一种回转式抽油平台。主要目的在于提供一种可以在多口油井进行抽油作业的平台系统。其特征在于：多口油井集中布局形成一个圆圈，在圆圈中央安装一套回转式抽油装备，依次对每口油井进行采油作业；由回转式抽油装备和多口油井构成回转式抽油平台，平台组成包括油井部件、连接部件、圆圈轨道、主体结构、行走部件、回转部件、电缆、平移部件、抽油部件以及测量与控制部分。本种平台将多口油井集中在一起，能够节省设备投资；平台主体移动采用回转方式，方便电缆连接，不需要电缆滑轨和桥架，采用多口油井依次间歇式抽油，有利于低产油井的产能利用最大化，而且具有较好的节能效果。
1.一种回转式抽油平台，包括由若干口油井构成的油井部件，所述油井部件中的油井均保留抽油机的所有井下部分，其特征在于：
所述回转式抽油平台还包括一套回转式抽油装备；所述回转式抽油装备以所述若干口油井形成的圆圈的圆心为旋转点，可沿所述圆圈做圆周运动以实现依次对每口油井进行抽油作业；
所述回转式抽油装备包括连接部件、圆圈轨道、主体结构、行走部件、回转部件、电缆、平移部件、抽油部件以及测量与控制部分；
其中所述连接部件包括光杆卡子、悬绳器和电磁吸盘；所述光杆卡子在所述油井部件中的每口油井上安装两套，一套安装在光杆偏上部，用于与悬绳器连接，抽油时吊挂光杆，另一套安装在距离第一套光杆卡子偏下位置处的光杆上，用于本口井停抽后座放在井口上；所述悬绳器为可以侧向安装光杆的悬绳器，以方便其频繁地与光杆连接与拆卸；所述电磁吸盘为具有起重功能的电磁吸盘，用于在不抽油行走时吸附住悬绳器；
所述圆圈轨道具有一个圆圈形钢筋混凝土基础，上部通过钢筋连接铺设圆圈钢板，钢板用于承载车轮的碾压，并且钢板具有一定宽度，可以实现车轮的轴向较短距离平移；
所述主体结构包括主框架和活动横梁；所述主框架由钢板和型钢组焊而成，是平台主体的主要承载结构；主框架的下部由两根纵梁和四根横梁组成，两根纵梁后部未封堵，待装入回转部件后，与活动横梁通过螺栓连接；主框架的下部第四根横梁开孔，以便穿入丝杠；
主框架的下部前端两侧焊接两个方形车轮承载架，与行走部件的车轮组配合；主框架的中部为两根立梁和两根斜梁，用于支撑上部的小平台；主框架的上部为一个小平台，用于安装滚筒部件和滚筒减速电机，并且小平台开孔，以便穿入平衡重钢丝绳；所述活动横梁为长条形钢梁，通过螺栓与主框架后部连接，限制回转部件脱落以及加强主框架强度；
所述行走部件包括车轮组、车轮减速电机和刹车器；其中，车轮组选用低速重载的起重类车轮组，车轮无轮缘，以实现侧向短距滑动；车轮减速电机驱动车轮组沿轨道圆周运动；
刹车器为电动式，其作用在于在平台对准油井后刹车停稳，以便进行抽油作业；
所述回转部件包括限位挡环、推力轴承、减摩筒、滑动支架、减摩板、回转立柱以及回转地基；其中，所述回转地基是回转部件的基础，为圆柱形的钢筋混凝土，一部分埋入地下；所述回转立柱用于支撑平台主体后部和穿入电缆，由一块圆形厚钢板、一根粗厚壁钢管、一根细薄壁钢管、一小块环形板和多根钢筋焊接而成；其中，圆形厚钢板下部焊接钢筋，上部焊接粗厚壁钢管；细薄壁钢管弯成L形，穿入圆形厚钢板中心孔后与之焊接；粗厚壁钢管上部加工外螺纹，与限位挡环内螺纹孔配合；在上部的粗厚壁钢管和细薄壁钢管的环形空间焊接环形板，以密封挡雨；圆形厚钢板下部的钢筋和部分细薄壁钢管预埋在回转地基里，仅细薄壁钢管在侧面露出小段；所述减摩筒为铜合金的轴承套，套装在回转立柱上，用于减轻平台回转时的摩擦阻力；所述滑动支架为中心开孔两侧为U型的结构，中心孔用于装在回转立柱上，两侧U型上下面钻孔，用于通过螺栓固定减摩板，以夹扣在主框架的后部纵梁上，沿其进行短小距离滑动；所述减摩板为两个铜合金的U型板，上下面加工螺纹孔，通过螺栓安装在滑动支架上，用于减轻平台滑动的摩擦阻力；所述推力轴承为两个，安装在滑动支架的上部和下部，承受平台主体后部向下或者向上的重力载荷和倾覆载荷；所述限位挡环为圆盘形，中间加工大螺纹孔，与回转立柱上部外螺纹配合；侧向加工小螺纹孔，用于紧固防松；限位挡环安装在回转立柱上部，防止平台主体后部向上窜动；
所述电缆用于提供动力来源，由平台外侧地下铺设到回转地基处，然后穿过回转立柱的细薄壁钢管，在上部留有一定余量后固定在平台主体上；
所述平移部件包括丝杠、蜗轮丝杠支座和丝杠减速电机，用于推动平台在前后方向的小距离移动；其中，所述蜗轮丝杠支座安装在主框架的第四根横梁侧面，用于支撑与连接丝杠；所述丝杠减速电机安装在蜗轮丝杠支座上，用于驱动蜗轮转动来推动平台在前后方向的小距离移动；所述丝杠后端为法兰，固定在回转部件的滑动支架上，丝杠前部穿过蜗轮丝杠支座，并与其中的蜗轮配合，以实现推动平台移动功能；
所述抽油部件包括悬绳器钢丝绳、滚筒部件、传动链、滚筒减速电机、平衡重钢丝绳以及平衡重，通过悬绳器带动抽油杆上下运动，实现抽油功能；其中，所述悬绳器钢丝绳为两条，一端连接悬绳器，另一端连接滚筒部件，通过滚筒的旋转带动悬绳器上下运动；所述滚筒部件为带有刹车机构和链轮的钢丝绳滚筒，滚筒上有三个窄的钢丝绳缠绕区，中间一个缠绕区逆时针缠绕平衡重钢丝绳，左右两个缠绕区顺时针缠绕悬绳器钢丝绳；当滚筒逆时针旋转时，悬绳器钢丝绳下放，平衡重钢丝绳上提；当滚筒顺时针旋转时，平衡重钢丝绳下放，悬绳器钢丝绳上提；所述传动链用于连接钢丝绳滚筒和滚筒减速电机；所述滚筒减速电机由低速大扭矩的减速器和电动机组成；所述平衡重钢丝绳为一条，一端连接平衡重，另一端连接滚筒部件，通过滚筒的旋转带动平衡重上下运动；所述平衡重为一个圆柱形铸铁，根据井深以及抽油杆悬挂载荷进行配重，以平衡抽油杆上提时的载荷和降低电机功率消耗；
所述测量与控制部分包括测距仪、抽油控制器和遥控器；其中，所述测距仪为适用于短距离具有高精度的激光测距仪，安装在平衡重上表面对应的主框架小平台的下表面处，用于测量平衡重上下运动时的高度变化数据，并传输给抽油控制器；所述抽油控制器由PLC以及配套控制电路组成，用于预先输入油井数据、接收平衡重高度数据和判别和控制滚筒电路换向；所述遥控器集成了平台主体上的全部电路控制开关，包括行走控制开关、平移控制开关、滚筒控制开关、抽油控制开关和吸盘控制开关。
一种回转式抽油平台
技术领域
[0001] 本发明涉及一种油田采油装置，具体是一种应用在油田的可以在多口油井进行抽油作业的平台系统。
背景技术
[0002] 近年来，国内各大油田的多数油井的产量都很低。如果每口油井上都建设一套抽油机，则抽油机不能连续抽油，作业一定时间就得停机，以等待油层压力逐渐恢复，这造成采油设备投资的巨大浪费。虽然目前油田针对于一套装备在多口油井上进行采油作业方面进行了一些探索和研究，但是开发出来的平行轨道式布局对于装置电缆的连接提出了很高的要求，需要架设电缆滑轨和桥架等设施，不但增加了建设投资，而且在野外井场条件下，容易遭到破坏和漏电伤人。
发明内容
[0003] 为了解决背景技术中所提到的技术问题，针对油田低产井的采油需求特点以及目前采油装备的不足，本发明开发一种回转式抽油平台，将多口油井集中布局成一个圆圈，采用一套安装在井场的回转式抽油装备，依次对每口油井进行采油作业。
[0004] 本发明的技术方案是：该种回转式抽油平台，包括由若干口油井构成的油井部件，所述油井部件中的油井均保留抽油机的所有井下部分，其独特之处在于：所述若干口油井呈圆圈分布；所述回转式抽油平台还包括一套回转式抽油装备；所述回转式抽油装备以所述若干口油井形成的圆圈的圆心为旋转点，可沿所述圆圈做圆周运动以实现依次对每口油井进行抽油作业。
[0005] 所述回转式抽油装备包括连接部件、圆圈轨道、主体结构、行走部件、回转部件、电缆、平移部件、抽油部件以及测量与控制部分；
[0006] 其中所述连接部件包括光杆卡子、悬绳器和电磁吸盘；所述光杆卡子在所述油井部件中的每口油井上安装两套，一套安装在光杆偏上部，用于与悬绳器连接，抽油时吊挂光杆，另一套安装在距离第一套光杆卡子偏下位置处的光杆上，用于本口井停抽后座放在井口上；所述悬绳器为可以侧向安装光杆的悬绳器，以方便其频繁地与光杆连接与拆卸；所述电磁吸盘为具有起重功能的电磁吸盘，用于在不抽油行走时吸附住悬绳器；
[0007] 所述圆圈轨道具有一个圆圈形钢筋混凝土基础，上部通过钢筋连接铺设圆圈钢板，钢板用于承载车轮的碾压，并且钢板具有一定宽度，可以实现车轮的轴向较短距离平移；
[0008] 所述主体结构包括主框架和活动横梁；所述主框架由钢板和型钢组焊而成，是平台主体的主要承载结构；主框架的下部由两根纵梁和四根横梁组成，两根纵梁后部未封堵，待装入回转部件后，与活动横梁通过螺栓连接；主框架的下部第四根横梁开孔，以便穿入丝杠；主框架的下部前端两侧焊接两个方形车轮承载架，与行走部件的车轮组配合；主框架的中部为两根立梁和两根斜梁，用于支撑上部的小平台；主框架的上部为一个小平台，用于安装滚筒部件和滚筒减速电机，并且小平台开孔，以便穿入平衡重钢丝绳；所述活动横梁为长条形钢梁，通过螺栓与主框架后部连接，限制回转部件脱落以及加强主框架强度；
[0009] 所述行走部件包括车轮组、车轮减速电机和刹车器；其中，车轮组选用低速重载的起重类车轮组，车轮无轮缘，以实现侧向短距滑动；车轮减速电机驱动车轮组沿轨道圆周运动；刹车器为电动式，其作用在于在平台主体对准油井后刹车停稳，以便进行抽油作业；
[0010] 所述回转部件包括限位挡环、推力轴承、减摩筒、滑动支架、减摩板、回转立柱以及回转地基；其中，所述回转地基是回转部件的基础，为圆柱形的钢筋混凝土，一部分埋入地下；所述回转立柱用于支撑平台主体后部和穿入电缆，由一块圆形厚钢板、一根粗厚壁钢管、一根细薄壁钢管、一小块环形板和多根钢筋焊接而成；其中，圆形厚钢板下部焊接钢筋，上部焊接粗厚壁钢管；细薄壁钢管弯成L形，穿入圆形厚钢板中心孔后与之焊接；粗厚壁钢管上部加工外螺纹，与限位挡环内螺纹孔配合；在上部的粗厚壁钢管和细薄壁钢管的环形空间焊接环形板，以密封挡雨；圆形厚钢板下部的钢筋和部分细薄壁钢管预埋在回转地基里，仅细薄壁钢管在侧面露出小段；所述减摩筒为铜合金的轴承套，套装在回转立柱上，用于减轻平台回转时的摩擦阻力；所述滑动支架为中心开孔两侧为U型的结构，中心孔用于装在回转立柱上，两侧U型上下面钻孔，用于通过螺栓固定减摩板，以夹扣在主框架的后部纵梁上，沿其进行短小距离滑动；所述减摩板为两个铜合金的U型板，上下面加工螺纹孔，通过螺栓安装在滑动支架上，用于减轻平台滑动的摩擦阻力；所述推力轴承为两个，安装在滑动支架的上部和下部，承受平台主体后部向下或者向上的重力载荷和倾覆载荷；所述限位挡环为圆盘形，中间加工大螺纹孔，与回转立柱上部外螺纹配合；侧向加工小螺纹孔，用于紧固防松；限位挡环安装在回转立柱上部，防止平台主体后部向上窜动；
[0011] 所述电缆用于提供动力来源，由平台外侧地下铺设到回转地基处，然后穿过回转立柱的细薄壁钢管，在上部留有一定余量后固定在平台主体上；
[0012] 所述平移部件包括丝杠、蜗轮丝杠支座和丝杠减速电机，用于推动平台在前后方向的小距离移动；其中，所述蜗轮丝杠支座安装在主框架的第四根横梁侧面，用于支撑与连接丝杠；所述丝杠减速电机安装在蜗轮丝杠支座上，用于驱动蜗轮转动来推动平台在前后方向的小距离移动；所述丝杠后端为法兰，固定在回转部件的滑动支架上，丝杠前部穿过蜗轮丝杠支座，并与其中的蜗轮配合，以实现推动平台移动功能；
[0013] 所述抽油部件包括悬绳器钢丝绳、滚筒部件、传动链、滚筒减速电机、平衡重钢丝绳以及平衡重，通过悬绳器带动抽油杆上下运动，实现抽油功能；其中，所述悬绳器钢丝绳为两条，一端连接悬绳器，另一端连接滚筒部件，通过滚筒的旋转带动悬绳器上下运动；所述滚筒部件为带有刹车机构和链轮的钢丝绳滚筒，滚筒上有三个窄的钢丝绳缠绕区，中间一个缠绕区逆时针缠绕平衡重钢丝绳，左右两个缠绕区顺时针缠绕悬绳器钢丝绳；当滚筒逆时针旋转时，悬绳器钢丝绳下放，平衡重钢丝绳上提；当滚筒顺时针旋转时，平衡重钢丝绳下放，悬绳器钢丝绳上提；所述传动链用于连接钢丝绳滚筒和滚筒减速电机；所述滚筒减速电机由低速大扭矩的减速器和电动机组成；所述平衡重钢丝绳为一条，一端连接平衡重，另一端连接滚筒部件，通过滚筒的旋转带动平衡重上下运动；所述平衡重为一个圆柱形铸铁，根据井深以及抽油杆悬挂载荷进行配重，以平衡抽油杆上提时的载荷和降低电机功率消耗；
[0014] 所述测量与控制部分包括测距仪、抽油控制器和遥控器；其中，所述测距仪为适用于短距离具有高精度的激光测距仪，安装在平衡重上表面对应的主框架小平台的下表面处，用于测量平衡重上下运动时的高度变化数据，并传输给抽油控制器；所述抽油控制器由PLC以及配套控制电路组成，用于预先输入油井数据、接收平衡重高度数据和判别和控制滚筒电路换向；所述遥控器集成了平台主体上的全部电路控制开关，包括行走控制开关、平移控制开关、滚筒控制开关、抽油控制开关和吸盘控制开关。
[0015] 本发明具有如下有益效果：应用本方案后，将多口油井集中在一起，利用一套装置采油，节省了设备投资；另外，在本种方案中，多口油井依次间歇式抽油，有利于低产油井的产能利用最大化；而且平台主体移动采用回转方式，一方面方便电缆连接，不需要电缆滑轨和桥架，另一方面本技术方案中的平台主体利用平衡重来抵消抽油杆上提时的悬重载荷，具有节能效果好的特点。
[0016] 附图说明：
[0017] 图1为平台与井场布局俯视图；
[0018] 图2为平台抽油状态主视图；
[0019] 图3为平台行走状态主视图；
[0020] 图4为平台行走状态左视图；
[0021] 图5为平台主体的俯视图；
[0022] 图6为平台去掉上部结构的俯视图；
[0023] 图7为主框架立体图；
[0024] 图8为行走部件等的局部主视图；
[0025] 图9为回转部件等的局部主视图；
[0026] 图10为回转部件等的局部左视图；
[0027] 图11为回转立柱与地基的局部剖视图；
[0028] 图12为滑动支架的主视图与俯视图；
[0029] 图13为减摩板的剖视图；
[0030] 图14为限位挡环的剖视图。
[0031] 图中1-油井部件；2-电磁吸盘；3-光杆卡子；4-悬绳器；5-悬绳器钢丝绳；6-滚筒部件；7-传动链；8-滚筒减速电机；9-平衡重钢丝绳；10-平衡重；11-主框架；12-丝杠；13-蜗轮丝杠支座；14-丝杠减速电机；15-电缆；16-回转部件：161-限位挡环；162-推力轴承；163-减摩筒；164-滑动支架；165-减摩板；166-回转立柱；167-回转地基；17-活动横梁；18-行走减速电机；19-刹车器；20-车轮组；21-圆圈轨道；22-测距仪。
[0032] 具体实施方式：
[0033] 下面结合附图对本发明做进一步说明：针对油田低产井的采油需求特点以及目前采油装备的不足，本发明开发一种回转式抽油平台，将多口油井集中布局成一个圆圈，采用一套安装在井场的回转式抽油装备，依次对每口油井进行采油作业。
[0034] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：平台组成包括油井部件、连接部件、圆圈轨道、主体结构、行走部件、回转部件、电缆、平移部件、抽油部件、测量与控制部分。
[0035] 所述油井部件是多口圆圈布局的油井，最多可以布置十多口油井。油井部件保留常规抽油机的所有井下部分，即油管、柱塞泵、抽油杆、井口等。
[0036] 所述连接部件包括光杆卡子、悬绳器、电磁吸盘。
[0037] 所述光杆卡子也是抽油机所使用的常规光杆卡子，每口油井上安装两套，一套安装在光杆偏上部，用于与悬绳器连接，抽油时吊挂光杆，另一套安装在距离第一套卡子偏下的光杆上，用于本口井停抽后座放在井口上。
[0038] 所述悬绳器选用抽油机常用的可以侧向安装光杆的悬绳器，以方便其频繁地与光杆连接与拆卸。
[0039] 所述电磁吸盘选用起重类的小型电磁吸盘，用于在不抽油行走时吸附住悬绳器。
[0040] 所述圆圈轨道为平台主体圆周运动的主要承载轨道，轨道为一个圆圈形钢筋混凝土基础，并且上部通过钢筋连接铺设一圆圈钢板，钢板用于承载车轮的碾压，并且钢板具有一定宽度，可以实现车轮的轴向较短距离平移。
[0041] 所述主体结构包括主框架和活动横梁。
[0042] 所述主框架由钢板和型钢组焊而成，是平台主体的主要承载结构。主框架的下部由两根纵梁和四根横梁组成，两根纵梁后部未封堵，待装入回转部件后，与活动横梁通过螺栓连接。主框架的下部第四根横梁开孔，以便穿入丝杠。主框架的下部前端两侧焊接两个方形车轮承载架，与行走部件的车轮组配合。主框架的中部为两根立梁和两根斜梁，用于支撑上部的小平台。主框架的上部为一个小平台，用于安装滚筒部件和滚筒减速电机，并且小平台开孔，以便穿入平衡重钢丝绳。
[0043] 所述活动横梁为长条形钢梁，通过螺栓与主框架后部连接，限制回转部件脱落以及加强主框架强度。
[0044] 所述行走部件用于驱动平台主体沿圆圈轨道进行圆周运动，包括车轮组、车轮减速电机、刹车器。其中，车轮组选用低速重载的起重类车轮组，车轮无轮缘，以实现侧向短距滑动；车轮减速电机驱动车轮组沿轨道圆周运动；刹车器选用电动式，在平台主体对准油井后刹车停稳，以便进行抽油作业。
[0045] 所述回转部件为平台主体圆周运动的定位中心，承受平台主体后部向下或者向上的重力载荷和倾覆载荷，并且方便电缆的安装连接。回转部件包括限位挡环、推力轴承、减摩筒、滑动支架、减摩板、回转立柱、回转地基。
[0046] 所述回转地基是回转部件的基础，为圆柱形的钢筋混凝土，一部分埋入地下一定深度。
[0047] 所述回转立柱用于支撑平台主体后部和穿入电缆，由一块圆形厚钢板、一根粗厚壁钢管、一根细薄壁钢管、一小块环形板、多根钢筋焊接而成。其中，圆形厚钢板下部焊接钢筋，上部焊接粗厚壁钢管；细薄壁钢管弯成L形，穿入圆形厚钢板中心孔后与之焊接；粗厚壁钢管上部加工外螺纹，与限位挡环内螺纹孔配合；在上部的粗厚壁钢管和细薄壁钢管的环形空间焊接环形板，以密封挡雨。圆形厚钢板下部的钢筋和部分细薄壁钢管预埋在回转地基里，仅细薄壁钢管在侧面露出一小段。
[0048] 所述减摩筒为铜合金的轴承套，套装在回转立柱上，用于减轻平台回转时的摩擦阻力。
[0049] 所述滑动支架为中心开孔两侧为U型的结构，中心孔用于装在回转立柱上，两侧U型上下面钻孔，用于通过螺栓固定减摩板，以夹扣在主框架的后部纵梁上，沿其进行短小距离滑动。
[0050] 所述减摩板为两个铜合金的U型板，上下面加工螺纹孔，通过螺栓安装在滑动支架上，用于减轻平台滑动的摩擦阻力。
[0051] 所述推力轴承为两个，安装在滑动支架的上部和下部，承受平台主体后部向下或者向上的重力载荷和倾覆载荷。
[0052] 所述限位挡环为圆盘形，中间加工大螺纹孔，与回转立柱上部外螺纹配合；侧向加工小螺纹孔，用于紧固防松。限位挡环安装在回转立柱上部，防止平台主体后部向上窜动。
[0053] 所述电缆提供平台主体动力来源。电缆由平台外侧地下铺设到回转地基处，然后穿过回转立柱的细薄壁钢管，在上部留有一定余量后固定在平台主体上。这样，在平台主体回转运动时，电缆不会妨碍其运动。
[0054] 所述平移部件包括丝杠、蜗轮丝杠支座、丝杠减速电机，用于推动平台在前后方向的小距离移动。
[0055] 所述蜗轮丝杠支座安装在主框架的第四根横梁侧面，用于支撑与连接丝杠。
[0056] 所述丝杠减速电机安装在蜗轮丝杠支座上，用于驱动蜗轮转动来推动平台在前后方向的小距离移动。
[0057] 所述丝杠后端为法兰，固定在回转部件的滑动支架上，丝杠前部穿过蜗轮丝杠支座，并与其中的蜗轮配合，以实现推动平台移动功能。
[0058] 所述抽油部件包括悬绳器钢丝绳、滚筒部件、传动链、滚筒减速电机、平衡重钢丝绳、平衡重，其功能与游梁式抽油机相同，通过悬绳器带动抽油杆上下运动，实现抽油功能。
[0059] 所述悬绳器钢丝绳为两条，一端连接悬绳器，另一端连接滚筒部件，通过滚筒的旋转带动悬绳器上下运动。
[0060] 所述滚筒部件选用起重类的带有刹车机构和链轮的钢丝绳滚筒，滚筒上有三个窄的钢丝绳缠绕区，中间一个缠绕区逆时针缠绕平衡重钢丝绳，左右两个缠绕区顺时针缠绕悬绳器钢丝绳。当滚筒逆时针旋转时，悬绳器钢丝绳下放，平衡重钢丝绳上提；当滚筒顺时针旋转时，平衡重钢丝绳下放，悬绳器钢丝绳上提。
[0061] 所述传动链用于连接钢丝绳滚筒和滚筒减速电机。
[0062] 所述滚筒减速电机由低速大扭矩的减速器和电动机组成。
[0063] 所述平衡重钢丝绳为一条，一端连接平衡重，另一端连接滚筒部件，通过滚筒的旋转带动平衡重上下运动。
[0064] 所述平衡重为一个圆柱形铸铁，根据井深以及抽油杆悬挂载荷进行配重，以平衡抽油杆上提时的载荷，降低电机功率消耗，实现节能目的。
[0065] 所述测量与控制部分包括测距仪、抽油控制器、遥控器，用于操作整个抽油作业流程。
[0066] 所述测距仪选用短距离高精度的激光测距仪，安装在平衡重上表面对应的主框架小平台的下表面处，用于测量平衡重上下运动时的高度变化数据，并传输给抽油控制器。
[0067] 所述抽油控制器由PLC以及配套控制电路组成，用于预先输入油井数据、接收平衡重高度数据、判别和控制滚筒电路换向。
[0068] 所述遥控器集成了平台的各个电路控制开关，包括：行走控制开关、平移控制开关、滚筒控制开关、抽油控制开关、吸盘控制开关。
[0069] 本平台的抽油操作流程如下：
[0070] 第一步，启动电源总开关；启动滚筒开关（其刹车机构连锁松开），通过滚筒逆时针旋转将平衡重上提到上部，使悬绳器大致对准电磁吸盘，关闭滚筒开关（其刹车机构连锁启动）；启动吸盘开关，将悬绳器吸附在电磁吸盘上。
[0071] 第二步，启动行走（其刹车器连锁松开）和平移开关，通过行走减速电机和丝杠减速电机驱动平台移动到预抽油的油井位置，对中后关闭行走（其刹车器连锁启动）和平移开关，将平台主体停稳。
[0072] 第三步，关闭吸盘开关，松开悬绳器，人工将悬绳器连接在光杆上。
[0073] 第四步，启动滚筒开关，通过滚筒顺时针旋转将悬绳器上提；当光杆下部的光杆卡子离开井口一定距离时，启动抽油开关，抽油控制器通过监测平衡重高度来自动控制滚筒操作：当平衡重高度上升到油井预设上限时，抽油控制器切换滚筒电路，滚筒顺时针旋转，平衡重下放；当平衡重高度下降到油井预设下限时，抽油控制器切换滚筒电路，滚筒逆时针旋转，平衡重再次上提；由此实现与抽油机相同的上下冲程。
[0074] 第五步，当该油井抽油完成后，关闭抽油开关；通过滚筒开关控制滚筒逆时针旋转，将悬绳器一直下放到光杆下部的光杆卡子坐放到井口上为止，关闭滚筒开关；人工将悬绳器从光杆上拆下，启动吸盘开关，将悬绳器吸附在电磁吸盘上。
[0075] 第六步，启动行走和平移开关，将平台移动到下一口油井位置，重复上述操作过程。
[0076] 第七步，当平台对所有油井抽油作业完成后，驱动平台主体反时针方向回转到最初位置停放；关闭吸盘开关，松开悬绳器；启动滚筒开关，通过滚筒顺时针旋转将平衡重落放到圆圈轨道上；关闭总电源。
