现信息交互。
[0077] 本实施例涉及的平移小车分为隶属于升降电梯的第一平移小车和隶属于平移轿厢的第二平移小车，相对应的平移小车控制装置分为第一平移小车控制装置和第二平移小车控制装置，本实施例中载车板靠近停车岛一侧的磁铁片为磁铁片 a,另一侧的磁铁片为磁铁片b。
[0078] 本实施例涉及的建筑回廊式立体停车库控制方法，具体包括停车和取车两个过程：
[0079] 其中停车过程包括以下步骤：
[0080] (A1)用户通过手机服务平台，输入车辆信息进行预约停车，智能管理控制系统预留车位，智能管理控制系统分配停车位并存储；或者用户通过手机服务平台输入车辆相关信息进行预约停车，然后直接选定停车位，手机服务平台将选定停车位输送给智能管理控制系统存储，用户到达立体停车库后，系统指令升降电梯6内的第一平移小车与磁铁片b连接将载车板8移至停车岛5，按车型指令前轮限胎垫到达位置，用户将车辆停放在停车岛5上的载车板8上并使前胎抵紧限胎垫，拉起手刹，在手机服务平台中选择确认停车；或在自助服务平台中选择确认停车，智能管理控制系统分配停车位并存储，然后进行步骤(A2)和(A4)；所述车辆信息包括但不限于车牌号、停放起始时间、车主、车型和车主联系方式；
[0081] (A2)智能管理控制系统向后胎限位装置控制装置发送控制指令，进而控制限位装置升起并移动到车辆后轮后方，然后进行步骤(A3)；
[0082] (A3)智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令带动车辆返回升降电梯6；智能管理控制系统再向升降电梯控制装置发送控制指令，控制升降电梯6上升到分配停车位所在停车层，然后进行步骤(A5)；
[0083] (A4)智能管理控制系统向分配停车位所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢4移动到升降电梯6一侧，然后进行步骤(A5)；
[0084] (A5)当升降电梯6内的平移小车导轨、载车板导轨分别与分配停车位所在停车层的平移轿厢4内的平移小车导轨、载车板导轨的连接时，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令将载车板8移至平移桥厢6，令第一平移小车与载车板8断开并返回升降电梯6，同时向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车与载车板上的磁铁片a连接，然后进行步骤(A6)；
[0085] (A6)智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢 4移动到分配停车位外侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车带动载车板2移动到分配停车位，完成停车，然后第二平移小车与载车板8上的磁铁片a断开，返回平移轿厢4；
[0086] 其中取车过程包括以下步骤：
[0087] (B1)用户通过手机服务平台或自助服务平台，输入车辆信息并确认取车，智能管理控制系统收到手机服务平台或自助服务平台输送的取车信息，根据存储的车辆信息，计算出费用发送到手机服务平台或自助服务平台，用户通过手机服务平台或自助服务平台支付费用，然后智能管理控制系统确定待取车辆所在停车层和停车位，同时确定待取车辆所在停车位是否是最外侧停车位(即紧靠平移轿厢的停车位),若是则进行步骤(B2)和步骤(B3)，若否则进行步骤(B6)；
[0088] (B2)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到待取停车位外侧，确认平移轿厢4内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到待取停车位下方的载车板8下并与载车板8上的磁铁片a连接，并将载车板8移至平移轿厢4，智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢4移动到升降电梯6一侧，然后进行步骤(B4)；
[0089] (B3)智能管理控制系统向升降电梯控制装置发送控制指令，控制升降电梯 6移动到待取车辆所在停车层，然后进行步骤(B4)；
[0090] (B4)确认升降电梯6内的平移小车导轨、载车板导轨分别与待取车辆所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨相连接，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令将载车板8移至升降电梯6内，第二平移小车与载车板8上的磁铁片a断开并返回平移轿厢4，同时向第一平移小车控制装置发送控制指令，控制第一平移小车与载车板上的磁铁片b连接，然后进行步骤(B5)；
[0091] (B5)智能管理控制系统向升降电梯控制装置发送控制命令，控制升降电梯下降到底层，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令，控制第一平移小车带动载车板8移动到停车岛上，令限胎垫返回限胎垫槽，用户上车将车辆从停车岛5上开走，完成取车，控制第一平移小车带动载车板8移动返回升降电梯6；
[0092] (B6)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢4移动到待取停车位外侧，然后向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到待取车辆外侧车辆下方的载车板8下方并与载车板8上的磁铁片a连接，然后第二平移小车带动待取车辆外侧的车辆返回平移轿厢4，智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢4移动到所在停车层倒换车位外侧，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动载车板到所在停车层倒换车位上，控制第二平移小车与磁铁片a断开并返回平移轿厢4,然后进行步骤(B2)和步骤 (B3)。
[0093] 本实施例涉及的平移小车控制装置与平移小车上的电动机93连接，控制电动机93运行；升降电梯控制装置与升降电梯连接，控制升降电梯的运行；限胎装置控制装置与限胎移动装置上电机810连接，控制电机810的运行；平移轿厢控制装置与平移轿厢上的同步电机连接，控制同步电机的运行。
[0094] 本实施例涉及的停车岛、升降电梯、平移轿厢和停车位上分别设置位置传感器，通过位置传感器能够确认升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与停车岛内平移小车导轨、载车板导轨相连接，升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨的连接,平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨是否分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，并将确认结果输送给智能管理控制系统，若相连通，则继续进行操作，反之发出警报或重新对接。
[0095] 进一步地，本实施例涉及的建筑回廊式立体停车库控制系统还包括防火控制装置和充电控制装置，防火控制装置和充电控制装置分别与智能管理控制系统连接，烟雾传感器和温度传感器将测定的信号输送到防火控制装置，防火控制装置判断是否着火，若是则控制喷淋装置打开；充电控制装置确定电动汽车完成充电，然后停车充电，并将完成充电的信号输送给智能管理控制系统，智能管理控制系统控制将电动汽车移动到其他停车位。
[0096] 实施例2：
[0097] 本实施例所述建筑回廊式立体停车库为双排时，将载车板8存入停车层电梯挡住的车位内便于连续取车或停车，存入时，平移小车9将载车板8移至该车位内，平移小车9返回升降电梯6内，取载车板8时，平移小车9将载车板8 移至升降电梯内，其它移动载车板、停车、取车的方式与实施例1完全相同。
[0098] 实施例3：
[0099] 本实施例所述建筑回廊式立体停车库为单排，在升降电梯6顶部以上空间设置载车板临时存放装置便于连续取车或停车，载车板临时存放装置包括载车板 8、电磁铁滑块71、电磁铁72、永久磁铁73、磁铁连接条74、磁铁连接条倒L 型滑道托架75、导轨76、带电机的卷扬机78、定滑轮79和钢丝绳77；在升降电梯长度方向沿左右平面中部竖直方向分别设置导轨76，电磁铁滑块71能够在其间滑动，电磁铁滑块71由带电机的卷扬机78通过钢丝绳
77和定滑轮79在竖直方向向上移动，利用电磁铁滑块自重向下移动；载车板8长度方向两端的中部载车板下面向里100mm安装竖直横向的永久磁铁73，在贴近载车板8的下方垂直于永久磁铁片73方向设置磁铁连接条倒L型滑道托架75，长100mm、宽50mm、厚10mm的磁铁连接条
74能够在磁铁连接条倒L型滑道托架75上水平滑动，电磁铁滑块71的长、宽、高均为50mm，电磁铁滑块71上近导轨76处固接一个长50mm、宽15mm、高15mm的电磁铁72，使电磁铁滑块71形成台阶结构；磁铁连接条74采用软磁材料制成，电磁铁72和永久磁铁通过磁铁连接条74联系，磁铁连接条倒L型滑道托架75的长边末端设置有永久磁铁73；电磁铁滑块 71上表面与磁铁连接条74下表面处于同一平面或电磁铁滑块71上平面略低于磁铁连接条74下平面时，电磁铁72通电，磁铁连接条74受电磁铁72的吸力大于永久磁铁的吸力，磁铁连接条74移向电磁铁72并搭在电磁铁滑块71的上表面上，此时拉升电磁铁滑块71，载车板8跟随电磁铁滑块71上升存入升降电梯的电梯顶上部，当需要将载车板8送给升降电梯使用时，电磁铁滑块
71下降到升降电梯的底部，电磁铁72断电，磁铁连接条74被永久磁铁吸至永久磁铁73 处，磁铁连接条74整体处在载车板8下面，电磁铁滑块71上升至升降电梯的电梯顶上部；若存有多个载车板8，电磁铁滑块上升一个载车板高度后，启动电磁铁电源，使下一个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块72的上表面上，拉升电磁铁滑块，载车板跟随电磁铁滑块上升到电梯顶上部，然后电磁铁滑块71下降到升降电梯的底部，电磁铁72断电，磁铁连接条74被永久磁铁吸至永久磁铁 73处，磁铁连接条74整体处在载车板8下面，电磁铁滑块71上升至升降电梯的电梯顶上部，如此反复；升降电梯6顶部设置顶部隔离关闭机构。
[0100] 本实施例连续停车的过程为：
[0101] (4)第一位用户通过步骤(A1)-(A6)进行停车后，电磁铁滑块71下降到升降电梯6的底部，电磁铁72断电，磁铁连接条74被永久磁铁吸至永久磁铁片73处，磁铁连接条74整体处在载车板8下面，电磁铁滑块71上升一个在载车板距离，令第二个载车板的电磁铁72通电，磁铁连接条74被电磁铁吸至电磁铁72处，电磁铁滑块71携带剩余载车板上升至升降电梯6的电梯顶上部，载车板临时存放装置中的一个载车板放入升降电梯6内供第二位用户使用；
[0102] (5)第二位用户也采用步骤(A1)-(A6)进行停车后电磁铁滑块71下降到升降电梯6的底部，电磁铁72断电，磁铁连接条74被永久磁铁73吸至永久磁铁片73处，磁铁连接条74整体处在第二个载车板下面，电磁铁滑块71上升一个载车板高度后，启动电磁铁72电源，使载车板临时存放装置中的第三个载车板上的磁铁连接条搭在电磁铁滑块71的上表面上，拉升电磁铁滑块71，第三个载车板跟随电磁铁滑块71上升到升降电梯6的电梯顶上部，载车板临时存放装置中的第二个载车板放入升降电梯6内供第三位用户使用；
[0103] (6)重复步骤(2)和(3)，直至载车板临时存放装置中的载车板用完。
[0104] 本实施例连续取车的过程为：第一位用户通过步骤(B1)-(B6)进行取车后，停车岛上的载车板被拉进电梯，电磁铁滑块71上表面与磁铁连接条74下表面处于同一平面或电磁铁滑块71上平面略低于磁铁连接条74下平面，电磁铁 72通电，磁铁连接条74受电磁铁72的吸力大于永久磁铁的吸力，磁铁连接条 74移向电磁铁72并搭在电磁铁滑块71的上表面上，此时拉升电磁铁滑块71，载车板2跟随电磁铁滑块71上升存入升降电梯6的电梯顶上部，将载车板存储在载车板临时存放装置中备用；重复上述过程，直至载车板临时存放装置的空间存满。
