用于非网络型定位系统的节点状态检测方法及设备转让专利
申请号 : CN201610683170.3
文献号 : CN107770796B
文献日 : 2021-07-09
发明人 : 张亮 , 王洋
申请人 : 西门子公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种节点状态检测方法,用于对一个非网络型定位系统(100)中包括的至少两个节点(120)中一个目标节点的运行状态进行检测,所述至少两个节点分别位于所述系统内的不同位置且均发送无线信号,其特征在于,所述方法包括:获取信号数据,所述信号数据包括一个数据获取终端(105)在所述系统内的一次移动过程中接收到的至少一个无线信号的数据,其中,所述数据获取终端在所述移动过程中经过所述目标节点;
判断获取的所述信号数据是否具有标准信号特征信息所指示的特征;
根据判断结果确定所述目标节点的运行状态;
其中,所述标准信号特征信息用于指示:所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征,其中,
所述标准信号特征信息包括可见节点信号特征信息,所述可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端在经过所述目标节点的至少一个可见节点时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标准信号特征信息还包括节点路径绑定信息,其中,
所述节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述目标节点所在的一条路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:获取信号数据包括获取第一数据,所述第一数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个第一节点可见;
判断获取的所述信号数据是否具有标准信号特征信息所指示的特征,以及根据判断结果确定所述目标节点的运行状态,包括:判断所述第一数据是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,判断所述第一数据是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,包括:若所述第一数据中不包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态;以及
若所述第一数据中包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则判断所述第一数据中包括的来自所述目标节点的信号的无线数据是否具有所述第一可见节点信号特征信息所指示的特征,若不具备则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述标准信号特征信息包括节点路径绑定信息;
获取信号数据包括获取第一数据,所述第一数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中经过所述目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;
判断获取的所述信号数据是否具有标准信号特征信息所指示的特征,以及根据判断结果确定所述目标节点的运行状态,包括:判断所述第一数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,判断所述第一数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,包括:若所述第一数据中不包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态;以及
若所述第一数据中包括来自所述目标节点的信号的数据,则判断所述第一数据中包括的来自所述目标节点的无线信号的数据是否具有所述第一节点路径绑定信息所指示的特征,若不具备则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
7.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,在确定所述目标节点的第一运行状态之后,还包括:
判断所述第一运行状态是否为故障状态;
若所述第一运行状态为故障状态,则获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第二节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第二节点中的每一个节点可见,且所述至少一个第二节点不同于所述至少一个第一节点中的每一个节点;
判断所述第二数据是否具有第二可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第二节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。
8.如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,在确定所述目标节点的第一运行状态之后,还包括:
判断所述第一运行状态是否为故障状态;
若所述第一运行状态为故障状态,则获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;
判断所述第二数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
9.如权利要求5或6所述的方法,其特征在于,在确定所述目标节点的第一运行状态之后,还包括:
判断所述第一运行状态是否为故障状态;
若所述第一运行状态为故障状态,则获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述目标节点所在的第二路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;其中所述第二路径不同于所述第一路径;
判断所述第二数据是否具有所述第二节点路径绑定信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第二路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
10.如权利要求5或6所述的方法,其特征在于,在确定所述目标节点的第一运行状态之后,还包括:
判断所述第一运行状态是否为故障状态;
若所述第一运行状态为故障状态,则获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个节点可见;
判断所述第二数据是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。
11.如权利要求1~6任一项所述的方法,其特征在于,在根据判断结果确定所述目标节点的运行状态为故障状态之后,还包括:获取所述数据获取终端在所述移动过程中接收的来自所述至少两个节点中的至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据,其中,所述至少一个第三节点对所述目标节点可见;
判断获取的来自所述至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据是否包括具有第三可见节点信号特征信息所指示特征的数据,其中,一个第三节点的所述第三可见节点信号特征信息用于指示:该第三节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述目标节点时接收到的来自该第三节点的无线信号的数据所具有的特征;以及
当获取的来自所述至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据包括具有所述第三可见节点信号特征信息所指示特征的数据时,确定所述数据获取终端在所述移动过程中经过了所述目标节点。
12.如权利要求1~6任一项所述的方法,其特征在于,在根据判断结果确定所述目标节点的运行状态为故障状态之后,还包括:确定所述数据获取终端在所述移动过程中经过的路径;
判断所述目标节点是否在所确定的路径上;
若所述目标节点在所确定的路径上,则确定所述数据获取终端在所述移动过程中经过了所述目标节点。
13.一种节点状态检测设备(140),用于对一个非网络型定位系统(100)中包括的至少两个节点(120)中一个目标节点的运行状态进行检测,所述至少两个节点分别位于所述系统内的不同位置且均发送无线信号,其特征在于,所述设备包括:一个第一获取模块(1410),用于获取信号数据,所述信号数据包括一个数据获取终端(105)在所述系统内的一次移动过程中接收到的至少一个无线信号的数据,其中,所述数据获取终端在所述移动过程中经过所述目标节点;
一个第一判断模块(1420),用于判断获取的所述信号数据是否具有标准信号特征信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目标节点的运行状态;
其中,所述标准信号特征信息用于指示:所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征;
所述标准信号特征信息包括可见节点信号特征信息,所述可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端在经过所述目标节点的至少一个可见节点时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
14.如权利要求13所述的设备,其特征在于,所述第一判断模块(1420)在判断获取的所述信号数据是否具有标准信号特征信息所指示的特征时所使用的所述标准信号特征信息还包括节点路径绑定信息,其中,
所述节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述目标节点所在的一条路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
15.如权利要求14所述的设备,其特征在于;
所述第一获取模块(1410)用于获取第一数据,所述第一数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个第一节点可见;
所述第一判断模块(1420)用于判断所述第一数据是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。
16.如权利要求15所述的设备,其特征在于,所述第一判断模块(1420)用于:若所述第一数据中不包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态;以及
若所述第一数据中包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则判断所述第一数据中包括的来自所述目标节点的信号的无线数据是否具有所述第一可见节点信号特征信息所指示的特征,若不具备则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
17.如权利要求14所述的设备,其特征在于,所述第一判断模块(1420)在判断获取的所述信号数据是否具有标准信号特征信息所指示的特征时所使用的所述标准信号特征信息包括节点路径绑定信息;
所述第一获取模块(1410)用于获取第一数据,所述第一数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中经过所述目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;
所述第一判断模块(1420)用于判断所述第一数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
18.如权利要求17所述的设备,其特征在于,所述第一判断模块(1420)用于:若所述第一数据中不包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态;以及
若所述第一数据中包括来自所述目标节点的信号的数据,则判断所述第一数据中包括的来自所述目标节点的无线信号的数据是否具有所述第一节点路径绑定信息所指示的特征,若不具备则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
19.如权利要求15或16所述的设备,还包括:一个第二判断模块(1440),用于判断所述第一运行状态是否为故障状态;
一个第二获取模块(1450),用于在第一运行状态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第二节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第二节点中的每一个节点可见,且所述至少一个第二节点不同于所述至少一个第一节点中的每一个节点;
一个第三判断模块(1460),用于判断所述第二数据是否具有第二可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第二节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。
20.如权利要求15或16所述的设备,还包括:一个第二判断模块(1440),用于判断所述第一运行状态是否为故障状态;
一个第二获取模块(1450),用于在所述第一运行状态为故障状态,获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;
一个第三判断模块(1460),用于判断所述第二数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
21.如权利要求17或18所述的设备,还包括:一个第二判断模块(1440),用于判断所述第一运行状态是否为故障状态;
一个第二获取模块(1450),用于在所述第一运行状态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述目标节点所在的第二路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;其中所述第二路径不同于所述第一路径;
一个第三判断模块(1460), 用于判断所述第二数据是否具有所述第二节点路径绑定信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第二路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
22.如权利要求17或18所述的设备,还包括:一个第二判断模块(1440),用于判断所述第一运行状态是否为故障状态;
一个第二获取模块(1450),用于在所述第一运行状态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个节点可见;
一个第三判断模块(1460),用于判断所述第二数据是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。
23.根据权利要求13~18任一所述的设备,还包括:一个第三获取模块(1510),用于当根据判断结果确定所述目标节点的运行状态为故障状态时,获取所述数据获取终端在所述移动过程中接收的来自所述至少两个节点中的至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据,其中,所述至少一个第三节点对所述目标节点可见;
一个第四判断模块(1520),用于判断所述获取的来自所述至少两个节点中的至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据是否包括具有第三可见节点信号特征信息所指示特征的数据,其中,一个第三节点的所述第三可见节点信号特征信息用于指示:该第三节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述目标节点时接收到的来自该第三节点的无线信号的数据所具有的特征;
一个第一确定模块(1530),用于当所述获取来自所述至少两个节点中的至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据包括具有所述第三可见节点信号特征信息所指示特征的数据时,确定所述数据获取终端在所述移动过程中经过了所述目标节点。
24.如权利要求13~18任一项所述的设备,所还包括:一个第二确定模块(1610),用于当根据判断结果确定所述目标节点的运行状态为故障状态时,确定所述数据获取终端在所述移动过程中经过的路径;
一个第五判断模块(1620),用于判断所述目标节点是否在所确定的路径上;
一个第三确定模块(1630),用于当所述目标节点在所确定的路径上时,确定所述数据获取终端在所述移动过程中经过了所述目标节点。
25.一种节点状态检测设备,用于对一个非网络型定位系统(100)中包括的至少两个节点(120)中一个目标节点的运行状态进行检测,所述至少两个节点分别位于所述系统内的不同位置且均发送无线信号,所述节点状态检测设备包括:至少一个存储器(1710),用于存储包括计算机可执行指令的程序;
至少一个处理器(1720),用于调用所述程序以执行如权利要求1~12任一项所述的方法。
26.一种非网络型定位系统(100),包括:至少两个节点(120),所述至少两个节点分别位于所述系统内的不同位置且均发送无线信号;
一个如权利要求13~25任一项所述的节点状态检测设备(140);以及一个数据存储及定位设备(130),用于存储信号数据,并根据所述信号数据进行定位;
其中,所述信号数据包括一个数据获取终端(105)在所述系统内的一次移动过程中接收到的至少一个无线信号的数据,其中,所述数据获取终端在所述移动过程中经过所述目标节点。
27.一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储有计算机指令,所述计算机指令在被处理器(1720)执行时,使所述处理器(1720)执行权利要求1~12任一项所述的方法。
说明书 :
用于非网络型定位系统的节点状态检测方法及设备
技术领域
背景技术
iBEACON系统就是一种非网络型定位系统。
iBEACON系统中的定位设备,定位设备通过分析这些信号数据即可实现对移动物体的定位。
由于非网络型定位系统不需部署网络,因此系统部署容易,可应用于复杂环境,例如,可被
用来在工厂中对材料运输卡车进行定位。另外,该系统可扩展性强,如果需要增加新的节
点,那么将其置于需要的位置即可,而无需进行网络配置。
状态,存在效率低、不及时,可操作性差等缺点。
发明内容
所述系统内的不同位置且均发送无线信号,所述方法包括:获取信号数据,所述信号数据包
括一个数据获取终端在所述系统内的一次移动过程中接收到的至少一个无线信号的数据,
其中,所述数据获取终端在所述移动过程中经过所述目标节点;判断获取的所述信号数据
是否具有标准信号特征信息所指示的特征;以及,根据判断结果确定所述目标节点的运行
状态;其中,所述标准信号特征信息用于指示:所述目标节点处于正常运行状态时,所述数
据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端接收到的来自所述目标节点的至少一个无线
信号的数据所具有的特征。
信息相比较,进而判断节点的运行状态,由此可以及时发现出现故障的节点,而无需等到人
工检修时才能诊断节点的运行状态,实现了对非网络型定位系统各节点运行状态的自动诊
断。
态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端在经过所述目标节点的至少一
个可见节点时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。所
述节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端
和/或其他至少一个数据获取终端经过所述目标节点所在的一条路径时,接收到的来自所
述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
式。无论是目标节点的可见节点,还是目标节点所在的路径,均和目标节点相关,通过发现
和提取在这些和目标节点相关的信息的特征,并判断数据获取终端在非网络型定位系统的
移动过程中接收到的来自目标节点的信号的数据是否具有这些特征,将目标节点与非网络
型定位系统中的其他节点关联起来,有效实现了节点故障的判断。
至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一
个第一节点中的每一个第一节点可见。之后,判断所述第一数据是否具有第一可见节点信
号特征信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,其中,
所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数
据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第一节点时接收到的来自
所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。从而,可以利用可见节点信号特征信息来
确定目标节点的运行状态,实现了对非网络型定位系统各节点运行状态的自动诊断。
述目标节点的无线信号的数据,则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态;以及若
所述第一数据中包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则判断所述第一数据中包括的
来自所述目标节点的信号的无线数据是否具有所述第一可见节点信号特征信息所指示的
特征,若不具备则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据。之后,判断所述第一数据是否
具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第一
运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态
时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时接收到的来
自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。从而,可以利用节点路径绑定
信息来确定目标节点的运行状态,实现了对非网络型定位系统各节点运行状态的自动诊
断。
包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状
态;以及若所述第一数据中包括来自所述目标节点的信号的数据,则判断所述第一数据中
包括的来自所述目标节点的无线信号的数据是否具有所述第一节点路径绑定信息所指示
的特征,若不具备则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
以判断所述第一运行状态是否为故障状态;若所述第一运行状态为故障状态,则获取第二
数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中
的至少一个第二节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少
一个第二节点中的每一个节点可见,且所述至少一个第二节点不同于所述至少一个第一节
点中的每一个节点。之后,判断所述第二数据是否具有第二可见节点信号特征信息所指示
的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二可见节点
信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其
他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第二节点时接收到的来自所述目标节点的无
线信号的数据所具有的特征。从而,在基于数据获取终端经过第一节点时接收的来自于目
标节点的无线信号的数据,对目标节点的运行状态进行初步判断得到第一运行状态后,可
再基于数据获取终端经过不同于第一节点的第二节点时接收的来自目标节点的无线信号
的数据对目标节点的运行状态进行进一步确认,从而可提高检测结果的准确性。
述目标节点的信号的数据,则确定所述目标节点的第二运行状态为故障状态;以及若所述
第二数据中包括来自所述目标节点的信号的数据,则判断所述第二数据中包括的来自所述
目标节点的信号的数据是否具有所述第二可见节点信号特征信息所指示的特征,若不具备
则确定所述目标节点的第二运行状态为故障状态。
取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述目标节点
所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;判断所述第
二数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标
节点的第二运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正
常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时
接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。从而,在基于数据
获取终端经过第一节点时接收的来自于目标节点的无线信号的数据,利用可见节点信号特
征信息,对目标节点的运行状态进行初步判断得到第一运行状态后,可进一步基于数据获
取终端经过目标节点所在的第一路径时接收到的来自目标节点的无线信号的数,利用节点
路径绑定信息,对目标节点的运行状态进行进一步确认,从而可提高检测结果的准确性。
运行状态是否为故障状态;若所述第一运行状态为故障状态,则获取第二数据,所述第二数
据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述目标节点所在的第二路径时,接收
到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;其中所述第二路径不同于所述第一路
径;判断所述第二数据是否具有所述第二节点路径绑定信息所指示的特征,并根据所述判
断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二节点路径绑定信息用于指示:在
所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端
经过所述第二路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特
征。从而,利用数据获取终端经过目标节点所在的第一路径时接收到的来自目标节点的无
线信号的数,对目标节点的运行状态进行初步判断得到第一运行状态后,还可基于数据获
取终端经过目标节点所在的第二路径时接收到的来自目标节点的无线信号,对目标节点的
运行状态进行进一步的确认,从而可提高检测结果的准确性。
行状态为故障状态,则获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所述移动过
程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数
据,其中所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个节点可见;判断所述第二数据
是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据所述判断结果确定所述目标节
点的第二运行状态,其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于
正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个
第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。从而,在基于数
据获取终端经过目标节点所在的第一路径时接收到的来自目标节点的无线信号的数,利用
节点路径绑定信息,初步判断目标节点的第一运行状态为故障状态后,还可基于数据获取
终端经过第一节点时接收到的来自目标节点的无线信号,利用可见节点信号特征信息,对
目标节点的运行状态进行进一步的确认,从而可提高检测结果的准确性。
少一个第三节点的至少一个无线信号的数据,其中,所述至少一个第三节点对所述目标节
点可见;判断所述获取的来自所述至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据是否包括
具有第三可见节点信号特征信息所指示特征的数据,其中,一个第三节点的所述第三可见
节点信号特征信息用于指示:该第三节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其
他至少一个数据获取终端经过所述目标节点时接收到的来自该第三节点的无线信号的数
据所具有的特征;以及当获取的来自所述至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据包
括具有第三可见节点信号特征信息所指示特征的数据时,确定所述数据获取终端在所述移
动过程中经过了所述目标节点。从而,在目标节点发生故障的情况下,仍可以利用可见节点
信号特征信息确定数据获取终端是否经过了目标节点,使非网络型定位系统具备了自愈能
力,并且进一步提高了非网络型定位系统的可靠性。
所确定的路径上;若所述目标节点在所述路径上,则确定所述数据获取终端在所述移动过
程中经过了所述目标节点从而,在目标节点发生故障的情况下,仍可以利用节点路径绑定
信息确定数据获取终端是否经过了目标节点,使非网络型定位系统具备了自愈能力,并且
进一步提高了非网络型定位系统的可靠性。
位于所述系统内的不同位置且均发送无线信号,所述设备包括:一个第一获取模块,用于获
取信号数据,所述信号数据包括一个数据获取终端在所述系统内的一次移动过程中接收到
的至少一个无线信号的数据,所述数据获取终端在所述移动过程中经过所述目标节点;一
个第一判断模块,用于判断获取的所述信号数据是否具有标准信号特征信息所指示的特
征,并根据判断结果确定所述目标节点的运行状态;其中,所述标准信号特征信息用于指
示:所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终
端接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
信息相比较,进而判断节点的运行状态,由此可以及时发现出现故障的节点,而无需等到人
工检修时才能诊断节点的运行状态,实现了对非网络型定位系统各节点运行状态的自动诊
断。
息和/或节点路径绑定信息。其中,所述可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点
处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端在经过所述目
标节点的至少一个可见节点时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所
具有的特征。所述节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述
数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述目标节点所在的一条路径时,接
收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
式。无论是目标节点的可见节点,还是目标节点所在的路径,均和目标节点相关,通过发现
和提取在这些和目标节点相关的信息的特征,并判断数据获取终端在非网络型定位系统的
移动过程中接收到的来自目标节点的信号的数据是否具有这些特征,将目标节点与非网络
型定位系统中的其他节点关联起来,有效实现了节点故障的判断。
述获取模块用于获取第一数据,所述第一数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中,
经过所述至少两个节点中的至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中
所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个第一节点可见;所述第一判断模块用于
判断所述第一数据是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据判断结果确
定所述目标节点的第一运行状态,其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述
目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过
所述至少一个第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。从
而,可以利用可见节点信号特征信息来确定目标节点的运行状态,实现了对非网络型定位
系统各节点运行状态的自动诊断。
一数据中包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则判断所述第一数据中包括的来自所
述目标节点的信号的无线数据是否具有所述第一可见节点信号特征信息所指示的特征,若
不具备则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
取模块用于获取第一数据,所述第一数据包括所述数据获取终端在所述移动过程中经过所
述目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据;
所述第一判断模块用于判断所述第一数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,
并根据判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用
于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据
获取终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所
具有的特征。从而,可以利用节点路径绑定信息来确定目标节点的运行状态,实现了对非网
络型定位系统各节点运行状态的自动诊断。
一数据中包括来自所述目标节点的信号的数据,则判断所述第一数据中包括的来自所述目
标节点的无线信号的数据是否具有所述第一节点路径绑定信息所指示的特征,若不具备则
确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
于目标节点的无线信号的数据,利用可见节点信号特征信息,确定所述目标节点的第一运
行状态之后,所述第二判断模块用于判断所述第一运行状态是否为故障状态。所述第二获
取模块用于在第一运行状态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获
取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第二节点时接收到的至少
一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第二节点中的每一个节点可见,
且所述至少一个第二节点不同于所述至少一个第一节点中的每一个节点。所述第三判断模
块用于判断所述第二数据是否具有第二可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据判断
结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二可见节点信号特征信息用于指示:
在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终
端经过所述至少一个第二节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的
特征。从而,在基于数据获取终端经过第一节点时接收的来自于目标节点的无线信号的数
据,对目标节点的运行状态进行初步判断得到第一运行状态后,可再基于数据获取终端经
过不同于第一节点的第二节点时接收的来自目标节点的无线信号的数据对目标节点的运
行状态进行进一步确认,从而可提高检测结果的准确性。
第二数据中包括来自所述目标节点的信号的数据,则判断所述第二数据中包括的来自所述
目标节点的信号的数据是否具有所述第二可见节点信号特征信息所指示的特征,若不具备
则确定所述目标节点的第二运行状态为故障状态。
标节点的无线信号的数据,利用可见节点信号特征信息,确定所述目标节点的第一运行状
态之后,所述第二判断模块用于判断所述第一运行状态是否为故障状态。所述第二获取模
块用于在所述第一运行状态为故障状态,获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取
终端在所述移动过程中,经过所述目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节
点的至少一个无线信号的数据。所述第三判断模块用于判断所述第二数据是否具有第一节
点路径绑定信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,
所述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获
取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点
的至少一个无线信号的数据所具有的特征。从而,在基于数据获取终端经过第一节点时接
收的来自于目标节点的无线信号的数据,对目标节点的运行状态进行初步判断得到第一运
行状态后,可进一步基于数据获取终端经过目标节点所在的第一路径时接收到的来自目标
节点的无线信号的数,利用节点路径绑定信息,对目标节点的运行状态进行进一步确认,从
而可提高检测结果的准确性。
径时接收到的来自目标节点的无线信号的数,确定所述目标节点的第一运行状态之后,所
述第二判断模块用于判断所述第一运行状态是否为故障状态。所述第二获取模块用于在所
述第一运行状态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端在所
述移动过程中,经过所述目标节点所在的第二路径时,接收到的来自所述目标节点的至少
一个无线信号的数据;其中所述第二路径不同于所述第一路径。所述第三判断模块用于判
断所述第二数据是否具有所述第二节点路径绑定信息所指示的特征,并根据判断结果确定
所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节
点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述第
二路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。从而,利
用数据获取终端经过目标节点所在的第一路径时接收到的来自目标节点的无线信号的数,
对目标节点的运行状态进行初步判断得到第一运行状态后,可基于数据获取终端经过目标
节点所在的第二路径时接收到的来自目标节点的无线信号,对目标节点的运行状态进行进
一步的确认,从而可提高检测结果的准确性。
一运行状态之后,所述第二判断模块用于判断所述第一运行状态是否为故障状态。所述第
二获取模块用于在所述第一运行状态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括所
述数据获取终端在所述移动过程中,经过所述至少两个节点中的至少一个第一节点时接收
到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个节
点可见。所述第三判断模块用于判断所述第二数据是否具有第一可见节点信号特征信息所
指示的特征,并根据所述第三判断模块得到的判断结果确定所述目标节点的第二运行状
态,其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态
时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第一节点时接
收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征第二确定模块用于根据所述第
三判断模块得到的判断结果确定所述目标节点的第二运行状态。从而,在基于数据获取终
端经过目标节点所在的第一路径时接收到的来自目标节点的无线信号的数,利用节点路径
绑定信息,初步判断目标节点的第一运行状态为故障状态后,可基于数据获取终端经过第
一节点时接收到的来自目标节点的无线信号,利用可见节点信号特征信息,对目标节点的
运行状态进行进一步的确认,从而可提高检测结果的准确性。
接收的来自所述至少两个节点中的至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据,其中,
所述至少一个第三节点对所述目标节点可见;一个第四判断模块,用于判断所述获取的数
据是否包括具有第三可见节点信号特征信息所指示特征的数据,其中,所述第三可见节点
信号特征信息用于指示:所述第三节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他
至少一个数据获取终端经过所述目标节点时接收到的来自所述第三节点的无线信号的数
据所具有的特征;一个第一确定模块,用于当所述获取的数据包括具有所述第三可见节点
信号特征信息所指示特征的数据时,确定所述数据获取终端在所述移动过程中经过了所述
目标节点。从而,在目标节点发生故障的情况下,仍可以利用可见节点信号特征信息确定数
据获取终端是否经过了目标节点,使使非网络型定位系统具备了自愈能力,并且进一步提
高了非网络型定位系统的可靠性。
经过的路径;一个第五判断模块,用于判断所述目标节点是否在所确定的路径上;一个第三
确定模块,用于在所述目标节点在所确定的路径上时,确定所述数据获取终端在所述移动
过程中经过了所述目标节点。从而,在目标节点发生故障的情况下,仍可以利用节点路径绑
定信息确定数据获取终端是否经过了目标节点,使使非网络型定位系统具备了自愈能力,
并且进一步提高了非网络型定位系统的可靠性。
述系统内的不同位置且均发送无线信号。所述节点状态检测设备包括至少一个存储器和至
少一个处理器。所述存储器用于存储包括计算机可执行指令的程序。所述处理器用于调用
所述程序以执行本发明各实施例的方法的全部或部分步骤。
所述系统内的不同位置且均发送无线信号。所述数据存储及定位设备用于存储信号数据,
并根据所述信号数据进行定位;其中,所述信号数据包括一个数据获取终端在所述系统内
的一次移动过程中接收到的至少一个无线信号的数据,其中,所述数据获取终端在所述移
动过程中经过所述目标节点。
态检测方法。
附图说明
具体实施方式
断。
状态检测的点;标准信号特征信息用于指示:该目标节点处于正常运行状态时,数据获取终
端接收到的来自该目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
线信号与相应的可见节点信号特征信息所指示的特征进行对比,进而判断目标节点是否具
有相应的特征;方式二,可将来自目标节点的无线信号与相应的节点路径绑定信息所指示
的特征进行比对,进而判断目标节点是否具有相应的特征。之后,可根据判断结果确定目标
节点的运行状态,从而得到检测结果。
需要部署于商用建筑中,或部属于复杂的工厂环境中,移动物体110可以是需要对其进行定
位的任何移动物体,例如工厂中运行的运输设备,本发明对此不作限定。非网络型定位系统
100包括至少两个节点120,数据存储及定位设备130以及节点状态检测设备140。另外,数据
获取终端105可以是系统100的组成部分,也可以不是系统100的组成部分。上述至少两个节
点120可位于非网络型定位系统100中的不同位置。在实际部署时,可根据非网络型定位系
统100的覆盖范围大小、定位精度,非网络型定位系统100中的物体,比如:工厂中运行的设
备的位置部署不同数量的各个节点120,以满足定位要求。
动,即,数据获取终端105的移动路径与移动物体110相同。数据获取终端105可固定地或可
拆卸地安装在移动物体上,或者,可由操作移动物体的操作者携带,例如当移动物体为工厂
中的运输设备时,可由运输设备的驾驶员携带。
信号。在具体实现时,可通过多种方式判断数据获取终端105是否经过某节点120或者是否
处于某节点120的覆盖范围内,例如,可以将数据获取终端105接收到的来自于该节点120的
无线信号强度,比如接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)与
预定阈值相比较,如果来自于该节点120的无线信号的强度大于预定阈值,则可认为数据获
取终端105经过该节点120,或者说数据获取终端105位于该节点120的覆盖范围内。
据获取终端105接收到的信号的特征,比如:信号的强度、信号的相位等。具体来讲,数据获
取终端105可在每个采集时间点采集来自各个节点的信号数据,然后上报给数据存储及定
位设备130。根据具体需要,上报可实时进行,或者定时进行,或者在完成一次移动任务后进
行。本发明不限定上报方式。本发明实施例中,“采集”和“接收”的含义相同,均表示数据获
取终端105接收来自节点的无线信号。
根据信号数据对移动物体进行定位。本发明实施例中,数据获取终端105完成一次移动任
务,即数据获取终端105在非网络型定位系统100中完成了一次移动过程。
储在数据存储及定位设备130中,也可存储在节点状态检测设备140或其他设备中,只要节
点状态检测设备140能够及时获取该信息即可。数据存储及定位设备130和节点状态检测设
备140可由不同的物理设备或由同一物理设备实现。再或者,在该非网络型定位系统中,某
个节点120不仅具有信号发射的功能,还具有数据存储、定位和故障诊断的功能,因此,该节
点120可能集成了状态检测设备140和/或数据存储及定位设备130。各种变型方式不再一一
列举。
型定位系统100的各节点120发射的无线信号,将接收到的这些无线信号的信号数据发送给
数据存储及定位设备130,节点状态检测设备140从数据存储及定位设备130获取信号数据,
并将获取的信号数据与标准信号特征信息相比较,进而判断节点的运行状态。
目标节点的运行状态进行初步判断,得到第一运行状态,之后,再对目标节点的运行状态进
行进一步的确认,得到第二运行状态,其中,上述的初步判断和状态确认可基于不同的信号
数据。如图1c所示,在步骤142中,节点状态检测设备140先获取第一数据,然后,在步骤144
中,进行初步判断,即,判断第一数据是否具有相应的标准信号特征信息所指示的特征并进
而根据判断结果确定目标节点的第一运行状态,得到初步判断结果。若第一运行状态指示
目标节点出现故障,那么在步骤146中可再进一步获取第二数据,然后在步骤148中进行状
态确认,即,判断第二数据是否具有相应的标准信号特征信息所指示的特征并进而根据判
断结果确定目标节点的第二运行状态,得到状态确认结果。若第二运行状态也指示目标节
点出现故障,那么则可得到目标节点出现故障的检测结果,从而是检测结果更为可靠。在上
述过程中,在初步判断和状态确认时可采用相同或不同的特征比对方式。其中,第一数据和
第二数据可为数据获取终端105在非网络型定位系统100的同一次移动过程中接收到的无
线信号的数据。
数据包括数据获取终端150在系统100内的一次移动过程中接收到的至少一个无线信号的
数据,其中数据获取终端150在移动过程中经过目标节点。在这里,“一次移动过程”可能是
最近的一次移动过程,也可能是不久前的移动过程,例如:该次移动过程的起始时间距离当
前时间不超过阈值。所述数据获取终端105位于待定位的移动物体110上,所述信号数据可
以从数据存储及定位设备130处获取。在步骤220中,判断获取的所述信号数据是否具有标
准信号特征信息所指示的特征,即进行特征比对,然后根据判断结果确定所述目标节点的
运行状态。其中,所述标准信号特征信息用于指示:所述目标节点处于正常运行状态时,所
述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终端接收到的来自所述目标节点的至少一个
无线信号的数据所具有的特征。如果没有来自目标节点的无线信号,或者来自目标节点的
无线信号的数据的特征不符合相应的标准新特征信息所指示的特征,那么可以确定该目标
节点出现故障。在判断目标节点的运行状态后,可以将检测结果通过屏幕显示或音频等方
式通知操作人员,使操作人员能及时获知故障信息。
由此可以及时发现出现故障的节点,而无需等到人工检修时才能诊断节点的运行状态,实
现了对非网络型定位系统各节点运行状态的自动诊断。
经过该节点,那么该节点可能出现故障;或者,运输车辆经过某个节点的次数应该达到预定
次数,若经过次数未达到该预定次数,那么该节点可能出现故障。此时可触发对该节点进行
运行状态检测。
收到A节点发射的无线信号。一种可能的实现方式是,当在B节点处接收到的来自A节点的无
线信号的强度大于预定阈值时,认为B节点能够接收到A节点发射的无线信号,A节点对B节
点可见。
点的位置能够接收到这个节点发射的无线信号,在这个节点的位置也能接收到周围节点发
射的无线信号。但有时也会出现A节点对B节点可见,但B节点对A节点不可见的情况。例如,
当A节点的发射功率大于B节点的发射功率时,有可能出现如下情况:在B节点处接收到的来
自于A节点的无线信号的强度大于预定阈值,但在A节点处接收到的来自于B节点的无线信
号的强度小于预定阈值。
备一定的特征。因此,当目标节点为可见节点(即,对周围节点可见的节点)时,可以利用该
可见节点与周围节点之间的信号特征对该可见节点进行故障诊断。可将当目标节点处于正
常运行状态时,在周围节点处接收到的来自目标节点的无线信号的特征信息(称作“可见节
点信号特征信息”)作为用于判断该可见节点的运行状态的标准信号特征信息。在一实施例
中,所述可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,数据获取
终端在经过所述目标节点的至少一个可见节点时,接收到的来自所述目标节点的至少一个
无线信号的数据所具有的特征。其中,所述目标节点的可见节点指的是目标节点对其可见
的节点。
移动物体位110或数据获取终端105于相应节点的位置,例如“节点01”表示位于节点01处,
“节点02”表示位于节点02处,以此类推。表的列表示发射信号的节点,即,信号来自于哪个
节点。
的来自于节点02的无线信号所应具有的特征。如果两个节点相互不可见,那么相应的格为
空,例如本实施例中节点01和节点03相互不可见,那么(节点01,节点03)及(节点03,节点
01)均为空。表1中,示例性地,信号特征信息的前三个数值分别是:接收到信号的概率信息,
接收信号强度和信号强度阈值信息,后三个特征为信号统计分布参数信息,在本实施例中,
信号强度服从均匀分布,相应地,信号统计分布参数包括信号强度最大值、信号强度最小值
以及信号强度平均值,但本发明实施例不限于此,信号分布还可采用其他的统计模型。表1
中,接收信号强度、信号强度阈值、信号强度最大值、信号强度最小值以及信号强度平均值
的单位为dBm。
号数据的更新,对信号数据特征的描述更加准确,利用更新后提取的信号数据特征对节点
运行状态进行判断,判断结果也就更准确。统计分布参数表示当数据获取终端从行节点采
集的信号的强度大于信号强度阈值时,数据获取终端从列节点所采集的信号应满足的统计
规律,其实际上表明了在行节点附近一定范围内,来自于列节点(可与行节点相同或不同)
的无线信号的信号强度应满足的统计分布规律。
点02(列对应的节点)接收的无线信号的信号强度应满足最大值为‑60dBm,最小值为‑
75dBm,平均值为‑65dBm的均匀分布。
人工检测,并对检测数据进行统计分析,从而得到可见节点信号特征信息。其中,在系统运
行过程中,还可以对该表进行修正和更新。本发明实施例中,并不对可见节点信号特征信息
的表现形式和具体内容做限定,只要能够反映在一节点处来自于其可见节点的信号的特征
即可。
法可由图1a和图1b中的节点状态检测设备140执行。在本实施例中,可利用可见节点信号特
征信息(例如表1形式)确定目标节点的运行状态。在步骤310中,获取第一数据,所述第一数
据包括所述数据获取终端在移动过程中,经过所述非网络型定位系统的至少两个节点中的
至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一
个第一节点中的每一个第一节点可见。在步骤320中,判断所述第一数据是否具有第一可见
节点信号特征信息所指示的特征,即根据第一可见节点信号特征信息进行特征比对,然后
根据判断结果确定所述目标节点的第一运行状态。其中,所述第一可见节点信号特征信息
用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,数据获取终端105或其他至少一个数据获
取终端经过所述至少一个第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具
有的特征。
324,确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。若包括,则进行步骤326,判断所述第
一数据中包括的来自所述目标节点的信号的无线数据是否具有所述第一可见节点信号特
征信息所指示的特征,即根据第一可见节点信号特征信息进行特征比对,若所述第一数据
中包括的来自所述目标节点的信号的无线数据具有所述第一可见节点信号特征信息所指
示的特征,即特征匹配,则确定所述目标节点的第一运行状态为正常状态;若所述第一数据
中包括的来自所述目标节点的信号的无线数据不具有所述第一可见节点信号特征信息所
指示的特征,即特征不匹配,则进行步骤324,确定所述目标节点的第一运行状态为故障状
态。
信号数据判断出数据获取终端105经过节点01,则可获得该数据获取终端105在节点01位置
上的时间段,那么可对这一时间段内数据获取终端105所采集到的信号进行分析,如果这些
信号数据中并不包括来自节点02的无线信号,或者这些信号数据中包括来自节点02的无线
信号,但是信号强度与相应的可见节点信号特征信息所指示的特征不符,例如,信号强度不
稳定,或者信号强度变弱等,这说明节点02可能发生故障。例如,根据相应的可见节点信号
特征信息可知,在节点01的位置上,来自节点02的无线信号的信号强度应符合最大值为‑
60dBm,最小值为‑75dBm,平均值为‑65dBm的均匀分布,若信号数据中包括的来自节点02的
无线信号的信号强度小于‑75dBm,那么说明节点02可能发生故障。
间的信号特征信息。在一实施例中,针对不可见节点,可根据节点路径绑定信息来确定目标
节点的运行状态,其中,节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态
时,数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端经过目标节点所在的一条路径时,接收
到的来自目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
路径02 [A,C,93%,‑60,‑75,‑67] [A,C,100%,‑25,‑50,‑40] [A,C,97%,‑55,‑75,‑67]
路径03 [D,E,80%,‑65,‑75,‑71]
径上的某个节点的无线信号的数据所具有的特征。举例来讲,表中(路径02,节点01)格中的
前两项分别为路径02的起点A和路径02的终点C,第三项为在路径02上接收到来自节点01的
无线信号的概率信息,第四至六项为在路径02上,来自节点01的无线信号的信号强度统计
分布参数信息,本实施例中采用均匀分布,相应地,参数分别为信号强度最大值、最小值以
及平均值信息,但本发明实施例并不限于此。表2中,信号强度最大值、信号强度最小值以及
信号强度平均值的单位为dBm。
内容做限定,只要在一个节点处于正常运行状态时,能够反映数据获取终端105在经过该节
点所在的路径时,接收到的来自该节点的无线信号的数据所具有的特征即可。
系统运行过程中,也可以对这些信息进行修正和更新。
法可由图1a和图1b中的节点状态检测设备140执行。本实施例利用节点路径绑定信息确定
目标节点的运行状态。在步骤510中,获取第一数据,所述第一数据包括一个数据获取终端
105在移动过程中经过所述目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至
少一个无线信号的数据。在步骤520中,判断所述第一数据是否具有第一节点路径绑定信息
所指示的特征,即根据第一节点路径绑定信息进行特征比对,然后根据判断结果确定所述
目标节点的第一运行状态。其中,所述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处
于正常运行状态时,数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时
接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
524,确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。若包括,则进行步骤526,判断所述第
一数据中包括的来自所述目标节点的无线信号的数据是否具有所述第一节点路径绑定信
息所指示的特征,即根据第一节点路径绑定信息进行特征比对。若所述第一数据中包括的
来自所述目标节点的无线信号的数据具有所述第一节点路径绑定信息所指示的特征,即特
征匹配,则确定所述目标节点的第一运行状态为正常状态;若所述第一数据中包括的来自
所述目标节点的无线信号的数据不具有所述第一节点路径绑定信息所指示的特征,即特征
不匹配,则进行步骤524,确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
数据获取终端105在处于该A到B这个路径上的时间段,并且根据表2可知该路径经过节点
01。那么,对这一时间段内数据获取终端105所接收的信号数据进行分析,如果在这些信号
数据中并不包括来自节点01的无线信号,或者这些信号数据中包括来自节点01的无线信
号,但是信号强度与相应的可见节点信号特征信息所指示的特征不符,例如,信号强度不稳
定,或者信号强度变弱等,这说明节点01可能发生故障。例如,根据相应的节点路径绑定信
息可知,在路径01上,来自节点01的无线信号应符合最大值为‑25dBm,最小值为‑50dBm,平
均值为‑33dBm的均匀分布,若信号数据中包括的来自节点01的无线信号的信号强度小于‑
75dBm,那么说明节点01可能发生了故障。
操作人员。各种可选的流程可参考图7至图10及相关描述。
用本实施例的方法对目标节点的运行状态进一步确认。
行步骤720,获取第二数据,所述第二数据包括数据获取终端105在移动过程中,经过非网络
型定位系统的至少两个节点中的至少一个第二节点时接收到的至少一个无线信号的数据,
其中所述目标节点对所述至少一个第二节点中的每一个节点可见,且所述至少一个第二节
点不同于图3所示实施例中的用于初步判断的至少一个第一节点中的每一个节点。在步骤
730中,判断所述第二数据是否具有第二可见节点信号特征信息所指示的特征,即根据第二
可见节点信号特征进行特征比对,然后根据判断结果确定所述目标节点的第二运行状态。
所述第二可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数
据获取终端105或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第二节点时接收到的来自
所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。
二可见节点信号特征信息,而不是前述的第一可见节点信号特征信息。
获取终端105经过不同于第一节点的第二节点时接收的来自目标节点的无线信号的数据对
目标节点的运行状态进行进一步确认,从而可提高检测结果的准确性。
定信息对目标节点的运行状态进一步确认。
获取第二数据,所述第二数据包括数据获取终端105在移动过程中,经过所述目标节点所在
的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据。继而,在步骤830
中,判断所述第二数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,即根据第一节点路
径绑定信息进行特征比对,然后根据判断结果确定所述目标节点的第二运行状态。其中,所
述第一节点路径绑定信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取
终端105或其他至少一个数据获取终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点的
至少一个无线信号的数据所具有的特征。
绑定信息相同,也可不同。
进行初步判断后,可进一步基于数据获取终端105经过目标节点所在的第一路径时接收到
的来自目标节点的无线信号的数,利用节点路径绑定信息,对目标节点的运行状态进行进
一步确认,从而可提高检测结果的准确性。
利用节点路径绑定信息,对目标节点的运行状态进行初步判断后,还可基于数据获取终端
105经过目标节点所在的第二路径时接收到的来自目标节点的无线信号的数据,利用节点
路径绑定信息,对目标节点的运行状态进行进一步的确认。
获取第二数据,所述第二数据包括所述数据获取终端105在所述移动过程中,经过所述目标
节点所在的第二路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据,其中所
述第二路径不同于所述第一路径。继而,在步骤930中,判断所述第二数据是否具有第二节
点路径绑定信息所指示的特征,即根据第二节点路径绑定信息进行特征比对,然后根据判
断结果确定所述目标节点的第二运行状态。其中,所述第二节点路径绑定信息用于指示:在
所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端
经过所述第二路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特
征。
目标节点的至少一个无线信号的数据;并且在进行特征比对时,使用的是第二节点路径绑
定信息,而不是第一节点路径绑定信息。
还可基于数据获取终端105经过目标节点所在的第二路径时接收到的来自目标节点的无线
信号,对目标节点的运行状态进行进一步的确认,从而可提高检测结果的准确性。
标节点的第一运行状态为故障状态后,还可基于数据获取终端105经过第一节点时接收到
的来自目标节点的无线信号,利用可见节点信号特征信息,对目标节点的运行状态进行进
一步的确认,其中目标节点对第一节点可见。具体方法与图3、4所示实施例方法相似。
105在移动过程中,经过至少两个节点中的至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信
号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个节点可见。然后,进行步
骤1030,判断所述第二数据是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,即根据第
一可见节点信号特征信息进行特征比对,然后根据判断结果确定所述目标节点的第二运行
状态。其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态
时,所述数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第一节点时接
收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。
点信号特征信息相同,也可不同。
节点的第一运行状态为故障状态后,还可基于数据获取终端105经过第一节点时接收到的
来自目标节点的无线信号,利用可见节点信号特征信息,对目标节点的运行状态进行进一
步的确认,从而可提高检测结果的准确性。在判断或确认目标节点发生故障后,还可以利用
数据获取终端105接收的信号数据以及标准信号特征信息来判断数据获取终端105是否经
过了发生故障的目标节点,或者是否完成了设定路径,并可将判断结果通过屏幕显示或音
频等方式输出,以通知操作人员。
节点。在这里,目标节点出现故障可包括:目标节点的运行状态、第一运行状态和/或第二运
行状态为故障状态。
述目标节点可见。在步骤1120中,判断来自所述至少一个第三节点的至少一个无线信号的
数据是否包括具有第三可见节点信号特征信息所指示特征的数据,即根据第三可见节点信
号特征信息进行特征比对,其中一个第三节点的第三可见节点信号特征信息用于指示所述
第三节点处于正常运行状态时,数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端经过所述
目标节点时接收到的来自所述第三节点的无线信号的数据所具有的特征。在步骤1130中,
根据判断结果确定数据获取终端105在移动过程中是否经过了目标节点。具体来讲,如果来
自所述至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据包括具有第三可见节点信号特征信
息所指示特征的数据,则确定所述数据获取终端105经过了目标节点;若不包括,则确定数
据获取终端105未经过目标节点。
间段可能是全程的,而不是当数据获取终端105处于某个节点的时间段。如果在这些数据中
发现某一时刻的数据中包含如下信息:来自节点01的无线信号的信号强度为‑66dBm(在‑
75dBm到‑60dBm之间),与此同时来自节点03的无线信号的信号强度为‑63dBm(在‑75dBm到‑
55dBm之间),说明在该时刻,在数据获取终端105所处的位置上,所采集的周围节点的信号
数据,既符合经过节点02时接收的来自节点01的无线信号的数据所具有的特征,也符合经
过节点02时接收的来自节点03的无线信号的数据所具有的特征,那么可以认为数据获取终
端105在该时刻位于已故障节点02的位置。从而,即使有节点发生了故障,也可根据数据获
取终端105从该节点周围的节点所接收的信号数据来判断数据获取终端105是否经过了故
障节点的位置,并进而可确定数据获取终端105是否完成了设定路径,使非网络型定位系统
具备了自愈能力,提高了非网络型定位系统的可靠性。
目标节点不可见的情况。节点路径绑定信息用于指示各条路径经过的节点,既可从如表2所
示的节点路径绑定信息表中得到,也可是单独存储的一个表格。
述路径可由数据存储及定位设备130根据数据终端在移动过程中接收到的所有无线信号的
数据,采用现有定位算法确定,之后,可由节点状态检测设备140从数据存储及定位设备130
获取。在步骤1220中,,判断目标节点是否在所述路径上。然后,进行步骤1230,根据所述判
断结果确定所述数据获取终端105是否经过所述目标节点。若目标节点在所述路径上,则确
定所述获取终端105经过了目标节点,若目标节点不在所述路径上,则确定获取终端105未
经过目标节点。从而,即使有节点发生了故障,也可根据数据获取终端105采集的信号数据
来判断数据获取终端105的移动路径并进而判断是否经过了故障节点,使非网络型定位系
统具备了自愈能力,提高了非网络型定位系统的可靠性。
第一获取模块1410和一个第一判断模块1420。第一获取模块1410用于获取信号数据,所述
信号数据包括一个数据获取终端105在所述系统内的一次移动过程中接收到的至少一个无
线信号的数据,所述数据获取终端105在所述移动过程中经过所述目标节点。第一判断模块
1420用于判断获取的所述信号数据是否具有标准信号特征信息所指示的特征,并根据判断
结果确定所述目标节点的运行状态。其中,所述标准信号特征信息用于指示:所述目标节点
处于正常运行状态时,所述数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端接收到的来自
所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
的数据,并将这些信号数据与标准信号特征信息相比较,进而判断目标节点的运行状态,由
此可以及时发现出现故障的节点,而无需等到人工检修时才能诊断节点的运行状态,实现
了对非网络型定位系统各节点运行状态的自动诊断。
定信息。所述可见节点信号特征信息用于指示:在目标节点处于正常运行状态时,数据获取
终端105或其他至少一个数据获取终端在经过所述目标节点的至少一个可见节点时,接收
到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。所述节点路径绑定信息
用于指示:在目标节点处于正常运行状态时,数据获取终端105或其他至少一个数据获取终
端经过所述目标节点所在的一条路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号
的数据所具有的特征。这样,通过在目标节点的可见节点或者在目标节点所在的路径上数
据获取终端接收到的无线信号的数据来判断目标节点的运行状态,提供了节点运行状态判
断的多种方式。无论是目标节点的可见节点,还是目标节点所在的路径,均和目标节点相
关,通过发现和提取在这些和目标节点相关的信息的特征,并判断数据获取终端在非网络
型定位系统的移动过程中接收到的来自目标节点的信号的数据是否具有这些特征,将目标
节点与非网络型定位系统中的其他节点关联起来,有效实现了节点故障的判断。
105在移动过程中,经过非网络型定位系统的至少两个节点中的至少一个第一节点时接收
到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标节点对所述至少一个第一节点中的每一个第
一节点可见。第一判断模块1420用于判断所述第一数据是否具有第一可见节点信号特征信
息,并根据判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,其中,所述第一可见节点信号特征
信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端105或其他至少一
个数据获取终端经过所述至少一个第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的
数据所具有的特征。
第一数据中包括来自所述目标节点的无线信号的数据,则判断所述第一数据中包括的来自
所述目标节点的信号的无线数据是否具有所述第一可见节点信号特征信息所指示的特征,
若不具备则确定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据。第
一判断模块1420可用于判断所述第一数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,
并根据判断结果确定所述目标节点的第一运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用
于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,数据获取终端105或其他至少一个数据获取
终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有
的特征。
数据中包括来自所述目标节点的信号的数据,则判断所述第一数据中包括的来自所述目标
节点的无线信号的数据是否具有所述第一节点路径绑定信息所指示的特征,若不具备则确
定所述目标节点的第一运行状态为故障状态。
1450以及一个第三判断模块1460。其中,所述第二判断模块1440用于判断所述第一运行状
态是否为故障状态。第二获取模块1450用于在第一运行状态为故障状态时,获取第二数据,
其中,所述第二数据不同于上述的第一数据。第三判断模块1460,用于判断所述第二数据是
否具有相应地可见节点信号特征信息或者节点路径绑定信息所指示的特征,并根据判断结
果确定所述目标节点的第二运行状态。本实施例可以在初步判断目标节点的第一运行状态
为故障状态时,进一步确认目标节点的运行状态。下面对第二获取模块1450和第三判断模
块1460进行具体描述。
态。本实施例适用于目标节点可见的情况。具体地,第二获取模块1450可用于在第一运行状
态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括数据获取终端105在移动过程中,经过
至少两个节点中的至少一个第二节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目标
节点对所述至少一个第二节点中的每一个节点可见,且所述至少一个第二节点不同于所述
至少一个第一节点中的每一个节点。第三判断模块1460可用于判断所述第二数据是否具有
第二可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目标节点的第二运行
状态,其中,所述第二可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点处于正常运行状态
时,所述数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个第二节点时接
收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。在本实施例中,第三判断模块
1460确定第二运行状态的方式可与上述基于可见节点信号特征信息初步判断目标节点运
行状态的实施例中第一判断模块1420确定第一运行状态的方式类似,区别仅在于在进行特
征比对时,使用的是第二可见节点信号特征信息,而不是第一可见节点信号特征信息。
施例适用于目标节点可见的情况。具体地,第二获取模块1450可用于在所述第一运行状态
为故障状态,获取第二数据,所述第二数据包括数据获取终端105在移动过程中,经过所述
目标节点所在的第一路径时,接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据。第
三判断模块1460可用于判断所述第二数据是否具有第一节点路径绑定信息所指示的特征,
并根据判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第一节点路径绑定信息用
于指示:在所述目标节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端105或其他至少一个数据
获取终端经过所述第一路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所
具有的特征。在本实施例中,第三判断模块1460确定第二运行状态的方式可与上述基于节
点路径绑定信息初步判断目标节点运行状态的实施例中第一判断模块1420确定第一运行
状态的方式类似,使用的第一节点路径绑定信息可与第一判断模块1420使用的第一节点路
径绑定信息相同,也可不同。
例既适用于目标节点可见的情况也适用于目标节点不可见的情况。具体地,第二获取模块
1450可用于在所述第一运行状态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括数据获
取终端105在移动过程中,经过所述目标节点所在的第二路径时,接收到的来自所述目标节
点的至少一个无线信号的数据;其中所述第二路径不同于所述第一路径。第三判断模块
1460可用于判断所述第二数据是否具有所述第二节点路径绑定信息所指示的特征,并根据
判断结果确定所述目标节点的第二运行状态,其中,所述第二节点路径绑定信息用于指示:
在所述目标节点处于正常运行状态时,数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端经
过所述第二路径时接收到的来自所述目标节点的至少一个无线信号的数据所具有的特征。
在本实施例中,第三判断模块1460确定第二运行状态的方式可与上述基于节点路径绑定信
息初步判断目标节点运行状态的实施例中第一判断模块1420确定第一运行状态的方式类
似,区别在于在进行特征比对时,使用的是第二节点路径绑定信息,而不是第一节点路径绑
定信息。
实施例既适用于目标节点可见的情况。具体地,第二获取模块1450可用于在所述第一运行
状态为故障状态时,获取第二数据,所述第二数据包括数据获取终端105在移动过程中,经
过至少两个节点中的至少一个第一节点时接收到的至少一个无线信号的数据,其中所述目
标节点对所述至少一个第一节点中的每一个节点可见。第三判断模块1460可用于判断所述
第二数据是否具有第一可见节点信号特征信息所指示的特征,并根据判断结果确定所述目
标节点的第二运行状态,其中,所述第一可见节点信号特征信息用于指示:在所述目标节点
处于正常运行状态时,数据获取终端105或其他至少一个数据获取终端经过所述至少一个
第一节点时接收到的来自所述目标节点的无线信号的数据所具有的特征。在本实施例中,
第三判断模块1460确定第二运行状态的方式可与上述基于可见节点信号特征信息初步判
断目标节点运行状态的实施例中第一判断模块1420确定第一运行状态的方式类似,进行特
征比对时,使用的第一可见节点信号特征信息可与第一判断模块1420使用的第一可见节点
信号特征信息相同,也可不同。
定数据获取终端105在移动过程中是否经过了目标节点,适用于目标节点的周围节点对目
标节点可见的情况。本实施例的节点状态检测设备140可进一步包括一个第三获取模块
1510、一个第四判断模块1520以及一个第一确定模块1530。第三获取模块1510可用于当根
据判断结果确定所述目标节点的运行状态为故障状态时,获取数据获取终端105在移动过
程中接收的来自至少两个节点中的至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据,其中,
所述至少一个第三节点对所述目标节点可见。第四判断模块1520可用于判断获取的来自所
述至少两个节点中的至少一个第三节点的至少一个无线信号的数据是否包括具有第三可
见节点信号特征信息的数据,其中,一个第三节点的所述第三可见节点信号特征信息用于
指示:该第三节点处于正常运行状态时,所述数据获取终端和/或其他至少一个数据获取终
端经过所述目标节点时接收到的来自该第三节点的无线信号的数据所具有的特征。第一确
定模块1530可用于根据所述第四判断模块的判断结果确定所述数据获取终端105在所述移
动过程中是否经过了所述目标节点。具体来讲,若所述获取来自所述至少两个节点中的至
少一个第三节点的至少一个无线信号的数据包括具有第三可见节点信号特征信息的数据,
可以确定数据获取终端105在移动过程中经过了目标节点,若不包括,则可确定数据获取终
端105在移动过程中未经过目标节点。
据获取终端105在移动过程中是否经过了目标节点,既适用于目标节点的周围节点对目标
节点可见的情况,也适用于周围节点不可见的情况。本实施例的节点状态检测设备140可进
一步包括一个第二确定模块1610、一个第五判断模块1620以及一个第三确定模块1630。第
二确定模块1610可用于当根据判断结果确定目标节点的运行状态为故障状态时,确定数据
获取终端105在移动过程中经过的路径。所述路径也可由数据存储及定位设备130根据数据
获取终端在移动过程中接收到的所有无线信号的数据,采用现有定位算法确定,之后,可由
节点状态检测设备140从数据存储及定位设备130获取。第五判断模块1620可用于判断所述
目标节点是否在所确定的路径上。第三确定模块1630可用于根据所述判断结果确定数据获
取终端105是否经过所述目标节点。具体来讲,若目标节点在所确定的路径上,则可确定数
据获取终端105在移动过程中经过了目标节点,若不在,则可确定数据获取终端105在移动
过程中未经过目标节点。
信号特征信息,还可用于修正和更新标准信号特征信息。
接口1730、1732、1734。处理器1710可以是能够执行计算和/或其他处理相关任务的任何组
件,并且存储器1710可以是能够存储处理器1720的程序和/或指令的任何组件。接口1730、
1732、1734可以是允许通信设备1000与其他设备通信的任何组件或组件集合。在本实施例
中,存储器1720中可存储包括计算机可执行指令的程序,处理器1720用于调用所述程序以
执行上述方法实施例中的全部或部分步骤。
序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或
者光盘等各种可以存储程序代码的介质。