本发明属于机械制造领域，具体涉及乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线。所述乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线包括安装底座(1)、两套上料搅拌称重系统(2)、两套转存机构(3)、两套服务机器人小车(4)、小车行走桁架(5)、六台热压成型机(6)、六套钢背顶升机构(7)、油源(8)。本发明主要用于生产乘用车制动器制动片，操作时需要手动放置钢背和手动收取压制出产品，是一条半自动化热压成型的生产设备。
1.一种乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线，其特征在于，它由安装底座(1)、两套上料搅拌称重系统(2)、两套转存机构(3)、两套服务机器人小车(4)、小车行走桁架(5)、六台热压成型机(6)、六套钢背顶升机构(7)、油源(8)组成；乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线为直线形布局，安装底座(1)的底面安装减震支脚，能够直接放置在水平地面上，安装底座(1)的顶板为其余部件的安装底板，两套上料搅拌称重系统(2)分别固定在安装底座(1)左右两端，两套转存机构(3)分别布置在左右两侧上料搅拌称重系统(2)的正下方，使用螺钉固定在安装底座(1)上；小车行走桁架(5)的高度高于热压成型机(6)，布置在热压成型机(6)的后侧，沿X方向贯穿整个生产线，通过支撑立柱固定在安装底座(1)上；服务机器人小车(4)安装在小车行走桁架(5)上，能够在小车行走桁架(5)的导轨上沿X方向往复运动；六台热压成型机(6)沿X方向均布在安装底座(1)的中间位置，采用螺钉固定在安装底座(1)上，每台热压成型机(6)的右侧布置1套钢背顶升机构(7)，采用螺钉固定在安装底座(1)上，油源(8)放置在生产线的后方，通过液压管路与六台热压成型机(6)连接。
2.如权利要求1所述半自动生产线，其特征在于，所述上料搅拌称重系统(2)由支撑框架(2a)、全自动上料机构(2b)、搅拌下料机构(2c)和自动称重机构(2d)组成；支撑框架(2a)通过螺钉固定在安装底座(1)的左右两侧，全自动上料机构(2b)安装在支撑框架(2a)的顶部，搅拌下料机构(2c)布置在全自动上料机构(2b)的下方，使用螺钉与支撑框架(2a)固定，自动称重机构(2d)连接在搅拌下料机构(2c)的下方，使用螺钉与支撑框架(2a)固定。
3.如权利要求2所述半自动生产线，其特征在于，所述全自动上料机构(2b)由固定机架(2b1)、变频减速电机(2b2)、链轮链条组件(2b3)、提升小车(2b4)、回程卡紧支架(2b5)、推拉料箱支架(2b6)、翻转气缸(2b7)、翻转吊篮(2b8)和第一料仓(2b9)组成；固定机架(2b1)是整个全自动上料机构的安装定位机架，固定在设备的安装底座上，变频减速电机(2b2)固定在固定机架(2b1)的底部，链轮链条组件(2b3)安装在变频减速电机(2b2)的输出端，变频减速电机(2b2)驱动链轮链条组件(2b3)，拉动提升小车(2b4)在设定的导轨槽内做垂直上下运动，回程卡紧支架(2b5)固定在推拉料箱支架(2b6)上，推拉料箱支架(2b6)通过螺钉固定在固定机架(2b1)的顶部，翻转气缸(2b7)安装在翻转吊篮(2b8)的轴端，翻转吊篮(2b8)固定在固定机架(2b1)的上部，第一料仓(2b9)安装在翻转吊篮(2b8)的下方。
4.如权利要求2或3所述半自动生产线，其特征在于，所述搅拌下料机构(2c)由第二料仓和第二料仓内部搅龙组成。
5.如权利要求4所述半自动生产线，其特征在于，所述自动称重机构(2d)由储料斜管(2d1)、物料检测传感器(2d2)、伺服减速电机(2d3)、同步带轮组件(2d4)、下料齿轮箱组件(2d5)、称重料斗(2d6)、称重传感器(2d7)、料斗顶开气缸(2d8)、安装固定板(2d9)组成；物料检测传感器(2d2)安装固定在储料斜管(2d1)的右侧上端，储料斜管(2d1)下端与下料齿轮箱组件(2d5)用螺钉连接，伺服减速电机(2d3)固定在下料齿轮箱组件(2d5)左侧的框架内，其输出端安装同步带轮组件(2d4)，通过同步带与下料齿轮箱组件(2d5)相连，下料齿轮箱组件(2d5)与设备框架连接固定；称重料斗(2d6)与称重传感器(2d7)用螺钉连接，称重传感器(2d7)、料斗顶开气缸(2d8)分别通过支架固定在安装固定板(2d9)上。
6.如权利要求1所述半自动生产线，其特征在于，所述转存机构(3)由固定支架(3a)和行走料斗(3b)组成；固定支架(3a)布置在上料搅拌称重系统(2)的下方，通过螺钉固定在安装底座(1)上，行走料斗(3b)安装在固定支架(3a)上，能够沿水平平面做前后左右方向运动。
7.如权利要求1所述半自动生产线，其特征在于，所述服务机器人小车(4)由安装支架(4a)、摊料机械手(4b)、投料机械手(4c)和压实机械手(4d)组成；安装支架(4a)安装在小车行走桁架(5)顶部的导轨上，能够沿X轴方向运动；摊料机械手(4b)通过导轨安装在安装支架(4a)的一侧，投料机械手(4c)通过导轨安装在安装支架(4a)的中部，压实机械手(4d)通过导轨安装在安装支架(4a)的另外一侧，3部机械手能够沿导轨在X轴方向上随意运动。
8.如权利要求1所述半自动生产线，其特征在于，所述小车行走桁架(5)由导轨(5a)、桁架(5b)和支撑立柱(5c)组成；支撑立柱(5c)布置在热压成型机(6)的后侧，通过螺钉固定在安装底座(1)上，桁架(5b)固定在支撑立柱(5c)的顶面，并贯穿整条生产线，导轨(5a)固定在桁架(5b)的顶面，作为服务机器人小车(4)的行走导轨。
9.如权利要求1所述半自动生产线，其特征在于，所述钢背顶升机构(7)由顶升支架(7a)和顶升气缸(7b)组成；顶升支架(7a)布置在热压成型机(6)的右侧，通过螺钉固定在安装底座(1)上，顶升气缸(7b)安装在顶升支架(7a)的下部。
一种乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线
技术领域
[0001] 本发明属于机械制造领域，具体涉及一种乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线。
背景技术
[0002] 当前，乘用车制动器制动片的生产模式为：人工称重、人工投料、人工摊料、单次多片压制的生产模式。此模式下生产产品的质量受到人为因素的影响较大，操作人员称重的准确度、粉料倒入过程的洒出、粉料摊平的效果等因素都对产品质量造成一定影响，且生产过程中伴随着高温、粉尘、有害气体等，企业招工难，人工成本很大，生产效率低，所以急需一种乘用车制动器制动片的自动化生产设备。
发明内容
[0003] 本发明的目的是：提出一种乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线系统，解决了现有乘用车制动器制动片人工生产中存在的问题，提高产品质量和合格率，降低人力成本。
[0004] 本发明的技术方案是：一种乘用车制动器制动片热压成型半自动化生产线，其特征在于，它由安装底座1、两套上料搅拌称重系统2、两套转存机构3、两套服务机器人小车4、小车行走桁架5、六台热压成型机6、六套钢背顶升机构7、油源8组成；乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线为直线形布局；安装底座1的底面安装减震支脚，可直接放置在水平地面上，安装底座1的顶板为其余部件的安装底板，两套上料搅拌称料系统2分别固定在安装底座1左右两端，两套转存机构3分别布置在左右两侧上料搅拌称重系统2的正下方，使用螺钉固定在安装底座1上；小车行走桁架5的高度高于热压成型机6，布置在热压成型机6的后侧，沿X轴方向贯穿整个生产线，通过支撑立柱固定在安装底座1上；服务机器人小车4安装在小车行走桁架5上，可在小车行走桁架5的导轨上沿X轴方向往复运动；六台热压成型机6沿X轴方向均布在安装底座1的中间位置，采用螺钉固定在安装底座1上，每台热压成型机6的右侧布置1套钢背顶升机构7，采用螺钉固定在安装底座1上，油源8放置在生产线的后方，通过液压管路与六台热压成型机6连接。
[0005] 所述上料搅拌称重系统2由支撑框架2a、全自动上料机构2b、搅拌下料机构2c和自动称重机构2d组成，支撑框架2a通过螺钉固定在安装底座1的左右两侧，全自动上料机构2b安装在支撑框架2a的顶部，搅拌下料机构2c布置在全自动上料机构2b的下方，使用螺钉与支撑框架2a固定，自动称重机构2d连接在搅拌下料机构2c的下方，使用螺钉与支撑框架2a固定。
[0006] 所述全自动上料机构2b由固定机架2b1、变频减速电机2b2、链轮链条组件2b3、提升小车2b4、回程卡紧支架2b5、推拉料箱支架2b6、翻转气缸2b7、翻转吊篮2b8和料仓2b9组成；固定机架2b1是整个自动上料机构的安装定位机架，固定在设备的底座上，变频减速电机2b2固定在固定机架2b1的底部，链轮链条组件2b3安装在变频减速电机2b2的输出端，变频减速电机2b2驱动链轮链条组件2b3，拉动提升小车2b4在设定的导轨槽内做垂直上下运动，回程卡紧支架2b5固定在推拉料箱支架2b6上，推拉料箱支架2b6通过螺钉固定在固定机架2b1的顶部，翻转气缸2b7安装在翻转吊篮2b8的轴端，翻转吊篮2b8固定在固定机架2b1的上部，料仓2b9安装在翻转吊篮2b8的下方。
[0007] 所述搅拌下料机构2c由料仓和料仓内部搅龙组成。
[0008] 所述自动称重机构2d由储料斜管2d1、物料检测传感器2d2、伺服减速电机2d3、同步带轮组件2d4、下料齿轮箱组件2d5、称重料斗2d6、称重传感器2d7、料斗顶开气缸2d8、安装固定板2d9组成；物料检测传感器2d2安装固定在储料斜管2d1的右侧上端，储料斜管2d1下端与下料齿轮箱组件2d5用螺钉连接，伺服减速电机2d3固定在下料齿轮箱组件2d5左侧的框架内，其输出端安装同步带轮组件2d4，通过同步带与下料齿轮箱组件2d5相连，下料齿轮箱组件2d5与设备框架连接固定；称重料斗2d6与称重传感器2d7用螺钉连接，称重传感器2d7、料斗顶开气缸2d8分别通过支架固定在安装固定板2d9上。
[0009] 转存机构3由固定支架3a和行走料斗3b组成，固定支架3a布置在上料搅拌称重系统2的下方，通过螺钉固定在安装底座1上，行走料斗3b安装在固定支架3a上，可沿水平平面做前后左右方向运动。
[0010] 服务机器人小车4由安装支架4a、摊料机械手4b、投料机械手4c和压实机械手4d组成，安装支架4a安装在小车行走桁架5顶部的导轨上，可沿X轴方向运动；摊料机械手4b通过导轨安装在安装支架4a的一侧，投料机械手4c通过导轨安装在安装支架4a的中部，压实机械手4d通过导轨安装在安装支架4a的另外一侧，3部机械手可沿导轨在X轴方向上随意运动。
[0011] 小车行走桁架5由导轨5a、桁架5b和支撑立柱5c组成，支撑立柱5c布置在热压成型机6的后侧，通过螺钉固定在安装底座1上；桁架5b固定在支撑立柱5c的顶面，并贯穿整条生产线；导轨5a固定在桁架5b的顶面，作为服务机器人小车4的行走导轨。
[0012] 钢背顶升机构7由顶升支架7a和顶升气缸7b组成，顶升支架7a布置在热压成型机6的右侧，通过螺钉固定在安装底座1上；顶升气缸7b安装在顶升支架7a的下部。
[0013] 本发明的优点是：该乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线，能够实现粉料的自动上料、自动称料、自动投料、自动摊料、自动压制，有效保证了乘用车制动器制动片产品的一致性，节省了人工成本，大大提高了生产效率和产品质量。
附图说明
[0014] 图1是本发明正视图
[0015] 图2是本发明俯视图
[0016] 图3是全自动上料机构2b结构示意图
[0017] 图4是自动称重机构2d结构示意图
具体实施方式
[0018] 下面对本发明做进一步详细说明。参见图1和图2，乘用车制动器制动片热压成型半自动化生产线，其特征在于，它由安装底座1、两套上料搅拌称重系统2、两套转存机构3、两套服务机器人小车4、小车行走桁架5、六台热压成型机6、六套钢背顶升机构7、油源8组成。乘用车制动器制动片热压成型半自动生产线为直线形布局，安装底座1的底面安装减震支脚，可直接放置在水平地面上，安装底座1的顶板为其余部件的安装底板；两套上料搅拌称重系统2分别由支撑框架2a、全自动上料机构2b、搅拌下料机构2c和自动称重机构2d组成，支撑框架2a通过螺钉固定在安装底座1的左右两侧，全自动上料机构2b安装在支撑框架2a的顶部，搅拌下料机构2c布置在全自动上料机构2b的下方，使用螺钉与支撑框架2a固定，自动称重机构2d连接在搅拌下料机构2c的下方，使用螺钉与支撑框架2a固定，主要功能是自动上料、自动下料和自动精确称重。转存机构3由固定支架3a和行走料斗3b组成，固定支架3a布置在上料搅拌称重系统2的下方，通过螺钉固定在安装底座1上，行走料斗3b安装在固定支架3a上，可沿水平平面做前后左右方向运动，其作用是将称重完成的粉料转接至服务机器人小车4的摊料机械手4b内。小车行走桁架5由导轨5a、桁架5b和支撑立柱5c组成，支撑立柱5c布置在热压成型机6的后侧，通过螺钉固定在安装底座1上；桁架5b固定在支撑立柱5c的顶面，并贯穿整条生产线；导轨5a固定在桁架5b的顶面，作为服务机器人小车4的行走导轨。服务机器人小车4由安装支架4a、摊料机械手4b、投料机械手4c和压实机械手4d组成，安装支架4a安装在小车行走桁架5顶部的导轨上，可沿X轴方向运动；摊料机械手4b通过导轨安装在安装支架4a的一侧，投料机械手4c通过导轨安装在安装支架4a的中部，压实机械手4d通过导轨安装在安装支架4a的另外一侧，3部机械手可沿导轨在X轴方向上随意运动，其作用是实现对每台热压成型机6的模腔进行投料、摊料和压实的功能。六台热压成型机6沿X轴方向均布在安装底座1的中间位置，是产品生产的主要执行机构，1台压机单次可压制4片制动片，6台同时工作，1次可压制24片制动片。钢背顶升机构7由顶升支架7a和顶升气缸7b组成，顶升支架7a布置在热压成型机6的右侧，通过螺钉固定在安装底座1上；顶升气缸7b安装在顶升支架7a的下部，其作用是自动将产品制动片用钢背顶升至热压成型机6的上模板并吸附。油源8是热压成型机6运动的动力源，实现热压成型机6的运动和补压压制功能。
[0019] 所述全自动上料机构2b由固定机架2b1、变频减速电机2b2、链轮链条组件2b3、提升小车2b4、回程卡紧支架2b5、推拉料箱支架2b6、翻转气缸2b7、翻转吊篮2b8和料仓2b9组成；固定机架2b1是整个自动上料机构的安装定位机架，固定在设备的底座上，变频减速电机2b2固定在固定机架2b1的底部，链轮链条组件2b3安装在变频减速电机2b2的输出端，变频减速电机2b2驱动链轮链条组件2b3，拉动提升小车2b4在设定的导轨槽内做垂直上下运动，回程卡紧支架2b5固定在推拉料箱支架2b6上，推拉料箱支架2b6通过螺钉固定在固定机架2b1的顶部，翻转气缸2b7安装在翻转吊篮2b8的轴端，翻转吊篮2b8固定在固定机架2b1的上部，料仓2b9安装在翻转吊篮2b8的下方。
[0020] 所述搅拌下料机构2c由料仓和料仓内部搅龙组成。
[0021] 所述自动称重机构2d由储料斜管2d1、物料检测传感器2d2、伺服减速电机2d3、同步带轮组件2d4、下料齿轮箱组件2d5、称重料斗2d6、称重传感器2d7、料斗顶开气缸2d8、安装固定板2d9组成；物料检测传感器2d2安装固定在储料斜管2d1的右侧上端，储料斜管2d1下端与下料齿轮箱组件2d5用螺钉连接，伺服减速电机2d3固定在下料齿轮箱组件2d5左侧的框架内，其输出端安装同步带轮组件2d4，通过同步带与下料齿轮箱组件2d5相连，下料齿轮箱组件2d5与设备框架连接固定；称重料斗2d6与称重传感器2d7用螺钉连接，称重传感器2d7、料斗顶开气缸2d8分别通过支架固定在安装固定板2d9上。
[0022] 具体工作流程为：人工将混合好的摩擦粉物料箱放到上料搅拌称料系统2的提升小车上，按下“上料”按钮，完成自动上料工作；按动压机上的服务申请按钮后，上料搅拌称料系统2中的电子称自动地将所需要的摩擦粉料进行称重，称重结束后倒入转存机构3中；转存机构3将称好的摩擦粉料放投入服务机器人小车4的投料手臂的料斗中；服务机器人小车4自动运行到服务申请的工位进行投料，摊料，压实服务，完成后自动返回初始位置；人工将生产制动片用钢背放置到钢背顶升机构7上，钢背顶升机构7自动地将钢背顶升并吸附在热压成型机6上模板底面；上模板自动进入热压成型机6内，热压成型机6自动地进行热压成型工作，热压成型完成后，通过声、光提醒操作员进行成品回收。
[0023] 本发明的工作原理是：如图1和图2所示，乘用车制动器制动片热压成型半自动化生产线。它由安装底座1、两套上料搅拌称重系统2、两套转存机构3、两套服务机器人小车4、小车行走桁架5、六台热压成型机6、六台钢背顶升机构7、油源8组成，能够实现自动化生产，代替操作人员的绝大部分工作，降低了操作人员的素质要求，自动化的上料、称料、投料、摊料、压制，保证了乘用车制动器制动片的一致性，大大提高了生产效率和产品质量。
