一种手动锁紧机构

摘要

本发明涉及一种手动锁紧机构，其设置在一个用于支撑主动轴和传动轴连接处的大支架上，包括包裹在主动轴和传动轴连接处的连轴套、固定在大支架上的锁紧座、设置在锁紧座上的锁紧片；连轴套一端外表面设置有周向延伸的锯齿槽；锁紧座一端设置有小轴，锁紧片的一端套在该小轴上，锁紧片的另一端与锁紧座另一端之间设置有弹簧；弹簧处于自然状态时，锁紧片的一角嵌入锯齿槽内；弹簧处于压缩状态时，锁紧片的一角脱离连轴套上的锯齿槽。本发明可将主动轴和传动轴同时锁定在正确的位置，并保持不变，以保证再连接时的准确对位连接；在机械手不工作时，也可将其锁住，以防止他人随意乱操作，造成非正常使用损坏，有效保护机械手。