变桨系统(1)包括至少一个连接至供电网络(5)的变桨电机驱动(3)，每个变桨电机驱动(3)连接到移动电源，并且所述变桨系统包括测试模块，该测试模块适用于在测试位置被激活。所述测试模块包括制动模块(8)，每个制动模块(8)连接到变桨电机驱动(3)，以及每个制动模块(8)适用于给变桨电机驱动(3)加载某负载Rb。由此在所述移动电源(6)上发生压降。所述移动电源(6)被分成多个电源块(9)，且每个电源块(9)的压降ΔV适用于在激活所述制动模块(8)时被所述测试模块记录。
1.用于风力涡轮机或海洋能量装置的变桨系统(1)，包括至少一个变桨电机驱动(3)，每个变桨电机驱动(3)适用于与包括电机(2)的单元(4’,4”,4”’)通信，该电机(2)连接到所述变桨电机驱动(3)，用于定位转子叶片，一个或多个所述变桨电机驱动(3)连接到供电网络(5)，以及每个变桨电机驱动(3)耦合到DC移动电源(6)，所述变桨系统(1)包括测试模块，该测试模块适用于在所述变桨系统(1)的测试位置被激活，所述测试模块包括一个或多个制动模块(8)，每一个制动模块(8)连接到变桨电机驱动(3)，以及每个制动模块(8)适用于加载变桨电机驱动(3)，由此在所述DC移动电源(6)上提供压降，以及所述测试模块包括算法，该算法适用于基于测量的值计算电容值，以及所述变桨电机驱动(3)被暴露于电阻Rb；
所述DC移动电源(6)被分成多个分开且电连接的电源块(9)，以及当所述制动模块(8)被激活且给变桨电机驱动(3)加载电阻Rb且刚好在移除所述电阻Rb之前，每个电源块(9)的压降ΔV适用于被所述测试模块记录；所述测试模块包括算法，该算法适用于将所述压降ΔV转换成具有编号x的每个电源块(9)的电阻值Rix，其特征在于，该算法也适用于将所述压降ΔV转换成具有编号x的每个电源块(9)的电容值Cix，以及所述测试模块适用于在所述电源块(9)的所述Cix值和Rix值偏离预定义间隔[Ci’；Ci”]和[Ri’；Ri”]时报告具有编号x的电源块(9)错误，所述间隔的端值包括所述整个DC移动电源(6)的电容值Ci和电阻值Ri，以及进一步地，所述算法适用于将具有编号x的每个电源块(9)的所述电阻值Rix和所述电容值Cix与其余电源块(9)的对应值进行比较，以及所述测试模块适用于在电源块(9)的所述Rix值和所述Cix值不同于所述电源块(9)之间的预定义偏离值ΔAi时报告错误。
2.根据权利要求1所述的变桨系统(1)，其特征在于，所述DC移动电源(6)包括可更换电池，以及所述DC移动电源(6)被分成多个电源块(9)，每个电源块(9)包括多个串联连接的电池。
3.根据权利要求1或2所述的变桨系统(1)，其特征在于，每个电源块(9)的所述电阻值Rix通过算法被转换成在预定义温度的对应电阻值。
4.根据权利要求1或2所述的变桨系统(1)，其特征在于，所述变桨系统(1)包括三个变桨电机驱动(3)，每个变桨电机驱动(3)适用于监视并控制用于变桨所述转子叶片的电机(2)。
5.根据权利要求1所述的变桨系统(1)，其特征在于，所述电阻Rb是预定义电阻值。
6.根据权利要求1、2或5任意一项所述的变桨系统(1)，其特征在于，在从所述制动模块(8)被激活且给所述变桨电机驱动(3)加载所述电阻Rb且刚好在移除所述电阻Rb之前起的间隔中，每个电源块(9)的所述压降ΔV适用于由所述测试模块记录，该间隔是在移除所述电阻Rb之前直到1/100秒至5/100秒。
7.用于测试属于用于风力涡轮机或海洋能量装置的变桨系统(1)的DC移动电源(6)的方法，所述变桨系统包括至少一个变桨电机驱动(3)，该变桨电机驱动(3)适用于与包括电机(2)的连接单元(4)通信，该电机(2)连接到所述变桨电机驱动(3)，用于定位转子叶片，一个或多个所述变桨电机驱动(3)连接到供电网络(5)且每个变桨电机驱动(3)连接到所述DC移动电源(6)以及提供测试位置，以及所述供电网络(5)断开连接；激活所述测试模块，该测试模块包括制动负载，每个制动负载连接到变桨电机驱动(3)，以及所述测试模块包括算法，该算法计算根据测量的值确定的电容值，以及所述变桨电机驱动(3)被加载电阻Rb，以及所述DC移动电源(6)被分成多个分开且电连接的电源块(9)，当所述制动模块(8)被激活且刚好在移除所述电阻Rb之前，每个电源块(9)的压降ΔV被所述测试模块记录，以及所述测试模块通过算法基于压降ΔV计算每个电源块(9)的电阻值Rix，其特征在于，所述算法还基于压降ΔV计算每个电源块(9)的电容值Cix，以及所述测试模块在所述电源块(9)的所述Cix值和所述Rix值偏离预定义间隔[Ci’；Ci”]和[Ri’；Ri”]时报告电源块(9)错误，所述间隔的端值包括所述整个DC移动电源(6)的电容值Ci和电阻值Ri，以及所述算法将每个电源块(9)的所述电阻值Rix和所述电容值Cix与其他电源块(9)的类似值进行比较，以及所述测试模块在电源块的Rix值和Cix值不同于所述电源块(9)之间的预定义偏离值ΔAi时报告错误，以及用新电源块(9)更换出问题的所述电源块。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述DC移动电源(6)包括可更换电池，以及所述DC移动电源(6)被分成多个电源块(9)，每个电源块(9)包括串联连接的电池，以及每个电源块(9)在所述电源块(9)处于无故障条件时提供与其他电源块近似相同的电压，以及所述测试模块测量每个能量块(9)上的所述压降ΔV。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在特定时间间隔之后激活所述测试模块由此激活涉及每个电池块的电能状态的消息。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述制动模块(8)在所述变桨系统(1)的正常操作下加载所述电机。
11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，通过经验数据或通过测量所述整个DC移动电源的压降ΔVi来确定间隔值Ri’,Ri”和Ci’,Ci”，并基于间隔值Ri’,Ri”和Ci’,Ci’计算每个电源块的平均可接受值。
12.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在激活所述测试模块之前所述DC移动电源被暴露于短时负载，由此提供所述模块的真实启动位置。
13.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述电阻Rb被激活并加载所述变桨电机驱动(3)之前定义所述电阻Rb的值。
14.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在从所述制动模块(8)被激活且给所述变桨电机驱动(3)加载所述电阻Rb且刚好在移除所述电阻Rb之前起的间隔中，所述测试模块记录每个电源块(9)的所述压降ΔV，该间隔是在移除所述电阻Rb之前直到1/100秒至
变桨系统和用于移动电源测试的方法以及使用变桨系统执行
该方法
[0001] 本发明涉及用于风力涡轮机和海洋能量装置的变桨系统，包括至少一个变桨电机驱动，每个变桨电机驱动适用于与包括电机的单元通信，该电机连接到变桨电机驱动，用于定位转子叶片，所述变桨电机驱动连接到供电网络，且每个变桨电机驱动耦合到DC移动电源(DC-power bank)，所述变桨系统包括测试模块，适用于在变桨系统的测试位置被激活，所述测试模块包括一个或多个制动模块，每一个制动模块连接到变桨电机驱动，并且每个制动模块适用于加载变桨电机驱动，由此在移动电源(power bank)上提供压降，以及测试模块包括算法，该算法适用于基于测量的值来计算电容值，以及变桨电机驱动暴露于负载/电阻Rb。
[0002] 本发明还涉及用于测试属于用于风力涡轮机或海洋能量装置的变桨系统的可更换DC移动电源的方法，所述变桨系统包括至少一个变桨电机驱动，适用于与包括电机的连接的单元通信，该电机连接到变桨电机驱动用于定位转子叶片，一个或多个所述变桨电机驱动连接到供电网络以及每个变桨电机驱动连接到移动电源且提供测试位置，以及供电网络被断开连接；激活测试模块，该测试模块包括每个连接到变桨电机驱动的制动负载，以及包括算法的测试模块计算由测量的值确定的电容值，以及变桨电机驱动被加载负载Rb。
[0003] 用于重获水下能量的关于水流的海洋能量装置的转子叶片或关于风力的风力涡轮机的变桨转子叶片的变桨系统可以以这样的方式被使用：以与风力(可替换地，水流负载)有关的最优角度变桨转子叶片。重要的是该装置的翼被转向/变桨并调整正确。例如如果风力涡轮机的转子叶片必须停止，则每一个转子叶片以这样的方式被变桨，即每个转子叶片的前缘向前面向风由此风力涡轮机的转子叶片被停止。每个转子叶片的调整独立于其他转子叶片进行。
[0004] 来自电源/电网的电能用于调整或减速，这通过关于纵轴/俯仰轴转动转子叶片来进行。因此随时确保转子叶片供电能够进行是重要的。但是，问题是电网可能会中断，由此不可能实现转子叶片的调整或停止。在这种情况中，存在风力涡轮机失控的风险。
[0005] 因此移动电源(优选地，以可充电电池形式的移动电源)连接到每个变桨电机。重要的是这些电池具有的容量使得在电网中断的情况下通过使用移动电源来变桨转子叶片成为可能。
[0006] 因此不时地测试移动电源以控制容量也是重要的。这通过在制动风力涡轮机/海洋装置之后测试电池来完成。这可以通过单独地通过使用来自电池的电能来变桨转子叶片来完成。如果变桨失败则电池有缺陷，和/或容量太低。后果是所有电池要更换。由于每个变桨电机连接到许多电池(典型的铅电池(lead batteries)数量是24)，因此更换电池以确保紧急电源由于电网故障而会起作用的过程是非常昂贵的并且不方便的。
[0007] 使用包括自动改变操作模式的监视系统的系统测试变桨电机的模式也是已知的。在测试模式中，通过给电机加载某值来测试转子叶片的工况。
[0008] 但是，由于针对整个移动电源测量电压和电流，系统不适用于确定哪些电池是有缺陷且必须被更换的。此外，系统仅适用于与DC电机一起使用。此外，电机和制动负载同时切入，并且由于电机电流会变换，因此电机的动量/转矩被测量并作为总测量的一部分。这也使得测量是不可靠的。
[0009] US2012/0063900公开了变桨系统，包括适用于与电机通信的至少一个变桨电机驱动，该电机连接到变桨电机驱动用于定位转子叶片。变桨电机驱动连接到电网和可充电移动电源。其包括适用于在测试位置中被激活的测试模块和通过提供所述加载压降来加载变桨电机驱动的制动模块。
[0010] 然而，移动电源没有被分成模块，因此不可能检测到特定模块的错误并更换该模块。
[0011] 反而，当记录到错误时必须更换所有电池。电流(可替换地，电压)在一时间段中被观测并且时间被测量和记录。记录时间并读取出问题的参数不是具体可靠的和精确的测量技术并且会导致电流(可替换地，电压)的测量值有误。此外，测试在长时间段中进行。
[0012] WO2013/182439公开了一种系统，其中移动电源被分成模块并且模块的内阻被确定。确定内阻的目的似乎是得到电池模块状态的指示且主要在汽车行业中使用。然而，描述的方法非常粗略的给出电池模块状态的指示。此外，其在检测到某电阻值时没有给出错误信号。因此，这种技术不适用于监视风力涡轮机和海洋能量装置的移动电源。
[0013] 本发明一般涉及改进目前的变桨系统由此可以克服上述的目前的变桨系统的不足和缺陷或者本发明至少提供一种有用的可替换方案。
[0014] 根据本发明，按照本说明书的介绍部分，提供一种变桨系统，其中移动电源被分成多个分开的且电连接的电源块，并且每个电源块的压降ΔV适用于在制动模块被激活且给变桨电机驱动加载负载/电阻Rb时且刚好在负载Rb被移除之前被测试模块记录，以及测试模块包括算法，该算法适用于针对具有编号x的每一个电源块将压降ΔV转换成电阻值Rix和电容值Cix，以及测试模块适用于当电源块的Cix和(og)Rix的值偏离预定义间隔[Ci’；Ci”]和(og)[Ri’；Ri”]时报告具有编号x的电源块的错误，所述间隔的端值包括针对整个移动电源的电容值Ci和电阻值Ri。
[0015] 电源被分成多个模块，每一个模块被测试，由此找到有缺陷的模块/块或评估模块/块将要有缺陷是可能的，其结果是如果/当电网故障时供电不足。当电网故障时可更换移动电源必须接管以使用变桨系统变桨转子叶片。测试模块报告移动电源错误是指在能量供应差到移动电源在其实际本应该接管中断电网供电的情况中会失效之前必须更换电池块。
[0016] 以这种方式，避免更换整个移动电源且进一步地可能识别在紧急电源中出现故障的风险。当电网发生中断时仅为测试激活测试模块。
[0017] 变桨电机驱动是每一个连接到电机的单元，以及电机通过俯仰轴控制转子叶片。变桨电机驱动通过以下这些控制制动并监视系统：输入和输出、电压、相位状况、温度。其还包括安全程序，由此如果报告错误，变桨电机驱动调整其连接的转子叶片到称为“叶片位置”的位置。在该位置停止转子叶片。
[0018] 制动可以是变桨电机驱动的集成部分或其可以是设置在变桨电机驱动外的组件。变桨电机可以是AC或DC类型，与磁铁同步或不同步或异步。电机是变桨系统的一部分。
[0019] 通过记录每个电源块上的压降，通过算法计算每个电源块的电阻Rix和电容Cix是多少是可能的。单元Rix和Cix对于评估每个电源块的容量是非常可靠的单元并且由此如果电网故障其能够释放电流。Ci’和Ci”包括估计偏差因子的整个电源块的电容值Ci，以及Ri’和Ri”包括估计偏差因子的整个电源块的电阻值Ri。
[0020] 如果报告的错误涉及电源块之一，这意味着电容值和电阻值在限定值以外，且必须更换出问题的电源块。
[0021] “刚好在…之前”理解为刚好在移除负载之前记录的压降ΔV，也就是说大约在移除负载之前的1/100秒。
[0022] 在另一实施方式中，移动电源包括可更换电池并且移动电源被分成多个电源块，每个电源块包括多个串联连接的电池。
[0023] 电池是典型的可重新加载的铅电池。此外，可以使用其他电池，例如锂电池或超容量电池(ultra-caps)。
[0024] 重要的是电池被分成块，以及每个块的总电压(例如通过包括相同数量和类型的电池)原则上是相同的，除非块故障。该电源块彼此串联连接。
[0025] 注意电池不是以相同的速率老化，且诸如温度的外部条件对电池的容量有影响。每个电源块适用于当电源块没有故障/健康时通告与其他电源块基本相同的电压值。
[0026] 在另一实施方式中，算法适用于将针对具有编号x的每个电源块的电阻值Rix和电容值Cix与其余电源块的对应值进行比较，以及测试模块适用于在电源块的Rix和Cix值不同于电源块之间的预定义偏离值ΔAi时报告错误。
[0027] 因此移动电源的额外预防与安全定义缺陷块的能力整合。
[0028] 在另一实施方式中，每个电源块的电阻值Rix通过算法被转换成在预定义温度的对应电阻值。
[0029] 用作起始点的温度是20℃。通过在算法中加入温度，考虑电阻值依据温度条件。由于风力涡轮机中的电池可能置于低到零下30℃以及高到60℃的区域，所以电阻在涉及进行计算时被归一化是恰当的。电容针对根据温度补偿的多数电池。
[0030] 在另一实施方式中，变桨系统包括至少两个变桨电机驱动，优选地其包括三个变桨电机驱动，每一个适用于监视和控制例如电机的单元以用于变桨转子叶片。系统典型地用于包括3个翼的风力涡轮机但是当然也可以用于包括更少(例如2个)翼的风力涡轮机。类似地，系统能够在使用水流能的结构中使用。
[0031] 在另一实施方式中，负载/电阻Rb是预定义电阻值。
[0032] 预定义电阻值理解为负载(以例如制动的形式)是定义良好的值，即：已知且明确的且在激活电阻之前已知的。
[0033] 在另一实施方式中，每个电源块的压降ΔV适用于在从激活制动模块且给变桨电机驱动加载负载/电阻Rb且刚好在移除负载Rb之前起的间隔中被测试模块所记录，该间隔是在移除负载Rb之前直到1/100秒-5/100秒。
[0034] 根据本发明，按照本说明书的介绍部分，提供一种方法，其中移动电源被分成多个分开且电连接的电源块，当负载被激活且刚好在移除Rb之前，每个电源块的压降ΔV被测试模块记录，以及测量模块根据算法基于ΔV计算每一个电源块的电阻值Rix和电容值Cix，以及当电源块的Cix和Rix偏离预定义间隔[Ci’；Ci”]和[Ri’；Ri”]时，测试模块报告电源块错误，所述间隔的端值包括整个电源的电容值Ci和电阻值Ri。
[0035] 在另一实施方式中，移动电源包括可更换电池，并且移动电源被分成多个电源块，每个电源块包括串联的电池，以及每个电源块在电源块处于无故障条件时提供与其他电源块近似相等的电压，以及测试模块测量每个电源块上的压降ΔV。
[0036] 在另一实施方式中，算法将电阻值每个电源块的电阻值Rix和电容值Cix与其他电源块的电阻值和电容值进行比较，以及当电源块的Rix和Cix值不同于电源块之间的预定义偏差值ΔAi时，测试模块报告错误，并且出问题的电源块被新的电源块更换。
[0037] 在另一实施方式中，在特定时间间隔之后激活测试模块由此激活涉及每个电池块的电能状态的消息。
[0038] 在另一实施方式中，制动模块在变桨系统的正常操作下加载电机。
[0039] 在另一实施方式中，通过经验数据或通过测量整个移动电源的压降ΔVi来确定间隔值Ri’,Ri”和Ci’,Ci”，并基于此，计算每个电源块的平均可接受值。
[0040] 在另一优选实施方式中，用于变桨一个或多个转子叶片的一个或多个电机是一个或多个AC电机。
[0041] 在某些环境中，电机可以是DC电机。
[0042] 在另一实施方式中，在测试模块被激活之前移动电源被暴露于短时负载，由此提供用于模块的真实启动位置。
[0043] 在另一实施方式中，在负载/电阻Rb被激活和加载变桨电机驱动之前定义负载/电阻Rb的值。
[0044] 在另一优选实施方式中，在从制动模块被激活且给变桨电机驱动加载负载/电阻Rb的且刚好在移除负载Rb之前起的间隔中测试模块记录每个电源块的压降ΔV，该间隔是在移除负载Rb之前直到1/100秒至5/100秒。
[0045] 本发明还涉及使用根据权利要求1至7的变桨系统来执行根据权利要求8至16的方法。
[0046] 参考附图解释本发明。
[0047] 图1示出了根据本发明的变桨系统和连接到变桨系统的外部单元；
[0048] 图2示出了图1的子元件，包括但不限于变桨电机驱动和制动；
[0049] 图3示出了用于加载变桨电机驱动的制动模块；
[0050] 图4A和图4B示出了当激活制动模块时的压降图。
[0051] 图1示出了根据本发明的变桨系统1。变桨系统1连接到多个单元4’,4”,4”’。变桨系统1被示出与用于驱动风力涡轮机的系统连接，该风力涡轮机包括三个转子叶片，但是变桨系统1也可以用于驱动包括2个转子叶片的风力涡轮机的系统或用于用于离岸装置的系统。针对示出的包括三个转子叶片的风力涡轮机，变桨系统1包括三个变桨电机驱动3。每个变桨电机驱动3连接到电机4”’、2以及可更换移动电源6。典型地，移动电源6包括可重新加载的电池，例如铅电池、锂电池或超容量电池(ultra-caps)。连接到变桨电机驱动3的每一个移动电源6被分成块9，如下面所解释的。
[0052] 变桨系统1与集电环4”和机舱(nacelle)4’通信，集电环4”是将来自固定部分的电信号和电能传输到转动部分的单元，机舱(nacelle)4’包括主控制器11和供电网络5。
[0053] 每个电机2(致动器)移动转子叶片(图中未示出)。典型地，风力涡轮机如所述具有三个转子叶片，这使得单独驱动的电机2的数量是三个。电变桨系统1具有至机舱4’的电气系统的接口并从电网5接收电流以驱动电机2/转子叶片。
[0054] 变桨系统1具有两个主要功能，一个是正常操作，其中变桨系统1用于在所有风/流状态中优化转子叶片的调整，以及另一个是制动转子叶片。该制动功能通过将转子叶片从操作区域移走来进行，该移走依据实际平均风速偏离叶片位置(其是90°)0°至30°。在该情况中，前缘面向风/波方向。三个电机必须单独被控制且彼此独立。
[0055] 图2示出了图1的子元件，包括但不限于变桨电机驱动3和制动8。变桨电机驱动3连接到移动电源6，其在该示例中被分成四个能量块9，即块1、块2、块3和块4。移动电源6是可更换电源，且当其被分成多个块9(当应用制动时其电阻Rix和电容Cix可以根据压降ΔV来计算)时，识别是否块9中的一者存在故障且因此需要被更换是可能的。可替换地，检测是否块9中的一者不久就要故障且应当在发生损坏之前更换是可能。
[0056] 图3示出了用于加载变桨电机驱动3的制动模块8。在已经激活测试模块之后且在EL供电网已经被中断之后通过施加电阻Rb来提供负载13。这导致每个块1、2、3、4的压降ΔV。
[0057] 在从设置负载Rb的时间T1到大约在移除负载Rb的时间T3之前1/100秒的时间T2的间隔记录压降ΔV。记录所有块的压降ΔVi以及记录每个单个块的压降ΔV。
[0058] 每个块9的压降ΔV使得每个块9的电容值Cix和每个块9的电阻值Rix可以根据算法来计算：
[0059] Rix的计算(其是具有编号x的每个块的电阻)根据以下来计算：
[0060] Rix＝[(UT1,x-UT2,x)*Rb]/UT2
[0061] Cix的计算(其是具有编号x的每个块的电容)根据以下来计算：
[0062] Cix＝(UT2,x-UT2,x-1)*UT2/[(Rb*(T3-T1))
[0063] 符号如下：
[0064]
[0065] 所有块9的压降ΔV使得可以使用算法来计算所有块的电容值Ci和所有块(即整个移动电源6)的电阻值Ri：
[0066] 然后计算Ci：
[0067] Ci＝UT2*UT2/[Rb*(T3-T1)]
[0068] 此外，然后计算Ri：
[0069] Ri＝(UT1-UT2)*Rb/UT2
[0070] 然后计算每个电源块的平均值：
[0071] Ri,average:Ri/块数量
[0072] Ci,average:Ci*块数量
[0073] 导致错误消息的限制值将是某百分比P，例如电阻和电容的平均值的10％。
[0074] 当10％的P值被使用时，错误发生
[0075] 错误信号:
[0076] Ri’＝Ri,average*(1+0,1)≥Rix≥Ri,average*(1-0,1)＝Ri”
[0077] Ci’＝Ci,average*(1+0,1)≥Cix≥Ci,average*(1-0,1)＝Ci”
[0078] 如果上述两个等式之一无效，则报告错误。
[0079] 此外，算法包括将每个电源块9的电阻值Rix和电容值Cix与其他电源块9的对应值进行比较。当电源块9的Rix和Cix值不同于电源块9之间的预定义偏离值ΔAi时，测试模块报告错误。
[0080] 图4A和图4B因此示出了针对每个块和整个块进行测量的原理，针对x＝0，其是测量整个块，以及针对x＝1,2,3,4，其是每个单个块，(如在该示例中使用4个块)。但是，块的数量当然可以是不同的：其可以是更多的或更少的数量。
[0081] 图4A示出了在T1和T2之间且在UT1,x和UT2,x之间测量的整个块的压降。图4B示出了每个块1、2、3、4且使用上述术语的的压降。
[0082] 使用特定负载(制动电阻Rb)来测试所有的块9。
[0083] 设置负载由此测试序列仿真在电机需要将叶片定位到其零位置时的电流和时间。制动斩波器启动/停止制动。
[0084] 在评估值的时间期间保存Ri、Ci、Rix和Cix的值。
[0085] 通过算法将每个电源块9的电阻值Ri转换成在预定义温度的等效电阻值。
[0086] 电阻被归一化为在20℃的温度，这意味着特定温度系数是在20℃为0,00393 1/℃。
[0087] 这给出：
[0088] Rnormalized＝Ri·(1+0,0039·(20-温度)).
[0089] 本发明提供可靠的测试模块。本发明节省成本，因为仍然起作用的电池继续工作直到它们达到测试模块显示必须将其更换的水平。本发明使得电池维护更健壮并降低故障和损坏情况的风险。还随时间监视重要性能参数的衰减。
