基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法

摘要

本发明公开了基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，属于机械传动技术领域。具体步骤包括：S1、动力输出机构仅第一转动输出单元输出转动力，将第一输出轴安装于中间齿轮上，中间齿轮沿复位机构向下滑动并与第二转动输出单元脱离，动力源通过中间齿轮驱动第一输出轴输出转动动力；S2、动力输出机构仅第二转动输出单元输出转动力，第二转动输出单元的侧边齿轮与中间齿轮相适配，动力源通过中间齿轮和侧边齿轮的啮合驱动第二输出轴输出转动动力。本发明实现了同一个动力源选择性的驱动多个独立输出单元的功能；达到了减小体积、节约能源、提高动力源工作效率的功能。

权利要求

1.基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，其特征在于：具体步骤为：

S1、动力输出机构仅第一转动输出单元(200)输出转动力

将第一输出轴(250)安装于中间齿轮(210)上，中间齿轮(210)沿复位机构(220)向下滑动并与第二转动输出单元(400)脱离，动力源(100)通过中间齿轮(210)驱动第一输出轴(250)输出转动动力；

S2、动力输出机构仅第二转动输出单元(400)输出转动力

第二转动输出单元(400)的侧边齿轮(410)与中间齿轮(210)相适配，动力源(100)通过中间齿轮(210)和侧边齿轮(410)的啮合驱动第二输出轴(420)输出转动动力；

S3、动力输出机构的第一转动输出单元(200)和第二转动输出单元(400)同时输出转动力，在S1的基础上，动力源(100)通过中间齿轮(210)驱动第一输出轴(250)输出转动动力；

中间齿轮(210)沿复位机构(220)向下滑动与动态切换机构(300)的连接齿轮(301)接触配合，中间齿轮(210)通过连接齿轮(301)驱动动态切换机构(300)，按压部件(520)驱动第二转动输出单元(400)向下运动，动力源(100)通过动态切换机构(300)驱动第二输出轴(420)输出转动动力。

2.根据权利要求1所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，其特征在于：

S1、仅第一转动输出单元(200)输出转动力时的具体步骤是：将第一输出轴(250)安装于中间齿轮(210)上，卡装在限位槽(501)内的滑块限位端(243)通过滑块收放孔(231)收缩至空心圆柱体(230)内部，空心圆柱体(230)沿着联接孔(504)向下运动，凸起(232)与连接槽(212)相配合，直至滑块限位端(243)低于固定轴承(503)，主动齿轮(110)通过中间齿轮(210)驱动空心圆柱体(230)，空心圆柱体(230)带动第一输出轴(250)转动。

3.根据权利要求1或2所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，其特征在于：动力输出机构包括动力源(100)、第一转动输出单元(200)、动态切换机构(300)和第二转动输出单元(400)；

所述第一转动输出单元(200)包括中间齿轮(210)和第一输出轴(250)，所述第一输出轴(250)安装于中间齿轮(210)上，动力源(100)通过中间齿轮(210)驱动第一输出轴(250)输出转动动力；

所述第二转动输出单元(400)包括侧边齿轮(410)和第二输出轴(420)，侧边齿轮(410)设置于第二输出轴(420)上，侧边齿轮(410)与中间齿轮(210)相适配，第二转动输出单元(400)的侧边齿轮(410)下部设置有动态切换机构(300)，该动态切换机构(300)通过连接齿轮(301)与中间齿轮(210)相适配；所述中间齿轮(210)与侧边齿轮(410)接触配合时，动力源(100)通过中间齿轮(210)直接驱动第二输出轴(420)输出转动动力；所述中间齿轮(210)与侧边齿轮(410)分离时，动力源(100)通过中间齿轮(210)驱动动态切换机构(300)，再由动态切换机构(300)驱动第二输出轴(420)输出转动动力。

4.根据权利要求3所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，其特征在于：

中间齿轮(210)一端设置有挡板(211)，该挡板(211)上设置有连接槽(212)；中间齿轮(210)上部设置有空心圆柱体(230)，空心圆柱体(230)的一端设置有与连接槽(212)相配合的凸起(232)，空心圆柱体(230)另一端设置有通透孔(233)，通透孔(233)用于安放第一输出轴(250)；空心圆柱体(230)内设置有滑轨(234)，滑轨(234)上滑动配合L型滑块(240)，L型滑块(240)之间通过压缩弹簧(2351)相连，空心圆柱体(230)上设置有与L型滑块(240)的滑块限位端(243)相配合的滑块收放孔(231)。

5.根据权利要求4所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，其特征在于：

所述L型滑块(240)包括连接模块(242)和滑块限位端(243)，所述连接模块(242)设置于滑块限位端(243)上，连接模块(242)上设置有凹槽(2421)，凹槽(2421)一端通过斜坡(2424)与连接模块(242)的模块侧面(2423)相连，凹槽(2421)另一端通过限位面(2425)与连接模块(242)的模块侧面(2423)相连。

6.根据权利要求3所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，其特征在于：

动态切换机构(300)包括第一皮带轮(302)、第二皮带轮(303)和第二锥齿轮(304)，第一皮带轮(302)上设置有与连接齿轮(301)相配合的齿轮盘(321)，第一皮带轮(302)与第二皮带轮(303)通过传动带相连，第一皮带轮(302)通过传动带驱动第二皮带轮(303)转动；第二皮带轮(303)上设置有挡块一(331)，第二锥齿轮(304)转动安装于第二皮带轮(303)上，且第二锥齿轮(304)下部设置有与上述挡块一(331)相配合的挡块二(342)，第二皮带轮(303)通过挡块一(331)与挡块二(342)相配合来驱动第二锥齿轮(304)转动。

7.根据权利要求6所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，其特征在于：

还包括基座(500)，该基座(500)上设置有固定圆筒(354)，固定圆筒(354)内设置有固定内轴(355)；第二皮带轮(303)中部设置有与固定圆筒(354)相配合的皮带轮轴(332)，第二皮带轮(303)通过皮带轮轴(332)转动安装于固定圆筒(354)上，第二皮带轮(303)下部设置有第三弹簧(351)，第三弹簧(351)用于为第二皮带轮(303)提供竖直方向的支撑力；所述皮带轮轴(332)为中部开设有通道的空心轴；所述第二锥齿轮(304)的中部设置有锥齿轮轴(341)，锥齿轮轴(341)穿过皮带轮轴(332)内的通道与固定内轴(355)相配合；第二锥齿轮(304)的下部设置有内轴弹簧(356)，该内轴弹簧(356)为第二锥齿轮(304)提供竖直方向的支撑力。

说明书

基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及动力输出结构技术领域，更具体地说，涉及一种基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法。

背景技术

[0002] 在动力输出结构技术领域中，一般都是采用一个动力源驱动一个转动动力的的工作方式，现在的产品采用一个电机驱动单个机构的动力输送方式，随着产品需要驱动的机构增多，电机的数量也在不断增加，这样就增加了产品的制造成本，同时增加了产品的重量和体积，不符合目前低能耗的发展趋势。

[0003] 另外目前在机械传动技术领域，也有采用一个动力源驱动多个输出动力的方式，例如采用一个电机通过简单地齿轮系统所形成的多个动力输出，或者采用一个电机通过链条传动系统所形成的多个动力输出，但是这些采用一个动力源驱动多个输出动力的工作方式，占用空间大，在不关闭动力源的情况下不能切换输出动力而且多个输出之间容易形成相互干涉，工作不稳定。

[0004] 通过专利检索，中国专利申请号：CN201620573018.5申请日：20160615发明创造名称：双输出动力头，该申请案公开了一种双输出动力轴，动力箱容置腔的右端设置有快档传动轴和固设在快档传动轴上的快档齿轮，快档传动轴向上连接快档电机；容置腔的左端设置有慢档传动轴和固设在慢档传动轴上的慢档齿轮，慢档传动轴向上连接慢档电机；容置腔的中间设置有套筒，套筒的外侧固设有从动齿轮，所述从动齿轮能够与慢挡齿轮或快挡齿轮相啮合，该申请案结构简单，具有两组动力，可以满足不同工况下双动力输出的正常需要，进而选择合适的慢挡电机或快挡电机，但是增加电机个数，导致产品成本增加，体积增大和重力增加，导致操作不便。

[0005] 通过专利检索，中国专利申请号：201620764429.2，申请日,2016.07.20，发明创造名称：同向多输出减速齿轮箱，该申请案公开了一种同向多输出减速齿轮箱，箱体内设置有减速机构，箱体外侧设置有动力源，所述动力源连接主动轴并带动所述主动轴转动，所述主动轴另一端伸入箱体内，所述主动轴另一端伸入箱体内的一端连接有减速机构，减速装置的输出端设置有齿轮，在齿轮四周设置有至少两个从动轴，每个从动轴均伸出箱体，作为动力输出。该申请案实现由一个动力源带动多个从动轴转动，结构合理，但是其多个输出动力之间相互干渉，不能分别独立工作。

发明内容

[0006] 1.发明要解决的技术问题

[0007] 本发明的目的在于克服现有技术中，一个动力源驱动一个转动动力的工作方式的不足，提供基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，第二转动输出单元上设置有侧边齿轮，侧边齿轮上设置有第二输出轴，侧边齿轮与中间齿轮相适配，且侧边齿轮的下表面设置有动态切换机构，动态切换机构用于驱动侧边齿轮转动，可以使得一个动力源选择性驱动多个独立转动动力。

[0008] 2.技术方案

[0009] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

[0010] 本发明的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，具体步骤为：

[0011] S1、动力输出机构仅第一转动输出单元输出转动力

[0012] 将第一输出轴安装于中间齿轮上，中间齿轮沿复位机构向下滑动并与第二转动输出单元脱离，动力源通过中间齿轮驱动第一输出轴输出转动动力；

[0013] S2、动力输出机构仅第二转动输出单元输出转动力

[0014] 第二转动输出单元的侧边齿轮与中间齿轮相适配，动力源通过中间齿轮和侧边齿轮的啮合驱动第二输出轴输出转动动力。

[0015] 优选地，还包括S3、动力输出机构的第一转动输出单元和第二转动输出单元同时输出转动力，在S1的基础上，动力源通过中间齿轮驱动第一输出轴输出转动动力；中间齿轮沿复位机构向下滑动与动态切换机构的连接齿轮接触配合，中间齿轮通过连接齿轮驱动动态切换机构，按压部件驱动第二转动输出单元向下运动，动力源通过动态切换机构驱动第二输出轴输出转动动力。

[0016] 优选地，S1、仅第一转动输出单元输出转动力时的具体步骤是：将第一输出轴安装于中间齿轮上，卡装在限位槽内的滑块限位端通过滑块收放孔收缩至空心圆柱体内部，空心圆柱体沿着联接孔向下运动，凸起与连接槽相配合，直至滑块限位端低于固定轴承，主动齿轮通过中间齿轮驱动空心圆柱体，空心圆柱体带动第一输出轴转动。

[0017] 优选地，将第一输出轴安装于空心圆柱体上，固定模块通过通透孔插进空心圆柱体内部，该固定模块与斜面接触，固定模块通过挤压斜面，并推动L型滑块沿着滑轨滑动，固定模块沿着斜坡运动到模块侧面上时，卡在限位槽内的滑块限位端通过滑块收放孔收缩至空心圆柱体内部。

[0018] 优选地，空心圆柱体沿着联接孔向下滑动，滑块限位端低于固定轴承，拨动第一输出轴使固定模块从模块侧面移动到凹槽正对的部位，在压缩弹簧的推动下L型滑块沿着滑轨运动，直至固定模块卡进凹槽内，该滑块限位端通过滑块收放孔伸出空心圆柱体，并抵靠在固定轴承下方。

[0019] 优选地，动力输出机构包括动力源、第一转动输出单元、动态切换机构和第二转动输出单元；所述第一转动输出单元包括中间齿轮和第一输出轴，所述第一输出轴安装于中间齿轮上，动力源通过中间齿轮驱动第一输出轴输出转动动力；所述第二转动输出单元包括侧边齿轮和第二输出轴，侧边齿轮设置于第二输出轴上，侧边齿轮与中间齿轮相适配，第二转动输出单元的侧边齿轮下部设置有动态切换机构，该动态切换机构通过连接齿轮与中间齿轮相适配；所述中间齿轮与侧边齿轮接触配合时，动力源通过中间齿轮直接驱动第二输出轴输出转动动力；所述中间齿轮与侧边齿轮分离时，动力源通过中间齿轮驱动动态切换机构，再由动态切换机构驱动第二输出轴输出转动动力。

[0020] 优选地，中间齿轮一端设置有挡板，该挡板上设置有连接槽；中间齿轮上部设置有空心圆柱体，空心圆柱体的一端设置有与连接槽相配合的凸起，空心圆柱体另一端设置有通透孔，通透孔用于安放第一输出轴；空心圆柱体内设置有滑轨，滑轨上滑动配合L型滑块，L型滑块之间通过压缩弹簧相连，空心圆柱体上设置有与L型滑块的滑块限位端相配合的滑块收放孔。

[0021] 优选地，所述L型滑块包括连接模块和滑块限位端，所述连接模块设置于滑块限位端上，连接模块上设置有凹槽，凹槽一端通过斜坡与连接模块的模块侧面相连，凹槽另一端通过限位面与连接模块的模块侧面相连。

[0022] 优选地，动态切换机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和第二锥齿轮，第一皮带轮上设置有与连接齿轮相配合的齿轮盘，第一皮带轮与第二皮带轮通过传动带相连，第一皮带轮通过传动带驱动第二皮带轮转动；第二皮带轮上设置有挡块一，第二锥齿轮转动安装于第二皮带轮上，且第二锥齿轮下部设置有与上述挡块一相配合的挡块二，第二皮带轮通过挡块一与挡块二相配合来驱动第二锥齿轮转动。

[0023] 优选地，还包括基座，该基座上设置有固定圆筒，固定圆筒内设置有固定内轴；第二皮带轮中部设置有与固定圆筒相配合的皮带轮轴，第二皮带轮通过皮带轮轴转动安装于固定圆筒上，第二皮带轮下部设置有第三弹簧，第三弹簧用于为第二皮带轮提供竖直方向的支撑力；所述皮带轮轴为中部开设有通道的空心轴；所述第二锥齿轮的中部设置有锥齿轮轴，锥齿轮轴穿过皮带轮轴内的通道与固定内轴相配合；第二锥齿轮的下部设置有内轴弹簧，该内轴弹簧为第二锥齿轮提供竖直方向的支撑力。

[0024] 3.有益效果

[0025] 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0026] (1)本发明的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，将第一输出轴安装于中间齿轮上，中间齿轮沿复位机构向下滑动并与第二转动输出单元脱离，动力源通过中间齿轮驱动第一输出轴输出转动动力；第二转动输出单元的侧边齿轮与中间齿轮相适配，动力源通过中间齿轮和侧边齿轮的啮合驱动第二输出轴输出转动动力，可以使得一个动力源选择性驱动多个独立转动动力；

[0027] (2)本发明的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，空心圆柱、中间齿轮、复位机构依次连接、相互配合；第一输出轴安装在空心圆柱上时，中间齿轮位置变动，侧边齿轮与中间齿轮脱离，此时移动电源能够独立驱动第一输出轴，取下第一输出轴时侧边齿轮再次与中间齿轮啮合，此时动力源独立驱动第二输出轴，实现了同一个动力源选择性的驱动多个独立输出单元的功能；达到了减小体积、节约能源、提高动力源工作效率的功能；

[0028] (3)本发明的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，第一输出轴安装在空心圆柱上时，中间齿轮带动第一输出轴转动，同时中间齿轮与动态切换机构连接，通过按压部件来改变侧边齿轮的位置，使侧边齿轮与动态切换机构连接；实现了在不关闭动力源的情况下增加或减少输出动力的个数、同一个动力源同时为多个部件提供动力的功能；达到了利用一个电机，在不影响第一输出轴转动的情况下，开始或停止第二输出轴转动的效果；

[0029] (4)本发明的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法，第一输出轴工作时打开第二输出轴，静止的侧边齿轮先与第二锥齿轮接触，第二锥齿轮再与转动的皮带轮接触；将以不同速度转动、轴不共线的齿轮啮合转化为以不同速度转动、轴共线的齿轮啮合，减小震动；缓冲机构能够减小转速不同的齿轮啮合造成的摩擦力对齿轮的损伤；皮带轮利用软质的皮带作为传动媒介，能够避免第二皮带轮与中间运动齿轮啮合时造成的震动损伤其他齿轮，达到了保护齿轮的效果。

附图说明

[0030] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0031] 图2是本发明剖视图；

[0032] 图3是本发明内部结构视图；

[0033] 图4是本发明的基座局部剖视图；

[0034] 图5是本发明的第一转动输出单元和基座的剖视图；

[0035] 图6是本发明的L型滑块的结构示意图；

[0036] 图7是本发明的中间齿轮的结构示意图；

[0037] 图8是本发明的复位机构的结构示意图；

[0038] 图9是本发明的侧边齿轮与动态切换机构配合关系图；

[0039] 图10是本发明第二转动输出单元与基座配合关系图；

[0040] 图11是本发明第二皮带轮、第二锥齿轮和缓冲部件配合关系局部剖视图；

[0041] 图12是本发明第二皮带轮和缓冲部件的连接示意图；

[0042] 图13是本发明的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法的流程图。

[0043] 附图中的标号说明：

[0044] 100、动力源；110、主动齿轮；

[0045] 200、第一转动输出单元；210、中间齿轮；211、挡板；212、连接槽；220、复位机构；221、复位轴；222、弹簧固定槽；223、第一弹簧；224、滑动装置；2241、第一滑动垫片；2242、第一滑动轴承；230、空心圆柱体；231、滑块收放孔；232、凸起；233、通透孔；234、滑轨；2351、压缩弹簧；2352、弹簧定位筒；240、L型滑块；241、下滑槽；242、连接模块；243、滑块限位端；
2421、凹槽；2422、斜面；2423、模块侧面；2424、斜坡；2425、限位面；250、第一输出轴；251、固定模块；

[0046] 300、动态切换机构；301、连接齿轮；302、第一皮带轮；303、第二皮带轮；304、第二锥齿轮；305、缓冲部件；321、齿轮盘；331、挡块一；332、皮带轮轴；341、锥齿轮轴；342、挡块二；351、第三弹簧；352、第三运动轴承；353、第三运动垫片；354、固定圆筒；355、固定内轴；356、内轴弹簧；3411、第二运动轴承；3412、第二运动垫片；

[0047] 400、第二转动输出单元；401、第二轴承；402、第二弹簧；410、侧边齿轮；411、第一锥齿轮；420、第二输出轴；

[0048] 500、基座；501、限位槽；502、固定垫片；503、固定轴承；504、联接孔；510、开关；520、按压部件；521、万向滚珠。

具体实施方式

[0049] 下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

[0050] 下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

[0051] 实施例1

[0052] 图1-3所示，本发明提供的动力输出机构包括动力源100、第一转动输出单元200、第二转动输出单元400，所述的动力源100含有主动齿轮110，所述第一转动输出单元200包含中间齿轮210，主动齿轮110与中间齿轮210永久啮合，所述的第一转动输出单元200设置于复位机构220上；中间齿轮210上设置有安装第一输出轴250的部件；未安装第一输出轴250时，中间齿轮210位于初始位置与第二转动输出单元400、主动齿轮110接触配合，打开该主动齿轮110带动第一转动输出单元200转动，该第一转动输出单元200带动第二转动输出单元400转动。

[0053] 用户安装第一输出轴250后，第一转动输出单元200沿着复位机构220向下滑动并与第二转动输出单元400脱离，打开开关510，动力源100驱动主动齿轮110转动，该主动齿轮110带动第一转动输出单元200转动，该第一转动输出单元200带动第一输出轴250转动。

[0054] 第二转动输出单元400的下表面设置有动态切换机构300，动态切换机构300用于驱动第二转动输出单元400转动，该动态切换机构300通过连接齿轮301与第一转动输出单元200相适配；第一转动输出单元200包含中间齿轮210，未安装第一输出轴250时，该中间齿轮210位于初始位置不与连接齿轮301啮合；安装第一输出轴250之后，中间齿轮210沿着复位机构220向下滑动与连接齿轮301啮合，该第一转动输出单元200通过连接齿轮301带动动态切换机构300转动。

[0055] 第二转动输出单元400包含侧边齿轮410，该侧边齿轮410位于初始位置时不与动态切换机构300接触，当第二转动输出单元400受到轴向的压力，使得侧边齿轮410沿着第二输出轴420向下运动，,该第二转动输出单元400与动态切换机构300接触配合，但是不与第一转动输出单元200接触，第一转动输出单元200通过动态切换机构300驱动第二转动输出单元400转动；撤去压力后，侧边齿轮410恢复至初始位置与动态切换机构300不再接触。

[0056] 第二转动输出单元400与第一转动输出单元200相适配，且取下第一输出轴250之后，中间齿轮210沿着复位机构220向上滑动到初始位置，此时第一转动输出单元200与连接齿轮301不接触配合，第二转动输出单元400与第一转动输出单元200接触配合，第一转动输出单元200直接驱动第二转动输出单元400转动。

[0057] 如图13所示，基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法：具体步骤为：

[0058] S1、仅第一转动输出单元200输出转动力

[0059] 将第一输出轴250安装于中间齿轮210上，中间齿轮210沿复位机构220向下滑动并与第二转动输出单元400脱离，动力源100通过中间齿轮210驱动第一输出轴250输出转动动力；

[0060] S2、仅第二转动输出单元400输出转动力

[0061] 第二转动输出单元400的侧边齿轮410与中间齿轮210相适配，动力源100通过中间齿轮210和侧边齿轮410的啮合驱动第二输出轴420输出转动动力；

[0062] S3、第一转动输出单元200和第二转动输出单元400同时输出转动力

[0063] 在S1的基础上，动力源100通过中间齿轮210驱动第一输出轴250输出转动动力；中间齿轮210沿复位机构220向下滑动与动态切换机构300的连接齿轮301接触配合，中间齿轮210通过连接齿轮301驱动动态切换机构300，按压部件520驱动第二转动输出单元400向下运动，第一锥齿轮411与动态切换机构300的第二锥齿轮304接触配合，动力源100通过动态切换机构300驱动第二输出轴420输出转动动力。

[0064] 详细描述S1、仅第一转动输出单元200输出转动力时的具体步骤是：

[0065] 将第一输出轴250安装于中间齿轮210上，卡装在限位槽501内的滑块限位端243通过滑块收放孔231收缩至空心圆柱体230内部，空心圆柱体230沿着联接孔504向下运动，凸起232与连接槽212相配合，直至滑块限位端243低于固定轴承503，中间齿轮210与第二转动输出单元400不再配合，主动齿轮110通过中间齿轮210驱动空心圆柱体230，空心圆柱体230带动第一输出轴250转动；

[0066] 将第一输出轴250安装于空心圆柱体230上，固定模块251通过通透孔233插进空心圆柱体230内部，该固定模块251与斜面2422接触，固定模块251通过挤压斜面2422，并推动L型滑块240沿着滑轨243滑动，固定模块251沿着斜坡2424运动到模块侧面2423上时，卡在限位槽501内的滑块限位端243通过滑块收放孔231收缩至空心圆柱体230内部。

[0067] 空心圆柱体230沿着联接孔504向下滑动，滑块限位端243低于固定轴承503，再拨动第一输出轴250使固定模块251从模块侧面2423移动到凹槽2422正对的部位，在压缩弹簧2351的推动下L型滑块240沿着滑轨243运动，直至固定模块251卡进凹槽2421内，该滑块限位端243通过滑块收放孔231伸出空心圆柱体230，并抵靠在固定轴承503下方。

[0068] 图4-8所示，所述中间齿轮210一端设置有挡板211，该挡板211上设置有连接槽212；第一转动输出单元200上部设置有空心圆柱体230，下部设置有复位机构220；空心圆柱体230活动安装在联接孔504上，该空心圆柱体230一端设置有与连接槽212相配合的凸起
232，另一端设置有通透孔233，通透孔233用于安放第一输出轴250；该联接孔504底部设置有固定轴承503和固定垫片502，该固定轴承503通过固定垫片502与联接孔504底部连接；空心圆柱体230内设置有滑轨234，滑轨234上滑动配合L型滑块240，L型滑块240之间通过压缩弹簧2351相连，该压缩弹簧2351设置在弹簧定位筒2352上，空心圆柱体230上设置有与L型滑块240的滑块限位端243相配合的滑块收放孔231。

[0069] 本实施例中的复位机构220包含复位轴221、弹簧固定槽222、第一弹簧223和滑动装置224；所述中间齿轮210底部设置与复位轴221活动配合的圆形孔，所述第一弹簧223和滑动装置224都活动套设在所述复位轴221上，滑动装置224一端抵靠在中间齿轮210；所述滑动装置224包括第一滑动垫片2241和第一滑动轴承2242，所述第一滑动垫片2241与第一弹簧223相连，第一滑动轴承2242抵靠在中间齿轮210底部；第一弹簧223远离滑动装置224的一端固定在所述弹簧固定槽222上，该第一弹簧223为第一转动输出单元200提供竖直方向的支撑力；所述复位机构220固定在基座500上。

[0070] 未将第一输出轴250安装在空心圆柱体230上时，L型滑块240位于初始位置，压缩弹簧2351始终处于收缩状态，滑块限位端243通过滑块收放孔231伸出空心圆柱体230并卡在限位槽501内，滑块限位端243与限位槽501相互配合使得空心圆柱体230不能沿着联接孔504上下运动；将第一输出轴250安装在空心圆柱体230上时，第一输出轴250通过通透孔233插进空心圆柱体230内部，该第一输出轴250先与斜面2422接触，第一输出轴250通过挤压斜面2422推动L型滑块240沿着滑轨234滑动；当第一输出轴250沿着斜面2422运动到模块侧面
2423上时，最初卡在限位槽501内的部分滑块限位端243通过滑块收放孔231收缩进空心圆柱体230内部，空心圆柱体230可以沿着联接孔504上下滑动；此时，按下空心圆柱体230，空心圆柱体230沿着联接孔504向下滑动，该空心圆柱体230通过滑动装置224挤压第一弹簧
223；直到滑块限位端243低于固定轴承503，然后拨动第一输出轴250使得第一输出轴250从模块侧面2423移动到凹槽2421正对的部位，在压缩弹簧2351的推动下L型滑块240沿着滑轨
234运动，直到第一输出轴250卡进凹槽2421内，此时该滑块限位端243一部分通过滑块收放孔231伸出空心圆柱体230并抵靠在固定轴承503下方。

[0071] 空心圆柱体230向下滑动过程中，该空心圆柱体230推动第一转动输出单元200沿着复位机构220向下滑动，凸起232与连接槽212配合；当滑块限位端243低于固定轴承503时，第一转动输出单元200与第二转动输出单元400不再接触配合，此时中间齿轮210位于侧边齿轮410下方，中间齿轮210与侧边齿轮410之间有一段竖直距离，该竖直距离大于按压第二转动输出单元400时第二转动输出单元400的轴向移动距离。

[0072] 第一转动输出单元200通过空心圆柱体230驱动第一输出轴250转动时，该第一输出轴250上的固定模块251卡在L型滑块240的凹槽2421内，由于惯性，第一输出轴250会抵靠在限位面2425上，不会发生第一输出轴250脱落或者晃动的现象。

[0073] 取出第一输出轴250时，先拨动第一输出轴250使得第一输出轴250沿着斜坡2424移动到模块侧面2423上，L型滑块240沿着滑轨234运动同时挤压压缩弹簧2351，抵靠在固定轴承503底部的部分滑块限位端243通过滑块收放孔231收缩进空心圆柱体230内部，复位机构220包含的第一弹簧223推动滑动装置224竖直向上运动，该滑动装置224推动第一转动输出单元200和空心圆柱体230竖直向上运动，挡板211接触固定轴承503底部时，利用第一输出轴250向上拉动空心圆柱体230直到凸起232与连接槽212分离或者滑块限位端243与限位槽501位置对应，取出第一输出轴250。该第一转动输出单元200恢复至初始位置，与第二转动输出单元400啮合。

[0074] 所述L型滑块240包括连接模块242和滑块限位端243，所述连接模块242设置于滑块限位端243上；空心圆柱体230包含的压缩弹簧2351始终挤压L型滑块240；所述滑块限位端243底部设置有下滑槽241，该下滑槽241与滑轨234滑动配合；未安装第一输出轴250时，部分滑块限位端243卡进限位槽501内。

[0075] 连接模块242上设置有凹槽2421，凹槽2421一端通过斜坡2424与连接模块242的模块侧面2423相连，凹槽2421另一端通过限位面2425与模块侧面2423相连；第一输出轴250工作时，第一输出轴250稳定抵靠在限位面2425上，防止第一输出轴250相对于L型滑块240滑动；第一输出轴250不工作时，第一输出轴250能够沿着斜坡2424运动，并对L型滑块240产生推力，从而控制滑块限位端243沿着滑块收放孔231伸缩。

[0076] 所述联接孔504的四周设置为高于基座500表面的结构，以便于第一输出轴250工作时，第一输出轴250位置高于基座500表面。

[0077] 图9-11所示为本发明的一种优选方案，所述动态切换机构300包括第一皮带轮302、第二皮带轮303和第二锥齿轮304，第一皮带轮302上设置有与连接齿轮301相配合的齿轮盘321，第一皮带轮302与第二皮带轮303通过传动带相连，第一皮带轮302通过传动带驱动第二皮带轮303转动；第二皮带轮303上设置有挡块一331，第二皮带轮303下部设置有缓冲部件305，第二锥齿轮304转动安装于第二皮带轮303上，且第二锥齿轮304下部设置有与上述挡块一331相配合的挡块二342；第二皮带轮303通过挡块一331与挡块二342相配合来驱动第二锥齿轮304转动。

[0078] 所述的基座500上设置有固定圆筒354，固定圆筒354内设置有固定内轴355；第二皮带轮303中部设置有与固定圆筒354相配合的皮带轮轴332，第二皮带轮303通过皮带轮轴332转动安装于固定圆筒354上，第二皮带轮303下部设置有第三弹簧351，第三弹簧351上端设置有第三运动轴承352和第三运动垫片353，第三弹簧351用于为第二皮带轮303提供竖直方向的支撑力；所述皮带轮轴332为中部开设有通道的空心轴；所述第二锥齿轮304的中部设置有锥齿轮轴341，所述锥齿轮轴341底部设置与固定内轴355对应的圆形孔，锥齿轮轴
341穿过皮带轮轴332内的通道并且套装于所述固定内轴355上，所述锥齿轮轴341能相对于固定内轴355转动，且锥齿轮轴341能沿着固定内轴355的轴线方向滑动；第二锥齿轮304的下部设置有内轴弹簧356，锥齿轮轴341通过所述第二运动轴承3411和第二运动垫片3412与内轴弹簧356连接，该内轴弹簧356为第二锥齿轮304提供竖直方向的支撑力。

[0079] 本发明中的第二转动输出单元400包含侧边齿轮410，该侧边齿轮410的下部圆周位置设置有与第二锥齿轮304相配合的第一锥齿轮411。此移动电源安装第一输出轴250之后，按动空心圆柱体230，该空心圆柱体230推动中间齿轮210沿竖直方向运动，使得第一转动输出单元200与第二转动输出单元400脱离的同时与连接齿轮301接触配合；第一转动输出单元200通过连接齿轮301驱动第一皮带轮302转动，第一皮带轮302通过传动带驱动第二皮带轮303转动；此时用户按动按压部件520，第二转动输出单元400向下滑动并与动态切换机构300接触配合，动态切换机构300驱动第二转动输出单元400转动，实现：不影响第一转动输出单元200工作的情况下开启第二转动输出单元400。

[0080] 作为本发明的一种优选方案，第二转动输出单元400底部设置有第二轴承401和第二弹簧402，第二轴承401上部抵靠侧边齿轮410，下部连接第二弹簧402；在第二转动输出单元400向下滑动并与动态切换机构300接触配合的过程中，第二转动输出单元400挤压第二弹簧402，使得第二弹簧402收缩，该第二转动输出单元400底部设置的第一锥齿轮411先与静止的第二锥齿轮304啮合，然后第二转动输出单元400继续沿着限位筒向下滑动并且推动第二锥齿轮304沿着固定内轴355的轴线方向向下滑动，直到挡块一331与挡块二342接触配合，第二皮带轮303通过第二锥齿轮304驱动第二转动输出单元400转动；这种方案将以不同速度转动、轴不共线的齿轮啮合转化为以不同速度转动、轴共线的齿轮啮合，减小震动。

[0081] 作为本发明的一种优选方案，挡块一331与挡块二342设置为相互配合的楔形块，挡块一331与挡块二342数量均为八个，均匀分布在第二皮带轮303和第二锥齿轮304上；当转速不同的第二皮带轮303与第二锥齿轮304通过挡块一331与挡块二342接触配合时，挡块二342对挡块一331的推力在倾斜的接触面的作用下转化为：驱动第二锥齿轮304转动的力和竖直向上的力，同时第二皮带轮303受到向下的反作用力；最初两者转速相差大，第二皮带轮303会在竖直向下的反作用力的推动下，沿着固定圆筒354向下运动并使第三弹簧351收缩；当挡块一331与挡块二342位置短暂错开后，收缩的第三弹簧351舒张并推动第二皮带轮303沿着固定圆筒354向上运动，然后挡块一331与挡块二342重复以上运动，直到第二皮带轮303和第二锥齿轮304转速相同；通过这种方式实现：第三弹簧351将不同转速的挡块之间的啮合造成的冲击力化解、传动带将第二皮带轮303产生的震动与其他齿轮隔开，避免齿轮受损。

[0082] 图12所示，所述第二转动输出单元400上部设置有侧边齿轮410，第二转动输出单元400的下部设置有第二弹簧402，第二弹簧402用于为第二转动输出单元400提供竖直方向的支撑力；第二转动输出单元400的中部设置有第二输出轴420，第二转动输出单元400通过第二输出轴420转动安装于基座500上。

[0083] 作为一种优选方案，所述的按压部件520底部安装有万向滚珠521；按压部件520用于推动第二输出轴420在竖直方向上运动，万向滚珠521用于减小按压部件520与侧边齿轮410的摩擦力。

[0084] 在第一转动输出单元200工作时，用户通过按下按压部件520使得第二输出轴420竖直向下运动，第二转动输出单元400随着第二输出轴420共同竖直向下运动一段距离，该距离小于侧边齿轮410与中间齿轮210之间的竖直距离；该第二转动输出单元400与动态切换机构接300触配合，第二转动输出单元400开始工作；第二转动输出单元400工作完毕后，按压部件520被提起，侧边齿轮410在第二弹簧402的推动下竖直向上运动，第二转动输出单元400停止工作。

[0085] 在上文中结合具体的示例性实施例详细描述了本发明。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本发明的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本发明或本申请和本发明的应用领域。

[0086] 更具体地，尽管在此已经描述了本发明的示例性实施例，但是本发明并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、例如各个实施例之间的组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。例如，在本发明中，术语“优选地”不是排他性的，这里它的意思是“优选地，但是并不限于”。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本发明的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。