本发明涉及一种无障碍轮椅车，为解决现有轮椅不能过障问题，是主横梁两端分别铰接左侧前后下斜叉及右侧前后下斜叉，左右侧前下斜叉下端和左右侧后下斜叉下端分别通过轴承配装前后翻转通轴；前后翻转通轴铰接纵向电动拉杆，前后翻转通轴端固装长形齿轮箱，长形齿轮箱两端各通过轴承配装外端固装行走轮的横向行走轴，长形齿轮箱在前后翻转通轴端两侧与横向行走轴之间分别通过轴承配置横向传动轴；行走驱动半轴外端固装行走驱动主齿轮、行走驱动主齿轮啮合驱动前后翻转通轴通过轴承套配的行走驱动双齿轮、行走驱动双齿轮啮合驱动横向传动轴内端固装的传动齿轮、传动齿轮啮合驱动横向行走轴内端固装的行走齿轮；主横梁与前或后翻转通轴铰接座椅。具有行动不便的人乘坐时，无需要他人帮助就能轻松越过路上各种常见障碍的优点。
1.一种无障碍轮椅车，其特征在于主横梁两端分别铰接左侧前下斜叉和左侧后下斜叉及右侧前下斜叉和右侧后下斜叉，左侧前下斜叉和右侧前下斜叉下端通过轴承配装前翻转通轴、左侧后下斜叉和右侧后下斜叉下端通过轴承配装后翻转通轴；前翻转通轴与后翻转通轴铰接一根或左右各一根纵向电动拉杆或者左侧前下斜叉下端与左侧后下斜叉下端之间通过横轴铰接左侧纵向电动拉杆及右侧前下斜叉下端和右侧后下斜叉下端之间通过横轴铰接右侧纵向电动拉杆，前后翻转通轴端固装长形齿轮箱，长形齿轮箱两端各通过轴承配装外端固装行走轮的横向行走轴，长形齿轮箱在前后翻转通轴端两侧与横向行走轴之间分别通过轴承配置横向传动轴；
位于前后翻转通轴里侧、与前后翻转通轴平行的行走驱动半轴外端固装行走驱动主齿轮、行走驱动主齿轮啮合驱动前后翻转通轴在下斜叉外侧和长形齿轮箱内侧之间通过轴承套配的行走驱动双齿轮的下斜叉侧齿轮副、行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副啮合驱动横向传动轴内端固装的传动齿轮、传动齿轮啮合驱动横向行走轴内端固装的行走齿轮；
主横梁直接铰接支撑座椅或下斜叉上部间接铰接支撑座椅，座椅通过横轴铰接一根或左右两根并列的下斜电动拉杆，下斜电动拉杆下端铰接在前或后翻转通轴上。
2.根据权利要求1所述无障碍轮椅车，其特征在于所述下斜叉上部间接铰接支撑座椅是：左侧前下斜叉上部与左侧后下斜叉上部之间铰接左V形活动连杆，右侧前下斜叉上部和右侧后下斜叉上部之间铰接右V形活动连杆，左V形活动连杆下端的横轴向上铰接座椅左支柱、右V形活动连杆下端的横轴向上铰接座椅右支柱，座椅左支柱和座椅右支柱上端固装座椅，座椅通过横轴铰接一根或左右两根并列的下斜电动拉杆，下斜电动拉杆下端铰接在前或后翻转通轴上。
3.根据权利要求2所述无障碍轮椅车，其特征在于所述左右V形活动连杆下端的横轴内端向上铰接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱与座椅底盘在下斜电动拉杆一侧的夹角大于
4.根据权利要求2所述无障碍轮椅车，其特征在于所述左右V形活动连杆下端的横轴外端向上铰接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱与座椅底盘垂直。
5.根据权利要求1所述无障碍轮椅车，其特征在于主横梁左右两侧和中部分别配置左侧行走驱动电机、右侧行走驱动电机和翻转驱动电机；左侧行走驱动电机通过同步传动机构连接驱动左侧前后行走驱动半轴、右侧行走驱动电机通过同步传动机构连接驱动右侧前后行走驱动半轴、翻转驱动电机通过同步传动机构驱动前后翻转通轴；
纵向电动拉杆为一根或并列的左右两根，左右两根纵向电动拉杆为同步动作拉杆或同步控制拉杆，下斜电动拉杆为一根或并列的左右两根，左右两根下斜电动拉杆为同步动作拉杆或同步控制拉杆。
6.根据权利要求5所述无障碍轮椅车，其特征在于所述同步传动机构为前后对称的链轮链条传动机构或者为前后对称的蜗轮蜗杆传动机构。
7.根据权利要求5所述无障碍轮椅车，其特征在于左侧前后行走驱动半轴内端固装左侧前后半轴链轮、主横梁左侧通过轴承配置左侧行走驱动电机驱动的横梁左侧双链轮，左侧前后半轴链轮分别通过前后链条连接横梁左侧双链轮；
右侧前后行走驱动半轴内端固装右侧前后半轴链轮、主横梁右侧通过轴承配置右侧行走驱动电机驱动的横梁左中侧双链轮，右侧前后半轴链轮分别通过前后链条连接横梁右侧双链轮；
前后翻转通轴中部分别固装前后翻转通轴链轮，主横梁中部通过轴承配置翻转驱动电机驱动的主横梁中部双链轮，前后翻转通轴链轮分别通过前后链条连接主横梁中部双链轮。
8.根据权利要求5所述无障碍轮椅车，其特征在于左侧行走驱动电机、右侧行走驱动电机和翻转驱动电机及纵向电动拉杆和下斜电动拉杆电连控制器。
9.根据权利要求8所述无障碍轮椅车，其特征在于所述控制器配有翻转驱动电机控制柄及纵向电动拉杆控制键和下斜电动拉杆控制键及左右并列的左侧行走驱动电机控制推杆、右侧行走驱动电机控制推杆。
10.根据权利要求1-9任一所述无障碍轮椅车，其特征在于行走轮配有免充气橡胶轮胎，长形齿轮箱由铝合金制成，所述齿轮为尼龙齿轮或者为钢质齿轮，行走轴和传动轴为铝合金轴；所述行走驱动半轴通过轴承配置在所述前后下斜叉上。
无障碍轮椅车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种无障碍轮椅车。
背景技术
[0002] 现有轮椅只适于平地出行，不能胜任过台阶、过门坎、上坡、上坡，如果出行路上有台阶、门坎、上坡、上坡，就必须有人扶助才能通过。现有的电动轮椅虽然爬坡能力大大改善，但是，障碍通过能力仍然不能满足自主出行需要，使得行动不便的病弱人群虽然有了省力的电动轮椅，仍然会因为出行路上的个别障碍，不能独立出行。
发明内容
[0003] 本发明目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种行动不便的人乘坐时，无需要他人帮助就能轻松越过路上各种常见障碍的无障碍轮椅车。
[0004] 为实现上述目的，本发明无障碍轮椅车是主横梁两端分别铰接左侧前下斜叉和左侧后下斜叉及右侧前下斜叉和右侧后下斜叉，左侧前下斜叉和右侧前下斜叉下端通过轴承配装前翻转通轴、左侧后下斜叉和右侧后下斜叉下端通过轴承配装后翻转通轴；前翻转通轴与后翻转通轴铰接一根或左右各一根纵向电动拉杆或者左侧前下斜叉下端与左侧后下斜叉下端之间通过横轴铰接左侧纵向电动拉杆及右侧前下斜叉下端和右侧后下斜叉下端之间通过横轴铰接右侧纵向电动拉杆，前后翻转通轴端固装长形齿轮箱，长形齿轮箱两端各通过轴承配装外端固装行走轮的横向行走轴，长形齿轮箱在前后翻转通轴端两侧与横向行走轴之间分别通过轴承配置横向传动轴；
[0005] 位于前后翻转通轴里侧、与前后翻转通轴平行的行走驱动半轴外端固装行走驱动主齿轮、行走驱动主齿轮啮合驱动前后翻转通轴在下斜叉外侧和长形齿轮箱内侧之间通过轴承套配的行走驱动双齿轮的下斜叉侧齿轮副、行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副啮合驱动横向传动轴内端固装的传动齿轮、传动齿轮啮合驱动横向行走轴内端固装的行走齿轮；主横梁直接铰接支撑座椅或下斜叉上部间接铰接支撑座椅，座椅通过横轴铰接一根或左右两根并列的下斜电动拉杆，下斜电动拉杆下端铰接在前或后翻转通轴上。具有行动不便的人乘坐时，无需要他人帮助就能轻松越过路上各种常见障碍的优点。
[0006] 作为优化，所述下斜叉上部间接铰接支撑座椅是：左侧前下斜叉上部与左侧后下斜叉上部之间铰接左V形活动连杆，右侧前下斜叉上部和右侧后下斜叉上部之间铰接右V形活动连杆，左V形活动连杆下端的横轴向上铰接座椅左支柱、右V形活动连杆下端的横轴向上铰接座椅右支柱，座椅左支柱和座椅右支柱上端固装座椅，座椅通过横轴铰接一根或左右两根并列的下斜电动拉杆，下斜电动拉杆下端铰接在前或后翻转通轴上。
[0007] 作为优化，所述左右V形活动连杆下端的横轴内端向上铰接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱与座椅底盘在下斜电动拉杆一侧的夹角大于90度。
[0008] 作为优化，所述左右V形活动连杆下端的横轴外端向上铰接座椅左右支柱，所述座椅左右支柱与座椅底盘垂直。
[0009] 作为优化，主横梁左右两侧和中部分别配置左侧行走驱动电机、右侧行走驱动电机和翻转驱动电机；左侧行走驱动电机通过同步传动机构连接驱动左侧前后行走驱动半轴、右侧行走驱动电机通过同步传动机构连接驱动右侧前后行走驱动半轴、翻转驱动电机通过同步传动机构驱动前后翻转通轴；
[0010] 纵向电动拉杆为一根或并列的左右两根，左右两根纵向电动拉杆为同步动作拉杆或同步控制拉杆，下斜电动拉杆为一根或并列的左右两根，左右两根下斜电动拉杆为同步动作拉杆或同步控制拉杆。
[0011] 作为优化，所述同步传动机构为前后对称的链轮链条传动机构或者为前后对称的蜗轮蜗杆传动机构。
[0012] 作为优化，左侧前后行走驱动半轴内端固装左侧前后半轴链轮、主横梁左侧通过轴承配置左侧行走驱动电机驱动的横梁左侧双链轮，左侧前后半轴链轮分别通过前后链条连接横梁左侧双链轮；
[0013] 右侧前后行走驱动半轴内端固装右侧前后半轴链轮、主横梁右侧通过轴承配置右侧行走驱动电机驱动的横梁左中侧双链轮，右侧前后半轴链轮分别通过前后链条连接横梁右侧双链轮；
[0014] 前后翻转通轴中部分别固装前后翻转通轴链轮，主横梁中部通过轴承配置翻转驱动电机驱动的主横梁中部双链轮，前后翻转通轴链轮分别通过前后链条连接主横梁中部双链轮。
[0015] 作为优化，左侧行走驱动电机、右侧行走驱动电机和翻转驱动电机及纵向电动拉杆和下斜电动拉杆电连控制器。
[0016] 作为优化，所述控制器配有翻转驱动电机控制柄及纵向电动拉杆控制键和下斜电动拉杆控制键及左右并列的左侧行走驱动电机控制推杆、右侧行走驱动电机控制推杆。
[0017] 作为优化，行走轮配有免充气橡胶轮胎，长形齿轮箱由铝合金制成，所述齿轮为尼龙齿轮或者为钢质齿轮，行走轴和传动轴为铝合金轴；所述行走驱动半轴通过轴承配置在所述前后下斜叉上。
[0018] 作为优化，行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副和传动齿轮及行走齿轮配置在长形齿轮箱内，长形齿轮箱与行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副和长形齿轮箱侧齿轮副之间的双齿轮脖径间配置有油封盒；
[0019] 或者行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副和传动齿轮及行走齿轮配置在长形齿轮箱内侧配置的长形齿轮副箱，长形齿轮副箱与行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副和长形齿轮箱侧齿轮副之间的双齿轮脖径间配置有油封盒。
[0020] 采用上述技术方案后，本发明无障碍轮椅车具有行动不便的人乘坐时，无需要他人帮助就能轻松越过路上各种常见障碍的优点。
附图说明
[0021] 图1是本发明无障碍轮椅车底盘部分的俯视结构示意图；
[0022] 图2是本发明无障碍轮椅车下底盘部的侧视结构示意图；
[0023] 图3是本发明无障碍轮椅车底盘部分在双轮翻转到起立位置时的主视结构示意图；
[0024] 图4是本发明无障碍轮椅车收缩状态的侧视结构示意图；
[0025] 图5是本发明无障碍轮椅车展开状态的侧视结构示意图；
[0026] 图6是本发明无障碍轮椅车展开状态爬台阶时的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0027] 如图所示，本发明无障碍轮椅车是主横梁1两端分别铰接左侧前下斜叉2和左侧后下斜叉2及右侧前下斜叉2和右侧后下斜叉2，左侧前下斜叉2和右侧前下斜叉2下端通过轴承配装前翻转通轴21、左侧后下斜叉2和右侧后下斜叉2下端通过轴承配装后翻转通轴22；前翻转通轴21与后翻转通轴22铰接一根或左右各一根纵向电动拉杆3或者左侧前下斜叉2下端与左侧后下斜叉2下端之间通过横轴铰接左侧纵向电动拉杆3及右侧前下斜叉2下端和右侧后下斜叉2下端之间通过横轴铰接右侧纵向电动拉杆3，前后翻转通轴21、22端固装长形齿轮箱4，长形齿轮箱4两端各通过轴承配装外端固装行走轮9的横向行走轴5，长形齿轮箱4在前后翻转通轴21、22端两侧与横向行走轴5之间分别通过轴承配置横向传动轴6；
[0028] 位于前后翻转通轴21、22里侧、与前后翻转通轴21、22平行的行走驱动半轴7外端固装行走驱动主齿轮71、行走驱动主齿轮71啮合驱动前后翻转通轴21、22在下斜叉2外侧和长形齿轮箱4内侧之间通过轴承套配的行走驱动双齿轮11的下斜叉侧齿轮副、行走驱动双齿轮11的长形齿轮箱侧齿轮副啮合驱动横向传动轴6内端固装的传动齿轮61、传动齿轮61啮合驱动横向行走轴5内端固装的行走齿轮51；主横梁1直接铰接支撑座椅8或下斜叉2上部间接铰接支撑座椅8，座椅8通过横轴铰接一根或左右两根并列的下斜电动拉杆31，下斜电动拉杆31下端铰接在前翻转通轴21或后翻转通轴22上。
[0029] 具体是：所述下斜叉2上部间接铰接支撑座椅8是：左侧前下斜叉2上部与左侧后下斜叉2上部之间铰接左V形活动连杆88，右侧前下斜叉2上部和右侧后下斜叉2上部之间铰接右V形活动连杆88，左V形活动连杆88下端的横轴向上铰接座椅左支柱89、右V形活动连杆88下端的横轴向上铰接座椅右支柱89，座椅左支柱89和座椅右支柱89上端固装座椅8，座椅8通过横轴铰接一根或左右两根并列的下斜电动拉杆，下斜电动拉杆下端铰接在前翻转通轴21或后翻转通轴22上。
[0030] 更具体是：所述左右V形活动连杆88下端的横轴内端向上铰接座椅左右支柱89，所述座椅左右支柱89与座椅8底盘在下斜电动拉杆2一侧的夹角大于90度。
[0031] 更具体是：或者所述左右V形活动连杆88下端的横轴外端向上铰接座椅左右支柱89，所述座椅左右支柱89与座椅8底盘垂直。
[0032] 具体是：主横梁1左右两侧和中部分别配置左侧行走驱动电机81、右侧行走驱动电机82和翻转驱动电机83；左侧行走驱动电机81通过同步传动机构连接驱动左侧前后行走驱动半轴7、右侧行走驱动电机82通过同步传动机构连接驱动右侧前后行走驱动半轴7、翻转驱动电机83通过同步传动机构驱动前后翻转通轴21、22；
[0033] 纵向电动拉杆3为一根或并列的左右两根，左右两根纵向电动拉杆3为同步动作拉杆或同步控制拉杆，下斜电动拉杆为一根或并列的左右两根，左右两根下斜电动拉杆为同步动作拉杆或同步控制拉杆。
[0034] 更具体是：所述同步传动机构为前后对称的链轮链条传动机构或者为前后对称的蜗轮蜗杆传动机构。
[0035] 更具体是：左侧前后行走驱动半轴7内端固装左侧前后半轴链轮77、主横梁1左侧通过轴承配置左侧行走驱动电机81驱动的横梁左侧双链轮70，左侧前后半轴链轮77分别通过前后链条99连接横梁左侧双链轮70；
[0036] 右侧前后行走驱动半轴7内端固装右侧前后半轴链轮77、主横梁1右侧通过轴承配置右侧行走驱动电机82驱动的横梁左中侧双链轮70，右侧前后半轴链轮77分别通过前后链条99连接横梁右侧双链轮70；
[0037] 前后翻转通轴21、22中部分别固装前后翻转通轴链轮66，主横梁1中部通过轴承配置翻转驱动电机83驱动的主横梁中部双链轮60，前后翻转通轴链轮66分别通过前后链条99连接主横梁中部双链轮60。
[0038] 更具体是：左侧行走驱动电机81、右侧行走驱动电机82和翻转驱动电机83及纵向电动拉杆3和下斜电动拉杆31电连控制器。
[0039] 优选：所述控制器配有翻转驱动电机83控制柄及纵向电动拉杆3控制键和下斜电动拉杆31控制键及左右并列的左侧行走驱动电机81控制推杆、右侧行走驱动电机82控制推杆。
[0040] 具体是：行走轮9配有免充气橡胶轮胎，长形齿轮箱4由铝合金制成，所述齿轮为尼龙齿轮或者为钢质齿轮，行走轴5和传动轴6为铝合金轴；所述行走驱动半轴7通过轴承配置在所述前后下斜叉2上。
[0041] 具体是：行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副和传动齿轮及行走齿轮配置在长形齿轮箱内，长形齿轮箱与行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副和长形齿轮箱侧齿轮副之间的双齿轮脖径间配置有油封盒；
[0042] 或者行走驱动双齿轮的长形齿轮箱侧齿轮副和传动齿轮及行走齿轮配置在长形齿轮箱内侧配置的长形齿轮副箱，长形齿轮副箱与行走驱动双齿轮的车底盘架侧齿轮副和长形齿轮箱侧齿轮副之间的双齿轮脖径间配置有油封盒。
[0043] 采用上述技术方案后，本发明无障碍轮椅车具有行动不便的人乘坐时，无需要他人帮助就能轻松越过路上各种常见障碍的优点。
