一种应用于车辆巡航的终端设备

摘要

本发明公开一种应用于车辆巡航的终端设备，需要用户操作的只有一个的巡航功能激活开关，巡航功能激活开关用于激活和关闭所述控制器，控制器用于在被所述巡航功能激活开关激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航，并通过所述CAN总线向发动机ECU送转速控制报文。用户操作简单，巡航功能容易实现，驾驶员只需要控制巡航功能激活开关，控制器即可根据车辆工况自动控制进入或退出巡航；并且用户购买的车辆如没有巡航功能，后续加装此功能时，将控制器连接车辆的CAN总线，相比于现有技术中的按键式巡航开关，安装本申请提供的应用于车辆巡航的终端设备，安装简便。

权利要求

1.一种应用于车辆巡航的终端设备，其特征在于，包括：巡航功能激活开关、与所述巡航功能激活开关连接的控制器；

所述巡航功能激活开关，用于激活和关闭所述控制器；

所述控制器连接车辆的CAN总线，用于在被所述巡航功能激活开关激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航，并通过所述CAN总线向发动机电子控制单元发送转速控制报文；

所述控制器，还用于在被所述巡航功能激活开关关闭后，停止工作；

所述控制器根据当前车况判断是否进入巡航，具体包括：所述控制器若在预设第一时间段内，检测到油门开度的波动幅度小于预设阈值，则确定当前车况符合进入巡航条件，发送转速控制报文至所述发动机电子控制单元，所述转速控制报文包含发动机的目标巡航转速；

所述目标巡航转速为所述控制器计算得到的预设第二时间段内发动机的平均转速，所述第二时间段小于等于所述第一时间段。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述巡航功能激活开关设置于所述车辆的驾驶室操作台。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：与所述控制器连接的CAN线，所述控制器通过所述CAN线连接所述车辆的CAN总线。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：与所述控制器连接的语音输出装置；

所述控制器，还用于在确定进入巡航和退出巡航时，控制所述语音输出装置发出相应语音信号。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器根据当前车况判断是否退出巡航，具体包括：所述控制器若检测到踩离合信号、踩刹车信号和/或排气制动信号，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向所述发动机电子控制单元发送所述转速控制报文。

6.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述控制器根据当前车况判断是否退出巡航，具体包括：所述控制器若检测到油门开度的波动幅度大于所述预设阈值，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向所述发动机电子控制单元发送所述转速控制报文。

说明书

一种应用于车辆巡航的终端设备

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆巡航技术领域，更具体地说，涉及一种应用于车辆巡航的终端设备。

背景技术

[0002] 汽车巡航控制可以改善驾驶员在高速路上长途驾驶的舒适性。随着驾驶员对于汽车舒适性的提高，巡航系统已经普遍被应用到汽车驾驶系统中，并作为驾驶辅助系统。现有的巡航系统控制原理如1所示，控制装置为按键式巡航组合开关。现有巡航功能使用说明：

[0003] 1、巡航的进入：驾驶员挂档行驶之后，车速大于等于设定值，发动机转速在设定转速范围内，按下巡航“加”键或“减”键，即可进入巡航状态。

[0004] 2、巡航车速的调整：进入巡航后，可以用巡航“加”键和“减”键，进行巡航车速的增减，每点击一次巡航“加”键，车速提升2km/h，每点击一次“减”键，车速降低2km/h；长按巡航“加”键，车速提升1.5km/h/s，长按巡航“减”键，车速降低1.5km/h/s。

[0005] 3、巡航的退出：1)踩下离合、刹车、排气制动，对应的开关信号接入发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，都可以退出巡航。此种方法巡航退出后，可直接按恢复键恢复巡航状态。2)用巡航“关闭”键也可以退出巡航，但以此种方法退出巡航后，按恢复键将不能再进入巡航。需重新按“加”或“减”键激活巡航。

[0006] 上述技术方案的缺点主要为操作复杂，以及车辆后续加装此功能繁琐，还需要发动机ECU再激活此功能。

[0007] 操作方面：控制按键太多，导致驾驶员初期操作时，无法正确有效的启动巡航功能，经常导致巡航无法进入，或者是报错巡航开关组合操作错误故障。

[0008] 加装方面：市场车辆巡航加装时，首先发动机ECU内部数据需要修改，需要激活巡航功能。其次加装人员需要在驾驶室操作台上，找到合适的地方安装巡航开关，并且从发动机ECU插头引出5根线束，连接到巡航开关处。发动机ECU插头新接出的5根线，需要重新压制端子，压入插头内部，并加入防水塞。一旦加装人员操作不规范，可能会对发动机ECU插头的密封性造成破坏，进水导致发动机ECU针脚腐蚀。并且还需要对发动机ECU中数据进行激活。

发明内容

[0009] 有鉴于此，本发明提出一种应用于车辆巡航的终端设备，欲解决现有方法，操作复杂，以及车辆后续加装此巡航功能繁琐的技术问题。

[0010] 为了解决上述技术问题，现提出的方案如下：

[0011] 一种应用于车辆巡航的终端设备，包括：巡航功能激活开关、与所述巡航功能激活开关连接的控制器；

[0012] 所述巡航功能激活开关，用于激活和关闭所述控制器；

[0013] 所述控制器连接车辆的CAN总线，用于在被所述巡航功能激活开关激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航，并通过所述CAN总线向发动机ECU送转速控制报文；

[0014] 所述控制器，还用于在被所述巡航功能激活开关关闭后，停止工作。

[0015] 优选的，所述巡航功能激活开关设置于所述车辆的驾驶室操作台。

[0016] 优选的，所述终端设备还包括：

[0017] 与所述控制器连接的CAN线，所述控制器通过所述CAN线连接所述车辆的CAN总线。

[0018] 优选的，所述终端设备还包括：

[0019] 与所述控制器连接的语音输出装置；

[0020] 所述控制器，还用于在确定进入巡航和退出巡航时，控制所述语音输出装置发出相应语音信号。

[0021] 优选的，所述控制器根据当前车况判断是否进入巡航，具体包括：

[0022] 所述控制器若在预设第一时间段内，检测到油门开度的波动幅度小于预设阈值，则确定当前车况符合进入巡航条件，发送转速控制报文至所述发动机ECU，所述转速控制报文包含发动机的目标巡航转速。

[0023] 优选的，所述目标巡航转速为所述控制器计算得到的预设第二时间段内发动机的平均转速，所述第二时间段小于等于所述第一时间段。

[0024] 优选的，所述控制器根据当前车况判断是否退出巡航，具体包括：

[0025] 所述控制器若检测到踩离合信号、踩刹车信号和/或排气制动信号，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向所述发动机ECU发送所述转速控制报文。

[0026] 优选的，所述控制器根据当前车况判断是否退出巡航，具体包括：

[0027] 所述控制器若检测到油门开度的波动幅度大于所述预设阈值，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向所述发动机ECU发送所述转速控制报文。

[0028] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

[0029] 上述技术方案提供的应用于车辆巡航的终端设备，需要用户操作的只有一个的巡航功能激活开关，巡航功能激活开关用于激活和关闭所述控制器，控制器用于在被所述巡航功能激活开关激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航，并通过所述CAN总线向发动机ECU送转速控制报文。用户操作简单，巡航功能容易实现，驾驶员只需要控制巡航功能激活开关，控制器即可根据车辆工况自动控制进入或退出巡航；并且用户购买的车辆如没有巡航功能，后续加装此功能时，将控制器连接车辆的CAN总线，相比于现有技术中的按键式巡航开关，安装本申请提供的应用于车辆巡航的终端设备，安装简便。

附图说明

[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0031] 图1为现有技术中一种巡航系统控制原理图；

[0032] 图2为本发明实施例提供的一种应用于车辆巡航的终端设备的结构示意图；

[0033] 图3为本发明实施例提供的另一种应用于车辆巡航的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 本实施例提供一种应用于车辆巡航的终端设备，参见图2，该终端设备包括：巡航功能激活开关11、与所述巡航功能激活开关11连接的控制器12；

[0036] 巡航功能激活开关11，用于激活和关闭控制器12。巡航功能激活开关11闭合时，则激活了控制器12；相应的，巡航功能激活开关11打开时，则闭合了控制器12。

[0037] 控制器12连接车辆的CAN总线13。控制器12用于在被巡航功能激活开关11激活后，根据当前车况判断是否进入巡航，以及是否退出巡航，并通过CAN总线13向发动机ECU14发送转速控制报文；

[0038] 控制器12，还用于在被巡航功能激活开关12关闭后，停止工作。

[0039] 本实施例提供的应用于车辆巡航的终端设备，用户操作简单，巡航功能容易实现，驾驶员只需要控制巡航功能激活开关11，控制器12即可根据车辆工况自动控制进入或退出巡航；并且用户购买的车辆如没有巡航功能，后续加装此功能时，相比于加装现有技术中的按键式巡航开关，安装本实施例提供的应用于车辆巡航的终端设备，安装简便，将控制器12与整车CAN总线13相连，即可从CAN总线13获取当前车况的信息。

[0040] 把巡航功能激活开关11设置于车辆的驾驶室操作台，进一步便于用户控制操作。

[0041] 终端设备还包括：与控制器12连接的CAN线，控制器12通过CAN线连接车辆的CAN总线13。控制器12可以直接通过CAN线连接车辆的CAN总线13，避免了后续安装麻烦。

[0042] 本实施例提供另一种应用于车辆巡航的终端设备，参见图3，该终端设备相对于图2公开的还包括：与控制器12连接的语音输出装置15。

[0043] 控制器12，还用于在确定进入巡航和退出巡航时，控制语音输出装置15发出相应语音信号。即在当前车况满足进入巡航条件后，控制器12还通过语音输出装置15发出进入巡航语音信号；在当前车况满足退出巡航条件后，控制器12还通过语音输出装置15发出退出巡航语音信号。以使驾驶员直观了解车辆状态。

[0044] 控制器12根据当前车况判断是否进入巡航，具体包括：控制器12若在预设第一时间段内，检测到油门开度的波动幅度小于预设阈值，则确定当前车况符合进入巡航条件，发送转速控制报文至发动机ECU14，转速控制报文包含发动机的目标巡航转速。目标巡航转速可以为控制器12计算得到的预设第二时间段内发动机的平均转速，第二时间段小于等于第一时间段。例如，设置第一时间段和第二时间段均为5秒，阈值为5％，那么控制器12若在5秒内，检测到油门开度的波动幅度小于5％，则确定当前车况符合进入巡航条件，确定当前5秒内发动机的平均转速为驾驶员的巡航需求，锁定此平均转速为目标值，控制发动机运行。

[0045] 控制器12根据当前车况判断是否退出巡航，具体可以包括：控制器12若检测到踩离合信号、踩刹车信号和/或排气制动信号，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向发动机ECU14发送转速控制报文。进入巡航后，控制器12根据当前车况判断是否退出巡航，若驾驶员踩下离合器、踩下刹车或进行排气制动，则控制器12可从CAN总线13检测到相应的踩离合信号、踩刹车信号或排气制动信号，进而确定当前车况符合退出巡航条件。

[0046] 控制器12根据当前车况判断是否退出巡航，具体还可以包括：控制器12若检测到油门开度的波动幅度大于预设阈值，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向发动机ECU14发送所述转速控制报文。例如，控制器12检测到油门开度的波动幅度小于5％，则确定当前车况符合退出巡航条件，停止向发动机ECU14发送转速控制报文，发动机ECU14按照当前油门扭矩需求控制发动机运行。

[0047] 在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0048] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0049] 对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。