本发明涉及一种为公共服务车辆提供更多的临时停车位置的方法，该方法包括：使用三角型多功能车位锁以根据附近车辆的车型判断是否启动开锁操作，从而判断车位的情况，所述三角型多功能车位锁用于住宅停车区域。通过本发明，能够为公共服务车辆提供更多的临时停车位置。
1.一种为公共服务车辆提供更多的临时停车位置的方法，该方法包括：使用三角型多功能车位锁以根据附近车辆的车型判断是否启动开锁操作，从而判断车位的情况，所述三角型多功能车位锁用于住宅停车区域，其特征在于，所述车位锁包括：右侧斜杆，杆体上设置有与杆体平行的内部斜槽，杆体的上端与左侧斜杆的扣件连接，杆体的下端与伸缩件的右直杆的右端连接；
左侧斜杆，杆体的上端设置有扣件，用于与右侧斜杆的内部斜槽扣接，杆体的下端与伸缩件的左直杆的左端连接；
摄像头集合，以等间隔分布方式排列在左侧斜杆上，包括一个主摄像头和多个从摄像头，主摄像头的视野范围是多个从摄像头视野范围的2倍，每一个摄像头都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主摄像头处于工作模式且为工作摄像头，各个从摄像头处于省电模式，在工作模式中，每一个摄像头对其视野内的场景进行数据捕获以获得并输出连续图像帧，在省电模式中，每一个摄像头都停止对其视野内的场景进行数据捕获；当其中主摄像头检测其获得的图像帧中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的图像帧进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向；
伸缩件，包括左直杆、右直杆、第一齿轮、第二齿轮、驱动杆体和控制电机，左直杆的右端与第一齿轮的中心轴连接，第二齿轮的中心轴齿合于第一齿轮以通过旋转带动第一齿轮，驱动杆体的上端设有齿槽，用于与第二齿轮齿合以通过旋转带动第二齿轮，驱动杆体的下端与控制电机连接，以在控制电机的带动下进行旋转；
所述摄像头集合还包括模式选择设备，与主摄像头连接，用于在运动物体一半面积偏出主摄像头视野且接收到当前运动方向时，基于每一个从摄像头与主摄像头的相对位置选择在主摄像头的当前运动方向上的相邻从摄像头以作为下一个工作摄像头，将选择的从摄像头从省电模式切换到工作模式；
三维图像获取设备，与摄像头集合，用于对接收到的多个区域图像进行图像融合以获得实时三维图像；
数据处理设备，将多个目标场景图像分别进行归一化处理以获得相同尺寸的多个归一化图像，将多个归一化图像中的一部分归一化图像作为多个训练图像，将多个归一化图像中的剩余归一化图像作为多个测试图像；
模型创建设备，使用多个训练图像创建运动物体识别模型，使用多个测试图像测试运动物体识别模型，运动物体识别模型包括一个输入层、多个特征提取隐含层和一个输出层，输入层输入多个训练图像，输出层输出运动物体类型，基于车辆所在场景的复杂度确定特征提取隐含层的个数，复杂度越高，特征提取隐含层的个数越多；
类型识别设备，用于接收实时三维图像，将实时三维图像作为输入，使用模型创建设备测试完的运动物体识别模型以获得实时三维图像中的运动物体的类型；
车体识别设备，分别与控制电机和类型识别设备连接，用于接收实时三维图像中的运动物体的类型，并在实时三维图像中的运动物体的类型为急救车辆或警务车辆时，向控制电机发出打开控制信号；
其中，多个目标场景图像为对车辆所在场景不同时刻不同角度预先拍摄的多个三维图像，在多个目标场景图像中都存在各种类型运动物体；
其中，当控制电机接收到打开控制信号时，通过带动驱动杆体的旋转以使得左侧斜杆的下端移动到与右侧斜杆的下端重合的位置，当控制电机接收到关闭控制信号时，通过带动驱动杆体的旋转以使得左侧斜杆的下端移动到远离右侧斜杆的下端的位置；
多个特征提取隐含层用于建立从输入图像到运动物体类型的非线形映射;
一种为公共服务车辆提供更多的临时停车位置的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及运力调配领域，尤其涉及一种为公共服务车辆提供更多的临时停车位置的方法。
背景技术
[0002] 车位锁：车位锁是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停。车位锁的安装位置，一般安装在停车位中间入口的1/3处，安装条件要求在水泥平整的地面上。
[0003] 车位锁从使用功能上分为：手动车位锁、遥控车位锁(也称机械式车位地锁)；车位锁从结构形状上分为：O型车位锁、K型车位锁、T型车位锁.X型车位锁、A型(也称三角形)D型，U型，F型，方形车位锁，飞机型，八角形，L型，柱型等，这些都是常见车位锁造型。
[0004] 现有技术中的车位锁只考虑到为其用户专门服务的功能，而没有考虑到急救车辆或警务车辆等临时停靠的需求。
发明内容
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了一种为公共服务车辆提供更多的临时停车位置的方法，能够在高精度三维图像采集和识别的基础上，满足急救车辆或警务车辆等临时停靠的需求。
[0006] 根据本发明的一方面，提供了一种为公共服务车辆提供更多的临时停车位置的方法，该方法包括：使用三角型多功能车位锁以根据附近车辆的车型判断是否启动开锁操作，从而判断车位的情况，所述三角型多功能车位锁用于住宅停车区域，所述车位锁包括：
[0007] 右侧斜杆，杆体上设置有与杆体平行的内部斜槽，杆体的上端与左侧斜杆的扣件连接，杆体的下端与伸缩件的右直杆的右端连接；
[0008] 左侧斜杆，杆体的上端设置有扣件，用于与右侧斜杆的内部斜槽扣接，杆体的下端与伸缩件的左直杆的左端连接。
[0009] 摄像头集合，以等间隔分布方式排列在左侧斜杆上，包括一个主摄像头和多个从摄像头，主摄像头的视野范围是多个从摄像头视野范围的2倍，每一个摄像头都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主摄像头处于工作模式且为工作摄像头，各个从摄像头处于省电模式，在工作模式中，每一个摄像头对其视野内的场景进行数据捕获以获得并输出连续图像帧，在省电模式中，每一个摄像头都停止对其视野内的场景进行数据捕获；当其中主摄像头检测其获得的图像帧中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的图像帧进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。
[0010] 本发明至少具有以下三个重要发明点：
[0011] (1)通过获取车辆所在场景的复杂度，以确定运动物体识别模型中的特征提取隐含层的个数，从而在避免过高运算复杂度的同时，保证了运动物体类型的识别效果；
[0012] (2)通过对视野内运动物体的运动方向和实时位置的确定，实现多个摄像头对运动物体的连续跟踪，保持运动物体无法逃离摄像头视野范围，提高了对运动物体采集的图像的有效性；
[0013] (3)改善车位锁的电机控制结构，简化了车位锁的内部结构，减少了车位锁的打开关闭时间。
附图说明
[0014] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0015] 图1为根据本发明实施方案示出的三角型多功能车位锁的封装结构图。
[0016] 图2为根据本发明实施方案示出的三角型多功能车位锁的剖面结构图。
[0017] 附图标记：1右侧斜杆；2左侧斜杆；3伸缩件；31左直杆；32右直杆；33第一齿轮；34第二齿轮；35驱动杆体
具体实施方式
[0018] 下面将参照附图对本发明的三角型多功能车位锁的实施方案进行详细说明。
[0019] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种为公共服务车辆提供更多的临时停车位置的方法，该方法包括：使用三角型多功能车位锁以根据附近车辆的车型判断是否启动开锁操作，从而判断车位的情况，所述三角型多功能车位锁用于住宅停车区域。本发明通过对原有结构进行改造，拓展了其公共服务功能。
[0020] 图1为根据本发明实施方案示出的三角型多功能车位锁的封装结构图，图2为根据本发明实施方案示出的三角型多功能车位锁的剖面结构图，如图所示，所述车位锁包括：
[0021] 右侧斜杆，杆体上设置有与杆体平行的内部斜槽，杆体的上端与左侧斜杆的扣件连接，杆体的下端与伸缩件的右直杆的右端连接；
[0022] 左侧斜杆，杆体的上端设置有扣件，用于与右侧斜杆的内部斜槽扣接，杆体的下端与伸缩件的左直杆的左端连接。
[0023] 接着，继续对本发明的三角型多功能车位锁的具体结构进行进一步的说明。
[0024] 所述三角型多功能车位锁中还可以包括：
[0025] 摄像头集合，以等间隔分布方式排列在左侧斜杆上，包括一个主摄像头和多个从摄像头，主摄像头的视野范围是多个从摄像头视野范围的2倍，每一个摄像头都具有工作模式和省电模式两种模式，默认状态下，主摄像头处于工作模式且为工作摄像头，各个从摄像头处于省电模式，在工作模式中，每一个摄像头对其视野内的场景进行数据捕获以获得并输出连续图像帧，在省电模式中，每一个摄像头都停止对其视野内的场景进行数据捕获；当其中主摄像头检测其获得的图像帧中包括运动物体时，基于时间轴的前后顺序对其捕获的图像帧进行运动物体的运动方向的分析，以确定运动物体的当前运动方向。
[0026] 所述三角型多功能车位锁中还可以包括：
[0027] 伸缩件，包括左直杆、右直杆、第一齿轮、第二齿轮、驱动杆体和控制电机，左直杆的右端与第一齿轮的中心轴连接，第二齿轮的中心轴齿合于第一齿轮以通过旋转带动第一齿轮，驱动杆体的上端设有齿槽，用于与第二齿轮齿合以通过旋转带动第二齿轮，驱动杆体的下端与控制电机连接，以在控制电机的带动下进行旋转；
[0028] 所述摄像头集合还包括模式选择设备，与主摄像头连接，用于在运动物体一半面积偏出主摄像头视野且接收到当前运动方向时，基于每一个从摄像头与主摄像头的相对位置选择在主摄像头的当前运动方向上的相邻从摄像头以作为下一个工作摄像头，将选择的从摄像头从省电模式切换到工作模式。
[0029] 所述三角型多功能车位锁中还可以包括：
[0030] 三维图像获取设备，与摄像头集合，用于对接收到的多个区域图像进行图像融合以获得实时三维图像；
[0031] 数据处理设备，将多个目标场景图像分别进行归一化处理以获得相同尺寸的多个归一化图像，将多个归一化图像中的一部分归一化图像作为多个训练图像，将多个归一化图像中的剩余归一化图像作为多个测试图像；
[0032] 模型创建设备，使用多个训练图像创建运动物体识别模型，使用多个测试图像测试运动物体识别模型，运动物体识别模型包括一个输入层、多个特征提取隐含层和一个输出层，输入层输入多个训练图像，输出层输出运动物体类型，基于车辆所在场景的复杂度确定特征提取隐含层的个数，复杂度越高，特征提取隐含层的个数越多；
[0033] 类型识别设备，用于接收实时三维图像，将实时三维图像作为输入，使用模型创建设备测试完的运动物体识别模型以获得实时三维图像中的运动物体的类型；
[0034] 车体识别设备，分别与控制电机和类型识别设备连接，用于接收实时三维图像中的运动物体的类型，并在实时三维图像中的运动物体的类型为急救车辆或警务车辆时，向控制电机发出打开控制信号；
[0035] 其中，多个目标场景图像为对车辆所在场景不同时刻不同角度预先拍摄的多个三维图像，在多个目标场景图像中都存在各种类型运动物体；
[0036] 其中，当控制电机接收到打开控制信号时，通过带动驱动杆体的旋转以使得左侧斜杆的下端移动到与右侧斜杆的下端重合的位置，当控制电机接收到关闭控制信号时，通过带动驱动杆体的旋转以使得左侧斜杆的下端移动到远离右侧斜杆的下端的位置。
[0037] 在所述三角型多功能车位锁中：
[0038] 多个特征提取隐含层用于建立从输入图像到运动物体类型的非线形映射。
[0039] 在所述三角型多功能车位锁中：伸缩件水平被放置在地面上。
[0040] 在所述三角型多功能车位锁中：
[0041] 模式选择设备在将选择的从摄像头从省电模式切换到工作模式之后，以选择的从摄像头作为下一个工作摄像头继续检测其获得的图像帧中的运动物体的运动方向以用于再下一个工作摄像头的选择；
[0042] 其中，摄像头集合中的所有非工作摄像头都保持为省电模式。
[0043] 另外，所述模式选择设备可以采用DSP处理芯片来实现。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
[0044] 根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件I/O支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
[0045] 采用本发明的三角型多功能车位锁，针对现有技术中车位锁只能服务其雇主的单一功能的技术问题，通过引入类型识别设备，用于接收实时三维图像，将实时三维图像作为输入，使用模型创建设备测试完的运动物体识别模型以获得实时三维图像中的运动物体的类型，还引入车体识别设备，分别与控制电机和类型识别设备连接，用于接收实时三维图像中的运动物体的类型，并在实时三维图像中的运动物体的类型为急救车辆或警务车辆时，向控制电机发出打开控制信号。
[0046] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
