本发明公开了一种高层建筑安防救生舱网络报警系统，包括舱体，舱体里有控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块；弹球模块位于舱体外壁，包括舱外摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；报警弹球包括弹球控制模块、热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块、弹球电源模块。本发明自动目标定位，自动校准弹射位置，舱体与报警弹球建立无线网络；检测有人才报警，节电；可与救援人员视频对话，提高救援效率。
1.一种高层建筑安防救生舱网络报警系统，其特征是：包括舱体、弹球模块、控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块；
所述控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块，安装在舱体里；
所述弹球模块，安装在舱体外舱壁上，包括舱外摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；
所述舱外摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块都安装在三维云台上；
所述显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块、舱外摄像头、弹射模块、三维云台分别与控制模块电信号连接，受控制模块控制；
所述电源模块，是蓄电池，接市电，为控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、舱外摄像头、报警弹球、弹射模块、三维云台供电；
所述报警弹球，球状，外壳为弹性防火材料，至少2个，包括弹球控制模块、热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块、弹球电源模块；
所述热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块、弹球电源模块分别与弹球控制模块电信号连接，受弹球控制模块控制；
所述弹球电源模块，是蓄电池，为弹球控制模块、热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块供电；
所述显示模块，显示舱内摄像头、舱外摄像头、弹球摄像头采集回传的实时视频，显示弹射目标位置和报警弹球余下数量，显示与报警弹球的无线局域网连接状态；
所述图像识别模块，从舱外摄像头拍摄的环境照片中，识别通往高层建筑外部的窗户或门的位置；
所述无线局域网服务器模块，提供无线局域网服务，报警弹球的弹球控制模块通过无线局域网客户端模块，与无线局域网服务器模块通信；
所述视音频编解码模块，在舱体内人员和救援人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；
所述三维云台，可上下左右调节舱外摄像头视角和弹射角度，可预设所有巡航位置；
所述热释电红外传感器，至少1个，测量人体发出的红外信号并转换为电压；
所述无线局域网客户端模块，与舱体内无线局域网服务器模块建立无线网络连接；
所述弹球扬声器，播放语音的报警求救信息和播放话筒采集的舱体内人员说话；所述报警求救信息，包括街道名、小区名、楼号、门牌号、联系人、联系电话；
所述弹球显示模块，显示舱内摄像头拍摄的舱体内视频；
所述弹球视音频编解码模块，在舱体内人员和救援人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；
所述一种高层建筑安防救生舱网络报警系统的工作过程是：系统上电，各模块初始化；
显示模块显示舱内摄像头、舱外摄像头采集回传的实时视频；
控制模块接收自动弹射定位指令，控制三维云台转动，遍历每个三维云台预设位置，在每个三维云台位置用舱外摄像头拍摄1张舱外图像，所有舱外图像发送给图像识别模块，图像识别模块识别出通往高层建筑外部的窗户或门及其在图像上位置，并在对应图像上标识；
在显示模块显示自动识别出的所有通往高层建筑外部的窗户或门的位置目标和对应图像，供选择；
控制模块按各有效位置目标，校正对应的三维云台的位置，显示模块显示各发射位置校准完成；
控制模块接收弹射指令，移动到每个发射位置，各发射1个报警弹球；
其中，每发射完1个报警弹球，弹射模块弹射后复位，弹簧将后面的报警弹球推给弹射模块备用，直到报警弹球都弹射完；
每个发射出的报警弹球离开弹射模块，从窗户或门飞离高层建筑安防救生舱，落到楼外；
弹出的报警弹球里的热释电红外传感器实时检测测量方向上人体发出的红外信号并转换为电压值；
如测得的人体红外信号电压值>＝阈值，说明附近有人，弹球控制模块使弹球扬声器连续间断播放语音的报警求救信息；
如测得的人体红外信号电压值<阈值，说明附近没有人，弹球控制模块使弹球扬声器停止播放语音的报警求救信息，节约弹球电源模块的电量；
弹出的报警弹球里的无线局域网客户端模块，与舱体内无线局域网服务器模块建立无线网络连接；
如有救援人员赶到，寻声拿起报警弹球，可与舱体内人员进行视频对话，以便及时沟通和展开救援。
一种高层建筑安防救生舱网络报警系统
技术领域
[0001] 本发明涉及高层建筑安防救生舱技术领域，尤其是涉及一种高层建筑安防救生舱网络报警系统。
背景技术
[0002] 在高层建筑中，遇到地震、火灾和不法侵入时，很难及时避险。高层建筑安防救生舱可以提供紧急避险救生。高层建筑安防救生舱的报警系统是保障安全很重要的环节，一般需要人工操作，特别是手动发送报警。避险时，如周围环境电磁环境不理想，报警信号就发送不出去，甚至造成严重的后果。因此，需要一种克服环境影响，及时报警的报警技术。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题，是提供一种高层建筑安防救生舱网络报警系统。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种高层建筑安防救生舱网络报警系统，其特征是：包括舱体、弹球模块、控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块；
[0006] 所述控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块，安装在舱体里；
[0007] 所述弹球模块，安装在舱体外舱壁上，包括舱外摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；
[0008] 所述舱外摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块都安装在三维云台上；
[0009] 所述显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块、舱外摄像头、弹射模块、三维云台分别与控制模块电信号连接，受控制模块控制；
[0010] 所述电源模块，是蓄电池，接市电，为控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、舱外摄像头、报警弹球、弹射模块、三维云台供电；
[0011] 所述报警弹球，球状，外壳为弹性防火材料，至少2个，包括弹球控制模块、热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块、弹球电源模块；
[0012] 所述热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块、弹球电源模块分别与弹球控制模块电信号连接，受弹球控制模块控制；
[0013] 所述弹球电源模块，是蓄电池，为弹球控制模块、热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块供电；
[0014] 所述显示模块，显示舱内摄像头、舱外摄像头、弹球摄像头采集回传的实时视频，显示弹射目标位置和报警弹球余下数量，显示与报警弹球的无线局域网连接状态；
[0015] 所述输入模块，是键盘或触摸屏，输入控制指令；
[0016] 所述图像识别模块，从舱外摄像头拍摄的环境照片中，识别通往高层建筑外部的窗户或门的位置；
[0017] 所述无线局域网服务器模块，提供无线局域网服务，报警弹球的弹球控制模块通过无线局域网客户端模块，与无线局域网服务器模块通信；
[0018] 所述扬声器，播放弹球话筒采集的救援人员说话；
[0019] 所述话筒，采集舱体内人员说话；
[0020] 所述舱内摄像头，采集舱体内图像；
[0021] 所述视音频编解码模块，在舱体内人员和救援人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；
[0022] 所述舱外摄像头，采集舱外实时视频；
[0023] 所述弹舱，包括报警弹球和弹簧；
[0024] 所述弹簧，将报警弹球推给弹射模块；
[0025] 所述弹射模块，弹出报警弹球；
[0026] 所述三维云台，可上下左右调节舱外摄像头视角和弹射角度，可预设所有巡航位置；
[0027] 所述热释电红外传感器，至少1个，测量人体发出的红外信号并转换为电压；
[0028] 所述无线局域网客户端模块，与舱体内无线局域网服务器模块建立无线网络连接；
[0029] 所述弹球扬声器，播放语音的报警求救信息和播放话筒采集的舱体内人员说话；所述报警求救信息，包括街道名、小区名、楼号、门牌号、联系人、联系电话；
[0030] 所述弹球话筒，采集救援人员说话；
[0031] 所述弹球摄像头，采集弹球附近外界环境图像；
[0032] 所述弹球显示模块，显示舱内摄像头拍摄的舱体内视频；
[0033] 所述弹球视音频编解码模块，在舱体内人员和救援人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；
[0034] 所述一种高层建筑安防救生舱网络报警系统的工作过程是：
[0035] 系统上电，各模块初始化；
[0036] 显示模块显示舱内摄像头、舱外摄像头采集回传的实时视频；
[0037] 从输入模块输入自动弹射定位指令；
[0038] 控制模块接收自动弹射定位指令，控制三维云台转动，遍历每个三维云台预设位置，在每个三维云台位置用舱外摄像头拍摄1张舱外图像，所有舱外图像发送给图像识别模块，图像识别模块识别出通往高层建筑外部的窗户或门及其在图像上位置，并在对应图像上标识；
[0039] 在显示模块显示自动识别出的所有通往高层建筑外部的窗户或门的位置目标和对应图像，供选择；
[0040] 从输入模块选择所有有效位置目标的对应图像；
[0041] 控制模块按各有效位置目标，校正对应的三维云台的位置，显示模块显示各发射位置校准完成；
[0042] 从输入模块输入弹射指令；
[0043] 控制模块接收弹射指令，移动到每个发射位置，各发射1个报警弹球；
[0044] 其中，每发射完1个报警弹球，弹射模块弹射后复位，弹簧将后面的报警弹球推给弹射模块备用，直到报警弹球都弹射完；
[0045] 显示模块显示报警弹球余下数量；
[0046] 每个发射出的报警弹球离开弹射模块，从窗户或门飞离高层建筑安防救生舱，落到楼外；
[0047] 弹出的报警弹球里的热释电红外传感器实时检测测量方向上人体发出的红外信号并转换为电压值；
[0048] 如测得的人体红外信号电压值>＝阈值，说明附近有人，弹球控制模块使弹球扬声器连续间断播放语音的报警求救信息；
[0049] 如测得的人体红外信号电压值<阈值，说明附近没有人，弹球控制模块使弹球扬声器停止播放语音的报警求救信息，节约弹球电源模块的电量；
[0050] 弹出的报警弹球里的无线局域网客户端模块，与舱体内无线局域网服务器模块建立无线网络连接；
[0051] 在显示模块显示弹球采集回传的实时视频；
[0052] 扬声器播放弹球话筒采集的报警弹球附近的声音；
[0053] 如有救援人员赶到，寻声拿起报警弹球，可与舱体内人员进行视频对话，以便及时沟通和展开救援。
[0054] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0055] 本发明自动寻找报警弹球弹射目标位置，自动校准弹射位置，建立舱体与报警弹球的无线网络连接，克服环境影响，扩大报警区域；检测到附近有人才播放语音报警，节约电量；可与救援人员视频对话，便于及时沟通和展开救援；从而提高了报警效率，增大了救援的可能性，满足舱内避险人员生存需要。
附图说明
[0056] 图1是本发明实施例的结构框图。
[0057] 图2是本发明实施例的弹球模块结构框图。
[0058] 图3是本发明实施例的报警弹球结构框图。
具体实施方式
[0059] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0060] 如图1、图2和图3所示，一种高层建筑安防救生舱网络报警系统，包括舱体、弹球模块、控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块；所述控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块，安装在舱体里；
[0061] 所述弹球模块，安装在舱体外舱壁上，包括舱外摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块、三维云台；
[0062] 所述舱外摄像头、弹舱、报警弹球、弹簧、弹射模块都安装在三维云台上；
[0063] 所述显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、电源模块、舱外摄像头、弹射模块、三维云台分别与控制模块电信号连接，受控制模块控制；
[0064] 所述电源模块，是蓄电池，接市电，为控制模块、显示模块、输入模块、图像识别模块、无线局域网服务器模块、扬声器、话筒、舱内摄像头、视音频编解码模块、舱外摄像头、报警弹球、弹射模块、三维云台供电；
[0065] 所述报警弹球，球状，外壳为弹性防火材料，至少2个，包括弹球控制模块、热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块、弹球电源模块；
[0066] 所述热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块、弹球电源模块分别与弹球控制模块电信号连接，受弹球控制模块控制；
[0067] 所述弹球电源模块，是蓄电池，为弹球控制模块、热释电红外传感器、无线局域网客户端模块、弹球扬声器、弹球话筒、弹球摄像头、弹球显示模块、弹球视音频编解码模块供电；
[0068] 所述显示模块，显示舱内摄像头、舱外摄像头、弹球摄像头采集回传的实时视频，显示弹射目标位置和报警弹球余下数量，显示与报警弹球的无线局域网连接状态；
[0069] 所述输入模块，是键盘或触摸屏，输入控制指令；
[0070] 所述图像识别模块，从舱外摄像头拍摄的环境照片中，识别通往高层建筑外部的窗户或门的位置；
[0071] 所述无线局域网服务器模块，提供无线局域网服务，报警弹球的弹球控制模块通过无线局域网客户端模块，与无线局域网服务器模块通信；
[0072] 所述扬声器，播放弹球话筒采集的救援人员说话；
[0073] 所述话筒，采集舱体内人员说话；
[0074] 所述舱内摄像头，采集舱体内图像；
[0075] 所述视音频编解码模块，在舱体内人员和救援人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；
[0076] 所述舱外摄像头，采集舱外实时视频；
[0077] 所述弹舱，包括报警弹球和弹簧；
[0078] 所述弹簧，将报警弹球推给弹射模块；
[0079] 所述弹射模块，弹出报警弹球；
[0080] 所述三维云台，可上下左右调节舱外摄像头视角和弹射角度，可预设所有巡航位置；
[0081] 所述热释电红外传感器，至少1个，测量人体发出的红外信号并转换为电压；
[0082] 所述无线局域网客户端模块，与舱体内无线局域网服务器模块建立无线网络连接；
[0083] 所述弹球扬声器，播放语音的报警求救信息和播放话筒采集的舱体内人员说话；所述报警求救信息，包括街道名、小区名、楼号、门牌号、联系人、联系电话；
[0084] 所述弹球话筒，采集救援人员说话；
[0085] 所述弹球摄像头，采集弹球附近外界环境图像；
[0086] 所述弹球显示模块，显示舱内摄像头拍摄的舱体内视频；
[0087] 所述弹球视音频编解码模块，在舱体内人员和救援人员的视频对话中，对视频和音频进行压缩编码和解码；
[0088] 所述一种高层建筑安防救生舱网络报警系统的工作过程是：
[0089] 系统上电，各模块初始化；
[0090] 显示模块显示舱内摄像头、舱外摄像头采集回传的实时视频；
[0091] 从输入模块输入自动弹射定位指令；
[0092] 控制模块接收自动弹射定位指令，控制三维云台转动，遍历每个三维云台预设位置，在每个三维云台位置用舱外摄像头拍摄1张舱外图像，所有舱外图像发送给图像识别模块，图像识别模块识别出通往高层建筑外部的窗户或门及其在图像上位置，并在对应图像上标识；
[0093] 在显示模块显示自动识别出的所有通往高层建筑外部的窗户或门的位置目标和对应图像，供选择；
[0094] 从输入模块选择所有有效位置目标的对应图像；
[0095] 控制模块按各有效位置目标，校正对应的三维云台的位置，显示模块显示各发射位置校准完成；
[0096] 从输入模块输入弹射指令；
[0097] 控制模块接收弹射指令，移动到每个发射位置，各发射1个报警弹球；
[0098] 其中，每发射完1个报警弹球，弹射模块弹射后复位，弹簧将后面的报警弹球推给弹射模块备用，直到报警弹球都弹射完；
[0099] 显示模块显示报警弹球余下数量；
[0100] 每个发射出的报警弹球离开弹射模块，从窗户或门飞离高层建筑安防救生舱，落到楼外；
[0101] 弹出的报警弹球里的热释电红外传感器实时检测测量方向上人体发出的红外信号并转换为电压值；
[0102] 如测得的人体红外信号电压值>＝阈值，说明附近有人，弹球控制模块使弹球扬声器连续间断播放语音的报警求救信息；
[0103] 如测得的人体红外信号电压值<阈值，说明附近没有人，弹球控制模块使弹球扬声器停止播放语音的报警求救信息，节约弹球电源模块的电量；
[0104] 弹出的报警弹球里的无线局域网客户端模块，与舱体内无线局域网服务器模块建立无线网络连接；
[0105] 在显示模块显示弹球采集回传的实时视频；
[0106] 扬声器播放弹球话筒采集的报警弹球附近的声音；
[0107] 如有救援人员赶到，寻声拿起报警弹球，可与舱体内人员进行视频对话，以便及时沟通和展开救援。
[0108] 本发明自动寻找报警弹球弹射目标位置，自动校准弹射位置，建立舱体与报警弹球的无线网络连接，克服环境影响，扩大报警区域；检测到附近有人才播放语音报警，节约电量；可与救援人员视频对话，便于及时沟通和展开救援；从而提高了报警效率，增大了救援的可能性，满足舱内避险人员生存需要。
[0109] 以上实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
