本发明公开了一种可移动式烧烤机，包括底板，底板下方的后排支脚上设有万向轮，底板上设有动力机构、烧烤机构和注入机构；动力机构包括电机、立板和传动杆；烧烤机构包括前挡板、后挡板、盖体和多根烧烤杆；前挡板和后挡板之间设有下保温层，下保温层顶部具有加热单元，所述盖体位于前挡板和后挡板上方，盖体底面设有上保温层；所述注入机构包括空心座、电动推杆、滑块、分配槽、固定杆和调料桶，所述固定杆顶部为斜杆，在斜杆端部设有滑轮，在斜杆上设有电动绞盘，电动绞盘的绳索与盖体连接。这种可移动式烧烤机加热效率高，便于食物的烤熟、可缩短烧烤时间，实用性强，另外，制作的口味更为独特，且可移动，方便配合夜宵摊的使用。
1.一种可移动式烧烤机，包括底板(1)，底板(1)下方设有前排支脚(11)和后排支脚(12)，后排支脚(12)底部为带锁紧功能的万向轮(13)，底板(1)前下方还设有拉杆(14)；其特征在于：所述底板(1)上从前往后依次设有动力机构(2)、烧烤机构(3)和注入机构(4)；
所述动力机构(2)包括电机(21)、立板(22)和传动杆(23)，电机(21)的电机(21)轴上装有主动轮(24)，所述传动杆(23)是多根且穿设在立板(22)上的轴承内，所有传动杆(23)上都设有链轮(25)，所有链轮(25)通过链条(26)连接，其中一根传动杆(23)前端设有被动轮(27)，所述主动轮(24)和被动轮(27)之间设有传动带(28)，在所有传动杆(23)的后端设有套管(29)，套管(29)外设有用于锁紧的手拧螺栓(210)；
所述烧烤机构(3)包括前挡板(31)、后挡板(32)、盖体(33)和多根烧烤杆(34)；前挡板(31)和后挡板(32)之间设有下保温层(35)，下保温层(35)前端设有凹槽(36)，下保温层(35)顶部具有加热单元(37)，所述盖体(33)位于前挡板(31)和后挡板(32)上方，盖体(33)底面设有上保温层(38)；在上保温层(38)和下保温层(35)之间设有所述烧烤杆(34)，所述前挡板(31)上通过轴承设置有多根转管(39)，所述烧烤杆(34)前端穿过转管(39)后插入对应的套管(29)内并通过手拧螺栓(210)锁紧固定；所述后挡板(32)顶面设有多个顶部开放的U形缺口(310)，所述烧烤杆(34)后部位于U形缺口(310)内，所述烧烤杆(34)中心具有贯穿到后端的中空部分，中空部分上布满通孔(312)；在烧烤杆(34)上通孔(312)的分布区域的起始端处设有挡圈(311)；
所述注入机构(4)包括空心座(41)、电动推杆(42)、滑块(43)、分配槽(44)、固定杆(45)和调料桶(46)，所述空心座(41)顶设有通槽(47)，所述滑块(43)设在空心座(41)顶面上，滑块(43)下部设有穿过所述通槽(47)的限位杆(48)，在限位杆(48)底端设有限位凸块(49)；
电动推杆(42)固定设置在空心座(41)上且可驱动所述滑块(43)运动；所述分配槽(44)前端设有一排可插入所述烧烤杆(34)的针体(410)；所述滑块(43)前端设有L形臂(417)对针体(410)进行固定，所述固定杆(45)位于空心座(41)后侧，所述调料桶(46)设在固定杆(45)上且调料桶(46)的位置高于所述分配槽(44)；调料桶(46)的出口管(411)通过可形变的软管(412)与分配槽(44)相通，在该出口管(411)上设有阀门(413)；所述固定杆(45)顶部为延伸到盖体(33)上方的斜杆(414)，在斜杆(414)端部设有滑轮(415)，在斜杆(414)上设有电动绞盘(416)，电动绞盘(416)的绳索绕过滑轮(415)后与所述盖体(33)连接；
所述下保温层(35)的顶面及上保温层(38)的底面向后上方倾斜，所述电机(21)、传动杆(23)、转管(39)、烧烤杆(34)、U形缺口(310)的底面、空心座(41)的顶面、针体(410)及电动推杆(42)也呈相应的倾斜状。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式烧烤机，其特征是所述后挡板(32)上位于U形缺口(310)下方的位置设有湿度传感器(51)，该湿度传感器(51)信号输入至一控制器(52)，该控制器(52)控制所述加热单元(37)、电机(21)、电动推杆(42)及阀门(413)按如下步骤工作：加热单元(37)处于工作状态，总的烧烤过程分为三个阶段：
第一阶段：电机(21)处于低速，直到湿度达到预设值时进入第二阶段；
第二阶段：电动推杆(42)驱动滑块(43)前行使针体(410)进入烧烤杆(34)，电机(21)处于高速，阀门(413)打开一段时间后关闭，第二阶段持续时间TA后进入第三阶段；
第三阶段：电机(21)处于低速，电动推杆(42)驱动滑块(43)后退回位，持续时间TB后结束。
一种可移动式烧烤机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种食品加工设备，尤其是一种可移动式烧烤机。
背景技术
[0002] 烧烤是人们生活中的常用食品，也成了夜宵摊不可缺少的部分，烤玉米在中国每一个地方都很受欢迎就是其上一个证明。
[0003] 现有的烧烤机比较简陋，一般为敞口式，对于一些容易烤熟的食品来说使用是比较方便的，但对于一些不易烤熟的食物(如玉米)，敞口式的方式只会加长烧烤时间，当食物量大时，现有的敞口式的烧烤机弊端更为明显，客人会等得很心急，不利于夜宵摊和餐馆的运营；另外，现在的烧烤机为固定式，不利于移动的夜宵摊使用，由于存在这样的问题，所以有必要对现有的烧烤机进行改进。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种带调味米注入功能的可移动式烧烤机。
[0005] 本发明所设计的一种可移动式烧烤机，包括底板，底板下方设有前排支脚和后排支脚，后排支脚底部为带锁紧功能的万向轮，底板前下方还设有拉杆；其特征在于：所述底板上从前后往后依次设有动力机构、烧烤机构和注入机构；
[0006] 所述动力机构包括电机、立板和传动杆，电机的电机轴上装有主动轮，所述传动杆是多根且穿设在立板上的轴承内，所有传动杆上都设有链轮，所有链轮通过链条连接，其中一根传动杆前端设有被动轮，所述主动轮和被动轮之间设有传动带，在所有传动杆的后端设有套管，套管外设有用于锁紧的手拧螺栓；
[0007] 所述烧烤机构包括前挡板、后挡板、盖体和多根烧烤杆；前挡板和后挡板之间设有下保温层，下保温层前端设有凹槽，下保温层顶部具有加热单元，所述盖体位于前挡板和后挡板上方，盖体底面设有上保温层；在上保温层和下保温层之间设有所述烧烤杆，所述前挡板上通过轴承设置有多根转管，所述烧烤杆前端穿过转管后插入对应的套管内并通过手拧螺栓锁紧固定；所述后挡板顶面设有多个顶部开放的U形缺口，所述烧烤杆后部位于U形缺口内，所述烧烤杆中心具有贯穿到后端的中空部分，中空部分上布满通孔；在烧烤杆上通孔的分布区域的起始端处设有挡圈；
[0008] 所述注入机构包括空心座、电动推杆、滑块、分配槽、固定杆和调料桶，所述空心座顶设有通槽，所述滑块设在空心座顶面上，滑块下部设有穿过所述通槽的限位杆，在限位杆底端设有限位凸块；电动推杆固定设置在空心座上且可驱动所述滑块运动；所述分配槽前端设有一排可插入所述烧烤杆的针体；所述滑块前端设有L形臂对针体进行固定，所述固定杆位于空心座后侧，所述调料桶设在固定杆上且调料桶的位置高于所述分配槽；调料桶的出口管通过可形变的软管与分配槽相通，在该出口管上设有阀门；所述固定杆顶部为延伸到盖体上方的斜杆，在斜杆端部设有滑轮，在斜杆上设有电动绞盘，电动绞盘的绳索绕过滑轮后与所述盖体连接；
[0009] 所述下保温层的顶面及上保温层的底面向后上方倾斜，所述电机、传动杆、转管、烧烤杆、U形缺口的底面、空心座的顶面、针体及电动推杆也呈相应的倾斜状。
[0010] 本发明进一步的方案是：
[0011] 所述后挡板上位于U形缺口下方的位置设有湿度传感器，该湿度传感器信号输入至一控制器，该控制器控制所述加热单元、电机、电动推杆及阀门按如下步骤工作：
[0012] 加热单元处于工作状态，总的烧烤过程分为三个阶段：
[0013] 第一阶段：电机处于低速，直到湿度达到预设值时进入第二阶段；
[0014] 第二阶段：电动推杆驱动滑块前行使针体进入烧烤杆，电机处于高速，阀门打开一段时间后关闭，第二阶段持续时间TA后进入第三阶段；
[0015] 第三阶段：电机处于低速，电动推杆驱动滑块后退回位，持续时间TB后结束。
[0016] 本发明所设计的可移动式烧烤机，它的有益效果是：使用时将食物穿在烧烤杆上，将烧烤杆放入U形缺口，并使烧烤杆前端插入套管内，锁紧后拧螺栓使烧烤杆和传动杆成一体；电机转动后，通过主动轮和被动轮的传动可带动烧烤杆转动，用于对食物进行加热的烧烤区是一个前挡板、后挡板、上保温层和下保温层构成狭小区域，空间小，加热效率高，这样结构的烧烤机便于食物的烤熟、可缩短烧烤时间，实用性强；这种烧烤机前端通过拉杆可以将机器抬起，拉杆可以绑在电动车上将整台烧烤机移位，方便移动的夜宵摊使用。这种可移动式烧烤机典型的特点是，预先制作完成的调料液存放于调料桶时，烧烤时调料桶内的调料液可以通过针体注入到烧烤杆内，进入烧烤内的调料液由于重力、离心力的作用可以向烧烤杆外的食物内渗透，使烧烤物更为入味，调料液是由内而外的，而且调料液最终也被烧干，整个烧烤物味道更好。
附图说明
[0017] 图1是实施例1可移动式烧烤机的结构示意图；
[0018] 图2是实施例1动力机构的结构示意图；
[0019] 图3是实施例1烧烤机构的结构示意图；
[0020] 图4是实施例1注入机构的结构示意图；
[0021] 图5是实施例1后挡板的结构示意图；
[0022] 图6是实施例1链轮的传动示意图；
[0023] 图7是实施例2可移动式烧烤机的结构示意图；
[0024] 图8是实施例2可移动式烧烤机的控制模块示意图；
[0025] 图中：
[0026] 底板1、前排支脚11、后排支脚12、万向轮13、拉杆14；
[0027] 动力机构2、电机21、立板22、传动杆23、主动轮24、链轮25、链条26、被动轮27、传动带28、套管29，套管29、手拧螺栓210；
[0028] 烧烤机构3、前挡板31、后挡板32、盖体33、烧烤杆34、下保温层35、凹槽36、加热单元37、上保温层38、转管39、U形缺口310、挡圈311、通孔312；
[0029] 注入机构4、空心座41、电动推杆42、滑块43、分配槽44、固定杆45、调料桶46、通槽47、限位杆48、限位凸块49、针体410、出口管411、软管412、阀门413、斜杆414、滑轮415、电动绞盘416、L形臂417；
[0030] 湿度传感器5、控制器52。
具体实施方式
[0031] 下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
[0032] 实施例1：
[0033] 如图1所示，本实施例所描述的可移动式烧烤机，包括底板1，底板1下方设有前排支脚11和后排支脚12，后排支脚12底部为带锁紧功能的万向轮13，底板1前下方还设有拉杆14；其特征在于：所述底板1上从前后往后依次设有动力机构2、烧烤机构3和注入机构4；
[0034] 如图2，所述动力机构2包括电机21、立板22和传动杆23，电机21的电机21轴上装有主动轮24，所述传动杆23是多根且穿设在立板22上的轴承内，所有传动杆23上都设有链轮25，所有链轮25通过链条26连接(如图6)，其中一根传动杆23前端设有被动轮27，所述主动轮24和被动轮27之间设有传动带28，在所有传动杆23的后端设有套管29，套管29外设有用于锁紧的手拧螺栓210，动力机构的工作原理是：电机21转动带动主动轮24转动，主动轮24通过传动带28带动被动轮27转动，具有被动轮27的传动杆23转动，其上的链轮25通过链条
26带动所有传动杆23转动，传动杆23与烧烤杆34固定后所有烧烤杆34因此可以转动；
[0035] 如图3，所述烧烤机构3包括前挡板31、后挡板32、盖体33和多根烧烤杆34；前挡板31和后挡板32之间设有下保温层35，下保温层35前端设有凹槽36，下保温层35顶部具有加热单元37，所述盖体33位于前挡板31和后挡板32上方，盖体33底面设有上保温层38；在上保温层38和下保温层35之间设有所述烧烤杆34，所述前挡板31上通过轴承设置有多根转管
39，所述烧烤杆34前端穿过转管39后插入对应的套管29内并通过手拧螺栓210锁紧固定；所述后挡板32顶面设有多个顶部开放的U形缺口310(如图5)，所述烧烤杆34后部位于U形缺口
310内，所述烧烤杆34中心具有贯穿到后端的中空部分，中空部分上布满通孔312；在烧烤杆
34上通孔312的分布区域的起始端处设有挡圈311，挡圈311用于挡住烧烤物；U形缺口310有三个作用：一是在烧烤杆34安装时可以向后伸出，便于前端插入套管；二是在烧烤杆34安装完成后，烧烤杆34后部可以在U形缺口310内转动；三是U形缺口310可以透气，烧烤时产生的蒸汽可以从U形缺口310处散出；转管39内径应当大于烧烤杆34，这样便于烧烤杆34穿过，转管39的作用是对烧烤杆34进行定位，当烧烤杆34在转动时产生振动时会与转管39产生碰撞，转管39可以转动的，可以对旋转的烧烤杆34进行良好定位，防止烧烤杆34转动时振动过大。
[0036] 如图4，所述注入机构4包括空心座41、电动推杆42、滑块43、分配槽44、固定杆45和调料桶46，所述空心座41顶设有通槽47，所述滑块43设在空心座41顶面上，滑块43下部设有穿过所述通槽47的限位杆48，在限位杆48底端设有限位凸块49；电动推杆42固定设置在空心座41上且可驱动所述滑块43运动；所述分配槽44前端设有一排可插入所述烧烤杆34的针体410；所述滑块43前端设有L形臂417对针体410进行固定，所述固定杆45位于空心座41后侧，所述调料桶46设在固定杆45上且调料桶46的位置高于所述分配槽44；调料桶46的出口管411通过可形变的软管412与分配槽44相通，软管412可以伸缩与形变，可以配合滑块的运动，在该出口管411上设有阀门413；调料桶46也可以倾斜设置，在调料桶46上设置排气口，在调料桶46上还可以设置加料口，所述固定杆45顶部为延伸到盖体33上方的斜杆414，在斜杆414端部设有滑轮415，在斜杆414上设有电动绞盘416，电动绞盘416的绳索绕过滑轮415后与所述盖体33连接；针体410的作用是注入调料液，当针体410制作得结构较为坚固时，其插入烧烤杆34后，在烧烤杆34后端也可起定位作用，防止烧烤杆34转动时振动过大。电动绞盘416的作用是方便打开盖体33。
[0037] 所述下保温层35的顶面及上保温层38的底面向后上方倾斜，所述电机21、传动杆23、转管39、烧烤杆34、U形缺口310的底面、空心座41的顶面、针体410及电动推杆42也呈相应的倾斜状，这种烧烤机中，传动杆23、转管39、烧烤杆34、U形缺口310以及针体410的数量是一一对应的。
[0038] 这种可移动式烧烤机，手拧螺栓210的位置位于立板和前挡板之间，露出在烧烤机构之外，便于操作，烧烤前，可以将所有烧烤杆34插好后盖上盖体33，然后逐个锁紧，在烧烤完成后，可以在外部松开所有的手拧螺栓210，然后打开盖体33取出烧烤杆34和烧烤物，对套管与烧烤杆34之间的连接和脱卸操作明显方便。
[0039] 采用本实施例的可移动式烧烤机制作烤土豆，将新鲜土豆在中间镂出一条通道供烧烤杆34穿过，采用细针在土豆表面刺入多个深至中间通道的细孔，将作如的土豆串在烧烤杆34上，一条烧烤杆34串5-6个土豆，使烧烤杆34上通孔所在区域被覆盖住，电机、加热单元工作，电机带动被动轮转动，链轮带动所有传动杆转动，这样所有烧烤杆34都可以带动土豆转动，土豆被加热单元逐渐烤熟，在烤的过程中，操作电动推杆42将滑块43往前推使针体进入自己对应的烧烤杆34内，打开阀门413，调料桶内的调料液是预制的盐和鸡精的混合液，在重力的作用下通过软管进入分配槽(调料桶上应当具有排气口)，然后通过分配槽分配至每一根针体内，这样调料液在烧烤的过程中就进入了烧烤杆34内，由于烧烤杆34是向上倾斜的，适量进入的调料液就不会从位置较高的开口处流出，而在烧烤杆34旋转的过程中，调料液在重力和离心力的作用下可以从通孔中渗出，渗入被刺破的土豆内，这样土豆在被烤熟后咬进去到外都会有味道，不用沾酱食用。漏出来的调料液可积于凹槽处便于收集。
[0040] 这种方式还可以用来烤山药、地瓜、玉米等。
[0041] 当然为了具有更为独特的风味，可以对调料液的作法作进一步的改进：所述的调料液的制作方法如下：将各种调料食品包在砂布袋中，将砂布袋用在水中煮一段时间，捞出砂布袋后加入可溶性调料，静止至冷却后将所得液体用砂布过滤后即制得调料液，采用这种方式可以将固态的调料食品的味道煮到汤中，而静止至冷却后再用砂布过滤，汤中该析出的、该沉淀的固体小颗粒都可以被滤除，液态的汤汁形成的调料液便于注入，且不易堵塞渗透孔和相关通道，最好是将各种调料食品包在砂布袋中是指将各种调料食品辗碎后以20-50克为一包，将所有调料食品制成若干个小包，这样更易于调料食品味道的煮出。调料食品的组份则关系到最后的口味，所述调料食品可以包括基本料和添加料，调料食品与水的重量比为1：10；砂布袋用在水中煮的时间为50分钟至1小时；所述可溶性调料是盐、糖、味精或鸡精；可选用如下基本料和肉骨头，所述基本料按重量份计组成如下：花椒1～2份、生姜1～2份、孜然1～2份、大蒜头1～2份，肉蔻5～8份，桂皮1～2份，干辣椒1～2份，添加料采用肉骨头。
[0042] 实施例2：
[0043] 如图7和8所示，本实施例所描述的可移动式烧烤机，与实施例1不同的是：所述后挡板32上位于U形缺口310下方的位置设有湿度传感器51，该湿度传感器51信号输入至一控制器52，该控制器52控制所述加热单元37、电机21、电动推杆42及阀门413按如下步骤工作：
[0044] 加热单元37处于工作状态，总的烧烤过程分为三个阶段：
[0045] 第一阶段：电机21处于低速，直到湿度达到预设值时进入第二阶段；烧烤物在前期加热时产生的蒸汽较少，处于慢慢加热的状态，当烧烤物加热到一定程度时，蒸汽量增大，湿度传感器52处测得的湿度增加，此时进入第二阶段进行调料液的注入；
[0046] 第二阶段：电动推杆42驱动滑块43前行使针体410进入烧烤杆34，电机21处于高速，阀门413打开一段时间后关闭，第二阶段持续时间TA后进入第三阶段；高速的电机最终产生的离心力更大，更易于调料液的渗出；阀门413打开时调料液可从针体处注入至烧烤杆内，阀门413关闭后调料液不再流出但积于烧烤杆内的调料液从逐渐渗出；
[0047] 第三阶段：电机21处于低速，电动推杆42驱动滑块43后退回位，持续时间TB后结束。电机21慢慢转动将烧烤物烤至烤熟为止，在此过程中调料液可以进一步均匀在烧烤物内。
[0048] 具体参数可根据烧烤物的不同进行选择，例如：电机21则采用具有高速档的双速电机，低速时可以设置在0.2转/秒，高速可以设置在2转/秒；湿度预设值为70％，TA取5分钟，TB取10-20分钟，本领域的技术人员可作相应的调整。
