炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统

摘要

本发明公开了炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，包括待检测的炮筒，所述炮筒的下端连接有旋转座，所述旋转座的下端连接有放置柱，所述放置柱的两个相对的侧面上连接有可伸缩的连接臂，所述连接臂的上端连接有固定柱，所述固定柱的下端连接有旋转槽，所述炮筒固定在旋转座和旋转槽之间，并且旋转座带动炮筒和旋转槽旋转；所述放置柱的下端连接有水平可伸缩的伸缩杆A，所述伸缩杆A的两个侧面上垂直连接有可伸缩的伸缩杆B，所述伸缩杆B上连接有竖直的线光源装置，所述伸缩杆A上连接有竖直的连接柱，所述连接柱上连接有摄像装置，所述线光源装置位于摄像装置和放置柱之间。

权利要求

1.自动检测炮筒外观缺陷的检测装置，其特征在于，包括待检测的炮筒，所述炮筒的下端连接有旋转座(2)，所述旋转座(2)的下端连接有放置柱(1)，所述放置柱(1)的两个相对的侧面上连接有可伸缩的连接臂(3)，所述连接臂(3)的上端连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)的下端连接有旋转槽(5)，所述炮筒固定在旋转座(2)和旋转槽(5)之间，并且旋转座(2)带动炮筒和旋转槽(5)旋转；所述放置柱(1)的下端连接有水平可伸缩的伸缩杆A(6)，所述伸缩杆A(6)的两个侧面上垂直连接有可伸缩的伸缩杆B(7)，所述伸缩杆B(7)上连接有竖直的线光源装置(8)，所述伸缩杆A(6)上连接有竖直的连接柱(9)，所述连接柱(9)上连接有摄像装置(10)，所述线光源装置(8)位于摄像装置(10)和放置柱(1)之间；所述伸缩杆B(7)可沿伸缩杆A(6)的侧面滑动；所述连接臂(3)通过气缸控制伸缩；所述旋转槽(5)和固定柱(4)之间连接有缓冲层；所述放置柱(1)内设置有电机，所述旋转座(2)通过电机带动旋转。

说明书

炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及炮筒领域，具体涉及炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统。

背景技术

[0002] 中国的火药和火器制造技术西传后，火炮开始在世界范围内迅速发展起来。各式各样的新式炮兵武器纷纷被研制出来，核炮弹、中子弹、末端制导炮弹、子母弹、火箭增程弹、弹底喷气弹、化学炮弹、电视侦查弹等新弹种具有反应更快、射程更远、精度更高、威力更大、自动化程度更高的特点。

[0003] 然而，伴随着新式炮弹的射程、精度、威力性能的提高，对炮筒的损耗也越来越大。原因在于炮弹出膛时的速度越来越高，所装的火药量必然越来越高，进而发射时就造成了炮筒内温度也越来越高，在此条件下对炮筒的烧蚀非常严重。再加上激烈振动对炮筒材料晶相组织的影响，炮筒内壁的损伤会更大，一般普通的炮筒在用过一定的次数之后，使用寿命就终止了。

[0004] 因此，炮筒的日常维护非常重要。日常维护的一个方面是炮兵需要经常检查炮筒的完整程度，及时发现存在的隐患和问题。传统的观察炮筒表面通常采用人工进行观察，操作麻烦，消耗了大量的人力物力，并且效率低下。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是现有的炮筒外观缺陷的检查采用人工进行观察，操作麻烦并且效率低下，目的在于提供炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，解决炮筒外观缺陷检测的问题。

[0006] 本发明通过下述技术方案实现：

[0007] 炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，包括待检测的炮筒，所述炮筒的下端连接有旋转座，所述旋转座的下端连接有放置柱，所述放置柱的两个相对的侧面上连接有可伸缩的连接臂，所述连接臂的上端连接有固定柱，所述固定柱的下端连接有旋转槽，所述炮筒固定在旋转座和旋转槽之间，并且旋转座带动炮筒和旋转槽旋转；所述放置柱的下端连接有水平可伸缩的伸缩杆A，所述伸缩杆A的两个侧面上垂直连接有可伸缩的伸缩杆B，所述伸缩杆B上连接有竖直的线光源装置，所述伸缩杆A上连接有竖直的连接柱，所述连接柱上连接有摄像装置，所述线光源装置位于摄像装置和放置柱之间。

[0008] 进一步的，本装置在使用过程中，将待检测的炮筒放置在旋转座上，然后通过旋转座侧面的伸缩臂将上的将固定柱带动向下移动，进而将炮筒抵住使其与旋转座更好的固定连接，再通过伸缩杆A伸缩进行长度调节，进而将线光源装置和摄像装置进一步进行调节，使其移动到合适的位置，进而更便于使用。

[0009] 同时，在检测完毕后，可将伸缩杆A缩短，使得连接柱收拢回来，也可控制伸缩杆B，缩短，使线光源装置也收拢回来，进而本装置在收纳时也更加方便。

[0010] 优选的，炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，所述伸缩杆B可沿伸缩杆A的侧面滑动。在收纳时，可进一步缩小本装置所占空间体积，更便于长期使用。

[0011] 具体的，炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，所述连接臂通过气缸控制伸缩。

[0012] 优选的，炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，所述旋转槽和固定柱之间连接有缓冲层。因此在压紧炮筒时，不会损坏炮筒，并且能有效的固定连接炮筒，更便于后期的检测。

[0013] 具体的，炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，所述放置柱内设置有电机，所述旋转座通过电机带动旋转。

[0014] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0015] 1、本发明炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，本装置不用人工对炮筒外观进行检查，通过摄像装置对其进行拍摄并通过图像处理得到有缺陷的炮筒，检测的效率更高，有效的节约了人力物力；

[0016] 2、本发明炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，本装置在检测后，伸缩杆A和伸缩杆B均可伸缩，能有效的减少收纳的体积，便于收纳；

[0017] 3、本发明炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，本装置结构简单，便于操作使用。

附图说明

[0018] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0019] 图1为本发明结构示意图。

[0020] 附图中标记及对应的零部件名称：

[0021] 1-放置柱，2-旋转座，3-连接臂，4-固定柱，5-旋转槽，6-伸缩杆A，7-伸缩杆B，8-线光源装置，9-连接柱，10-摄像装置。

具体实施方式

[0022] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

[0023] 实施例1

[0024] 如图1所示，本发明炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，包括待检测的炮筒，所述炮筒的下端连接有旋转座2，所述旋转座2的下端连接有放置柱1，所述放置柱1的两个相对的侧面上连接有可伸缩的连接臂3，所述连接臂3的上端连接有固定柱4，所述固定柱4的下端连接有旋转槽5，所述炮筒固定在旋转座2和旋转槽5之间，并且旋转座2带动炮筒和旋转槽5旋转；所述放置柱1的下端连接有水平可伸缩的伸缩杆A6，所述伸缩杆A6的两个侧面上垂直连接有可伸缩的伸缩杆B7，所述伸缩杆B7上连接有竖直的线光源装置8，所述伸缩杆A6上连接有竖直的连接柱9，所述连接柱9上连接有摄像装置10，所述线光源装置8位于摄像装置10和放置柱1之间。

[0025] 实施例2

[0026] 所述的炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，包括待检测的炮筒，所述炮筒的下端连接有旋转座2，所述旋转座2的下端连接有放置柱1，所述放置柱1的两个相对的侧面上连接有可伸缩的连接臂3，所述连接臂3的上端连接有固定柱4，所述固定柱4的下端连接有旋转槽5，所述炮筒固定在旋转座2和旋转槽5之间，并且旋转座2带动炮筒和旋转槽5旋转；所述放置柱1的下端连接有水平可伸缩的伸缩杆A6，所述伸缩杆A6的两个侧面上垂直连接有可伸缩的伸缩杆B7，所述伸缩杆B7上连接有竖直的线光源装置8，所述伸缩杆A6上连接有竖直的连接柱9，所述连接柱9上连接有摄像装置10，所述线光源装置8位于摄像装置10和放置柱1之间。所述伸缩杆B7可沿伸缩杆A6的侧面滑动。所述连接臂3通过气缸控制伸缩。

[0027] 实施例3

[0028] 所述的炮筒外观缺陷自动化视觉检测系统，包括待检测的炮筒，所述炮筒的下端连接有旋转座2，所述旋转座2的下端连接有放置柱1，所述放置柱1的两个相对的侧面上连接有可伸缩的连接臂3，所述连接臂3的上端连接有固定柱4，所述固定柱4的下端连接有旋转槽5，所述炮筒固定在旋转座2和旋转槽5之间，并且旋转座2带动炮筒和旋转槽5旋转；所述放置柱1的下端连接有水平可伸缩的伸缩杆A6，所述伸缩杆A6的两个侧面上垂直连接有可伸缩的伸缩杆B7，所述伸缩杆B7上连接有竖直的线光源装置8，所述伸缩杆A6上连接有竖直的连接柱9，所述连接柱9上连接有摄像装置10，所述线光源装置8位于摄像装置10和放置柱1之间。所述伸缩杆B7可沿伸缩杆A6的侧面滑动。所述连接臂3通过气缸控制伸缩。所述旋转槽5和固定柱4之间连接有缓冲层。所述放置柱1内设置有电机，所述旋转座2通过电机带动旋转。

[0029] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。