一种几字型钢梁两端同步冲孔设备

摘要

本发明公开了一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，包括机架、两个冲孔机构、置料架、放料控制机构、挡料控制机构及收料架；该两个冲孔机构分别设置于该机架长度方向的两侧；该置料架和该收料架分别位于该机架宽度方向的两侧，该置料架具有倾斜放料支撑；该放料控制机构用于所述倾斜放料支撑上最低位的几字型钢梁进行阻挡和放行控制，且经放料控制机构放行后的该几字型钢梁的两端会分别滑于该两个冲孔机构的工作台上；该挡料控制机构用于所述机架上的几字型钢梁加工时的定位阻挡和其加工后的放行控制；该收料架具有收料支撑。本发明可同时对该几字型钢梁两端冲孔加工，且不需转向180°后再二次定位加工，能实现自动地连续生产。

权利要求

1.一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：包括机架(1)、两个冲孔机构(2)、置料架(3)、放料控制机构(4)、挡料控制机构(5)及收料架(6)；

该两个冲孔机构(2)分别设置于该机架(1)长度方向的两侧且分别用于几字型钢梁(N)两端冲孔加工；

该置料架(3)和该收料架(6)分别位于该机架(1)宽度方向的两侧，该置料架(3)具有两个倾斜放料支撑(31)，该两个倾斜放料支撑(31)的低端分别与该两个冲孔机构(2)的工作台(21)相接且位置一一对应；

该放料控制机构(4)用于对放置于所述两个倾斜放料支撑(31)上最低位的几字型钢梁(N)进行阻挡和放行控制，且经该放料控制机构(4)放行后的几字型钢梁(N)可自动地倾斜下滑于所述两个冲孔机构(2)的工作台(21)上；

该挡料控制机构(5)用于所述两个冲孔机构(2)的工作台(21)上的几字型钢梁(N)在加工前的定位阻挡和其加工后的放行控制；

该收料架(6)具有两个收料支撑(61)，该两个收料支撑(61)接料端分别与该两个冲孔机构(2)的工作台(21)相接且位置一一对应，该两个收料支撑(61)用于接收经该挡料控制机构(5)放行的几字型钢梁(N)，所述冲孔机构(2)包括固定板(20)、工作台(21)、冲压缸(22)、升降板(23)、上导柱(24)、下导柱(25)、冲头(26)、压紧块(27)及复位弹簧(28)；

该工作台(21)固设于该机架(1)上，该固定板(20)间隔位于该工作台(21)的正上方且相对固定，该升降板(23)位于该固定板(20)和该工作台(21)之间，该升降板(23)通过该上导柱(24)与该固定板(20)导向连接且经该冲压缸(22)驱动升降；

该压紧块(27)具有两个且等高间隔设置，该两个压紧块(27)均位于该升降板(23)与该工作台(21)之间，该两个压紧块(27)均通过下导柱(25)与该升降板(23)导向连接，该下导柱(25)上套装该复位弹簧(28)，该复位弹簧(28)上端与该升降板(23)下表面抵接，该复位弹簧(28)下端与该压紧块(27)上表面抵接；

该冲头(26)具有四个，该四个冲头(26)上端均与该升降板(23)固接，该两个压紧块(27)上分别设有四个冲头穿孔(271)，该四个冲头(26)下端分别装于该四个冲头穿孔(271)内。

2.如权利要求1所述的一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：所述机架(1)为框架结构，该机架(1)沿长度方向两侧的顶面分别设置有两个安装平板(11)，该机架(1)中部顶面设有用于几字型钢梁(N)中部支撑的中间支撑(12)。

3.如权利要求2所述的一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：所述两个安装平板(11)上均开设有四个下落料孔(111)，该两个安装平板(11)的正下方分别设置有两个收集箱(13)，所述机架(1)下方四角处均设有脚杯(14)。

4.如权利要求1所述的一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：所述两个倾斜放料支撑(31)的背向远端分别设有两个限位挡边(32)，且该两个限位挡边(32)间距与该几字型钢梁(N)长度相匹配。

5.如权利要求1所述的一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：所述放料控制机构(4)包括放料座(41)、放料缸(42)、控制板(43)、滑动挡块(44)及控制杆(45)，该放料座(41)上具有沿竖向的燕尾槽(411)，该滑动挡块(44)与该燕尾槽(411)滑动连接，该放料缸(42)水平设置且其输出端与所述控制板(43)固接，该控制板(43)上设有倾斜条形孔(431)，该控制杆(45)一端与该滑动挡块(44)固接且其另一端间隙插入该倾斜条形孔(431)内，且所述放料缸(42)用于驱动该滑动挡块(44)上升阻挡和下降放行。

6.如权利要求5所述的一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：所述放料控制机构(4)具有两个，且该两个放料控制机构(4)分别位于该机架(1)长度方向的两侧。

7.如权利要求1所述的一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：所述挡料控制机构(5)包括挡料座(51)、挡料缸(52)、铰接座(53)、中间连杆(54)及L型连杆(55)，该L型连杆(55)一端铰接于该挡料座(51)一侧部上，该挡料缸(52)安装于该挡料座(51)另一侧部上，该挡料缸(52)输出端朝向该L型连杆(55)一侧，该铰接座(53)固装于该挡料缸(52)输出端上，该中间连杆(54)位于该连接座(53)和该L型连杆(55)之间，该中间连杆(54)一端与该连接座(53)铰接，该中间连杆(54)另一端与所述L型连杆(55)拐角端铰接。

8.如权利要求7所述的一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：所述挡料控制机构(5)具有两个，且该两个挡料控制机构(5)分别位于该机架(1)长度方向的两侧。

9.如权利要求1所述的一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：所述收料支撑(61)包括依次相接的接料板部(611)、堆料板部(612)及挡料板部(613)；

所述接料板部(611)位于朝向该机架(1)的一侧且该接料板部(611)倾斜设置，该接料板部(611)高端为接料端，该堆料板部(612)水平设置，该挡料板部(613)竖向设置。

说明书

一种几字型钢梁两端同步冲孔设备

技术领域

[0001] 本发明属于一种几字型钢梁两端同步冲孔设备。

背景技术

[0002] 参见图1，其为一种在建筑、桥梁、隧道等工程中常用的几字型钢梁(N)，该几字型钢梁(N)的两端均要求冲加工四个安装孔(N-1)。而现有冲孔加工时，首先采用将该几字型钢梁(N)的一端的四个安装孔(N-1)在冲孔设备上加工，而由于该几字型钢梁(N)长度非常长(一般为5-100m不等)，然后再人工转向180°后再对其另一个端的四个安装孔(N-1)加工，由于几字型钢梁(N)外形大，比较笨重，非常不方便转向加工，同时存在生产复杂，劳动强度高，生产效率低，不能自动地连续生产等问题。

发明内容

[0003] 为了解决上述现有技术中的一个或多个上述缺陷，本发明提供一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，可同时对该几字型钢梁两端冲孔加工，且不需转向180°后再二次定位加工，能实现自动地连续生产，生产简单，以降低劳动强度，提高生产效率。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其特征在于：包括机架(1)、两个冲孔机构(2)、置料架(3)、放料控制机构(4)、挡料控制机构(5)及收料架(6)；该两个冲孔机构(2)分别设置于该机架(1)长度方向的两侧且分别用于几字型钢梁(N)两端冲孔加工；该置料架(3)和该收料架(6)分别位于该机架(1)宽度方向的两侧，该置料架(3)具有两个倾斜放料支撑(31)，该两个倾斜放料支撑(31)的低端分别与该两个冲孔机构(2)的工作台(21)相接且位置一一对应；该放料控制机构(4)用于对放置于所述两个倾斜放料支撑(31)上最低位的几字型钢梁(N)进行阻挡和放行控制，且经该放料控制机构(4)放行后的几字型钢梁(N)可自动地倾斜下滑于所述两个冲孔机构(2)的工作台(21)上；该挡料控制机构(5)用于所述两个冲孔机构(2)的工作台(21)上的几字型钢梁(N)在加工前的定位阻挡和其加工后的放行控制；该收料架(6)具有两个收料支撑(61)，该两个收料支撑(61)接料端分别与该两个冲孔机构(2)的工作台(21)相接且位置一一对应，该两个收料支撑(61)用于接收经该挡料控制机构(5)放行的几字型钢梁(N)。

[0005] 采用上述方案，第一，该置料架(3)的两个倾斜放料支撑(31)用于倾斜储存和放置大批量待加工的几字型钢梁(N)，当放料控制机构(4)处于放行状态时，位于该两个倾斜放料支撑(31)上最低位的一个几字型钢梁(N)则由于重力作用而自动地倾斜下滑于该两个冲孔机构(2)的工作台(21)上，因此可实现了对两个冲孔机构(2)冲压加工的连续自动供料；第二，由于该两个倾斜放料支撑(31)的低端分别与该两个冲孔机构(2)的工作台(21)相接且位置一一对应，因此该两个倾斜放料支撑(31)为分别支撑该几字型钢梁(N)的两端，该几字型钢梁(N)两端由于被对称均匀受力，可确保在下滑时其两端等速且平稳，第三，该放料控制机构(4)用于对放置于所述两个倾斜放料支撑(31)上最低位的几字型钢梁(N)进行阻挡和放行控制，因此当该两个冲孔机构(2)的工作台(21)上未完成冲压前，该放料控制机构(4)保持阻挡控制状态而防止下一个几字型钢梁(N)下行干扰，而当该两个冲孔机构(2)的工作台(21)上冲压完成后，可立刻放行控制而使该下一个几字型钢梁(N)及时下滑于两个冲孔机构(2)的工作台(21)上，以实现及时自动连续地高效冲孔；第四，当该两个冲孔机构(2)的工作台(21)上冲压后的几字型钢梁(N)可经该挡料控制机构(5)放行控制，因此可被下一个补入的待加工几字型钢梁(N)前推而滑移(或掉落)于该收料架(6)上，并经收料支撑(61)两端对称平稳支撑，该收料架(6)用于及时收料而不影响连续生产；第五，由于该挡料控制机构(5)用于所述两个冲孔机构(2)的工作台(21)上的几字型钢梁(N)在加工前的定位阻挡，使该几字型钢梁(N)两端在冲孔时位置准确定位，以实现确保精确冲孔。

[0006] 进一步地，所述机架(1)为框架结构，该机架(1)沿长度方向两侧的顶面分别设置有两个安装平板(11)，该机架(1)中部顶面设有用于几字型钢梁(N)中部支撑的中间支撑(12)。该两个安装平板(11)用于该两个冲孔机构(2)的固定安装。在冲压时，该中间支撑(12)用于对该几字型钢梁(N)的中部支撑，当几字型钢梁(N)长度较大时，可避免该几字型钢梁(N)中部弯曲变形而影响两端冲孔位置精度。

[0007] 进一步地，所述两个安装平板(11)上均开设有四个下落料孔(111)，该两个安装平板(11)的正下方分别设置有两个收集箱(13)，所述机架(1)下方四角处均设有脚杯(14)。该几字型钢梁(N)两端冲孔后的冲裁料可经该8个下落料孔(111)分别掉落于两个收集箱(13)内，以实现冲裁料及时被自动收集，利于自动化连续生产。

[0008] 作为一种优选方案，所述冲孔机构(2)包括固定板(20)、工作台(21)、冲压缸(22)、升降板(23)、上导柱(24)、下导柱(25)、冲头(26)、压紧块(27)及复位弹簧(28)；该工作台(21)固设于该机架(1)上，该固定板(20)间隔位于该工作台(21)的正上方且相对固定，该升降板(23)位于该固定板(20)和该工作台(21)之间，该升降板(23)通过该上导柱(24)与该固定板(20)导向连接且经该冲压缸(22)驱动升降；该压紧块(27)具有两个且等高间隔设置，该两个压紧块(27)均位于该升降板(23)与该工作台(21)之间，该两个压紧块(27)均通过下导柱(25)与该升降板(23)导向连接，该下导柱(25)上套装该复位弹簧(28)，该复位弹簧(28)上端与该升降板(23)下表面抵接，该复位弹簧(28)下端与该压紧块(27)上表面抵接；该冲头(26)具有四个，该四个冲头(26)上端均与该升降板(23)固接，该两个压紧块(27)上分别设有四个冲头穿孔(271)，该四个冲头(26)下端分别装于该四个冲头穿孔(271)内。采用此方案，当冲孔工作时，该冲压缸(22)驱动该升降板(23)下行运动，首先该两个压紧块(27)分别与几字型钢梁(N)两侧平板部接触，然后再继续下行时，该各复位弹簧(28)被该升降板(23)不断压缩，该各复位弹簧(28)为该两个压紧块(27)提供向下的弹力压力，因此该两个压紧块(27)能将该几字型钢梁(N)两侧平板部同时压紧，以避免在冲压时该几字型钢梁(N)滑动或松动，与此同时该四个冲头(26)会分别穿出四个所述冲头穿孔(271)后且向下外伸而实现对该几字型钢梁(N)的冲孔加工。而在复位时，该冲压缸(22)驱动该升降板(23)上行运动，该两个压紧块(27)与该几字型钢梁(N)分离接触且离开一定高度，同时该两个压紧块(27)与该升降板(23)经复位弹簧(28)伸长复位作用而间距加大复位，此时该四个冲头(26)同步被内缩而分别回位于所述四个冲头穿孔(271)内，为下一次冲孔作准备。

[0009] 进一步地，所述两个倾斜放料支撑(31)的背向远端分别设有两个限位挡边(32)，且该两个限位挡边(32)间距与该几字型钢梁(N)长度相匹配。该两个限位挡边(32)用于对该几字型钢梁(N)长度的两端定位阻挡，以防止该几字型钢梁(N)沿长度方向位移，可确保几字型钢梁(N)两端冲孔时其长度方向的位置精确。

[0010] 作为一种优选方案，所述放料控制机构(4)包括放料座(41)、放料缸(42)、控制板(43)、滑动挡块(44)及控制杆(45)，该放料座(41)上具有沿竖向的燕尾槽(411)，该滑动挡块(44)与该燕尾槽(411)滑动连接，该放料缸(42)水平设置且其输出端与所述控制板(43)固接，该控制板(43)上设有倾斜条形孔(431)，该控制杆(45)一端与该滑动挡块(44)固接且其另一端间隙插入该倾斜条形孔(431)内，且所述放料缸(42)用于驱动该滑动挡块(44)上升阻挡和下降放行。由于该滑动挡块(44)沿该燕尾槽(411)竖向自动滑动，该滑动挡块(44)运动平稳，不会轨道，且能承受侧向较大冲力，以确保滑动挡块(44)对重型的几字型钢梁(N)的可靠控制。另外，采用该倾斜条形孔(431)对该控制杆(45)的运动控制，当该倾斜条形孔(431)水平运动时其作用于该控制杆(45)竖向位移分量小，以实现滑动挡块(44)上下小行程的控制。

[0011] 进一步地，所述放料控制机构(4)具有两个，且该两个放料控制机构(4)分别位于该机架(1)长度方向的两侧。该两个放料控制机构(4)分别用于几字型钢梁(N)两端的同步阻挡和同步放行控制。

[0012] 作为一种优选方案，所述挡料控制机构(5)包括挡料座(51)、挡料缸(52)、铰接座(53)、中间连杆(54)及L型连杆(55)，该L型连杆(55)一端铰接于该挡料座(51)一侧部上，该挡料缸(52)安装于该挡料座(51)另一侧部上，该挡料缸(52)输出端朝向该L型连杆(55)一侧，该铰接座(53)固装于该挡料缸(52)输出端上，该中间连杆(54)位于该连接座(53)和该L型连杆(55)之间，该中间连杆(54)一端与该连接座(53)铰接，该中间连杆(54)另一端与所述L型连杆(55)拐角端铰接。该挡料缸(52)可驱动该L型连杆(55)转摆而使另一端方位变化，以实现不同方位时的阻挡和放行自动控制。

[0013] 进一步地，所述挡料控制机构(5)具有两个，且该两个挡料控制机构(5)分别位于该机架(1)长度方向的两侧。该挡料控制机构(5)分别用于几字型钢梁(N)两端的同步阻挡和同步放行控制。

[0014] 进一步地，所述收料支撑(61)包括依次相接的接料板部(611)、堆料板部(612)及挡料板部(613)；所述接料板部(611)位于朝向该机架(1)的一侧且该接料板部(611)倾斜设置，该接料板部(611)高端为接料端，该堆料板部(612)水平设置，该挡料板部(613)竖向设置。由于该接料板部(611)倾斜设置，因此该两个冲孔机构(2)的工作台(21)上已冲孔加工后的几字型钢梁(N)经该挡料控制机构(5)放行后，该几字型钢梁(N)可沿该接料板部(611)倾斜面自动地滑移于水平设置的堆料板部(612)上，而该竖向设置的接料板部(611)则用于在远离接料板部(611)一侧处阻挡该堆料板部(612)上的几字型钢梁(N)，防止其从该堆料板部(612)上掉落，确保该堆料板部(612)上堆放的各几字型钢梁(N)均保持安全状态。

[0015] 本发明至少具有以下有益效果：

[0016] 第一，本发明可同时对该几字型钢梁两端冲孔加工，且不需转向180°后再二次定位加工，能实现自动地连续生产，生产简单，以降低劳动强度，提高生产效率。

[0017] 第二，该置料架的两个倾斜放料支撑用于倾斜储存和放置大批量待加工的几字型钢梁，当放料控制机构处于放行状态时，位于该两个倾斜放料支撑上最低位的一个几字型钢梁则由于重力作用而自动地倾斜下滑于该两个冲孔机构的工作台上，因此可实现了对两个冲孔机构冲压加工的连续自动供料；

[0018] 第三，由于该两个倾斜放料支撑的低端分别与该两个冲孔机构的工作台相接且位置一一对应，因此该两个倾斜放料支撑为分别支撑该几字型钢梁的两端，该几字型钢梁两端由于被对称均匀受力，可确保在下滑时其两端等速且平稳；

[0019] 第四，该放料控制机构用于对放置于所述两个倾斜放料支撑上最低位的几字型钢梁进行阻挡和放行控制，因此当该两个冲孔机构的工作台上未完成冲压前，该放料控制机构保持阻挡控制状态而防止下一个几字型钢梁下行干扰，而当该两个冲孔机构的工作台上冲压完成后，可立刻放行控制而使该下一个几字型钢梁及时下滑于两个冲孔机构的工作台上，以实现及时自动连续地高效冲孔；

[0020] 第五，当该两个冲孔机构的工作台上冲压后的几字型钢梁可经该挡料控制机构放行控制，因此可被下一个补入的待加工几字型钢梁前推而滑移(或掉落)于该收料架上，并经收料支撑两端对称平稳支撑，该收料架用于及时收料而不影响连续生产；

[0021] 第六，由于该挡料控制机构用于所述两个冲孔机构的工作台上的几字型钢梁在加工前的定位阻挡，使该几字型钢梁两端在冲孔时位置准确定位，以实现确保精确冲孔。

附图说明

[0022] 图1是一种几字型钢梁的结构示意图。

[0023] 图2是本发明冲孔设备中一种具体实施方式的结构示意图。

[0024] 图3是本发明中机架的一种具体实施方式的结构示意图。

[0025] 图4是本发明中冲孔机构的一种具体实施方式的结构示意图。

[0026] 图5是图4中K1方向的投影图。

[0027] 图6是图5的左视图(冲压前)。

[0028] 图7是图5在冲压几字型钢梁时的工作状态图。

[0029] 图8是本发明中放料控制机构在上升阻挡状态时的结构示意图。

[0030] 图9是本发明中放料控制机构在下降放行状态时的结构示意图。

[0031] 图10是本发明中挡料控制机构的结构示意图。

[0032] 图11是本发明中挡料控制机构在阻挡状态时的结构示意图。

[0033] 图12是本发明中挡料控制机构在放行状态时的结构示意图。

[0034] 图13是置料架、收料架、放料控制机构、挡料控制机构及机架之间的装配图。

[0035] 图14是图13的局部图。

[0036] 图15是图13装配有冲孔机构时的局部图。

[0037] 图16是图15在K2方向上且在连续生产时的投影图。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

[0039] 参加图1-16所示：一种几字型钢梁两端同步冲孔设备，其包括机架1、两个冲孔机构2、置料架3、两个放料控制机构4、两个挡料控制机构5及收料架6，该置料架3和该收料架6分别位于该机架1宽度方向的两侧，该两个冲孔机构2位于该机架1沿长度方向的两侧，该两个放料控制机构4位于该机架1沿长度方向的两侧，两个放料控制机构4分别用于加工前几字型钢梁N两端的同步阻挡和同步放行控制；该两个挡料控制机构5位于该机架1沿长度方向的两侧，该该挡料控制机构5分别用于加工后几字型钢梁N两端的同步阻挡和同步放行控制。

[0040] 参见图2-3，所述机架1为框架结构，该机架1沿长度方向两侧的顶面分别设置有两个安装平板11，该两个冲孔机构2分别固装于两个安装平板11上且对称设置，该两个冲孔机构2分别设置于该机架1长度方向的两侧且分别用于几字型钢梁N两端冲孔加工；

[0041] 参见图2-3，该机架1中部顶面设有用于几字型钢梁N中部支撑的中间支撑12。具体地，该中间支撑12具有一水平支撑面，该中间支撑12可设置多个(本实施例中具有2个，可根据几字型钢梁N长度而定)。在冲压时，该中间支撑12用于对该几字型钢梁N的中部支撑，当几字型钢梁N长度较大时，可避免该几字型钢梁N中部弯曲变形而影响两端冲孔位置精度。

[0042] 参见图2、5-7，另外，所述两个安装平板11上均开设有四个下落料孔111，该两个安装平板11的正下方分别设置有两个收集箱13，所述机架1下方四角处均设有脚杯14。该几字型钢梁N两端冲孔后的冲裁料可经该8个下落料孔111分别掉落于两个收集箱13内，以实现冲裁料及时被自动收集，利于自动化连续生产。

[0043] 参见图13、14和16，该置料架3具有两个倾斜放料支撑31，该两个倾斜放料支撑31的低端分别与该两个冲孔机构2的工作台21相接且位置一一对应；该放料控制机构4用于对放置于所述两个倾斜放料支撑31上最低位的几字型钢梁N进行阻挡和放行控制，且经该放料控制机构4放行后的几字型钢梁N可自动地倾斜下滑于所述两个冲孔机构2的工作台21上；该挡料控制机构5用于所述两个冲孔机构2的工作台21上的几字型钢梁N在加工前的定位阻挡和其加工后的放行控制；该收料架6具有两个收料支撑61，该两个收料支撑61接料端分别与该两个冲孔机构2的工作台21相接且位置一一对应，该两个收料支撑61用于接收经该挡料控制机构5放行的几字型钢梁N。

[0044] 参见图13-14，另外，所述两个倾斜放料支撑31的背向远端分别设有两个限位挡边32，且该两个限位挡边32间距与该几字型钢梁N长度相匹配。该两个限位挡边32用于对该几字型钢梁N长度的两端定位阻挡，以防止该几字型钢梁N沿长度方向位移，可确保几字型钢梁N两端冲孔时其长度方向的位置精确。

[0045] 本实施例中，参见图4-7和15-16，所述冲孔机构2包括固定板20、工作台21、冲压缸22、升降板23、上导柱24、下导柱25、冲头26、压紧块27及复位弹簧28；该工作台21固设于该机架1上，该固定板20间隔位于该工作台21的正上方且相对固定，该升降板23位于该固定板
20和该工作台21之间，该升降板23通过该上导柱24与该固定板20导向连接且经该冲压缸22驱动升降；该压紧块27具有两个且等高间隔设置，该两个压紧块27均位于该升降板23与该工作台21之间，该两个压紧块27均通过下导柱25与该升降板23导向连接，该下导柱25上套装该复位弹簧28，该复位弹簧28上端与该升降板23下表面抵接，该复位弹簧28下端与该压紧块27上表面抵接；该冲头26具有四个，该四个冲头26上端均与该升降板23固接，该两个压紧块27上分别设有四个冲头穿孔271，该四个冲头26下端分别装于该四个冲头穿孔271内。
参见图5-7，工作时，当冲孔工作时，该冲压缸22驱动该升降板23下行运动，首先该两个压紧块27分别与几字型钢梁N两侧平板部接触，然后再继续下行时，该各复位弹簧28被该升降板
23不断压缩，该各复位弹簧28为该两个压紧块27提供向下的弹力压力，因此该两个压紧块
27能将该几字型钢梁N两侧平板部同时压紧，以避免在冲压时该几字型钢梁N滑动或松动，与此同时该四个冲头26会分别穿出四个所述冲头穿孔271后且向下外伸而实现对该几字型钢梁N的冲孔加工。而在复位时，参见图5-7，该冲压缸22驱动该升降板23上行运动，该两个压紧块27与该几字型钢梁N分离接触且离开一定高度，同时该两个压紧块27与该升降板23经复位弹簧28伸长复位作用而间距加大复位，此时该四个冲头26同步被内缩而分别回位于所述四个冲头穿孔271内，为下一次冲孔作准备。

[0046] 参见图8-9和16，所述放料控制机构4包括放料座41、放料缸42、控制板43、滑动挡块44及控制杆45，该放料座41上具有沿竖向的燕尾槽411，该滑动挡块44与该燕尾槽411滑动连接，该放料缸42水平设置且其输出端与所述控制板43固接，该控制板43上设有倾斜条形孔431，该控制杆45一端与该滑动挡块44固接且其另一端间隙插入该倾斜条形孔431内，且所述放料缸42用于驱动该滑动挡块44上升阻挡和下降放行。参见图8-9，由于该滑动挡块44沿该燕尾槽411竖向自动滑动，该滑动挡块44运动平稳，不会轨道，且能承受侧向较大冲力，以确保滑动挡块44对重型的几字型钢梁N的可靠控制。另外，采用该倾斜条形孔431对该控制杆45的运动控制，当该倾斜条形孔431水平运动时其作用于该控制杆45竖向位移分量小，以实现滑动挡块44上下小行程的控制。

[0047] 参见图10-12，所述挡料控制机构5包括挡料座51、挡料缸52、铰接座53、中间连杆54及L型连杆55，该L型连杆55一端铰接于该挡料座51一侧部上，该挡料缸52安装于该挡料座51另一侧部上，该挡料缸52输出端朝向该L型连杆55一侧，该铰接座53固装于该挡料缸52输出端上，该中间连杆54位于该连接座53和该L型连杆55之间，该中间连杆54一端与该连接座53铰接，该中间连杆54另一端与所述L型连杆55拐角端铰接。该挡料缸52可驱动该L型连杆55转摆而使另一端方位变化，以实现不同方位时的阻挡和放行自动控制。

[0048] 参见图13-14和16，所述收料支撑61包括依次相接的接料板部611、堆料板部612及挡料板部613；所述接料板部611位于朝向该机架1的一侧且该接料板部611倾斜设置，该接料板部611高端为接料端，该堆料板部612水平设置，该挡料板部613竖向设置。由于该接料板部611倾斜设置，因此该两个冲孔机构2的工作台21上已冲孔加工后的几字型钢梁N经该挡料控制机构5放行后，该几字型钢梁N可沿该接料板部611倾斜面自动地滑移于水平设置的堆料板部612上，而该竖向设置的接料板部611则用于在远离接料板部611一侧处阻挡该堆料板部612上的几字型钢梁N，防止其从该堆料板部612上掉落，确保该堆料板部612上堆放的各几字型钢梁N均保持安全状态。

[0049] 工作时，第一，该置料架3的两个倾斜放料支撑31用于倾斜储存和放置大批量待加工的几字型钢梁N，当放料控制机构4处于放行状态时，位于该两个倾斜放料支撑31上最低位的一个几字型钢梁N则由于重力作用而自动地倾斜下滑于该两个冲孔机构2的工作台21上(待加工几字型钢梁N沿V1方向放行运动)，因此可实现了对两个冲孔机构2冲压加工的连续自动供料；第二，由于该两个倾斜放料支撑31的低端分别与该两个冲孔机构2的工作台21相接且位置一一对应，因此该两个倾斜放料支撑31为分别支撑该几字型钢梁N的两端，该几字型钢梁N两端由于被对称均匀受力，可确保在下滑时其两端等速且平稳，第三，该放料控制机构4用于对放置于所述两个倾斜放料支撑31上最低位的几字型钢梁N进行阻挡和放行控制，因此当该两个冲孔机构2的工作台21上未完成冲压前，该放料控制机构4保持阻挡控制状态而防止下一个几字型钢梁N下行干扰，而当该两个冲孔机构2的工作台21上冲压完成后，可立刻放行控制而使该下一个几字型钢梁N及时下滑于两个冲孔机构2的工作台21上(即已加工几字型钢梁N沿V3方向放行运动)，以实现及时自动连续地高效冲孔；第四，当该两个冲孔机构2的工作台21上冲压后的几字型钢梁N可经该挡料控制机构5放行控制，因此可被下一个补入的待加工几字型钢梁N前推而滑移或掉落于该收料架6上(即下一个待加工几字型钢梁N会推动已加工几字型钢梁N沿V2方向水平运动)，并经收料支撑61两端对称平稳支撑，该收料架6用于及时收料而不影响连续生产；第五，由于该挡料控制机构5用于所述两个冲孔机构2的工作台21上的几字型钢梁N在加工前的定位阻挡，使该几字型钢梁N两端在冲孔时位置准确定位，以实现确保精确冲孔。

[0050] 以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。