本发明涉及一种起重小车运行导轨清理装置，包括导轨车和清理机构；导轨车由前后并列的两个侧板、平板和滚轮组成，两个侧板的下端由平板相连接，滚轮安装在侧板的内侧并置于平板的上方；清理机构安装在侧板上，清理机构包括在侧板上左右滑动的下杆，下杆的右端有限位块，侧板内有内槽，限位块置于内槽内，内槽内有置于限位块右侧的弹簧；限位块上有拨杆，侧板上装有分别置于拨杆左右两侧两个接触开关，下杆的左端装有清理块；清理机构还包括可在侧板上左右滑动的上杆，上杆与清理块经竖板连接；上杆的左端有液压推杆，液压推杆的下端装有砂轮，清理块的左端面为圆弧形结构且与砂轮的半径相等；所述的滚轮经第一电机驱动，砂轮经第二电机驱动。
1.一种起重小车运行导轨清理装置，其特征在于，包括导轨车和前后对称设置的两个清理机构；所述的导轨车由前后并列的两个侧板（1）、平板（2）和安装在侧板（1）上的多个纵向设置的滚轮（3）组成，前后两个侧板（1）的下端由平板（2）相连接，多个滚轮（3）水平均布地安装在侧板（1）的内侧并置于平板（2）的上方；
两个清理机构分别安装在前后两个侧板（1）上，所述的清理机构包括水平设置的下杆（4），下杆（4）的右端可滑动地插入侧板（1）的左部，下杆（4）的右端有限位块（5），侧板（1）上有与限位块（5）相匹配的内槽（6），限位块（5）置于内槽（6）内，内槽（6）内有置于限位块（5）右侧的弹簧（7），构成限位块（5）经弹簧（7）在内槽（6）内向左滑动的结构；限位块（5）上装有置于限位块（5）上方的拨杆（8），侧板（1）上装有分别置于拨杆（8）左右两侧并相对设置的两个接触开关（9），下杆（4）的左端装有清理块（10），当下杆（4）向左滑动至限位块（5）的左端面与内槽（6）的左端面接触时，拨杆（8）挤压左侧的接触开关（9），当下杆（4）向右滑动至清理块（10）的右端面与侧板（1）的左端面接触时，拨杆（8）挤压右侧的接触开关（9）；
所述的清理机构还包括置于下杆（4）上方且可在侧板（1）上左右滑动的上杆（11），上杆（11）与清理块（10）经竖板（12）连接；上杆（11）的左端装有置于上杆（11）下方并竖向设置的液压推杆（13），液压推杆（13）的下端装有可左右转动的砂轮（14），清理块（10）的左端面为圆弧形结构且与砂轮（14）的半径相等，当液压推杆（13）伸长至最大伸长量时，砂轮（14）向下运动至最低点，砂轮（14）的下端与滚轮（3）的下端水平对齐，砂轮（14）的轴线与清理块（10）的圆弧形左端面的轴线重合；
所述的滚轮（3）经第一电机（15）驱动，砂轮（14）经第二电机（16）驱动。
2.根据权利要求1所述的一种起重小车运行导轨清理装置，其特征在于，第一电机（15）为蜗轮蜗杆减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种起重小车运行导轨清理装置，其特征在于，清理块（10）的下端面与滚轮（3）的轴线之间的平行距离不大于滚轮（3）的半径。
4.根据权利要求1所述的一种起重小车运行导轨清理装置，其特征在于，清理块（10）与砂轮（14）的前后端面分别与同侧对应的滚轮（3）的前后端面对齐。
5.根据权利要求1所述的一种起重小车运行导轨清理装置的控制方法，其特征在于，液压推杆（13）、第一电机（15）、第二电机（16）经带有蜂鸣器的PLC芯片控制，接触开关（9）的信号接入PLC芯片中，PLC芯片接收两个接触开关（9）的信号并将信号转换后传送至液压推杆（13）、第一电机（15）或第二电机（16）来控制液压推杆（13）、第一电机（15）或第二电机（16）的启停，其具体的控制流程为：当左侧的接触开关（9）接通且右侧的接触开关（9）断开时，第一电机（15）启动，第二电机（16）停止，液压推杆（13）回缩至最小伸长量后停止；
当左侧的接触开关（9）与右侧的接触开关（9）同时断开时，第一电机（15）、第二电机（16）和液压推杆（13）均保持当前运行状态；
当左侧的接触开关（9）断开且右侧的接触开关（9）接通时，第一电机（15）停止，第二电机（16）启动，液压推杆（13）伸长至最大伸长量后停止；
当左侧的接触开关（9）与右侧的接触开关（9）同时接通时，第一电机（15）、第二电机（16）和液压推杆（13）均停止运行，PLC芯片反馈故障信号，蜂鸣器启动。
一种起重小车运行导轨清理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及起重设备技术领域，特别是一种起重小车运行导轨清理装置。
背景技术
[0002] 在起重设备领域，单梁、双梁及门式起重机因具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点，被广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建筑、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等；该类起重机的工作都离不开起重小车和运行导轨，而运行导轨通常设置在较高的位置，一旦运行导轨上出现积尘或落入较难清理的异物等，难以第一时间被发现与清理，给起重小车的正常运行带来一定的阻碍及危险；尤其是诸如冶金车间、石化车间和建筑施工现场等工作环境，如不慎将金属熔融物、粘性石化原料或混凝土等洒落或溅入运行导轨上，因其固化后与导轨粘连在一起，现有的清扫装置无法将其有效清理，只能进行人工清理，但仍无法保证其清理的彻底性，且人工清理需准备各种清理工具，费时费力，高空作业对清理人员的安全也存在一定的隐患。
发明内容
[0003] 针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种起重小车运行导轨清理装置，以解决现有起重小车运行导轨异物难以清理的问题。
[0004] 其解决的技术方案是：包括导轨车和前后对称设置的两个清理机构；所述的导轨车由前后并列的两个侧板、平板和安装在侧板上的多个纵向设置的滚轮组成，前后两个侧板的下端由平板相连接，多个滚轮水平均布地安装在侧板的内侧并置于平板的上方；
[0005] 两个清理机构分别安装在前后两个侧板上，所述的清理机构包括水平设置的下杆，下杆的右端可滑动地插入侧板的左部，下杆的右端有限位块，侧板内有与限位块相匹配的内槽，限位块置于内槽内，内槽内有置于限位块右侧的弹簧，构成限位块经弹簧在内槽内向左滑动的结构；限位块上装有置于限位块上方的拨杆，侧板上装有分别置于拨杆左右两侧并相对设置的两个接触开关，下杆的左端装有清理块，当下杆向左滑动至限位块的左端面与内槽的左端面接触时，拨杆挤压左侧的接触开关，当下杆向右滑动至清理块的右端面与侧板的左端面接触时，拨杆挤压右侧的接触开关；
[0006] 所述的清理机构还包括置于下杆上方且可在侧板上左右滑动的上杆，上杆与清理块经竖板连接，构成清理块带动下杆并经竖板带动上杆在侧板上同时滑动的结构；上杆的左端装有置于上杆下方并竖向设置的液压推杆，液压推杆的下端装有可左右转动的砂轮，清理块的左端面为圆弧形结构且与砂轮的半径相等，当液压推杆伸长至最大伸长量时，砂轮向下运动至最低点，砂轮的下端与滚轮的下端水平对齐，砂轮的轴线与清理块的圆弧形左端面的轴线重合；
[0007] 所述的滚轮经第一电机驱动，砂轮经第二电机驱动。
[0008] 本发明结构巧妙，操作简单，只需将本发明安装在导轨上即可进行自动清理，整个清理过程无需进行人工操作，清理机构与导轨车自动配合工作使清理作业不间断进行，直至导轨上的异物被完全清除，不仅适用于日常清扫作业，更适用于障碍物清除作业，极大地保障了起重小车运行时的安全，同时节省了人工清理所需的人力成本和安全成本。
附图说明
[0009] 图1为本发明的主视图。
[0010] 图2为本发明的右视图。
[0011] 图3为本发明的俯视图。
[0012] 图4为本发明的轴测剖视图。
[0013] 图5为本发明中右侧的接触开关接通时的主视图。
[0014] 图6为本发明中右侧的接触开关接通时的轴测剖视图。
具体实施方式
[0015] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0016] 由图1至图6给出，本发明包括导轨车和前后对称设置的两个清理机构；所述的导轨车由前后并列的两个侧板1、平板2和安装在侧板1上的多个纵向设置的滚轮3组成，前后两个侧板1的下端由平板2相连接，多个滚轮3水平均布地安装在侧板1的内侧并置于平板2的上方；
[0017] 两个清理机构分别安装在前后两个侧板1上，所述的清理机构包括水平设置的下杆4，下杆4的右端可滑动地插入侧板1的左部，下杆4的右端有限位块5，侧板1上有与限位块5相匹配的内槽6，限位块5置于内槽6内，内槽6内有置于限位块5右侧的弹簧7，构成限位块5经弹簧7在内槽6内向左滑动的结构；限位块5上装有置于限位块5上方的拨杆8，侧板1上装有分别置于拨杆8左右两侧并相对设置的两个接触开关9，下杆4的左端装有清理块10，当下杆4向左滑动至限位块5的左端面与内槽6的左端面接触时，拨杆8挤压左侧的接触开关9，当下杆4向右滑动至清理块10的右端面与侧板1的左端面接触时，拨杆8挤压右侧的接触开关
9；
[0018] 所述的清理机构还包括置于下杆4上方且可在侧板1上左右滑动的上杆11，上杆11与清理块10经竖板12连接，构成清理块10带动下杆4并经竖板12带动上杆11在侧板1上同时滑动的结构；上杆11的左端装有置于上杆11下方并竖向设置的液压推杆13，液压推杆13的下端装有可左右转动的砂轮14，清理块10的左端面为圆弧形结构且与砂轮14的半径相等，当液压推杆13伸长至最大伸长量时，砂轮14向下运动至最低点，砂轮14的下端与滚轮3的下端水平对齐，砂轮14的轴线与清理块10的圆弧形左端面的轴线重合；
[0019] 所述的滚轮3经第一电机15驱动，砂轮14经第二电机16驱动。
[0020] 为了使导轨车达到更稳定的停止效果，所述的第一电机15为蜗轮蜗杆减速电机；当第一电机15停止时，滚轮3在第一电机15的自锁作用下不发生转动。
[0021] 为了使本发明达到更好的使用效果，所述的清理块10的下端面与滚轮3的轴线之间的平行距离不大于滚轮3的半径；当导轨车在轨道上移动时，清理块10与轨道之间不产生摩擦，导轨车的移动阻力减小。
[0022] 为了使清理机构达到更好的清理效果，所述的清理块10与砂轮14的前后端面分别与同侧对应的滚轮3的前后端面对齐；确保清理完成后，滚轮3可顺利通过使本发明继续运行。
[0023] 为了使本发明达到更便捷的控制效果，所述的液压推杆13、第一电机15、第二电机16经带有蜂鸣器的PLC芯片控制，接触开关9的信号接入PLC芯片中，PLC芯片接收两个接触开关9的信号并将信号转换后传送至液压推杆13、第一电机15或第二电机16来控制液压推杆13、第一电机15或第二电机16的启停，其具体的控制流程为：
[0024] 当左侧的接触开关9接通且右侧的接触开关9断开时，第一电机15启动，第二电机16停止，液压推杆13回缩至最小伸长量后停止；
[0025] 当左侧的接触开关9与右侧的接触开关9同时断开时，第一电机15、第二电机16和液压推杆13均保持当前运行状态；
[0026] 当左侧的接触开关9断开且右侧的接触开关9接通时，第一电机15停止，第二电机16启动，液压推杆13伸长至最大伸长量后停止；
[0027] 当左侧的接触开关9与右侧的接触开关9同时接通时，第一电机15、第二电机16和液压推杆13均停止运行，PLC芯片反馈故障信号，蜂鸣器启动。
[0028] 本发明使用时，将本发明安装在起重小车的运行导轨上，前后两个侧板1分别置于导轨的两侧，滚轮3置于轨道上，平板2与导轨的下端面接触，当滚轮3在轨道上滚动使导轨车运行时，平板2在导轨下方左右滑动，既保证导轨车的正常运行，又可以使导轨车运行遇阻时不产生上下跳动；
[0029] 由于清理块10的下端面与滚轮3的轴线之间的距离不大于滚轮3的半径，因此当安装好以后，清理块10与轨道接触或置于轨道上方，清理块10的下端与轨道之间的距离为可保证起重小车正常运行的最大障碍物高度；在未接通电源时，滚轮3、砂轮14与液压推杆13保持静止，在弹簧7的推力作用下，下杆4向左滑动并带动清理块10同时向左移动，由于清理块10与上杆11经竖板12连接，因此当清理块10发生移动时，上杆11带动液压推杆13同时移动；当限位块5的左端面与内槽6的左端面接触时，下杆4停止滑动，此时拨杆8挤压左侧的接触开关9；
[0030] 接通电源，由于此时左侧的接触开关9接通而右侧的接触开关9断开，因此，第一电机15转动，第一电机15驱动滚轮3在轨道上向左滚动使导轨车向左移动并带动清理机构同时移动。
[0031] 在导轨车向左移动的过程中，如轨道上存在积灰、颗粒等较小的粉尘状异物或者掉落在轨道上的沙石、金属等不与轨道产生粘连的块状异物时，当清理块10与该类异物接触后，随着导轨车的运行，清理块10推动该类异物在轨道上同时滑动，由于该类异物的形状不规则，因此其在轨道上滑动时会产生翻滚、偏移，同时随着移动过程中异物的不断积累，异物之间互相挤压碰撞，最终使其掉落至轨道下方。
[0032] 如轨道上存在金属熔融物、粘性石化原料或混凝土等异物时，由于其凝固后与轨道粘连在一起，因此该类异物会对清理块10的移动产生阻挡，使清理块10无法继续移动，此时由于第一电机15仍驱动滚轮3带动导轨车向左移动，因此在异物的阻碍作用下迫使清理块10停在当前位置，故清理块10经下杆4推动限位块5向内槽6的右端滑动，弹簧7被压缩，左侧的接触开关9断开，第一电机15、第二电机16与液压推杆13保持当前的运动状态；
[0033] 当下杆4向右滑动至清理块10的右端面与侧板1的左端面接触时，限位块5挤压右侧的接触开关9使右侧的接触开关9接通，第一电机15停止，第二电机16和液压推杆13启动；由于第一电机15为蜗轮蜗杆减速电机，其自身的自锁功能使滚轮3无法继续转动，而滚轮3与轨道之间的摩擦力确保导轨车在当前位置可靠停止；此时由于第二电机16启动，砂轮14开始转动，同时液压推杆13启动推动砂轮14向下移动而逐渐与异物接触并将异物不断磨损消耗，使异物逐渐被清除干净；
[0034] 当液压推杆13伸长至最大伸长量后停止时，砂轮14向下运动至最低点，砂轮14的下端与滚轮3的下端水平对齐，此时砂轮14的半径与清理块10的圆弧形左端面的半径相等且砂轮14的轴线与清理块10的圆弧形左端面的轴线重合，砂轮14不会对清理块10的左端面产生磨损；由于弹簧7的推力使清理块10始终与异物挤压接触，在异物被不断清除的过程中，清理块10左侧的阻挡逐渐消失并经弹簧7的推力不断地向左缓慢移动使砂轮14与异物始终保持挤压接触，当异物被清除干净时，由于清理块10不再有阻挡，因此弹簧7推动下杆4带动清理块10迅速向左移动并复位至初始状态，此时限位块5的左端面与内槽6的左端面接触，左侧的接触开关9受限位块5的挤压而接通，第一电机15启动，第二电机16停止，液压推杆13回缩至最小伸长量后停止。
[0035] 如异物与轨道的接触面积较大，会出现当清理块10在清理过程中向左缓慢移动使限位块5的左端面与内槽6的左端面接触时，异物仍未被清除干净，此时左侧的接触开关9接通，第一电机15启动，第二电机16停止，液压推杆13回缩至最小伸长量后停止，导轨车向左移动，此时与初遇异物时的情况相同，清理机构进入下一个清理周期，直至异物被完全清除。
[0036] 本发明结构巧妙，操作简单，只需将本发明安装在导轨上即可进行自动清理，而为了使本发明更加便捷，可在导轨车的左右两端分别安装清理机构，使导轨车左右运行时均可对异物进行清理；同时，本发明所述的清理机构可直接安装在起重小车的两端，使起重小车工作过程中实现自动清理障碍，既可保证起重作业的正常进行，也有效地保障了起重作业的安全。
