本发明公开一种水杯清洗设备，包括有固定台，其特征在于：在所述固定台上设有能伸缩固定水杯的固定装置，在所述封闭装置下端设有能将清洁好的水杯输送的输送机构，在所述固定装置上方固定台上设有能对固定装置内水杯进行清洁的清洁装置，在所述固定装置下端的固定台上设有通槽，在所述通槽下端设有能对通槽进行封闭的封闭装置，在所述固定台一侧上设有输送水杯的输送装置，在所述固定台另一侧上设有将输送装置上水杯夹取到固定装置内的移动夹取装置，在所述移动夹取装置上设有能检测水杯正反的检测装置，在所述移动夹取装置后端设有能带动移动夹取装置转动从而改变水杯正反的旋转装置。
1.一种水杯清洗设备，包括有固定台（2），其特征在于：在所述固定台（2）上设有能伸缩固定水杯的固定装置（5），在所述固定装置（5）上方固定台（2）上设有能对固定装置（5）内水杯进行清洁的清洁装置（3），在所述固定装置（5）下端的固定台（2）上设有通槽（12），在所述通槽（12）下端设有能对通槽（12）进行封闭的封闭装置，在所述封闭装置下端设有能将清洁好的水杯输送的输送机构（6），在所述固定台（2）一侧上设有输送水杯的输送装置（1），在所述固定台（2）另一侧上设有将输送装置（1）上水杯夹取到固定装置（5）内的移动夹取装置（8），在所述移动夹取装置（8）上设有能检测水杯正反的检测装置（7），在所述移动夹取装置（8）后端设有能带动移动夹取装置（8）转动从而改变水杯正反的旋转装置（10），所述封闭装置包括对称设置在通槽（12）两侧的扣边（100），在所述扣边（100）内插接有封闭板（200），在所述固定台（2）下端设有第一推杆电机（300），所述封闭板（200）通过连接板与第一推杆电机（300）相连接，通过移动夹取装置（8）将水杯夹取到固定装置（5）内，同时通过检测装置（7）对水杯的正反面进行检测，然后通过旋转装置（10）进行转动，再通过固定装置（5）进行固定，然后通过清洁装置（3）对水杯进行清洁，清洁完毕然后通过打开封闭装置使水杯落入输送机构（6），所述移动夹取装置（8）包括设置在固定台（2）另一侧上设有第三推杆电机（91），在所述第三推杆电机（91）的电机轴前端设有固定块（83），在所述固定块（83）两侧对称铰接有夹紧板（84），在所述夹紧板（84）之间连接有复位弹簧（85），在所述第三推杆电机（91）的电机轴上设有安装板，在所述安装板上设有第四推杆电机（81），在所述第四推杆电机（81）的电机轴上设有钢绳（82）与夹紧板（84）相连接；所述检测装置（7）包括设置在移动夹取装置（8）上前端上的第五推杆电机（71），在所述第五推杆电机（71）的电机轴上设有横板（72），在所述横板（72）下端设有触碰杆（73），在所述触碰杆（73）下端设有压力感应器（74）；所述旋转装置（10）包括设置在第五推杆电机（71）后端的第二旋转电机（101），所述第五推杆电机（71）设置在第二旋转电机（101）的电机轴上。
2.根据权利要求1所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述固定装置（5）包括对称设置在固定台（2）上的夹紧圆弧板（51），在所述夹紧圆弧板（51）两侧的固定台（2）上对称设有导向通槽（52），在所述夹紧圆弧板（51）上设有导向杆（53），所述导向杆（53）设置在导向通槽（52）上，在所述固定台（2）下端设有夹紧气缸（54），所述导向杆（53）与夹紧气缸（54）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述清洁装置（3）包括设置在固定台（2）上的第二推杆电机（41），在所述第二推杆电机（41）下端设有第一旋转电机（31），在所述第一旋转电机（31）下端设有清洁头（32）。
4.根据权利要求1所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述输送装置（1）包括设置在固定台（2）一侧上设有输送水杯的第一输送带（13），在所述第一输送带（13）上设有能使水杯一一通过的导流板（11）。
一种水杯清洗设备
技术领域
[0001] 本发明涉及水杯清洗领域，特别涉及一种水杯清洗设备。
背景技术
[0002] 现有的水杯清洗设备不能快速高效的清洗杯子，同时现有的水杯要人工向上摆放，才能对水杯进行清洗，从而严重影响水杯的清洁效率，从而影响工作效率。
[0003] 故此，现有的水杯清洗设备需要进一步改善。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种快速高效的水杯清洗设备。
[0005] 为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
[0006] 一种水杯清洗设备，包括有固定台，其特征在于：在所述固定台上设有能伸缩固定水杯的固定装置，在所述封闭装置下端设有能将清洁好的水杯输送的输送机构，在所述固定装置上方固定台上设有能对固定装置内水杯进行清洁的清洁装置，在所述固定装置下端的固定台上设有通槽，在所述通槽下端设有能对通槽进行封闭的封闭装置，在所述固定台一侧上设有输送水杯的输送装置，在所述固定台另一侧上设有将输送装置上水杯夹取到固定装置内的移动夹取装置，在所述移动夹取装置上设有能检测水杯正反的检测装置，在所述移动夹取装置后端设有能带动移动夹取装置转动从而改变水杯正反的旋转装置。
[0007] 如上所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述固定装置包括对称设置在固定台上的夹紧圆弧板，在所述夹紧圆弧板两侧的固定台上对称设有导向通槽，在所述夹紧圆弧板上设有导向杆，所述导向杆设置在导向通槽上，在所述固定台下端设有夹紧气缸，所述导向杆与夹紧气缸相连接。
[0008] 如上所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述封闭装置包括对称设置在通槽两侧的扣边，在所述扣边内插接有封闭板，在所述固定台下端设有第一推杆电机，所述封闭板通过连接板与第一推杆电机相连接。
[0009] 如上所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述清洁装置包括设置在固定台上的第二推杆电机，在所述第二推杆电机下端设有第一旋转电机，在所述第一旋转电机下端设有清洁头。
[0010] 如上所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述移动夹取装置包括设置在固定台另一侧上设有第三推杆电机，在所述第三推杆电机的电机轴前端设有固定块，在所述固定块两侧对称铰接有夹紧板，在所述夹紧板之间连接有复位弹簧，在所述第三推杆电机的电机轴上设有安装板，在所述安装板上设有第四推杆电机，在所述第四推杆电机的电机轴上设有钢绳与夹紧板相连接。
[0011] 如上所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述检测装置包括设置在移动夹取装置上前端上的第五推杆电机，在所述第五推杆电机的电机轴上设有横板，在所述横板下端设有触碰杆，在所述触碰杆下端设有压力感应器。
[0012] 如上所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述旋转装置包括设置在第五推杆电机后端的第二旋转电机，所述第五推杆电机设置在第二旋转电机的电机轴上。
[0013] 如上所述的一种水杯清洗设备，其特征在于所述输送装置包括设置在固定台一侧上设有输送水杯的第一输送带，在所述第一输送带上设有能使水杯一一通过的导流板。
[0014] 综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
[0015] 本发明结构简单，使用方便，通过移动夹取装置将水杯夹取到固定装置内，同时通过检测装置对水杯的正反面进行检测，然后通过旋转装置进行转动，然后通过固定装置进行固定然后通过清洁装置对水杯进行清洁，清洁完毕然后通过打开封闭装置，水杯落入输送机构，结构简单，实用性强。
附图说明
[0016] 图1为本发明的立体示意图之一；
[0017] 图2为本发明的立体示意图之二；
[0018] 图3为本发明的立体示意图之三；
[0019] 图4为本发明的剖面示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
[0021] 如图1至4所示的一种水杯清洗设备，包括有固定台2，在所述固定台2上设有能伸缩固定水杯的固定装置5，在所述固定装置5上方固定台2上设有能对固定装置5内水杯进行清洁的清洁装置3，在所述固定装置5下端的固定台2上设有通槽12，在所述通槽12下端设有能对通槽12进行封闭的封闭装置，在所述封闭装置下端设有能将清洁好的水杯输送的输送机构6，在所述固定台2一侧上设有输送水杯的输送装置1，在所述固定台2另一侧上设有将输送装置1上水杯夹取到固定装置5内的移动夹取装置8，在所述移动夹取装置8上设有能检测水杯正反的检测装置7，在所述移动夹取装置8后端设有能带动移动夹取装置8转动从而改变水杯正反的旋转装置10，通过移动夹取装置将水杯夹取到固定装置内，同时通过检测装置对水杯的正反面进行检测，然后通过旋转装置进行转动，然后通过固定装置进行固定然后通过清洁装置对水杯进行清洁，清洁完毕然后通过打开封闭装置，水杯落入输送机构，结构简单，实用性强。
[0022] 本发明中所述固定装置5包括对称设置在固定台2上的夹紧圆弧板51，在所述夹紧圆弧板51两侧的固定台2上对称设有导向通槽52，在所述夹紧圆弧板51上设有导向杆53，所述导向杆53设置在导向通槽52上，在所述固定台2下端设有夹紧气缸54，所述导向杆53与夹紧气缸54相连接，通过夹紧气缸带动两个夹紧圆弧板相对运动，从而可以松开或者夹紧水杯，结构简单，实用性强。
[0023] 本发明中所述封闭装置包括对称设置在通槽12两侧的扣边100，在所述扣边100内插接有封闭板200，在所述固定台2下端设有第一推杆电机300，所述封闭板200通过连接板与第一推杆电机300相连接，通过第一推杆电机带动封闭板移动，从而使得通槽打开或者封闭，结构简单，实用性强。
[0024] 本发明中所述清洁装置3包括设置在固定台2上的第二推杆电机41，在所述第二推杆电机41下端设有第一旋转电机31，在所述第一旋转电机31下端设有清洁头32，通过第二推杆电机带动上下移动，第一旋转电机带动清洁头转动，从而实现对水杯的清洁，结构简单，实用性强。
[0025] 本发明中所述移动夹取装置8包括设置在固定台2另一侧上设有第三推杆电机91，在所述第三推杆电机91的电机轴前端设有固定块83，在所述固定块83两侧对称铰接有夹紧板84，在所述夹紧板84之间连接有复位弹簧85，在所述第三推杆电机91的电机轴上设有安装板，在所述安装板上设有第四推杆电机81，在所述第四推杆电机81的电机轴上设有钢绳82与夹紧板84相连接，通过第四推动电机带动钢绳收紧或者放松从而使得夹紧板打开或者关闭，通过第三推杆电机带动前后移动，结构简单，实用性强。
[0026] 本发明中所述检测装置7包括设置在移动夹取装置8上前端上的第五推杆电机71，在所述第五推杆电机71的电机轴上设有横板72，在所述横板72下端设有触碰杆73，在所述触碰杆73下端设有压力感应器74，通过第五推杆电机带动触碰杆上下移动，从而当杯底向上时使得触碰杆可以触碰到杯底，从而通过压力感应器感应，结构简单，实用性强。
[0027] 本发明中所述旋转装置10包括设置在第五推杆电机71后端的第二旋转电机101，所述第五推杆电机71设置在第二旋转电机101的电机轴上，通过第二旋转电机带动旋转，结构简单，实用性强。
[0028] 本发明中所述输送装置1包括设置在固定台2一侧上设有输送水杯的第一输送带13，在所述第一输送带13上设有能使水杯一一通过的导流板11，结构简单，实用性强。
[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
